JPS5912030A - シ−ト材料搬送機構 - Google Patents
シ−ト材料搬送機構Info
- Publication number
- JPS5912030A JPS5912030A JP11779582A JP11779582A JPS5912030A JP S5912030 A JPS5912030 A JP S5912030A JP 11779582 A JP11779582 A JP 11779582A JP 11779582 A JP11779582 A JP 11779582A JP S5912030 A JPS5912030 A JP S5912030A
- Authority
- JP
- Japan
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- sheet material
- magazine
- sensor
- light
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000206 photolithography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/04—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to absence of articles, e.g. exhaustion of pile
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシート材料全１枚ずつ捕捉し、搬送するように
なされた機構に関する。更に詳しくは、光電走査式画像
記録体の一種であるカラースキャナに、分解記録用写真
感光材料を供給し、その後、受は取るようになされた機
構に関するものである。
なされた機構に関する。更に詳しくは、光電走査式画像
記録体の一種であるカラースキャナに、分解記録用写真
感光材料を供給し、その後、受は取るようになされた機
構に関するものである。
上記カラースキャナは、近年、広く用いられている写真
製版用の色分解版金得るための装置である。
製版用の色分解版金得るための装置である。
このカラースキャナに分解記録用写真感光材料（以下（
シート材料］と称する）を供給し、その後、受は取る１
方式として、下記に述べる如き方式が行なわｔしていた
。即ち、シート材料が１枚収納されたカセツテ（暗箱）
ｔ−、前記スキャナの所定位置に装填し、その装填され
たカセツテがら、このスキャナの出力側の巻き付はドラ
ムへ前記シート材料を直接供給し、その後、このスキャ
ナが作動し、供給されたシート材料の露光が完了した後
、このシート材料は、前記カセツテに再び収納されるも
のであった。
シート材料］と称する）を供給し、その後、受は取る１
方式として、下記に述べる如き方式が行なわｔしていた
。即ち、シート材料が１枚収納されたカセツテ（暗箱）
ｔ−、前記スキャナの所定位置に装填し、その装填され
たカセツテがら、このスキャナの出力側の巻き付はドラ
ムへ前記シート材料を直接供給し、その後、このスキャ
ナが作動し、供給されたシート材料の露光が完了した後
、このシート材料は、前記カセツテに再び収納されるも
のであった。
又、他の方式においても、取り扱う材料が感光月料であ
るため、光を遮断するようした上記の方式に類似した方
式が行なわれていた。
るため、光を遮断するようした上記の方式に類似した方
式が行なわれていた。
しかし、このような方式の場合、シート材料を１枚供給
するごとに、１つのカセツテを着脱しなければならず、
非能率的であった。
するごとに、１つのカセツテを着脱しなければならず、
非能率的であった。
そこで提案されたのが、複数枚のシート材料を収納した
サシライマガジンから、シート材料と１枚ずつ捕捉し、
所定位置に搬送し、その後レシーブマガジンによってシ
ート材料を受は取るように構成された装置である。この
ように構成すれば上記の如き欠点を解消することができ
る。以下、ＭｉＪ述の構成を実施した１実施例を詳細に
説明する。
サシライマガジンから、シート材料と１枚ずつ捕捉し、
所定位置に搬送し、その後レシーブマガジンによってシ
ート材料を受は取るように構成された装置である。この
ように構成すれば上記の如き欠点を解消することができ
る。以下、ＭｉＪ述の構成を実施した１実施例を詳細に
説明する。
第１図は、上記構成を備えたシート材料搬送装置の側面
図であり、第２図は、そのフローチャートを示す。
図であり、第２図は、そのフローチャートを示す。
