JPH0112573B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は接続線等の被成形材の曲げ・切断の成
形加工を任意の長さ・方向に行い得る成形加工装
置に関し、特にフレキシブルな多種少量生産に適
した成形加工装置に適用可能である。

〔従来技術〕

従来、この種の技術としては、被成形材のあら
かじめ所定寸法に切断されたものを曲げ加工工程
や両端ストリツプ（被成形材が被覆電線のとき）
の工程へ移して所定の加工を施しているものがあ
る。しかし、この技術では被成形材の切断・曲
げ・ストリツプの寸法が変わつたとき、各工程で
の寸法変更を行う必要があるため段取り変えに時
間を要し、また複雑な曲げ加工ができない等の問
題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は被成形材の成形寸法・成形方向の変更
が容易に行い得る成形加工装置を提供するもので
ある。

〔発明の概要〕

本発明は、被成形材を所定量送るフイードユニ
ツトと、上記フイードユニツトの前方に配置され
上記フイードユニツトから送り込まれた被成形材
を所定の形状に折り曲げるベンデングユニツト
と、上記ベンデングユニツトで折り曲げられた被
成形材を切断するカツテングユニツトを備え、上
記ベンデングユニツトは送り込まれた被成形材を
導出するノズルと上記ノズルから突出した被成形
材を押圧して折り曲げる曲げ手段を有し、上記曲
げ手段は上記ノズルを中心にその回りに回転可能
に取り付けられた回転部材と、上記ノズルの先端
から突出した被成形材の通過路に向かつてこれを
横切る方向に移動可能に上記回転部材に取り付け
られた曲げ駒を有することを特徴とする。

〔発明の実施例〕

第１図は、本発明実施例全体の正面図、第２図
はその側面図である。１は装置を支えるフレーム
であり、ベース１ａとベーヅから上方に延びたや
ぐら１ｂからなつている。２はベース１ａ上に設
けられたフイードユニツトであり被成形材を送る
送りチヤツク２ａ，戻り防止チヤツク２ｂ，送り
チヤツクを往復運動させるシリンダ２ｃおよびこ
れらを支持する部材２ｄから構成される。３は被
成形材を折曲げるベンデイングユニツトで、フイ
ードユニツトから送られた被成形材を導出するノ
ズル３ａ、このノズルから突出した被成形材を折
曲げる曲げ手段３ｂおよびこの曲げ手段を駆動す
るシリンダ３ｃ等からなつている。４は、上記ノ
ズル３ａの先端から突出した部分の所定位置を切
断するカツテングユニツトで、切断部４ａと駆動
用シリンダ４ｂから構成されている。

次に各ユニツトの構成をさらに詳しく述べる。
第３図に示すようにフイードユニツトの送りチヤ
ツク２ａ・戻り防止用チヤツク２ｂはそれぞれ電
磁石２ｅ，可動コア２ｆおよび被成形材５（被覆
電線）を導出する筒２ｇを備えている。送りチヤ
ツク２ａの移動範囲の前進端には、固定ストツパ
６、後退端付近には位置を任意に変えられる送り
量設定用のストツパ７ａ，７ｂ…７ｇとこれらを
支えるスライドテーブル７が設けられる。尚、
７，７ａ〜７ｇは送り量設定器である。スライド
テーブル７は第４図に示すようにステツピングモ
ータ８の回転により１ピツチＰずつ矢印方向に移
動する。第３図において送りチヤツク２ａと戻り
防止チヤツク２ｂは交互に被覆電線５を挟持して
左方向に移送するものである。すなわち第３図チ
ヤツク２ａの可動コア２ｆが電線５を押えたまま
シリンダ２ｃによつて左側に前進してストツパ６
に当つた状態であり、このときチヤツク２ｂは、
電磁石が励磁されており可動コア２ｆを上昇さ
せ、電線５を押えていない。次にチヤツク２ａは
電線を押えない状態でシリンダ２ｃによつて右側
へ後退し、その後端がストツパ７ａに当つて止ま
る。このときチヤツク２ｂは電磁石２ｅが非励磁
状態であり、その可動コア２ｆが励磁ばねによつ
て電線５を押え、チヤツク２ａの後退による電線
の房り（後退）を防止する。固定ストツパ６に当
つた状態のチヤツク２ａの後端と送り量設定用ス
トツパ７ａとの距離がａに設定されているので、
チヤツク２ａの上記の後退距離はａとなる。この
後退距離は次にチヤツク２ａが前進する距離とな
り、電線５の送り量ともなる。スライドテーブル
７は、チヤツク２ａの前進時に同期してステツピ
ングモータ８の駆動によりピツチＰずつ移動し、
チヤツク２ａの次の前進時の電線の送り量を設定
する。従つてストツパ７ａ〜７ｇを任意の位置に
おけば、電線の送り量を任意に設定できる。

