JPS59120331A - 成形加工装置 - Google Patents
成形加工装置Info
- Publication number
- JPS59120331A JPS59120331A JP22684082A JP22684082A JPS59120331A JP S59120331 A JPS59120331 A JP S59120331A JP 22684082 A JP22684082 A JP 22684082A JP 22684082 A JP22684082 A JP 22684082A JP S59120331 A JPS59120331 A JP S59120331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- nozzle
- bending
- forming
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の利用分野〕
本発明は接続線等の被成形材の曲げ・切断の成Jに7月
工を任ばの長さ・方向に行い得る成すし加工装置に関し
、特jこフレキシブルな4種少量生産に画した酸栂加丁
装置lこ適用可nトである。 〔従来技術〕 #来、この種の技術とり、て11、i97/ ’!!2
1F;材ノアラブiしめ所定寸法に切断されたものを曲
げ加工工程や1Ili端ストリツプ(被成形相≠;被覆
m線のとき)の工程へ移Lf所定の加工を〃嗣2ている
もの皆ある。Lか12、この技術イ゛(1被fシ俄材σ
)切1坩9曲げ番ストリップの寸法が鐸わったとき、谷
二ロ、鵠での寸法炉中ケ行も区廼≠2あるため段1〜す
9i<えLζ時flTを要1−1寸fc複雑な曲げ71
[]工))岸きない4:jfの問題φ:あつ九 〔発明の目的〕 本発明は被成形材の成形寸法」成形方向の変更≠2谷易
Iこ行いf4る成形加工装置をイが供するものである。 〔発明の概要〕 入発明l−j被成形相を所定ビ・ソチ送るフィードユニ
ツトト、このユニ゛ソトから送られた被成形材をノズル
にA出してノ、ズルから突出した部分を折り曲ケるベン
子1イソグユニットと、上記ノズルから′導出り、 f
r d嬶□ノ見II省才を・1カ体升すう力゛ソトーL
二゛ソトを備λtことを皆徴吉する。 r発明の実施例〕 ・A1図は、木発明実施例貸体の正面図、第21菊にそ
の1111而11゛4″r′にへ 1け持前を支えるフ
レーム′7″あり、メース1aJ−ベーゾかちトフデに
延びtやぐらl bかちなっている。2なペース1a旧
に設けら#″!fこフィードユニツトアあり被成形材を
送る咲り手ヤいlり23+、、デり防止羊ヤNツク2b
、送り−Lヤ・ツク?往復運till)さ)するシリン
z 2 Cs、−よびこtlら金5i持する部材2(1
カ)ro構[々さ几る。3け彼1、lz4βイ”A’
? I−r Il旧fるべ゛/テ゛イングーユニットT
、フィードユニ・ソトから芳らすした式Ig成16材を
n導出するノブ−1/ 3 a 、このノズルかI−1
突出l−1た伎成形材を折曲げる曲げ手段3bセよひこ
の曲げ手段を駆動するシリンt、r” 3C寺からなっ
て(ハる。4ば、−J二i;己ノズル3aの先端から突
出した部分のpar定イll置?切11?f4カツテン
グユニットで、 IJI断部4aと駆動用シリン♂41
〕からよ成さハでいる。 次ニ各ユニツl−の構設金さらに1作しく述べる。 第3図1こ示すよう(こフイードユニニ゛ソトの送り手
ヤツク2と)、ΦIAり防1ト!fI羊ヤツク2b(1
そ11.それ電磁石2θ、 ’nJjl−r丁2fD、
r、び1f成1i2145C彼覆一方@)゛を導出する
筒2gケfil乏でいる。、美り・Fヤ・ツク2aのn
nv+ノHのitf%、44.4.’jJ 、Bこヌー
1古!゛、C入トツパ6fr、後退端付J斤tこ74位
−がと1十田こ2・pえら1する送り箭設定用のストパ
フパフ側a70・’7 f<♂−こノLj)を支ンるス
ライI−テーブル7 ?’l?設けらtLり。スライド
テープlし71d坑4図に示すよ恒こステッピングモー
タ8(ハ回転1こより1ピッ−1−Pf−)夫;IJ方
向に7$動する。fA3図において諾1〕壬ヤ゛ツク2
ak戻1’l 訪Jh −F−ヤツク2t) iqt交
、rt ICa+i a ’、lA 5 ’e N持し
て左方向に移送するものである。fなわも第3図−1−
ヤ”lり2aの+ITK’ ” ” 2 、” ”’j
i、宇5 を4’l’;j /jままシリン/I’20
によって左1111ζこ前進
工を任ばの長さ・方向に行い得る成すし加工装置に関し
、特jこフレキシブルな4種少量生産に画した酸栂加丁
装置lこ適用可nトである。 〔従来技術〕 #来、この種の技術とり、て11、i97/ ’!!2
1F;材ノアラブiしめ所定寸法に切断されたものを曲
げ加工工程や1Ili端ストリツプ(被成形相≠;被覆
m線のとき)の工程へ移Lf所定の加工を〃嗣2ている
もの皆ある。Lか12、この技術イ゛(1被fシ俄材σ
)切1坩9曲げ番ストリップの寸法が鐸わったとき、谷
二ロ、鵠での寸法炉中ケ行も区廼≠2あるため段1〜す
9i<えLζ時flTを要1−1寸fc複雑な曲げ71