第１図に示すシート材料搬送装置１の作＃ＪＪＪ全以下
、順を追って説明する。
、順を追って説明する。
電源スィッチＳ、を入ｎると、電源う／プＰＩが点灯す
る。この時、制御部１ａにおいて、シート材料の捕捉部
２がスタート位置Ａにあるか、サシライマガジン１４が
セットさｎｌそのシャッタ１４ａが開かれているか、サ
シライマガジン１４にシート材料１６が人っているか、
レシーブマガジン１７がセットさｎｌそのシャッタ１８
が開かれているか、全判断してスタートランプＰ、が点
灯する。このスタートランプＰ、が点灯しない場合には
、サプライマガジンの表示ランプＰ８、レシーブマガジ
ンの表示ランプＰ４及びナプライマガジン内のシーｌ・
材料の有無を表示するランプＰｅｔ”見ることにより、
どの部分が不備であるか知ることができる。
る。この時、制御部１ａにおいて、シート材料の捕捉部
２がスタート位置Ａにあるか、サシライマガジン１４が
セットさｎｌそのシャッタ１４ａが開かれているか、サ
シライマガジン１４にシート材料１６が人っているか、
レシーブマガジン１７がセットさｎｌそのシャッタ１８
が開かれているか、全判断してスタートランプＰ、が点
灯する。このスタートランプＰ、が点灯しない場合には
、サプライマガジンの表示ランプＰ８、レシーブマガジ
ンの表示ランプＰ４及びナプライマガジン内のシーｌ・
材料の有無を表示するランプＰｅｔ”見ることにより、
どの部分が不備であるか知ることができる。
前記スタートランプＰ、が点灯し、スタートスイッチ８
２を入れると、真空ポンプ及びリーク用の′電磁弁が作
動し、複数の吸着盤６がシート材料１６を吸着できる状
態となる。
２を入れると、真空ポンプ及びリーク用の′電磁弁が作
動し、複数の吸着盤６がシート材料１６を吸着できる状
態となる。
これと同時に複数のガイドビン４及び吸着盤６は、モー
タＭ２．Ｍ３等のＩＪｊＡ動系により、シート材料１６
方向へ前進し、前記ガイドビン４がナノライマガジン１
４内に設けら扛たサポートビン１５に当接した後に前記
吸着盤６はシート材料１６に当接して吸着し、完全に吸
着ができたことを確認機構で確認された後、その確認信
号により前記吸着盤６が規定位＋ｔまで後退し、−担停
止した後にガイドビン４と同時にサシライマガジン１４
かう後退して、スタート位ｆｔＡで停止する。この捕捉
の時、前記シート材料が小サイズで前記吸着盤６の一部
がリークする場合には、そのリークケ止める電磁弁が作
動するように構成されている。
タＭ２．Ｍ３等のＩＪｊＡ動系により、シート材料１６
方向へ前進し、前記ガイドビン４がナノライマガジン１
４内に設けら扛たサポートビン１５に当接した後に前記
吸着盤６はシート材料１６に当接して吸着し、完全に吸
着ができたことを確認機構で確認された後、その確認信
号により前記吸着盤６が規定位＋ｔまで後退し、−担停
止した後にガイドビン４と同時にサシライマガジン１４
かう後退して、スタート位ｆｔＡで停止する。この捕捉
の時、前記シート材料が小サイズで前記吸着盤６の一部
がリークする場合には、そのリークケ止める電磁弁が作
動するように構成されている。
前記スタート位置Ａで捕捉部２が停止した時点で、シー
ト材料の枚数検出板である町ｍ［ｍ５が作動し、吸着し
たシート材料１６が１枚であるか否か確認する。この時
、シート材料１６が１枚だけ吸着されていれば次のステ
ップへ進むことができる。しかしそうでない場合には、
前述した如き捕捉動作を繰り返して、１枚のみ吸宥され
るよう構成されている。しかし、捕捉動作を繰り返して
もθ［望の捕捉が行なわれない場合にＶよ、その繰り返
し動作の規定回数でブザー等が作動して誓告するに構成
されている。
ト材料の枚数検出板である町ｍ［ｍ５が作動し、吸着し
たシート材料１６が１枚であるか否か確認する。この時
、シート材料１６が１枚だけ吸着されていれば次のステ
ップへ進むことができる。しかしそうでない場合には、
前述した如き捕捉動作を繰り返して、１枚のみ吸宥され
るよう構成されている。しかし、捕捉動作を繰り返して
もθ［望の捕捉が行なわれない場合にＶよ、その繰り返
し動作の規定回数でブザー等が作動して誓告するに構成
されている。
よりシート材料１６を補助的に保持し、父、螺杵７がモ
ータＭ１により回転され、その螺杵７に対応した雌ねじ
２ａｔｌ−介して捕捉部２は上昇し始め、上部停止位＊
Ｂで停止する。この停止に際しては、前記捕捉部２がそ
の停止位置に設けら１またセンサにより検出され、前記
モータＭ、は停止されると同時に、電磁ブレーキ１６が
作動して正確な停止位置に停止する。父、捕捉部６の移
動速度（上昇速度）は、その停止位置の直前で低ドする
