JPS59124665A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、複数の階床に対して複数基のエレベータを就
役させるエレベータの群管理制御方法の改良に関し、特
にホール配置による応答号機決定の技術に関するもので
ある。

〔発明の技術的背景〕

並設された複数基のエレベータを効率よく運転するため
にエレベータの群管理制御が行なわれておシ、エレベー
タがサービスする各階床の８％ ホール呼びの状況を遅咲的にスキャニングして監視し、
ホール呼びが発生している場合には、そのホール呼びに
応答させる最適なエレベータを複数基のエレベータの中
から選択してそのホール呼びにサービスさせる。

このようなエレベータの群管理制御では、ホール呼びが
発生すると、共通ホール呼びとして、槍−の系統にて入
力され、そのホール呼びＭに対して、各号機の情報をも
とに最適号機を決定する。そして決定された応答号機に
対して、各エレベータ毎に設けられているホールランタ
ンを点滅させることにより自着表示を行なっている。

また、予報機能を有するものにおいては、上記到着表示
以前にホール呼びが登録された時点で、上記ホールラン
タンを点灯させることにょシ、サービスエレベータの予
報表示も行なっている。

このような群管理エレベータシステムにおいては、複数
のエレベータを管理するため、各階床の乗場（エレベー
タホール）の構成は、通常（第１図にも示すように）、
乗場を境として両側に２〜４基といったようにエレベー
タを並設し、またホール呼び登録ボタンも両側に各２個
ずつといった構成をとっている。

このため、乗客が来て、ホール呼び登録を行なうと、全
ホール呼び登録ランプが同時に点灯し、予報機能のある
ものにおいでは、登録されるとほぼ同時にランタンが点
灯し、サービスするエレベータを表示するとともにチャ
イムまたはゴングなどを用いた音による報知も行なうが
、ホール呼びを行なった人の背後側のエレベータが割当
て号機として選択された場合には、乗客によっては、気
がつかなかったシ、また自分が登録した側のみを１群と
錯覚し、背後にろくに気をとめもせずに待ちつづける場
合も多く見られる。また、各エレベータに乗場インジケ
ータが設置されていたル到着表示のみ行なう群管理エレ
ベータの場合には、特に上述の不具合が多くみられる。

また、乗場の配置構成が、エレベータを１カーという認
識で錯覚させてしまう場合も多く、乗客に不信感を抱か
せてしまうばがシでなく、乗場待客がエレベータに乗シ
おくれ、エレベータの運転効率の低下にもつながる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ホール呼びに応答するエレベータの割
当てを、乗場配置を考慮して行なうようにして、乗場待
客に対して適切な銹導を行なうことができるエレベータ
の群管理制御方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明はホール呼び入力を乗場配置によシ複数系統に区
分し登録されたホール呼びの入力系統に対し選択される
割当て号機を対応させることを特徴としている。

〔発明の実施例〕

第１図は、本発明の一実施例を説明するだめの乗場の配
置を示す図であり、Ａ号機〜Ｃ号機の側の２つのホール
呼び登録ボタジ（スイッチ）ａｌｔａ２が１つの系統（
これを「ａ系統」とする）のホール呼び入力であり、Ｄ
号機〜Ｆ号機の側のホール呼び登録ボタンｂＩ　ｐｂ＊
がもう１方の系統（これを「ｂ系統」とする）のホール
呼び入力である。そしてホール呼びが登録されると全乗
場ボタンのラングが点灯するとともに、群管理制御用の
コンピュータに入力される。

第２図は、第１図におけるａ系統、ｂ系統のホール呼び
を系統別にコンピュータに入力するホール呼び入力回路
であシ、例えば、１０階において、ａ系統のダウンホー
ル呼びボタンが押され該ホール呼びが登録されたとする
とロジック入力接点であるＪＯｄａＯａ接点がオンとな
シ、応答が完了し、登録が消去されるとオフとなる。