[]工))岸きない4:jfの問題φ:あつ九 〔発明の目的〕 本発明は被成形材の成形寸法」成形方向の変更≠2谷易
Iこ行いf4る成形加工装置をイが供するものである。 〔発明の概要〕 入発明l−j被成形相を所定ビ・ソチ送るフィードユニ
ツトト、このユニ゛ソトから送られた被成形材をノズル
にA出してノ、ズルから突出した部分を折り曲ケるベン
子1イソグユニットと、上記ノズルから′導出り、 f
r d嬶□ノ見II省才を・1カ体升すう力゛ソトーL
二゛ソトを備λtことを皆徴吉する。 r発明の実施例〕 ・A1図は、木発明実施例貸体の正面図、第21菊にそ
の1111而11゛4″r′にへ 1け持前を支えるフ
レーム′7″あり、メース1aJ−ベーゾかちトフデに
延びtやぐらl bかちなっている。2なペース1a旧
に設けら#″!fこフィードユニツトアあり被成形材を
送る咲り手ヤいlり23+、、デり防止羊ヤNツク2b
、送り−Lヤ・ツク?往復運till)さ)するシリン
z 2 Cs、−よびこtlら金5i持する部材2(1
カ)ro構[々さ几る。3け彼1、lz4βイ”A’
? I−r Il旧fるべ゛/テ゛イングーユニットT
、フィードユニ・ソトから芳らすした式Ig成16材を
n導出するノブ−1/ 3 a 、このノズルかI−1
突出l−1た伎成形材を折曲げる曲げ手段3bセよひこ
の曲げ手段を駆動するシリンt、r” 3C寺からなっ
て(ハる。4ば、−J二i;己ノズル3aの先端から突
出した部分のpar定イll置?切11?f4カツテン
グユニットで、 IJI断部4aと駆動用シリン♂41
〕からよ成さハでいる。 次ニ各ユニツl−の構設金さらに1作しく述べる。 第3図1こ示すよう(こフイードユニニ゛ソトの送り手
ヤツク2と)、ΦIAり防1ト!fI羊ヤツク2b(1
そ11.それ電磁石2θ、 ’nJjl−r丁2fD、
r、び1f成1i2145C彼覆一方@)゛を導出する
筒2gケfil乏でいる。、美り・Fヤ・ツク2aのn
nv+ノHのitf%、44.4.’jJ 、Bこヌー
1古!゛、C入トツパ6fr、後退端付J斤tこ74位
−がと1十田こ2・pえら1する送り箭設定用のストパ
フパフ側a70・’7 f<♂−こノLj)を支ンるス
ライI−テーブル7 ?’l?設けらtLり。スライド
テープlし71d坑4図に示すよ恒こステッピングモー
タ8(ハ回転1こより1ピッ−1−Pf−)夫;IJ方
向に7$動する。fA3図において諾1〕壬ヤ゛ツク2
ak戻1’l 訪Jh −F−ヤツク2t) iqt交
、rt ICa+i a ’、lA 5 ’e N持し
て左方向に移送するものである。fなわも第3図−1−
ヤ”lり2aの+ITK’ ” ” 2 、” ”’j
i、宇5 を4’l’;j /jままシリン/I’20
によって左1111ζこ前進
【−でストッパ6に当った
伏態であり、このとき4−■ツク20げ、電磁石≠2励
磁されており可動コ丁2fを上昇させ、前線5を押λで
いない。次に壬ヤヅク2aけ電虻Th ’tillえな
いイに即でシリンダ2Cによって右側へ後退り1、その
後端≠2ストッパ7aに当って止まる。このとき手ヤヅ
ク2bげ電磁石2eが非励磁伊ly!8Tあり、その可
動コア2fが励磁ばねによって市@5を押え、手ヤ゛ツ
ク2aの後退による電線の房り(後退)を防止する。固
定スh ・vA6に当つt状り―の手ヤツク2aの後端
と送り量設定用ストッパ7aとの距Rがaに設定されて
いるので、羊ヤツク2aの上記の後退距離けaとなる。 この後退距@汀次に手ヤツク2aが前進する距離となり
、?ff@5のチリ量ともなる。ス→イVテーブル7汀
、チャ゛ンク2aの前進時に同期し−Cステッピングモ
ータ8の駆動によりピッ4−1Dずつ移動し、羊ヤ・ツ
ク2aの次の前進時の電線の送り清を設定する。従−丁
・ト・V t’#r−7む任4Vの位置におけば、11
V線の送り′1a′ケ任意に設定できる。 第5図ζこベンデングユニットの計則’(ijjef、
3aけ+iiJ記フイードユニヅトから送らrLf
C策線分導出する筒状のノズル7巾夫に電線をガイドす
る1′通孔が設けられている。折り曲げ手段3bに次の
構成からなる。9はシリン&3cの駆動軸と摺動(回転
方向)自在にビニオ゛ノ10とを結合するジヨイントで
、ノズIし3aの外周tこ府って軸方向に摺動自在に横
付けられる。ビニオン10けノズル3aの外局に沿って
・軸方向に摺動自在、y/11つ回4■自在Jこ取付け
られる。またビニオン10け外周に歯が設けられ、この
下に配置されt−5・ツク11の歯とかみ合う。12け
ビニオン10のノズル3aに沿って軸方向の摺動、!一
回転方向の動きを後段1こ伝える連結部、13げ連結部
12を介り、てビニオン10に連動して動き得るよらに
構成さi″した駆動棒、14け駆動棒13と摺動自Wに
構hψされたスライド棒で、山間に移動可能ζこポール
15ゲ有し前端に曲げ駒In摺動自在に案内するガイド
14a全有する。16はノズル3a、の外周ζこ回転l
]仕に支持さね几1同11部材、17は駆卯1俸1:う
の前端と曲げ駒18に介在【、た7字形のレバーで、中
央全前記スライド棒14に枢支されている。駆動俸13
と回動tfl−材16にはスライド棒」4との境面1?
