JPS59120562A - エアベアリング式移送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は重量物を移送し、精密位置決めでさるようにし
た移送車に関するものである。

原子力発電所に例をとると、一つのフロアに屯さ数１〜
ンの配電盤を２０〜３０基設置するのが遅進である。巨
大な起重機によってそのフロアまで持込ことはできても
、これ左所定位置へ移送し位置決めすることは至難であ
る。据付は予定位置にはあらかしめ植込んだアンカポル
１−が−Ｌ向に１０ｃ１１＋はどは突出しているので、
配電盤はこ扛を乗りこえる高さまで吊上げ、そのまま所
定位置」二部へ移送し、狙いを誤またずに降ドさせなけ
ればならない。本発明はこのような場合に威力を発揮す
るもので、空荷の場合はキャスタで自由に移送し、重量
物を懸垂した場合だけ、エアベアリングで移送車全体を
わずかに空中に浮遊させることにより、精密位置決めを
可能にしたものである。

図面についてその実施例を説明する。主管１は直立し、
これへ上方から副管２か」−下位置調節可能に挿入固着
されている。副管２の頂部にはキャップ金具Ａが固着し
である。」二下位置調節のためにはねじ捧３が、その」
二部をキャップ金具Ａに固着して設けてあり、このねじ
捧が主管１の側方に設けたブラケット４を自由貫通する
。ナラｌ−Ｎはブラケット４の上下でねじ捧３に螺合さ
せてあり、これの回転によって主管に苅する副管の高さ
を調節自在とする。また副′ｆ２には軸線方向等距離に
透孔２ａ′ｌＪ′Ｙｇっである。これに対応して主管に
も同じ孔か穿っである。副管の高さを調節し・てこの対
応する孔を重ね合せ、ピン（図示せず）を貫通させるこ
とによって主管・副管は一体となる３゜主管１の下部に
はブラケノ１−を介してばね筒５が垂直に固着されてい
る。受筒〔３は一ト方からはね筒５へ摺動自在に挿入さ
れ、両者間にばね７が挿入しである。受は筒下面にはキ
ャスタ８が転勤自在、進行方向選択自在に装着されてい
る。ねじ棒９ははね筒５の−１−面を貫通螺合し、下端
に押え板１０か設（づである。即ちねし棒９の回動によ
り、押え板１０ばばねを圧し、主管に苅するキャスタの
」−下位置を調節自在としている。

主管１は中央部に隔ｉ１ａを備え、その下方にピストン
１１を摺動自在に挿入しである。ロッド１２は主管１の
底面を摺動自在に貫通し、上端にピストン１１が固着さ
れている。隔壁１ａとピストン１１間には油室が形成さ
れ、隔壁１ａに穿った油孔１ｂにより外界と連通ずる。

主管１の側方には油ポンプＰと油タンクＴとが付設され
、油ポンプＰは手′動ハンドルにより圧油を油孔１ｂへ
送入可能である。ロッド１２の下端はエアベアリングＳ
を装着可能である。エアベアリングＳは市販品であり、
第３図に示す如く円形背板１３の上面に取イ・１筒１４
を、また下面に凸起１５を備える。

取付筒１４はロッド１２下端へ固着可能であり、凸起１
５はその外周にタワミ膜１６を装着しである。背板に設
けた注気孔１３ａから送気すると、タワミ膜１６をふく
らませた」二、タワミ膜に設けた小孔１６ａから噴出し
、さらにタワミ膜と床面の間から外へ洩ｉｃる。これに
より両者間に極く薄い空気フィルムが形成されるので、
エアヘアリングＳにかかる重荷重も軽るがる移送可能に
なる。

第２図には一体化された主管・副管の４本を方形に配置
し、夫々のキャップ金具Ａ−Ｂを横管で結んだ移送車を
例示した。４本の溝管は固定式にも伸縮式にもできる。

図ではキャップ金具Ａ・ハ及びＢ　−Ｂを結んだ横管１
７は固定式、キャップ金具Ａ　−Ｂ　ｆ、結んだものは
伸縮式である。伸縮式の場合の横管は小径横管１８と大
径横管１９とから成り、前者はキャップ金具Ａに、後者
はギャップ金具Ｂに夫々一端を固着さＪ−＋、でいる。

小径横管］８の自由端にはこれよりわずか大径のブツシ
ュ２０が固着され、このブツシュにはねし孔を貫通させ
である。大径横管１９はブツシュ２０へ摺動自在に被挿
されている。ねし捧２１はキャップ金具Ｂへ回転自在に
軸支され、ねじ部は小径横管内へ伸長してブツシュ２０
のねし孔と螺合する。他端部にはハンＩ−ル２２が付設
される。ねじ捧２１の回動により両キャップ金具Ａ−Ｂ
間の距離は調節自在である。横管へは任意の箇所へ吊金
具２３を装Ｘイ可能である。

本発明は以」二のように構成される。その作用を第１１
〜９図について順番に説明する。荷重（配電盤）Ｗは所
定フロアの据付位置付近にあり、据イー１位置にはアン
カボルトが１．０　ｃｍはど突出しているものと仮定す
る。また移送車は当所エアベアリングを装着していない
ものとする。