この系統別の入力が入力レジスタＩＲを介してコンピュ
ータに入力される。

第３図は本発明の一実施例が適用されるシステムの基本
的な構成を示すブロック図である。

第３図において、１〜９はロジック回路、１０はマイク
ロコンピュータ々どのコンピュータである。ロジック回
路１〜９のうち、１は運転パターン、各エレベータの群
制御投入の有無などの情報を記憶するマスクコンディシ
ョン記憶回路であシ、第２図に示すように１２ビツトの
マスクコンディション情報テーブル（以下ｒ　ＭＣＴ　
Ｊと称する）を構成している。また、２は各階毎の共通
のホール呼びをそのまま記憶するホール呼び記憶回路、
３Ａ〜３Ｈは、エレペ−夕各機すなわちＡ号機〜Ｈ号機
のインターフェイス部であシ、それぞれかご状態記憶回
路４Ａ〜４Ｈ，かご呼び記憶回路５八〜５Ｈ，ホール呼
び割付は記憶回路６Ａ〜６Ｈよシ構成されている。なお
第３図はエレベータの機数が８機（Ａ号機〜Ｈ号機）の
場合について示しているが、以後の説明においては、エ
レベータ各号機を特に区別する必要のないときは各部の
符号に付された添字Ａ−Ｈを省略する。かご状態記憶回
路４は、１２ビツトのレジスタで構成され第５図に示す
ようにドア開閉、走行中（停止）、ＭＣ（回生制動）運
転、走行方向、かご位置、かご負荷、荷重などの状態を
“０″か＠１″かのディジタル情報で記憶し、全かごに
ついてかご状態情報テーブル（以下ｒ　ＣＣＴ　Ｊと称
する）（インデックス番号ｉ　＝　１〜８）を構成して
いる。かご呼び記憶回路５はそれぞれのかご内で呼んだ
かと呼び登録行先階を記憶している。ホール呼び割付は
記憶回路６はそのかごが各−階毎の共通のホール呼びに
対してコンピュータ１゜によシ最適かととして割付けら
れた場合に、その割付けられた階床（方向別）を記憶す
る。７はホールコンディション記憶回路で、かご呼び記
憶回路５Ａ〜５Ｈ，ホール呼び割付は記憶回路６Ａ〜６
Ｈおよびホール呼び記憶回路２の情報を収集して第６図
に示すように行先階床および走行方向別の走行決定のか
ごの号機番号（Ａ〜Ｈ）と階床および方向別のホール呼
びの有無と、その割付けが完了したか否かを記憶し全体
トシてホールコンディジ目ン情報テーブル（以下ｒ　Ｈ
ＣＴ　Ｊと称する）（インデックス番号ｊ＝１〜１８）
を構成している。１７はホール呼び登録系統記憶回路で
、第２図に示したホール呼び入力回路において、ａ系統
、ｂ系統のどちらのホール呼びが登録されたかを検出し
、第７図に示すようにホール呼びが登録さ峯てから応答
て鵜呼ホールコンディシミン情報テーブル（以下ｒ　Ｈ
ＣＴ　２　Ｊと称する）を構成している。なお第６図お
よび第７図は階床数が１０階床の場合を示している。８
はワイパセレクト回路であり、コンピュータ１０の選択
レジスタ１１の指定に応じて、前記各情報テーブルＭｃ
ｒ、ｃＣＴ（ｔ）　。

ＨＣＴ（ｊ）およびＨＣＴ　２　（ｊ）を順次入力レジ
スタ１２を介してメモリ１３に読込ませる。９はデコー
ド回路であシ、共通のホール呼びに対してコンピュータ
１０で最適号機と決定されて出力レジスタ１５から出力
されたエレベータ号機情報を対応する号機のインデック
ス番号１（１〜８）に変換して各号機Ａ−Ｈのホール呼
び割付は記憶回路６八〜６Ｈの対応するものに割付けら
れたホール呼び階床番号を入力する。コンピータ１０は
前述の入力レジスタ１２２選択レジスタ１１．出力レジ
スタ１５９例えば揮発性のランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ　）　１３ｖ演’ｌｔ−回路１４．待時間カウンタ
部１６およびその他コンビーータ１０の動作に必要な基
本的な回路要素（特に図示せず）を含んでいる。ＲＡＭ
　１３は、入力レジスタ１２を介して得られた各種の情
報を記憶し演算回路１４に７４ラメータ情報を与える。