:@n?ホール15 ノ逃げ溝1:N)、16ayM設
けられて(八る。また駆動棒13tこけ、前記ボール1
5を常時ノズル3 a ikl+に抑圧付勢する付勢部
1.3a−2取付けら名、ている。 →ツク10とビニオンの関係?i−第8図に示す。 19vi→ツク11?矢印方向に移動させるシリンダ、
20け→・ツクの前端側に位置したストソバ用シ11ン
〃゛群である。シリン、f20ae20I)−20C・
20dけそれぞれ択一的に駆動Il!III≠;突出し
、リック11の11■喘をそれぞれの駆動軸に当ててそ
の動きを止め、曲げ駒18をノズル3aのまわりに回転
させて(−”f)(−X)(+Y)(十X)の位置に待
機させる。第8図・填9図はシ11ンダ20aの駆動軸
≠;突出して、→ツク11雀その位jS、で停止し、電
線5を(+Y)方向に折り曲げるべ(曲げ@18を(−
Y)方向に待期させた状態を示している。 今、曲げ駒18が第8図、第91Aの状1心に設定さt
l、た状態でのベンディングユニットの動作全説明す4
6゜ 第5図に示す1ノ二因から、シリンダ3Cが駆!1El
l軸デ を矢印方向に突出させる。ジョ・インド≠・ビニオン1
0・連結部12ゲ介り、て駆動棒13≠2矢印方向に移
動する。このときボール15が駆dW罎13の逃げ溝1
3bとスライド棒14(こまたφ2つて嵌合しているの
ア、スライド俸14汀層動棒と共に矢印H向に、多動し
、屓6図の初夢となる、この状態V↓、スライド棒」4
の後1°つば部1411)が回動部付16σ)分端(0
当り、スライド棒」4のこれ以上のSK+・巾が:阻止
式)する。回動部材16の逃げ購】6aは笛6図の状態
のときボール15と一致するよl″+1こ1戊さね、る
、従って填6図のとき付勢部13aによってボール】5
≠;逃げ溝13byMらぬけ出て1、逃げ溝16a?こ
入り込む、tた墳6図の状な景のときガ・イド14aに
案内された曲げ駒」8作ノズル3aの先端付近lこ臨む
ように1戊される。 シリン〃゛3Cがさらに駆動軸を突出させると、第7図
のように駆動棒43≠(矢印)5向に4−8劾する。 このときボール15が駆I!II棒13の逃げ溝からめ
け出ているので、駆a捧13のみ≠;矢印方向に移動す
る。従ってレバ−17汀中央枢支点が動かず、ル1(中
隊13との嘔マ占ム矢1:lJ方向に移動して時計方向
lこi’ol転する。曲げ駒18けレバー17の回転に
よりカイト14aに案内寧tt2状即°で上昇し、電線
50肖渦路に突出してノズル3aの先4n−ち突出した
實へ5?ヒ万にほぼ90°押し曲げる。このときWfi
醗は塑性号jhするものを用いるものとする。曲げ駒1
8け上瑞のノズル3a側の肩に傾斜面1.8aを・設け
、*fd5を曲げやす(している。 電線の成J吟後、シ11ン13C≠;駆動軸を吸引すれ
ば、上記と逆のIIIJf’gすなわち筑7図−笛60
ね一筆5図の1;用事T曲げ駒18および駆#l軸13
が戻る。 ペンヂインゲユニ・ソト汀上記のように、駆動棒とスラ
イド棒の2段−1作によって機能を果す。 −ヒ記実相例′7′は、電線5をほぼ90°曲げるよら
にしでいる値よ、第6図に示される曲げ駒18とノズル
3aの先端との距離lを太き(すれば面線を線用(こ曲
けること7バできる。さらに曲げ駒18がi[#LWi
/Iとせずζこ、ノズlしの上方に曲り込むようつに上
昇させればt+電線を鋭角に曲げることもできる。この
さきは曲げ駒18を円弧吠に形成し1ガイ1−j14[
(71:翁内溝c月4)も円弧伊に1(4成すればよい
、 次に力゛ノテンゲユニットのJ′C^IIk+R明する
。第101シj・欲11図において、26は切断部4a
とシリン’4’b2/−支える固定さ1乏基台、23け
シリン/!′、1l)lこよって浬;モさ4、基台26
イこ沿って移動する駆肋イ木、24は駆・「111木2
:3と基台26に弁圧して1.争に′用f6−慴やする
スライド体で中央溝に移4th’r+7″lヒIこ・ボ
ール25を有する。・、−(動体23(7)スリイド体
J−の当1v而シこけボール25の逃げ溝23bを(T
L−1このt1弯23b(′/)f曵喝(こはボーI
し25を常時基台261B1.1へ揮す付勢部23 T
Lの押し棒が臨む、基台26にI−1スライ′ド体24
との当接面にボーアし25の逃げ溝26aが設けちれる
。 36は切断部を1攬せたベースで、−1二を己ス→イド
体24と結合しており、スライド体24と共に基台26
?左右から挾んだ状aτ゛基台26をf1J劾する。ベ
ース36汀り字餡に形成されており、その水平部分36
′に明断部4aを絨せて(ハる。32け切断部′f駆動
するシリンy”rベースに固定されて(ハる。;(3d
シリンtx’32によっで抑Jかさブする駆動部4オフ
、L字庖を呈し111辺に′U豐ゲリツパ41全枢支f
/、)とij:、iこ、このグリッパ41を開閉駆仙す
る押1+部(第42?hグ握1自イElこ支持する。グ
11ツバ41け第101外こ示さ几る開lAた杖噸に常