第５図にベンデングユニツトの詳細を示す。３
ａは前記フイードユニツトから送られた電線を導
出する筒状のノズルで中央に電線をガイドする貫
通孔が設けられている。折り曲げ手段３ｂは次の
構成からなる。９はシリンダ３ｃの駆動軸と摺動
（回転方向）自在にピニオン１０とを結合するジ
ヨイントで、ノズル３ａの外周に沿つて軸方向に
摺動自在に取付けられる。ピニオン１０はノズル
３ａの外周に沿つて軸方向に摺動自在、かつ回転
自在に取付けられる。またピニオン１０は外周に
歯が設けられ、この下に配置されたラツク１１の
歯とかみ合う。１２はピニオン１０のノズル３ａ
に沿つて軸方向の摺動と回転方向の動きを後段に
伝える連結部、１３は連結部１２を介してピニオ
ン１０に連動して動き得るように構成された駆動
棒、１４は駆動棒１３と摺動自在に構成されたス
ライド棒で、中間に移動可能にボール１５を有し
前端に曲げ駒１８を摺動自在に案内するガイド１
４ａを有する。１６はノズル３ａの外周に回転自
在に支持された回動部材、１７は駆動棒１３の前
端と曲げ駒１８に介在したＶ字形のレバーで、中
央を前記スライド棒１４に枢支されている。駆動
棒１３と回動部材１６にはスライド棒１４との境
面に前記ボール１５の逃げ溝１３ｂ，１６ａが設
けられている。また駆動棒１３には、前記ボール
１５を常時ノズル３ａ側に押圧付勢する付勢部１
３ａが取付けられている。

ラツク１０とピニオンの関係を第８図に示す。
１９はラツク１１を矢印方向に移動させるシリン
ダ、２０（位置設定器）はラツクの前端側に位置
したストツパ用シリンダ群である。シリンダ２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄはそれぞれ択一的に
駆動軸が突出し、ラツク１１の前端をそれぞれの
駆動軸に当ててその動きを止め、曲げ駒１８をノ
ズル３ａのまわりに回転させて−Ｙ，−Ｘ，＋Ｙ，
＋Ｘの位置に待機させる。第８図・第９図はシリ
ンダ２０ａの駆動軸が突出して、ラツク１１がそ
の位置で停止し、電線５を＋Ｙ方向に折り曲げる
べく曲げ駒１８を−Ｙ方向に待期させた状態を示
している。

今、曲げ駒１８が第８図，第９図の状態に設定
された状態でのベンデイングユニツトの動作を説
明する。

第５図に示す状態から、シリンダ３ｃが駆動軸
を矢印方向に突出させる。ジヨイント９・ピニオ
ン１０・連結部１２を介して駆動棒１３が矢印方
向に移動する。このときボール１５が駆動棒１３
の逃げ溝１３ｂとスライド棒１４にまたがつて嵌
合しているので、スライド棒１４は駆動棒と共に
矢印方向に移動し、第６図の状態となる。この状
態は、スライド棒１４の後端つば部１４ｂが回動
部材１６の後端に当り、スライド棒１４のこれ以
上の前進が阻止される。回動部材１６の逃げ溝１
６ａは第６図の状態のときボール１５と一致する
ように構成される。従つて第６図のとき付勢部１
３ａによつてボール１５が逃げ溝１３ｂがらぬけ
出て、逃げ溝１６ａに入り込む。また第６図の状
態のときガイド１４ａに案内された曲げ駒１８が
ノズル３ａの先端付近に臨むように構成される。