演算回路１４はこのパラメータ情報に基づいて各ホール
呼びに対して所定の評価式によって各エレベータのサー
ビス適正の評価値ｆを計算し、最適エレベータとして評
価値ｆの最小なエレベータを選択し、出力レジスタ１５
を介して出力する。出力レジスタも１２ビツトで例えば
第８図に示すような情報ビットの７オーマントで構成さ
れている。待時間カウンタ部１６は、各階床の呼び登録
後のサンプリング回数をカウントし、各階床ごとの待時
間カウンタＴｊを与えている。

次にこのような構成のシステムに適用した本発明の一実
施例を第９図〜第１１図に示すフローチャートを参照し
て説明する。

第９図（、）および（ｂ）は全体の処理の流れを概略的
に示すフローチャート、第１０図は第９図（ａ）。

（ｂ）における結合子Ａ１ｏ（！：八へ１との間の処理
の詳細を示すフローチャートである。

群制御のスタートが指令されると、先に第３図について
説明した通りまず第４図に示すようなビット構成フォー
マットをもったＭＣＴがコンピュータ１０に読込まれ、
運転ノぐターンなどのマスクコンディションが設定され
る。そして群制御に編入されているかと（号機）の数が
所定数に達しないと群制御を行なわない。

群制御が可能と判断されると、順次ＣＣＴ（ｉ）が読込
まれ、次いで、ＨＣＴ　（ｊ）およびＨＣＴ、？（ｊ）
を読込み、順次各階床のホール呼びのサンプリングを行
なう。

まずホールインデックスｊ＝１で１０６すなわち１０階
ホールにおける下降呼びを行なったかどうかを調べる。

ホール呼びの有無は、ＨＣＴの第１２ビツトの″ｌ　＃
、′Ｑ＃で示され、そのホール呼びの割付は完了の有無
は第１１ビツトの１　．″′０″で与えられるので、Ｈ
ＣＴ（ホール呼び）状態判定処理は前記第１１および第
１２ビツトの組合せによって′００”（ホール呼び無し
）、’ｏｉ’″（ホール呼び有、割付は未完）、′１１
”（ホール呼び有、割付は完了）を判別する。”００＃
の場合は待時間カウンタＴｊ＝０　（ｊ＝１　）として
次のサンプリングｊ＝２すなわち９ｄの処理に移る。′
１１”の場合には、待時間カウンタＴ・がサンプリング
コ サイクル毎に１づつ加算され、一定時間り以上経過する
１と割付けをキャンセルし見直しを行なうＯ ”０１”の場合にはまず待時間カウンタＴｊ＝１　（ｊ
＝１　’）にセットしてから、かごインデックスｔ、、
＝１としてＡ号機について評価値計算ステップに移る。

そして、順次ｉ＝ｉ＋１として全エレペー、夕について
評価値計算が行なわれ、この処理ルーチン中でホール呼
び系統による割付けの処理が行なわれ、ｆが最小となる
号機が選択され、その最適評価値が所定の制限値以下の
場合に前記ｆが最小の号機に前記ホール呼びが割付けら
れる。このようにして、ｊ＝１すなわち１０ｄ（１０階
ダウン）についてホール呼び割付けが完了するとｊ＝ｊ
＋１＝２すなわち９ｄ（９階ダウン）について同様の処
理が行なわれ順次ｊ＝１に１ｇ−４ですなわちすべての
ホール呼び（１０ｄ〜２ｄ　、１　ｕ〜９ｕ　）につい
て最適号機の割付けが終了すると最初のＭＣＴ読込みに
戻ってサンプリングサイクルを繰シ返す。