時ばね(図;−葭帥1’ ”l lこよってt・を聾′
さすして(八る。43tま、mFイ三、+1オ42の1
多瑞]こ1役けたロー→Tある。 34け鳴1<動部1
第33と1)=1とベース36の水平部分36′に摺動
?iJ%に設けらすしたスライド1水材である。スライ
ド部材34け1」了114金呈し、側辺部lこ切断刃群
44を枢支し、ブ))つこの切IL!「力計44を開閉
駆動す6押圧部材45?招虫1;[1在−こ支持してい
る。 切断刃71t44 nストリップ刃44 a k 2個
々、このストリップ刃”′A44a!/′):ハ■tコ
gJ装置さtlり力゛ソティング刃44bがちなり、こ
れら3個の刃σ開閉する1対のホIし/J’−44(3
に取付けられて一緒イこ開閉便作さtl、る。4面r刃
群ぽ第10崗にボす状■に常時ばね(]A示せず)によ
って1期(方間tこ1#゛劣される− 46ば、押1五
部材45の後端に設けたU −=97ある。 スラ41−’邪イ第34げ、中にイ、hm用的にホール
:□35を有して(八る。訳gHh部材33のスライド
部材との当吸面l?″、はボーIし35の込げl(へ¥
33bを(Tし、この逃シナ情33bのl曵部にaポー
ル35コr常時ベースの立1;り部分26′ノ〒向へ3
111−ノー付勢部33h:’+押り棒が臨む。 次(こ力゛ソテン々゛ユニッ1゛α丙10111” 令
’ rjkL明する。ペンディング二二ゝゝ7トのJσ
を作でり一+チンク4krこ戊胎僑、フイードユニパl
トで動1’、 il 、ノズル3a、から突出り、*’
iwa51d、第11メl J)i’ 、1相Miこあ
る。この状が弊≠1ら力・ソデインゲユニツ+−1+;
4Φ+11Ek6め石。 シリンノ111)シーζ・’Ii軒カ太2;3を矢印万
[lζ1jこイr6炉させ、州抄体:23九ド呻す/蕊
こ7)ときホール25≠;屈yh軸23の−もげtl′
¥23L)とスライド1水24とに、!たlぺって嵌合
1.ているので、スQ45仏24けム旬均イ木23 、
I−Jtiこ矢トIJへ向1・こト隻動する。イψつで
スライド体24と結合[、でいるベースと共に切IFf
+’部4 a /:下降111、グリ1ソバ41番切r
lr刃ff 44 fl:↑fR5に接近する。 ポール25ば、駆動体23とスライド体24の移Wit
1こより、紙台26の逃げ溝26aに一致すると、この
逃げ溝26aに押し込腫れ、スライド体24と基台26
を結合する。従ってその後のシリンlの動作lこよって
け、スライド体24≠z基台あにロックされて動かず、
駆曹体23貨励(lI図示は省略した一/I:、逃げ溝
23t)と260.が一致
伏態であり、このとき4−■ツク20げ、電磁石≠2励
磁されており可動コ丁2fを上昇させ、前線5を押λで
いない。次に壬ヤヅク2aけ電虻Th ’tillえな
いイに即でシリンダ2Cによって右側へ後退り1、その
後端≠2ストッパ7aに当って止まる。このとき手ヤヅ
ク2bげ電磁石2eが非励磁伊ly!8Tあり、その可
動コア2fが励磁ばねによって市@5を押え、手ヤ゛ツ
ク2aの後退による電線の房り(後退)を防止する。固
定スh ・vA6に当つt状り―の手ヤツク2aの後端
と送り量設定用ストッパ7aとの距Rがaに設定されて
いるので、羊ヤツク2aの上記の後退距離けaとなる。 この後退距@汀次に手ヤツク2aが前進する距離となり
、?ff@5のチリ量ともなる。ス→イVテーブル7汀
、チャ゛ンク2aの前進時に同期し−Cステッピングモ
ータ8の駆動によりピッ4−1Dずつ移動し、羊ヤ・ツ
ク2aの次の前進時の電線の送り清を設定する。従−丁
・ト・V t’#r−7む任4Vの位置におけば、11
V線の送り′1a′ケ任意に設定できる。 第5図ζこベンデングユニットの計則’(ijjef、
3aけ+iiJ記フイードユニヅトから送らrLf
C策線分導出する筒状のノズル7巾夫に電線をガイドす
る1′通孔が設けられている。折り曲げ手段3bに次の
構成からなる。9はシリン&3cの駆動軸と摺動(回転
方向)自在にビニオ゛ノ10とを結合するジヨイントで
、ノズIし3aの外周tこ府って軸方向に摺動自在に横
付けられる。ビニオン10けノズル3aの外局に沿って
・軸方向に摺動自在、y/11つ回4■自在Jこ取付け
られる。またビニオン10け外周に歯が設けられ、この
下に配置されt−5・ツク11の歯とかみ合う。12け
ビニオン10のノズル3aに沿って軸方向の摺動、!一
回転方向の動きを後段1こ伝える連結部、13げ連結部
12を介り、てビニオン10に連動して動き得るよらに
構成さi″した駆動棒、14け駆動棒13と摺動自Wに
構hψされたスライド棒で、山間に移動可能ζこポール
15ゲ有し前端に曲げ駒In摺動自在に案内するガイド
14a全有する。16はノズル3a、の外周ζこ回転l
]仕に支持さね几1同11部材、17は駆卯1俸1:う
の前端と曲げ駒18に介在【、た7字形のレバーで、中
央全前記スライド棒14に枢支されている。駆動俸13
と回動tfl−材16にはスライド棒」4との境面1?