シリンダ３ｃがさらに駆動軸を突出させると、
第７図のように駆動棒１３が矢印方向に移動す
る。このときボール１５が駆動棒１３の逃げ溝か
らぬけ出ているので、駆動棒１３のみが矢印方向
に移動する。従つてレバー１７は中央枢支点が動
かず、駆動棒１３との枢支点が矢印方向に移動し
て時計方向に回転する。曲げ駒１８はレバー１７
の回転によりガイド１４ａに案内された状態で上
昇し、電線５の通過路に突出してノズル３ａの先
端から突出した電線５を上方にほぼ90゜押し曲げ
る。このとき電線は塑性変形するものを用いるも
のとする。曲げ駒１８は上端のノズル３ａ側の肩
に傾斜面１８ａを設け、電線５を曲げやすくして
いる。電線の成形後、シリンダ３ｃが駆動軸を吸
引すれば、上記と逆の動作すなわち第７図→第６
図→第５図の順序で曲げ駒１８および駆動軸１３
が戻る。ベンデイングユニツトは上記のように、
駆動棒とスライド棒の２段動作によつて機能を果
す。

上記実施例では、電線５をほぼ90゜曲げるよう
にしているが、第６図に示される曲げ駒１８とノ
ズル３ａの先端との距離を大きくすれば電線を
純角に曲げることができる。さらに曲げ駒１８が
直線運動とせずに、ノズルの上方に曲り込むよう
うに上昇させれば電線５を鋭角に曲げることもで
きる。このときは曲げ駒１８を円弧状に形成し、
ガイド１４ａの案内溝（孔）も円弧状に形成すれ
ばよい。

次にカツテングユニツトの詳細を説明する。第
１０図・第１１図において、２６は切断部４ａと
シリンダ４ｂを支える固定された基台、２３はシ
リンダ４ｂによつて押圧され、基台２６に沿つて
移動する駆動体、２４は駆動体２３と基台２６に
介在して両者間を摺動するスライド体で中央溝に
移動可能にボール２５を有する。駆動体２３のス
ライド体との当接面にはボール２５の逃げ溝２３
ｂを有し、この溝２３ｂの底部にはボール２５を
常時基台２６側へ押す付勢部２３ａの押し棒が臨
む。基台２６にはスライド体２４との当接面にボ
ール２５の逃げ溝２６ａが設けられる。

３６は切断部を載せたベースで、上記スライド
体２４と結合しており、スライド体２４と共に基
台２６を左右から挟んだ状態で基台２６を摺動す
る。ベース３６はＬ字形に形成されており、その
水平部分３６′に切断部４ａを載せている。３２
は切断部を駆動するシリンダでベースに固定され
ている。３３はシリンダ３２によつて動かされる
駆動部材で、Ｌ字形を呈し側辺に電線グリツパ４
１を枢支すると共に、このグリツパ４１を開閉駆
動する押圧部材４２を摺動自在に支持する。グリ
ツパ４１は第１０図に示される開いた状態に常時
ばね（図示せず）によつて付勢されている。４３
は押圧部材４２の後端に設けたローラである。３
４は駆動部材３３と共にベース３６の水平部分３
６′に摺動可能に設けられたスライド部材である。
スライド部材３４はＬ字形を呈し、側辺部に切断
刃群４４を枢支し、かつこの切断刃群４４を開閉
駆動する押圧部材４５を摺動自在に支持してい
る。切断刃群４４はストリツプ刃４４ａを２個
と、このストリツプ刃４４ａの間に配置されたカ
ツテイング刃４４ｂからなり、これら３個の刃は
開閉する１対のホルダー４４ｃに取付けられて一
緒に開閉操作される。切断刃群は第１０図に示す
状態に常時ばね（図示せず）によつて開く方向に
付勢される。４６は、押圧部材４５の後端に設け
たローラである。

スライド部材３４は、中に移動可能にホール３
５を有している。駆動部材３３のスライド部材と
の当接面にはボール３５の逃げ溝３３ｂを有し、
この逃げ溝３３ｂの底部にはボール３５を常時ベ
ースの立上り部分２６′方向へ押す付勢部３３ａ
の押し棒が臨む。