次に第９図における結合子ｋｌＯとＡｌｌの間のかご評
価値ｆの計算ルーチンの一例を第１０図に示したフロー
チャートを参照して説明する。

ＨＣＴ状態の判定によりＩ（ＣＴの第１１および第１２
ビツトの状態が０１”、すなわち、ホー１７のＨＣＴ　
２の読込みにより、発生したホール呼びがａ、ｂどちら
の系統であるかの判定を行なう。そしてつぎに、現在、
処理しているかご、すなわちかごインデックス玉によシ
、ホール呼びの入力系統とホールの配置と判定を行ない
、同方向の配置号機であるならば、通常の評価計算を行
ない評価値ｆを決定する。それに対して反対方向の配置
号機であるならば、評価値を無限大として、割付は号機
の評価対象から除く。

従って、実質的には、ホール呼びが押されだのと同方向
に配置された、すなわち同系統のかごの中からのみ最適
号機を選択することになる。

なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例に限定され
ることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変形し
て実施することができる。

例えば、本発明の他の実施例を上述と同様、第９図にお
ける結合子Ａ１θとＡ１２の間のかご評価値ｆの計算ル
ーチンのフローチャートを第１１図に示して説明する。

すなわち結合子Ａ２０にて、はじめに所定の条件に従っ
て評価式が計算される。次にホール呼び登録系統記憶回
路１７の情報Ｉ（ＣＴ　２の読込みによシ、発生したホ
ール呼びの系統判定を行ない、現在、処理しているかご
ｉが反対方向のかごである場合は、補正項ＨＯ８ＥＩの
値を、上述までに計算された評価値ｆに加えることにょ
払評価を悪くなるように補正し、実質的に、乗場呼びが
登録された系統と同方向の配置かどの優先度を高め、同
方向かとを優先的に選択するようにしている。つまシこ
の実施例においては、最適かどの評価条件の要因として
、乗場の配置による考慮の項目を付加していることにな
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数の階床に対して複数のエレベータ
を就役させ、共通のホール呼びを最適号機に割当てるエ
レベータの群管理制御方法において、乗場の配置によシ
、複数系統にてホール呼びを入力し、乗場呼び割付は号
機の選択に際し、ホール呼びを登録した乗場待客の配置
を考慮して行なうようにするので、乗場待客に対して、
スムーズに誘導ができ且つ不信感を低下させることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を説明するだめの乗場の配置図、第２図
は本発明の一実施例に用いる系統別のホール呼び入力回
路の構成の例を示す回路図、第３図は同実施例の適用さ
れるシステムのシステム構成を示すブロック図、第４図
〜第８図はそれぞれ同実施例に用いられる各種情報テー
ブル及び出力レジスタのビット構成を示す図、第９図（
−）　、　（ｂ）および第１０図は同実施例を説明する
だめのフローチャート、第１１図は本発明の他の実施例
の要部を示すフローチャートである。 １・・・マスタコンディション記憶回路、２・・・ホー
ル呼び記憶回路、４八〜４Ｈ・・・かご状態記憶回路、
５！Ａ〜５Ｈ・・・かご呼び記憶回路、６Ａ〜６Ｈ・・
・ホール呼び割付は記憶回路、？・・・ホールコンティ
ジョン記憶回路、８・・・ワイパセレクト回路、９・・
・デコード回路、１０・・・コンピュータ、１７・・・
ホール呼び登録系統記憶回路。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第　１　図 第４図 第５Ｎ（ＯＣＴ） ゴ　−Ｊ 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のサービス階床に対して複数基のエレベータ
   を就役させ、この複数基のエレベータに共通なホール呼
   びに対して最適エレベータを割当て応答させるエレベー
   タの群管理制御方法において、上記ホール呼びの入力を
   乗場の配置によシ複数系統に区分し、登録されたボール
   呼びの入（力系統に対応する号機よシ割当て号機を選択
   することを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
2. （２）複数のサービス階床に対して複数基のエレベータ
   ヲ就役させ、この複数基のエレベータに共通なホール呼
   びに対して最適エレベータを割当て応答させるエレベー
   タの群管理制御方法において、上記ホール呼びの入力を
   乗場の配置により複数系統に区分し、登録されたホール
   呼びの入力系統に対応する号機を優先して割当て号機を
   選択することを特徴とするエレベータの群管理制御方法
   。