:@n?ホール15 ノ逃げ溝1:N)、16ayM設
けられて(八る。また駆動棒13tこけ、前記ボール1
5を常時ノズル3 a ikl+に抑圧付勢する付勢部
1.3a−2取付けら名、ている。 →ツク10とビニオンの関係?i−第8図に示す。 19vi→ツク11?矢印方向に移動させるシリンダ、
20け→・ツクの前端側に位置したストソバ用シ11ン
〃゛群である。シリン、f20ae20I)−20C・
20dけそれぞれ択一的に駆動Il!III≠;突出し
、リック11の11■喘をそれぞれの駆動軸に当ててそ
の動きを止め、曲げ駒18をノズル3aのまわりに回転
させて(−”f)(−X)(+Y)(十X)の位置に待
機させる。第8図・填9図はシ11ンダ20aの駆動軸
≠;突出して、→ツク11雀その位jS、で停止し、電
線5を(+Y)方向に折り曲げるべ(曲げ@18を(−
Y)方向に待期させた状態を示している。 今、曲げ駒18が第8図、第91Aの状1心に設定さt
l、た状態でのベンディングユニットの動作全説明す4
6゜ 第5図に示す1ノ二因から、シリンダ3Cが駆!1El
l軸デ を矢印方向に突出させる。ジョ・インド≠・ビニオン1
0・連結部12ゲ介り、て駆動棒13≠2矢印方向に移
動する。このときボール15が駆dW罎13の逃げ溝1
3bとスライド棒14(こまたφ2つて嵌合しているの
ア、スライド俸14汀層動棒と共に矢印H向に、多動し
、屓6図の初夢となる、この状態V↓、スライド棒」4
の後1°つば部1411)が回動部付16σ)分端(0
当り、スライド棒」4のこれ以上のSK+・巾が:阻止
式)する。回動部材16の逃げ購】6aは笛6図の状態
のときボール15と一致するよl″+1こ1戊さね、る
、従って填6図のとき付勢部13aによってボール】5
≠;逃げ溝13byMらぬけ出て1、逃げ溝16a?こ
入り込む、tた墳6図の状な景のときガ・イド14aに
案内された曲げ駒」8作ノズル3aの先端付近lこ臨む
ように1戊される。 シリン〃゛3Cがさらに駆動軸を突出させると、第7図
のように駆動棒43≠(矢印)5向に4−8劾する。 このときボール15が駆I!II棒13の逃げ溝からめ
け出ているので、駆a捧13のみ≠;矢印方向に移動す
る。従ってレバ−17汀中央枢支点が動かず、ル1(中
隊13との嘔マ占ム矢1:lJ方向に移動して時計方向
lこi’ol転する。曲げ駒18けレバー17の回転に
よりカイト14aに案内寧tt2状即°で上昇し、電線
50肖渦路に突出してノズル3aの先4n−ち突出した
實へ5?ヒ万にほぼ90°押し曲げる。このときWfi
醗は塑性号jhするものを用いるものとする。曲げ駒1
8け上瑞のノズル3a側の肩に傾斜面1.8aを・設け
、*fd5を曲げやす(している。 電線の成J吟後、シ11ン13C≠;駆動軸を吸引すれ
ば、上記と逆のIIIJf’gすなわち筑7図−笛60
ね一筆5図の1;用事T曲げ駒18および駆#l軸13
が戻る。 ペンヂインゲユニ・ソト汀上記のように、駆動棒とスラ
イド棒の2段−1作によって機能を果す。 −ヒ記実相例′7′は、電線5をほぼ90°曲げるよら
にしでいる値よ、第6図に示される曲げ駒18とノズル
3aの先端との距離lを太き(すれば面線を線用(こ曲
けること7バできる。さらに曲げ駒18がi[#LWi
/Iとせずζこ、ノズlしの上方に曲り込むようつに上
昇させればt+電線を鋭角に曲げることもできる。この
さきは曲げ駒18を円弧吠に形成し1ガイ1−j14[
(71:翁内溝c月4)も円弧伊に1(4成すればよい
、 次に力゛ノテンゲユニットのJ′C^IIk+R明する
。第101シj・欲11図において、26は切断部4a
とシリン’4’b2/−支える固定さ1乏基台、23け
シリン/!′、1l)lこよって浬;モさ4、基台26
イこ沿って移動する駆肋イ木、24は駆・「111木2
:3と基台26に弁圧して1.争に′用f6−慴やする
スライド体で中央溝に移4th’r+7″lヒIこ・ボ
ール25を有する。・、−(動体23(7)スリイド体
J−の当1v而シこけボール25の逃げ溝23bを(T
L−1このt1弯23b(′/)f曵喝(こはボーI
し25を常時基台261B1.1へ揮す付勢部23 T
Lの押し棒が臨む、基台26にI−1スライ′ド体24
との当接面にボーアし25の逃げ溝26aが設けちれる
。 36は切断部を1攬せたベースで、−1二を己ス→イド
体24と結合しており、スライド体24と共に基台26
?左右から挾んだ状aτ゛基台26をf1J劾する。ベ
ース36汀り字餡に形成されており、その水平部分36
′に明断部4aを絨せて(ハる。32け切断部′f駆動
するシリンy”rベースに固定されて(ハる。;(3d
シリンtx’32によっで抑Jかさブする駆動部4オフ
、L字庖を呈し111辺に′U豐ゲリツパ41全枢支f
/、)とij:、iこ、このグリッパ41を開閉駆仙す
る押1+部(第42?hグ握1自イElこ支持する。グ
11ツバ41け第101外こ示さ几る開lAた杖噸に常
時ばね(図;−葭帥1’ ”l lこよってt・を聾′
さすして(八る。43tま、mFイ三、+1オ42の1
多瑞]こ1役けたロー→Tある。 34け鳴1<動部1
第33と1)=1とベース36の水平部分36′に摺動
?iJ%に設けらすしたスライド1水材である。スライ
ド部材34け1」了114金呈し、側辺部lこ切断刃群
44を枢支し、ブ))つこの切IL!「力計44を開閉
駆動す6押圧部材45?招虫1;[1在−こ支持してい
る。 切断刃71t44 nストリップ刃44 a k 2個
々、このストリップ刃”′A44a!/′):ハ■tコ
gJ装置さtlり力゛ソティング刃44bがちなり、こ
れら3個の刃σ開閉する1対のホIし/J’−44(3
に取付けられて一緒イこ開閉便作さtl、る。4面r刃
群ぽ第10崗にボす状■に常時ばね(]A示せず)によ
って1期(方間tこ1#゛劣される− 46ば、押1五
部材45の後端に設けたU −=97ある。 スラ41−’邪イ第34げ、中にイ、hm用的にホール
:□35を有して(八る。訳gHh部材33のスライド
部材との当吸面l?″、はボーIし35の込げl(へ¥
33bを(Tし、この逃シナ情33bのl曵部にaポー
ル35コr常時ベースの立1;り部分26′ノ〒向へ3
111−ノー付勢部33h:’+押り棒が臨む。 次(こ力゛ソテン々゛ユニッ1゛α丙10111” 令
’ rjkL明する。ペンディング二二ゝゝ7トのJσ
を作でり一+チンク4krこ戊胎僑、フイードユニパl
トで動1’、 il 、ノズル3a、から突出り、*’