ようになされており、より正確な位置での停止全保証す
るように構成されている。
ータＭ１により回転され、その螺杵７に対応した雌ねじ
２ａｔｌ−介して捕捉部２は上昇し始め、上部停止位＊
Ｂで停止する。この停止に際しては、前記捕捉部２がそ
の停止位置に設けら１またセンサにより検出され、前記
モータＭ、は停止されると同時に、電磁ブレーキ１６が
作動して正確な停止位置に停止する。父、捕捉部６の移
動速度（上昇速度）は、その停止位置の直前で低ドする
ようになされており、より正確な位置での停止全保証す
るように構成されている。
捕捉部６が前記Ｂの位置で停［トすると、前記可動ｖｔ
極５は解除され、スキャナ６５のドラム３６にシート材
料１６を装填してもよいと云う表示ランプ１□が点灯す
る。その表示ランゾＰｓｔ確認し、スキャナ６５の操作
レノ々金上げ、前記ドラムの受は入れ体勢（定位置で停
止）を整え、それと同時にブツシュロット６Ｂが図に示
す如く矢印方向に移動し、その信号によりガイ１ビン４
と吸着盤６が同時にドう入方向へ前進し始める。前記ガ
イドビン４が前記ドラム６６に設けられているビン６７
に当接し、前記吸着盤６は前進を止め、又、真墾ポンゾ
等の停［ヒにより、シート材料１６の吸着は解除され、
押え板６はドラム方間へ前進してシート材料１６を前記
ビン！＋７に嵌込む。その後捕捉部２は前記Ｂの位置ま
で後退して停止する。
極５は解除され、スキャナ６５のドラム３６にシート材
料１６を装填してもよいと云う表示ランプ１□が点灯す
る。その表示ランゾＰｓｔ確認し、スキャナ６５の操作
レノ々金上げ、前記ドラムの受は入れ体勢（定位置で停
止）を整え、それと同時にブツシュロット６Ｂが図に示
す如く矢印方向に移動し、その信号によりガイ１ビン４
と吸着盤６が同時にドう入方向へ前進し始める。前記ガ
イドビン４が前記ドラム６６に設けられているビン６７
に当接し、前記吸着盤６は前進を止め、又、真墾ポンゾ
等の停［ヒにより、シート材料１６の吸着は解除され、
押え板６はドラム方間へ前進してシート材料１６を前記
ビン！＋７に嵌込む。その後捕捉部２は前記Ｂの位置ま
で後退して停止する。
シート材料１６がドラム６６のビン３７に嵌込まれたこ
とにより、真空方式でシート月料を吸着するこのドラム
３乙の真空計が少し動き、そのことを確認して前述の操
作レバを中位１６に下げ、ノート材料１６の巻き利けを
開始する。その後、前ＨＣシート材料１６がドラム３乙
にある程度に吸着され、前記真空計がさらに上昇したこ
とを確め、前記操作し・々をさらに下げる。前記操作し
・この操作中に、前記捕捉部２は、前述の上昇時と同様
の方式によって、スタート位置Ａに正確に停止され、露
光表示ランプＰ、及び露光ブザーがＯＮとなる。
とにより、真空方式でシート月料を吸着するこのドラム
３乙の真空計が少し動き、そのことを確認して前述の操
作レバを中位１６に下げ、ノート材料１６の巻き利けを
開始する。その後、前ＨＣシート材料１６がドラム３乙
にある程度に吸着され、前記真空計がさらに上昇したこ
とを確め、前記操作し・々をさらに下げる。前記操作し
・この操作中に、前記捕捉部２は、前述の上昇時と同様
の方式によって、スタート位置Ａに正確に停止され、露
光表示ランプＰ、及び露光ブザーがＯＮとなる。
この露光表示ランプ及びブザーヲ確認し、スキャナ３５
の露光操作を行なう。
の露光操作を行なう。
シート材料１６°の露光が終了した後、Ｍ記操作し／々
によりドラム６６を逆転してシート材料１６全ドラム６
６から剥離する。剥離さｆ′したシート材料１６は、搬
送路４９を通り、モータ九により駆動されている送りロ
ーラ１９，１９ａｅ介してレシーブマガジン１７に収納
される。又、前記収納されたことを検出して、前記モー
タＭ４は停止さｎ１シート拐料の枚数をカウントするカ
ウンタ数が１つ追加され、スター）ＯＫランプＰ、が点
灯し、次のシート材料１６の捕捉が可能になる。
によりドラム６６を逆転してシート材料１６全ドラム６
６から剥離する。剥離さｆ′したシート材料１６は、搬
送路４９を通り、モータ九により駆動されている送りロ
ーラ１９，１９ａｅ介してレシーブマガジン１７に収納
される。又、前記収納されたことを検出して、前記モー
タＭ４は停止さｎ１シート拐料の枚数をカウントするカ
ウンタ数が１つ追加され、スター）ＯＫランプＰ、が点
灯し、次のシート材料１６の捕捉が可能になる。
なお、この装置が停電あるいは誤操作等により、作動途
中に′＃１．ｔｉ、が切れ、再び電源が入った場合には
、捕捉部２がスタート位置Ａに戻る際の順序で作動し、
自動的にスタート位置Ａに戻り、前記した他のスタート