次にカツテングユニツトの動作を説明する。ベ
ンデイングユニツトの動作でクランク状に成形
後、フイードユニツトで送られ、ノズル３ａから
突出した電線５は、第１１図の位置関係にある。
この状態からカツテイングユニツトが動作を始め
る。

シリンダ４ｂが駆動体２３を矢印方向に移動さ
せ、駆動体２３が下降する。このときボール２５
が駆動軸２３の逃げ溝２３ｂとスライド体２４と
にまたがつて嵌合しているので、スライド体２４
は駆動体２３と共に矢印方向に移動する。従つて
スライド体２４と結合しているベースと共に切断
部４ａが下降し、グリツパ４１・切断刃群４４が
電線５に接近する。

ボール２５は、駆動体２３とスライド体２４の
移動により、基台２６の逃げ溝２６ａに一致する
と、この逃げ溝２６ａに押し込まれ、スライド体
２４と基台２６を結合する。従つてその後のシリ
ンダの動作によつては、スライド体２４が基台２
６にロツクされて動かず、駆動体２３が動く。図
示は省略したが、逃げ溝２３ｂと２６ａが一致し
たとき、駆動体２３の下辺２３ｃが押圧部材のロ
ーラ４３，４６に当り、かつグリツパ４１・切断
刃群４４が第１５図Ａに示すように電線５をはさ
むように対向配置される。

さらにシリンダ４ｂが駆動体２３を矢印方向に
移動させると、駆動体２３の下辺２３ｃがローラ
４３，４６を介して押圧部材４２，４５を押す
（第１２図参照）。押圧部材の押下げによりグリツ
パ４１と切断刃群がほぼ同時に閉じ、第１５図Ｂ
の状態となる。ここではグリツパ４１が電線５の
被覆を挟持し、カツテング刃４４ｂが電線５の導
体と被覆を同時に切断し、この刃の両側にある２
個のストリツプ刃４４ａは同時に電線５の被覆の
みを切断する。シリンダ４ｂはこの状態で動きが
停止する。

次にシリンダ３２が動作を始め、その駆動軸が
駆動部材３３を矢印方向に移動させる。第１２図
に示すようにボール３５が駆動部材３３の逃げ溝
３３ｂと、スライド部材３４に同時に嵌合してい
るため、両者同時に移動する。グリツパ４１と切
断刃群４４は同時に矢印方向に移動し、第１３図
および第１５図Ｃの状態となる。ここではカツテ
ング刃４４ｂによつて切断された電線５の一方の
電線工の被覆をむく。このとき駆動体３３とベー
ス３６の逃げ溝３３ｂ，３６ａが一致し、ボール
３５が付勢部３３ａによつて逃げ溝３６ａに移
り、スライド体３４はベース３６にロツクされ、
これ以上の動きが阻止される。

シリンダ３２が動作を続け、駆動体３３を矢印
方向にさらに押圧する。駆動体３３のみが摺動す
るので、第１３図の状態からグリツパ４１のみが
矢印方向に移動する。カツテング刃４４ｂによつ
て切断された電線５の他方の電線が、グリツパ
４１によつて矢印方向に引かれ、その被覆が切断
刃群４４に残り、第１５図Ｄの状態となる。シリ
ンダ３２はこの状態で停止する。

上記の状態でシリンダ４ｂが逆動作して駆動軸
を後退させると、グリツパ４１および切断刃群４
４が開き、成形された電線５がグリツパ４１か
ら落下し、切断刃群４４からむかれた被覆が落下
することになる。

この後はシリンダ４ｂ，３２が逆動作して各部
が第１１図に示された位置に戻る。

上記したようにカツテングユニツトは駆動体２
３とスライド体２４の２段動作、および駆動部材
３３とスライド部材３４の２段動作によつて機能
が達成される。

第１図において５０はカーリングユニツトで、
先端部の詳細を第１６図に示す。５１，５２は被
覆をむかれた導体５ａをカーリング成形する成形
型で、成形型５２は断面円形の成形駒５３を有す
る。５４はカーリングレバーで先端に断面円形の
成形ピン５５を有する。成形型５１，５２によつ
て電線の導体５ａが挟まれ、第１６図ａ→ｂに示
すように半円形に成形される。次いでカーリング
レバー５４が時計方向に回動して下降し、その成
形ピン５５が半円形に成形された上記導体５ａ
の、残りの直線部分を成形駒５３のまわりに押し
つける。導体５ａは第１６図Ｃのように成形駒５
３の外径を内径にもつドーナツ状に成形される。
このカーリングユニツト５０はカツテングユニツ
ト４によつて被覆をむかれた電線の導体５ａに対
して、必要に応じて接近して成形を施す。