iwa51d、第11メl J)i’ 、1相Miこあ
る。この状が弊≠1ら力・ソデインゲユニツ+−1+;
4Φ+11Ek6め石。 シリンノ111)シーζ・’Ii軒カ太2;3を矢印万
[lζ1jこイr6炉させ、州抄体:23九ド呻す/蕊
こ7)ときホール25≠;屈yh軸23の−もげtl′
¥23L)とスライド1水24とに、!たlぺって嵌合
1.ているので、スQ45仏24けム旬均イ木23 、
I−Jtiこ矢トIJへ向1・こト隻動する。イψつで
スライド体24と結合[、でいるベースと共に切IFf
+’部4 a /:下降111、グリ1ソバ41番切r
lr刃ff 44 fl:↑fR5に接近する。 ポール25ば、駆動体23とスライド体24の移Wit
1こより、紙台26の逃げ溝26aに一致すると、この
逃げ溝26aに押し込腫れ、スライド体24と基台26
を結合する。従ってその後のシリンlの動作lこよって
け、スライド体24≠z基台あにロックされて動かず、
駆曹体23貨励(lI図示は省略した一/I:、逃げ溝
23t)と260.が一致
【−た七き、駆動体23の下
辺2307M抑圧部財のロー−943・46に当り、か
つグIl=ソバ41・切断刃群4471Iz瀉15図(
Δ)jこ示すようZこ′!IT線5を汀さむよら(こ対
向配管さね小。 貞ちにシリン)X′4bが駆動体23を矢印方向に移動
させると、駆#I伏23の下辺23C≠20−ツ43・
46?介し″r抑圧部材42.45を押す(第12図a
照)。押EE部材の押下げによりグリ・ソバ41と切断
刃群がほぼ同時に閉じ、第15図a′3)の状態となる
。ここ7′はグリッパ41が層線5の被覆全挾持し、カ
ッテン〃゛刃44bが′ζ綱5の導ぼと被覆を同時に切
断し、この刃の1iI41側にある2個のストリップ刃
44aは“同時に電線5の被覆のAft切断する。シリ
ンダ4bはこの状態で動きy′I;停EFニする。 次lこシ11ン〃′32が動作な始め、そのル(何/i
軸が駆動部材33を矢印方向に移動σせる。I麿12レ
ピ1に示すよ1′+7こポール35僅駆動部4第33の
逃げ溝33bと、スライド部材34にI「’TI時(こ
嵌合しているため、両者同時!こ移動する。グリッパ4
1と切断刃群44げ同時lこ天1−11方向に駆動し、
4¥13L”1むよび第151図(C)の杖1叉@ 、
!−なる。ここT・け力・ソテンゲ刃44bによって1
27(折さJまた電報ξ5(7)、一方の電線下の被覆
をむ(。このとき駆虫DfA=33とベース36の逃げ
構aab、36aが一致し、ボール35充#@部33a
によつ′r逃げ溝36aに4゛6す、スライド体:14
けベース36に口゛ツクさすLlこれ以上の動きy’i
;tjll止ばれる。 シリンI゛32が一作を続け、駆動体33全矢印方向l
こさら1こ抑圧する。駆動体33のみ)’I:摺動する
ので、小131閃17)状1ルブiらグリッパ4117
’)みが矢印り向に移動する。力゛ソテング刃44b(
こよって切tチさt′した電線5の他方の電線■が、グ
リッパ41によって矢印方向lこ引かれ、その被覆≠;
切断刃群44に残り、第15図(r))の状態となる。 シリン〃゛3υけこの状顧T停止する。 上記の仕りでシリン)f4M;逆!IU1作して駆jj
tl軸を後退上せる。と、グリッパ41卦よひ切面刃群
44が開き、1ノリレされた電鍍5(I)がゲリ゛ソバ
41かt−落下1−1切−j刃群44≠・ちむかれt〜
14≠2落ドすることになる。 この後汀シリン々’4b・32≠1逆動作L″′C各部
値:筑111図1こ示された4’:’ i眉こ1擾る。 上じ1−たよらにカッテンゲユニゾ+−uMdflI(
H3とスリイド体24の2駆動作、訃よrE駆動部材3
3とスライド部材34の2段#1作によって機能が達成
される。 第1内に、i−?いて50にカーリングユニットで、先
端部の詳廁全第16図に示す、51s521ケ破覆をむ
かれた謀体5aをカーリンゲ成fj2する成形型で、成
形型52け断[R↑円麻の成形駒53を有する。54け
カーリングレバーで先端に断面円Jしの成形ビン55を
有する。成形型51・52によって’fit@の導体5
aだ挾まれ、第1619ei)−(b)R:示すよ恒こ
半円IKに成f、される。次(八でカーリソゲレバー5
,1≠ζFj計方向にII″jl!li:IIしてf降
し、その成形ビン55が坐Iq形シこ成)らさnた上記
導体5a2の、残りの1a線部分を成飛駒53のまわり
に押しつける。2キイ木53t・1貫】6肉(C)グ)
ように成形駒53の外径を内径にもつドーーー7−ツ状
(こ′成形さn、る。Cのカー11ングユエツl−50
汀カゝソデンゲユニツト4によって被覆をむか!17を
害腺の4体5a、に対して、必げに応I−て接近1−て
成形を姉−r0第17図は、笛21ヅIZこ6o−r示
されるビンボード2ニツト7、ちり、成屁加工装噌の各
ユニットを制御す札 61汀ビン62 D、〜6;2b
を任意に差し控夕可Itに膜性されるビンボードであり
、パルスモータ64(こまって1ビ゛ソ4−Pずつ矢印
方向に送られイ)、63a〜63FJIrr各ビンjこ
対応したマイクロスイ・ソー7−Tあり、ビンが当ると
閉じて信号を発生する。 パルスモータ64汀1工稈に対しんして1ピツ壬、15
゜ ずつビンボード61′!i7送り、各ユニットのシリン
ンj等に対応したマイクロスイッ壬を開閉する。 装置全体の動きとしては、概略力ッテングユニ・ソト→
(カーリングユニット)→フィードユニット→ベンディ
ングユニット→カッテングユニット′T′第18図・埴
19図に示す1部品が完成する。この部品0ゴクランク
状に形成さガるので、上記フィードユニットeベンデン
グユニットヲ折り曲ケlO1数だけ繰返すことになる。 hAi:実ノ飛付では、スライド式スト・ソバ−・ビン
ボードを用いて全太聾よび各部のmrきft制側して(
ぬるん、プログラムr+T曲なシーケンスコントローラ
を+TIいても良(、この場合部品の仕様受用T゛、被
成形材のポリ畏さ・加エエ稈11ii序を9更する場合
のWZ取りが−Mg句時1u17行なえる。また各ユニ
゛ノド≠;、互いにスライドする部材の間にポールを介
在させて、gB材間の2駆動作T駆動されているので、
駆動iAが少な(て済む。 〔発明の効果〕 以−ヒの説明から明らかなように、f発明によれ、16
゜ ば、被成形材の成形寸法・成形方向・成形回数のf更が
容易に行な得るので、段取り時間が少な(で済み、フレ
キシブルな生産の能率を向ヒさせることができる。