条件が揃っている時は、次のスタートが出来る状態とな
るようになされている。又、この装置は外からの光が入
らないよう完全に遮光されていることは云うまでもない
。
中に′＃１．ｔｉ、が切れ、再び電源が入った場合には
、捕捉部２がスタート位置Ａに戻る際の順序で作動し、
自動的にスタート位置Ａに戻り、前記した他のスタート
条件が揃っている時は、次のスタートが出来る状態とな
るようになされている。又、この装置は外からの光が入
らないよう完全に遮光されていることは云うまでもない
。
この装置は、以上の如く作動するものであり、本発明の
目的はこの種の装置において、サプライマガジンにシー
ト材料が収納されているか否か検出し、収納されていな
い時には、装置が作動しないようにすることにある。
目的はこの種の装置において、サプライマガジンにシー
ト材料が収納されているか否か検出し、収納されていな
い時には、装置が作動しないようにすることにある。
即ち、シート材料の捕捉手段がサシライマガジンに収納
されている複数のシート材料を１枚でｒつ捕捉し、所定
位置に搬送するようになされたシート材料搬送機構にお
いて、反射光を検知する光センサが前記サシライマガジ
ンの開口部上方に設けられ、前記センサに対向するサプ
ライマガジンの内面底部に光低反射率の部材を敷設し、
前記部材が前記センサにより検出さｎた除、前記搬送機
構が作動しないように構成されたことを特徴とするシー
ト材料搬送機構により、上記目的を達成することが出来
る。
されている複数のシート材料を１枚でｒつ捕捉し、所定
位置に搬送するようになされたシート材料搬送機構にお
いて、反射光を検知する光センサが前記サシライマガジ
ンの開口部上方に設けられ、前記センサに対向するサプ
ライマガジンの内面底部に光低反射率の部材を敷設し、
前記部材が前記センサにより検出さｎた除、前記搬送機
構が作動しないように構成されたことを特徴とするシー
ト材料搬送機構により、上記目的を達成することが出来
る。
以Ｆ１第６図を用いて本発明の１実施態様を説明する。
第６図はこの実施態様の概略図である。
図において、６６は赤外線を投光してその反射光を感知
する光センサである。この尤センサ６ろがサシライマガ
ジン１４の開口部上方に位１ｔするようにシート材料搬
送装置に設けられている。父、サプライマガジン１４の
内面底部には、前記光センサ６６に対向する位置に光反
射率の低い部材６４が設けられている。この部材３４は
例えば、黒色で艶消しのものであり、即ち、光を吸収し
易いものであればよく特に限定するものではない。
する光センサである。この尤センサ６ろがサシライマガ
ジン１４の開口部上方に位１ｔするようにシート材料搬
送装置に設けられている。父、サプライマガジン１４の
内面底部には、前記光センサ６６に対向する位置に光反
射率の低い部材６４が設けられている。この部材３４は
例えば、黒色で艶消しのものであり、即ち、光を吸収し
易いものであればよく特に限定するものではない。
この光センサ３６は、前記装置１の電源スィッチＳ１を
ＯＮとした時に作動し、一定波長の赤外線を図に示す如
くサシライマガジン１４に向けて投光する。この時、サ
シライマガジン１４内にシート材料１６が収納されてい
れば、前記投光された光は、前記シート材料１６により
反射されて光センサ３３により感知される。また、シー
ト材料１６が収納されていない場合には、光センサろろ
により投光された光が前記部材６４に照射される。
ＯＮとした時に作動し、一定波長の赤外線を図に示す如
くサシライマガジン１４に向けて投光する。この時、サ
シライマガジン１４内にシート材料１６が収納されてい
れば、前記投光された光は、前記シート材料１６により
反射されて光センサ３３により感知される。また、シー
ト材料１６が収納されていない場合には、光センサろろ
により投光された光が前記部材６４に照射される。
しかし、この部材３４の光反射率が低いため、前記光セ
ンサ６３が反射光を感知することが出来ない。
ンサ６３が反射光を感知することが出来ない。
このようにしてシート材料１６ａ有無を判定し、この装
置１のスタート条件の中に組み入れ、シート材料１６が
ザブライマガジン１４内に無い場合には、この装置１が
作動しないようにし、且つ、表示ランプＰ、により表示
すれば、特にこの装置１の如く内部を目視できない構成
においては、その作業無駄を無くすことが出来る。
置１のスタート条件の中に組み入れ、シート材料１６が
ザブライマガジン１４内に無い場合には、この装置１が
作動しないようにし、且つ、表示ランプＰ、により表示
すれば、特にこの装置１の如く内部を目視できない構成
