JPS6311272B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの群管理制御方法の改良
に関する。

通常、エレベータにあつては出発間隔制御によ
りかごの出発間隔を制御しているが、出勤時の需
要がピークになるとすぐに満員になるため、出発
間隔制御がなされなくなり、だんご運転になるこ
とはデータからよく知られている。従つて、一時
的に基準階が空になることが多い。

そのような時に、基準階の上昇呼びが作られる
と従来はかごが基準階に到着した時点で割付が出
るため、ホール待ち客はどのかごがくるのか分ら
ずホール中央で待つことになる。従つて、エレベ
ータ通路の出入口等に人が多くなり、エレベータ
ホールが比較的すいているという不合理な現象が
おこる。又、予報かごがわからないので、まごつ
いている間に、いつまでもエレベータに乗れない
客が出てきたりする。

近年、この欠点を解消するため、かごが基準階
に到着するより前でも、サービスエレベータが決
定されホールに予報される装置が出現している
が、サービスエレベータ決定後、かごの運行状況
が極端に変化した時には、必ずしも、サービスか
ごが一番先に到着するとは限らず、基準階にかご
呼びのあるかごが基準階上昇呼びサービスかごよ
り先に到着することがかなりみうけられる。この
ような時、一度出した予報を取消して最初に基準
階に到着したかごに予報を切りかえることをして
いるため、ホール待ち客に対し無用の混乱を引き
おこしたり、予報の切りかえが頻ぱんに生じたり
して装置の信頼性を著しく低下させる欠点があつ
た。

この発明は前述の欠点を除去する為になされた
もので、出勤時等の需要の多いとき基準階の上昇
呼び割付かごをはやくホールに予報し、予報はず
れが生じた時にも混乱なく客のサービスを行うこ
とができるエレベータの群管理制御方法を提供す
ることを目的とする。

以下この発明について図面を参照して説明す
る。第１図はこの発明を適用する群管理制御装置
の基本的構成を示す系統図である。第１図におい
て、１Ａ〜１Ｈは８台のエレベータ毎に１組ずつ
設けられた同一の機能をもち後述するレジスタ及
びインターフエイス装置であり、アルフアベツト
Ａ〜Ｈをつけて区別している。

又、第１図中の各レジスタ及びインターフエイ
ス装置を結合する矢印線は複数（12本）の並列信
号線を示す。全てのレジスタは小形計算機の１語
に相当するビツト数である。

第１図において、２は共通のホール呼び登録回
路でホール呼び登録時対応する階と方向のレジス
タがセツトされ、かごの到着によりリセツトされ
る。３Ａ〜３Ｈはかごの状態バツフアレジスタ
で、第３図のフオーマツトを有している。４Ａ〜
４Ｈはかご呼び登録回路でかご呼び登録時にセツ
トされ、かごが到着するとリセツトされる。５Ａ
〜５Ｈは準かご呼び登録回路で、そのかごに割付
られたホール呼びを記憶し、かごが到着した時に
リセツトされる。６Ａ〜６Ｈは信号合成回路で、
かご呼び登録レジスタと準かご呼び登録レジスタ
の論理和を出力する。８はワイパーセレクト回
路、９はデコード回路、１０は小形計算機（以下
計算機と称する）、１１はを出力レジスタで、次
の出力が出される迄同出力を保持する機能をもつ
ている。１２は入力レジスタ、１３は出力レジス
タである。１４は出力レジスタで、先発指定かご
を出力し、１５のデコード回路を通しホールに表
示する。

第３図、第４図、第５図及び第６図はそれぞれ
かご状態テーブルCCT、ホール呼びテーブル
HCT、先発指定出力フオーマツトおよび選択表
示出力のフオーマツトを示している。

なお図中DOMはドア開閉、RNは走行停止、
DIMSは減速可否、DIRは方向、CPはかご位置、
Ｗは荷重、HIはホール情報、RIは割付情報、
MAは割付モード指定、DIRAは方向指定、FA
は階床指定、CAは号機指定、Ｒ／Ｓはセツト／
リセツトを示している。

これらのテーブルCCT，HCTは計算機１０内
部に置かず、この外部において各情報源からの情
報をハード結線で常に取り込むことにより内部に
おくものに比べてデータ用メモリの数、プログラ
ム用メモリの数を減少させ、かつ演算速度を上げ
ることができる。かごの状態テーブルCCT、は
サブアドレスで、号機を指定してかごの状態バツ
フア３の内容を図示の如く各ビツトに対応させて
計算機１０内にとり込み利用する。かご呼び情報
と割付けられたホール呼び情報（以後、準かご呼
びと呼ぶ）はかご呼び登録回路４と準かご呼び登
録回路５の論理和を信号合成回路６でとつてか
ら、ワイパーセレクト回路８へ入力される。前記
論理和は計算機１０内で行なつても良いがビツト
毎に全階床、全号機につき操作せねばならず、演
算時間が大幅に長くなるので外部でおこなう方が
実用的である。