移送車をキャスタで移送し荷重Ｗを左右と上の三方から
包みこむよう位置させ、横管の高さ及び隣接主管間の距
離を調節した後、荷重Ｗの下げ手２４に対応する位置に
吊金具２３を位置させる。

このとき、油圧ポンプＰを駆動させロッド１２が若干伸
長させた状態にしておく。（第４図）主管下端にエアベ
アリングＳを装着する。（第５図） キャスタを引込ませて床面から離し移送車をエアベアリ
ングで支持させる。（第６図）油圧ポンプＰの油圧を徐
々に解除させ、横管高さを調節し、吊金具２３を下げ手
２４に係止する。

（第７図） さらに油圧ポンプを駆動し、荷重Ｗが前記アンカポルｌ
へを乗りこえ可能とするため、１０　ａｍはど吊−Ｊ二
げる。（第８図） エアベアリングＳに送気し、荷重Ｗもろとも移送車をわ
ずかし；−浮き上がらせ、この状態で所定位置まで水平
移送させて、位置決めする。（第９図）これ以降は上記
の作動を逆にたとる。まずエアベアリングの送気を絶ち
第８図に復帰する。油圧を解除して荷重Ｗを地表で支持
させ第７図に復帰する。同じく油圧で横管高さを調節し
７下げ手２４を吊金具２３から解除して第６図に復帰す
る５、ギＡ・スタをｌｚ方進出させ、エアベアリンクを
地表から証して、第５図に復帰する。エアベアリングを
取外し第４図に復帰する。無荷重のどきエアベアリング
を取外すのは、その後の移送車の移送に際しタワミ膜を
傷つけないようにするためである。

以上から明らかなように本発明では半浮遊状態での水平
移送が可能なため、荷重Ｗの′Ｍ密位置決めが容易に行
える。また主管内臓の油圧装置により、荷重Ｗを所定高
さまで吊上げ状態で」二記の移送及び位置決めを可能ど
する。この２点が本発明の特徴である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の切断正面図、第２図は移送車の平面図
、第３図はエアベアリングの正面図、第４〜・９図は作
用説明図である。 １・・・主管、１ａ・・・隔壁、１ｂ・・・油孔、２・
・・副管、２ａ・・・透孔、３・・・ねじ棒、４・・・
ブラケソｈ、５・・・ばね筒、６・・・受筒、７・・・
ばね、８・・・キャスタ、９・・・ねじ捧、１０・・・
押え板、１１・・・ビスｌ〜ン、１２・・・ロッド、１
３・・・背板、〕３ａ・・・注気孔、１４・・・取付筒
、１５・・・凸起、１６・・・タワミ膜、１６ａ・・・
小孔、１７・・・横管、１８・・・小径横管、１９・・
・太径横管、２０・・・ブツシュ、２１・・・ねじ捧、
２２・・・ハンドル、２３・・・吊金具、２４・・・下
げ手、Ａ−Ｂ・・・キャップ金具、Ｐ・・・油ポンプ、
Ｔ・・・油タンク、Ｓ・・・エアベアリング、Ｗ・・・
荷重。 特許出願人　　三和テソキ株式会社 第４図 ２３ 第５）−上′（ 六 第６　！４ ２ 第７図 ） 第８ｉ区Ｉ 第９昆

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数本の直立主管と、主管内へ上下位置調節可能
   に挿入固着され頂にキャップ金具を有する副管と、隣接
   副管のキャップ金具を連結し移送物の吊金具を具えた横
   管と、主管脚部へ転勤自在に設けたキャスタとから成る
   移送車に於いて、主管中央部に設けた隔壁と、隔壁の下
   方に於いて主管へ摺動自在に挿入され隔壁との間に油圧
   室を形成するビス１〜ンと、主管底面を摺動自在に貫通
   し。 」二端は前記ビス１−ンに固着されたロンドとロノ１へ
   下端へ装着可能なエアベアリングとから成る昇降装置を
   、付設したことを特徴とするエアベアリング式移送車。
2. （２）ｌ端をキャップ金具に固定されたねし棒と、上記
   ねし棒が自由貫通可能な孔が穿だ才■主管頂部側方に設
   けたブラケットと、上記ねし棒に螺合するナンドとから
   成る副管位置調節装置を貝える特許請求の範囲第１項記
   載のエアベアリング式（３）一端でキャップ金具Ａへ水
   平に固着された小径横管と、小径横管の自由端へ固着さ
   れ軸線方向ねし孔を穿ったブツシュと、一端でギＡ７ツ
   プ金具Ｂへ固着され他端部はｉ「記ブンシュ外周へ慴動
   自在に被挿された大径横管と、キャップ金具）３に貫通
   軸支され一端部にはブツシュねし孔と螺合するねじが刻
   まれ他端に回転手段をイＪするねじ捧とから成る横管長
   さ調節装置を具える特許請求の範囲第１項記載のニアベ
   アリンク式移送屯。