においては、その作業無駄を無くすことが出来る。
第１図は、本発明を適用した装置の側面図、第＋４１４
、本発明の主要部を示す概略図でああ。 １・・・シート材料搬送装置、１４・・・ザゾライマガ
ジン、１６・・・シート材料、３６・・・光センサ、′
５４・・・部材 代理人弁理士（８１０７）佐々木清隆（Ｉｔか６名）１
４開”、ｊ５９−１２０３０（４）
、本発明の主要部を示す概略図でああ。 １・・・シート材料搬送装置、１４・・・ザゾライマガ
ジン、１６・・・シート材料、３６・・・光センサ、′
５４・・・部材 代理人弁理士（８１０７）佐々木清隆（Ｉｔか６名）１
４開”、ｊ５９−１２０３０（４）
Claims (1)
- シート材料の捕捉手段がサブライマガ、ジンに収納され
ている複数のシート材料を１枚丁一つ捕捉し、所定位置
に搬送するようになされた７一ト材料搬送機構において
、反射光を検知する光センサが前記サシライマガジンの
開口部上方に設けられ、前記センサに対向するサシライ
マガジンの内面低部に光低反射率の部材を敷設し、前記
部材が前記センサにより検出された際、前記搬送機構が
作動しないように構成されたこと全特徴とするシート材
料搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11779582A JPS5912030A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | シ−ト材料搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11779582A JPS5912030A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | シ−ト材料搬送機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5912030A true JPS5912030A (ja) | 1984-01-21 |
Family
ID=14720474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11779582A Pending JPS5912030A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | シ−ト材料搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5912030A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4997617A (ja) * | 1973-01-19 | 1974-09-14 | ||
| JPS49102331A (ja) * | 1973-01-31 | 1974-09-27 | ||
| JPS5223600B2 (ja) * | 1972-07-15 | 1977-06-25 | ||
| JPS5362520A (en) * | 1976-11-17 | 1978-06-05 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Loading.recovery device for sheet film and the like |
| JPS5459763A (en) * | 1977-10-20 | 1979-05-14 | Konishiroku Photo Ind | Device of taking out film |
| JPS5788443A (en) * | 1980-11-21 | 1982-06-02 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Original feed device |
-
1982
- 1982-07-08 JP JP11779582A patent/JPS5912030A/ja active Pending
Patent Citations (6)
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| JPS5788443A (en) * | 1980-11-21 | 1982-06-02 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Original feed device |
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