これらの情報は第４図に示すようにサブアドレ
スによる10階下降呼び（10D）から９階上昇呼び
（9U）迄区別され、それぞれ図示のビツト構成と
なつている。例えば1Uの呼びが発生すればその
11ビツトが１になり、サービスさせるのに良いか
ごが見つかり割付けが完了すると、10、11ビツト
が１になり割付けを受けた号機及びその階へのか
ごの呼びがある号機に対応する０〜７ビツトが１
になる。応答完了して呼びがリセツトされると
10、11ビツトは共に０になる。計算機１０内で情
報を処理し割付け号機が決定されると出力レジス
タ１３に第５図に示すフオーマツトで出力され、
乗場の表示灯に報知される。

デコード回路９は、出力レジスタ１３の出力信
号をデコードして対応する号機の対応する階床、
方向の準かご呼び登録回路５のフリツプフロツプ
をセツトする。各号機は図示していない回路によ
つて、その号機のかご呼びと進行方向と同方向の
その号機に割付けられた準かご呼びに順次応答し
て運行され、その号機の先方への呼びがなくなる
と逆方向呼びに同様に応答する。

次に第７図のフローチヤートを用いてこの発明
を説明する。まずステツプ１において第２図に示
すマスターコンデイシヨンテーブルMCTを読込
み、各々のかごにつき群制御可能かどうかをチエ
ツクする。なお第２図中COMは交通需要を示し
ている。次にステツプ２において第３図のかご状
態テーブルCCTを読込みすべてのかごの位置、
方向、荷重情報を計算機１０内に格納する。次に
ステツプ３において交通需要が出勤時需要かをチ
エツクし、非出勤時需要ならばシンボルＢに進
む。

又、出勤時需要であれば、ステツプ４において
基準階での先発表示が出されているかごの有無を
調べ、もしなければシンボルＡ１に進みかつステ
ツプ９において、基準階に到着又は停止中のかご
の有無を調べる。ステツプ９において、前述の条
件に該当するかごがなければシンボルＡ６に行
き、あれば、ステツプ10にいき基準階に割付かご
が到着した時にはシンボルＡ５に進み、ステツプ
11において基準階割付かごに先発表示出力が与え
られ、シンボルＡ６へ進む。又、基準階割付かご
が、基準階以外に到着又は停止の場合にはシンボ
ルＡ４に進み、ステツプ12においてステツプ11と
同様に先発（基準階に最初に到着したかご）表示
出力が与えられシンボルＡ６に進む。

さらにステツプ４において先発表示かごが既に
あれば、そのかごが基準階割付かごであつたかど
うか（即ち、以前基準階割付かごであつて基準階
に到着して先発表示されたかごかどうか）を調べ
る。もしそうであればステツプ５からシンボルＡ
２に進む。

そしてシンボルＡ２から第８図に示すステツプ
13に進み、ここで先発かごが出発時間を経過した
かどうかにより、未経過ならばシンボルＡ６へ進
む。又、出発時間が経過していれば、ステツプ14
に進み、そのかごにかご呼又は割付呼があるかど
うかを調べ、なければシンボルＡ６へ進む。さら
にステツプ14において、先発かごにかご呼又は割
付呼があれば、ステツプ16において今先発表示さ
れているかごをクリアし、他のかごで該当するか
ごがあれば、ステツプ17において先発表示する。
なおこの場合の該当条件としては、群中の有無、
かご位置が基準階、さらには下降ホール呼び割付
の無いかご等を指す。

又、ステツプ５において、現在先発表示出力さ
れたかごが基準階割付かごでない時には、ステツ
プ６に進み、ここで先発表示かごのかご呼びの有
無（又は割付ホール呼びの有無）を調べ、あれ
ば、シンボルＡ３に進みステツプ30において先発
表示出力からの経過時間により出発時間が経過し
たときのみステツプ31で先発表示クリア出力が生
じ、先発表示出力をクリアする。

又ステツプ６において、先発表示かごにかご呼
び（又は割付ホール呼び）がなければ、ステツプ
７に進みここで基準階割付かごが基準階に到着す
る迄シンボルＡ６に進み先発表示出力を保持し、
基準階割付かごが基準階に到着した時点でステツ
プ８に切り換り先発非基準階割付かごに対して先
発表示クリア出力が出され、シンボル５とステツ
プ11を介してシンボルＡ６に進み、さらにステツ
プ17に進み、ここで出発間隔カウンタを＋１づつ
インクリメントする。