第１７図は、第２図に６０で示されるピンボー
ド２ニツトであり、成形加工装置の各ユニツトを
制御する。６１はピン６２ａ〜６２ｂを任意に差
し換え可能に設置されるピンボードであり、パル
スモータ６４によつて１ピツチＰずつ矢印方向に
送られる。６３ａ〜６３ｂは各ピンに対応したマ
イクロスイツチであり、ピンが当ると閉じて信号
を発生する。

パルスモータ６４は１工程に対応して１ピツチ
ずつピンボード６１を送り、各ユニツトのシリン
ダ等に対応したマイクロスイツチを開閉する。装
置全体の動きとしては、概略カツテングユニツト
→（カーリングユニツト）→フイードユニツト→
ベンデイングユニツト→カツテングユニツトで第
１８図・第１９図に示す１部品が完成する。この
部品はクランク状に形成されるので、上記フイー
ドユニツト←→ベンデングユニツトを折り曲げ回
数だけ繰返すことになる。

上記実施例では、スライド式ストツパー・ピン
ボードを用いて全体および各部の動きを制御して
いるが、プログラム可能なシーケンスコントロー
ラを用いても良く、この場合部品の仕様変更で、
被成形材の送り長さ・加工工程順序を変更する場
合の段取りが一層短時間で行なえる。また各ユニ
ツトが、互いにスライドする部材の間にボールを
介在させて、部材間の２段動作で駆動されている
ので、駆動源が少なくて済む。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、被成形材の成形寸法・成形方向・成形回数の
変更が容易に行な得るので、段取り時間が少なく
て済み、フレキシブルな生産の能率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明実施例の正面図、第２図は、
その側面図、第３図は、フイードユニツトの拡大
断面図、第４図はスライドテーブル平面図、第５
図〜第７図はベンデングユニツトの動作順序を示
す説明図、第８図は、ラツクとピニオンの関係を
示す説明図、第９図は、被成形材と曲げ駒の関係
を示す斜視図、第１０図は、切断部の拡大図、第
１１図〜第１４図はカツテングユニツトの動作順
序を示す説明図、第１５図は、切断部の動作順序
を示す部分拡大図、第１６図は、カーリングユニ
ツトの動作順序を示す部分拡大図、第１７図は、
ピンボードの平面図、第１８図は成形後の被成形
材の正面図、第１９図はその側面図である。 ２：フイードユニツト、３：ベンデイングユニ
ツト、３ａ：ノズル、４：カツテングユニツト、
１６：回転部材、１８：曲げ駒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被成形材を所定量送るフイードユニツトと、
   上記フイードユニツトの前方に配置され上記フイ
   ードユニツトから送り込まれた被成形材を所定の
   形状に折り曲げるベンデングユニツトと、上記ベ
   ンデングユニツトで折り曲げられた被成形材を切
   断するカツテングユニツトを備え、上記ベンデン
   グユニツトは送り込まれた被成形材を導出するノ
   ズルと上記ノズルから突出した被成形材を押圧し
   て折り曲げる曲げ手段を有し、上記曲げ手段は上
   記ノズルを中心にその回りに回転可能に取り付け
   られた回転部材と、上記ノズルの先端から突出し
   た被成形材の通過路に向かつてこれを横切る方向
   に移動可能に上記回転部材に取り付けられた曲げ
   駒を有することを特徴とする成形加工装置。 ２ 上記フイードユニツトは、被成形材の送り量
   を決める送り量設定器を有し、上記曲げ手段は上
   記回転部材の回転停止位置を決める位置設定器を
   有してなる特許請求の範囲第１項記載の成形加工
   装置。