辺2307M抑圧部財のロー−943・46に当り、か
つグIl=ソバ41・切断刃群4471Iz瀉15図(
Δ)jこ示すようZこ′!IT線5を汀さむよら(こ対
向配管さね小。 貞ちにシリン)X′4bが駆動体23を矢印方向に移動
させると、駆#I伏23の下辺23C≠20−ツ43・
46?介し″r抑圧部材42.45を押す(第12図a
照)。押EE部材の押下げによりグリ・ソバ41と切断
刃群がほぼ同時に閉じ、第15図a′3)の状態となる
。ここ7′はグリッパ41が層線5の被覆全挾持し、カ
ッテン〃゛刃44bが′ζ綱5の導ぼと被覆を同時に切
断し、この刃の1iI41側にある2個のストリップ刃
44aは“同時に電線5の被覆のAft切断する。シリ
ンダ4bはこの状態で動きy′I;停EFニする。 次lこシ11ン〃′32が動作な始め、そのル(何/i
軸が駆動部材33を矢印方向に移動σせる。I麿12レ
ピ1に示すよ1′+7こポール35僅駆動部4第33の
逃げ溝33bと、スライド部材34にI「’TI時(こ
嵌合しているため、両者同時!こ移動する。グリッパ4
1と切断刃群44げ同時lこ天1−11方向に駆動し、
4¥13L”1むよび第151図(C)の杖1叉@ 、
!−なる。ここT・け力・ソテンゲ刃44bによって1
27(折さJまた電報ξ5(7)、一方の電線下の被覆
をむ(。このとき駆虫DfA=33とベース36の逃げ
構aab、36aが一致し、ボール35充#@部33a
によつ′r逃げ溝36aに4゛6す、スライド体:14
けベース36に口゛ツクさすLlこれ以上の動きy’i
;tjll止ばれる。 シリンI゛32が一作を続け、駆動体33全矢印方向l
こさら1こ抑圧する。駆動体33のみ)’I:摺動する
ので、小131閃17)状1ルブiらグリッパ4117
’)みが矢印り向に移動する。力゛ソテング刃44b(
こよって切tチさt′した電線5の他方の電線■が、グ
リッパ41によって矢印方向lこ引かれ、その被覆≠;
切断刃群44に残り、第15図(r))の状態となる。 シリン〃゛3υけこの状顧T停止する。 上記の仕りでシリン)f4M;逆!IU1作して駆jj
tl軸を後退上せる。と、グリッパ41卦よひ切面刃群
44が開き、1ノリレされた電鍍5(I)がゲリ゛ソバ
41かt−落下1−1切−j刃群44≠・ちむかれt〜
14≠2落ドすることになる。 この後汀シリン々’4b・32≠1逆動作L″′C各部
値:筑111図1こ示された4’:’ i眉こ1擾る。 上じ1−たよらにカッテンゲユニゾ+−uMdflI(
H3とスリイド体24の2駆動作、訃よrE駆動部材3
3とスライド部材34の2段#1作によって機能が達成
される。 第1内に、i−?いて50にカーリングユニットで、先
端部の詳廁全第16図に示す、51s521ケ破覆をむ
かれた謀体5aをカーリンゲ成fj2する成形型で、成
形型52け断[R↑円麻の成形駒53を有する。54け
カーリングレバーで先端に断面円Jしの成形ビン55を
有する。成形型51・52によって’fit@の導体5
aだ挾まれ、第1619ei)−(b)R:示すよ恒こ
半円IKに成f、される。次(八でカーリソゲレバー5
,1≠ζFj計方向にII″jl!li:IIしてf降
し、その成形ビン55が坐Iq形シこ成)らさnた上記
導体5a2の、残りの1a線部分を成飛駒53のまわり
に押しつける。2キイ木53t・1貫】6肉(C)グ)
ように成形駒53の外径を内径にもつドーーー7−ツ状
(こ′成形さn、る。Cのカー11ングユエツl−50
汀カゝソデンゲユニツト4によって被覆をむか!17を
害腺の4体5a、に対して、必げに応I−て接近1−て
成形を姉−r0第17図は、笛21ヅIZこ6o−r示
されるビンボード2ニツト7、ちり、成屁加工装噌の各
ユニットを制御す札 61汀ビン62 D、〜6;2b
を任意に差し控夕可Itに膜性されるビンボードであり
、パルスモータ64(こまって1ビ゛ソ4−Pずつ矢印
方向に送られイ)、63a〜63FJIrr各ビンjこ
対応したマイクロスイ・ソー7−Tあり、ビンが当ると
閉じて信号を発生する。 パルスモータ64汀1工稈に対しんして1ピツ壬、15
゜ ずつビンボード61′!i7送り、各ユニットのシリン
ンj等に対応したマイクロスイッ壬を開閉する。 装置全体の動きとしては、概略力ッテングユニ・ソト→
(カーリングユニット)→フィードユニット→ベンディ
ングユニット→カッテングユニット′T′第18図・埴
19図に示す1部品が完成する。この部品0ゴクランク
状に形成さガるので、上記フィードユニットeベンデン
グユニットヲ折り曲ケlO1数だけ繰返すことになる。 hAi:実ノ飛付では、スライド式スト・ソバ−・ビン
ボードを用いて全太聾よび各部のmrきft制側して(
ぬるん、プログラムr+T曲なシーケンスコントローラ
を+TIいても良(、この場合部品の仕様受用T゛、被
成形材のポリ畏さ・加エエ稈11ii序を9更する場合
のWZ取りが−Mg句時1u17行なえる。また各ユニ
゛ノド≠;、互いにスライドする部材の間にポールを介
在させて、gB材間の2駆動作T駆動されているので、
駆動iAが少な(て済む。 〔発明の効果〕 以−ヒの説明から明らかなように、f発明によれ、16
゜ ば、被成形材の成形寸法・成形方向・成形回数のf更が
容易に行な得るので、段取り時間が少な(で済み、フレ
キシブルな生産の能率を向ヒさせることができる。
消11〕が、A二発明実栴例のrE面図、第2図に゛、
その1JII面図、第3図は、フィードユニットの拡大
断面図、第4図はスライドテーブル乎面図、眞5図〜第
7肉はペンテ゛ングユニットのtj+作1110序ヲ示
す説明図、第8ストゴ、→ツクとビニオンの関係を示す
説d用匈、4x9m汀、被改、閣財と曲げ陶の関係を示
す斜現図1、第101・射り切+Ifr部の拡大図、第
11図〜ハ141匈はカツテンゲユニットの妙作111
1j序を示す説明図、第15図は、切断部の動作順序を
示す部分拡大南、第16+’1Jti11 カーリング
ユニットの動作順序を示す部分拡大図、第17図は、ビ
ンボードの平面1閾、填18図e:r成形後の岐成形材
のrE:苗[匈、第19図はその+1tll而14であ
る。 2ニア4−・ドユニット、3:ペンディングユニット、
3a:ノス゛ル、4:カツテングユニット、16二回転
部材、18;曲げ鉤。 ・ 19・ 男 1 凹 第 2 図 第3図 C 円−′ 第4図 j−Q−恍 、第 5 図 沸 6 図 /Jd 沸7図 /θ9 蝉/2 図 オ、 /3 Pl 2に 、ij 44(14db 44a Ja