以上の操作で先発表示を制御した後、シンボル
Ｂに進み、ステツプ19においてホール状態をスキ
ヤニングしシンボルＢ１へと進む。即ちステツプ
20においてホールインデツクスＩ＝I₀（10D）の
ホールコンデイシヨンテーブルHCTを読込み、
ステツプ21においてホールコンデイシヨンテーブ
ルHCTの10、11ビツトの組合せでホールの状態
を判定する。ここで10、11ビツトが“00”なら
ば、ホール呼びが無いので、次のホール（9D）
の判定に移る。10、11ビツトが“01”であればシ
ンボルＢ２へ進み、ステツプ22で10Dはホール呼
び有り、かつ未割付け状態であるので、ステツプ
23において各かご毎に割付可能かどうか（群制御
可能か、満員になつていないか、割付対象ホール
−この場合は10D−にサービス許可になつている
か等）を調べ、全条件を満員したかごは割付可能
かごとしてステツプ24において評価計算に入る。
またステツプ21において10、11ビツトが“11”な
らばホール呼びが有るので割付け完了となる。

ここで評価計算としては例えば(1)式のような一
次式を使用する。

E_J＝D_J＋S_J＋C_J＋W_J …(1) なお、D_Jは現在のかご位置と割付対象ホール
との相対階床差、 S_Jはかごが現在の位置から割付対象ホールに行
く迄の途中停止する階床数を表わしている。

C_Jは割付対象ホールへのかご呼びの有無で無し
の時一定値C_Jを加え、あればC_Jは０になる。

W_Jはかごの混雑度を表わしている。第９図の
ステツプ25において上記(1)式により割付可能なか
ご全号機に対し評価値E_Jを計算し、ステツプ26に
おいて評価値が最小となるかごEMIN(J)を選出
し、ステツプ27においてそれをホールインデツク
スＩの割付かごとして出力する。

その際ステツプ28でホールインデツクスＩが基
準階アツプ（UP）呼びであれば、その時の最小
評価値をもつかごＪが、基準階割付かごとなり、
ステツプ29においてレジスタにセツトされて記憶
され次のサイクルにて、先発表示制御ルーチンに
て使用される。

またステツプ６において、先発かごにかご呼び
又は割付呼び有る場合にはシンボルＡ３からステ
ツプ30に進み、ここで先発かごの出発時間経過が
有るかどうかを判断され、有る場合にはステツプ
31において先発表示クリア出力が出され、これに
より基準階割付かごがクリアされる。

以上に述べた操作を全階床終了する迄くり返し
終了したならば、第９図のステツプ32のように第
７図のRepeat Startにもどり以後同じ処理をく
り返す。

以上述べたこの発明によれば、出勤時等の需要
の多いとき、基準階の上昇呼び割付かごを決めホ
ールに予報表示し、そのかごが一番先に基準階に
到着した時はそのかごを先発表示される。又、基
準階上昇呼び割付かごより先に他のかご（かご呼
びで到着したかごを指す）が基準階に到着した場
合には、まず、基準階上昇呼び割付かご以外のか
ご（最初に基準階に到着したかご）を先発かごと
して表示し、基準階割付かごが基準階に到着した
時点で、先発かごを切りかえ、新たに基準階割付
かごを先発かごとして表示される。そしてその
時、以前の先発かごは、先発指定が切りかわつた
時、既にかご呼びがあれば、すぐに出発する。

このようなことから出勤時等の需要の多いと
き、基準階にかごが一台もいない時でも基準階上
昇呼びのサービスかごを瞬時に予報出来、万一、
他のかごが予報かごより先に基準階に到着しても
そのかごが先発表示されるので、出勤時等の利用
客をスムーズかつ合理的にさばくことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用されるエレベータの群
管理制御装置の系統図、第２図〜第６図はいずれ
もこの発明に使用する計算機内部のテーブルの具
体的なビツト構成図、第７図〜第９図はこの方法
を説明するためのフローチヤートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数階床をサービスする複数台のエレベータ
   が並設され、先発かごを選択するものにおいて、
   基準階の上昇呼びの割付け号機以外のかごが先着
   して先発指定された場合に、 先発指定された先着かごが、一定時間後出発す
   るときには、前記基準階の上昇ホール呼びの割付
   けかごを優先して先発指定し、 また先発指定された先着かごに応答すべきかご
   呼び又は割付けられたホール呼びがない場合に
   は、基準階の上昇ホール呼びの割付けかごが基準
   階に到着するまで、先発指定を保持することを特
   徴とするエレベータの群管理制御方法。