率 /!1 図 茅15図 くコ 1Jrl(1,4#6 1 ri4tL J
u夷76 11に 進\ 5S 7亨1−2図 第18V手続補正書(
方式) 事件の表示 昭和57年猶許願第226840r; 発明の名称 成形加工装置 補正をする者 名 ”1r5101株式会ン! [1立 製
イ乍 所1曳 ノシ 6 三 l’l’l
勝 茂代 理 人 補正の対象 願1−及び明細書 補正の内容 願書及び明紐11.の浄11−(内容に変更なし)以
−ト
その1JII面図、第3図は、フィードユニットの拡大
断面図、第4図はスライドテーブル乎面図、眞5図〜第
7肉はペンテ゛ングユニットのtj+作1110序ヲ示
す説明図、第8ストゴ、→ツクとビニオンの関係を示す
説d用匈、4x9m汀、被改、閣財と曲げ陶の関係を示
す斜現図1、第101・射り切+Ifr部の拡大図、第
11図〜ハ141匈はカツテンゲユニットの妙作111
1j序を示す説明図、第15図は、切断部の動作順序を
示す部分拡大南、第16+’1Jti11 カーリング
ユニットの動作順序を示す部分拡大図、第17図は、ビ
ンボードの平面1閾、填18図e:r成形後の岐成形材
のrE:苗[匈、第19図はその+1tll而14であ
る。 2ニア4−・ドユニット、3:ペンディングユニット、
3a:ノス゛ル、4:カツテングユニット、16二回転
部材、18;曲げ鉤。 ・ 19・ 男 1 凹 第 2 図 第3図 C 円−′ 第4図 j−Q−恍 、第 5 図 沸 6 図 /Jd 沸7図 /θ9 蝉/2 図 オ、 /3 Pl 2に 、ij 44(14db 44a Ja
率 /!1 図 茅15図 くコ 1Jrl(1,4#6 1 ri4tL J
u夷76 11に 進\ 5S 7亨1−2図 第18V手続補正書(
方式) 事件の表示 昭和57年猶許願第226840r; 発明の名称 成形加工装置 補正をする者 名 ”1r5101株式会ン! [1立 製
イ乍 所1曳 ノシ 6 三 l’l’l
勝 茂代 理 人 補正の対象 願1−及び明細書 補正の内容 願書及び明紐11.の浄11−(内容に変更なし)以
−ト
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、;ニア%工材を所定ピッ手透るフィードユニット。 上記フィードユニ・ソトから送られた阪成昭寸全導曲ケ
手段からペンデングニニット、上記フィードユニットの
動作6ζ同j明して上記ノズルから突出しfc被成形材
を切断するカヅテングユニットe 14 z−たことを
・犠徴七する唆庇加工装置。 2゜上記曲シづ“出段a、上記ノズIしから突出し、た
被成形材の始過IJJrを横切るように出没1°る曲げ
狗を有し−でなる特許請求の範囲41項記載の成形加工
装置。 3、上記[ll!1げ判l・1、上記ノズルのまわりに
回転可能に枢支さf′した回な部材に取付けちれ、任意
の位薫7′+1ち出没するように構成されてなる褥許請
求の範囲第2項記載の成形加工装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22684082A JPS59120331A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 成形加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22684082A JPS59120331A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 成形加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120331A true JPS59120331A (ja) | 1984-07-11 |
| JPH0112573B2 JPH0112573B2 (ja) | 1989-03-01 |
Family
ID=16851387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22684082A Granted JPS59120331A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 成形加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120331A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103658451A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-03-26 | 大连日佳电子有限公司 | 一种适用于led的修整装置 |
| CN106890912A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-27 | 东莞华贝电子科技有限公司 | 一种折弯装置 |
Citations (2)
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| JPS4879156A (ja) * | 1972-01-24 | 1973-10-24 | ||
| JPS5529769A (en) * | 1978-08-24 | 1980-03-03 | Omron Tateisi Electronics Co | Blood smear generating method |
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1982
- 1982-12-27 JP JP22684082A patent/JPS59120331A/ja active Granted
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| CN106890912A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-27 | 东莞华贝电子科技有限公司 | 一种折弯装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0112573B2 (ja) | 1989-03-01 |
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