JPS59125960A - 靴下仕上機における靴下の増装着方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ハハンティストッキンク、シームレスストッキン
グ等の靴下を靴下仕上機の無限軌道上であらかじめ仮装
着し、その仮装着した靴下を足型が等間隔に拡散し且つ
進行中に少しづつ足型に挿入して完全に靴下を装着させ
る靴下仕上機における靴下の増装着方法及びその装置に
関するものである。

従来、靴下を足型（型板）に一枚づつ装着する方法とし
て、特開昭５７−７７６６８号及び実開昭５４−１５９
８ＣＤ号が知られている。

前者は、靴下仕上作業において作業者がセ・ント未処理
の靴下を一枚毎にそのウェルト部（穿口部）を内側から
拡げて開くとともに、ウェルト部から脚部をたぐってお
いて、前作業工程で仕上げされた靴下が抜取られた後の
型板群に順次第９図に示すように不完全な状態、即ち靴
下の脚部においてギャーザーを生じた状態で挿入し、そ
の状態でウェルト部を把持する把持部材を一定間隔を在
し型板群の進行を妨げないように型板に挿入された靴下
のウェルト部に接触把持せしめ、型板下方へたくし下げ
ることによつて、靴下脚部を型板上で該型板下方へ引き
伸ばして、靴下脚部のギヤザー（ここでいうギヤザーと
は足型上に靴下がちょうちんのようにたるんでいる状態
をいう）を解消した後、把持部材による靴下ウェルト部
の把持を解放するよう構成したものである。

後者は、染色仕上機の型板、の移動レール周囲（（囲続
して軌道を設け、該軌道上に型板を挾んだり離したりす
る離接動作と、これを昇降せし中間位置にあって上下動
する動作機構をもつ吸引パイプとを設備するフレームを
間欠走行せしめ、所定位置にて該吸引パイプを下降させ
た後、定寸移動させて靴下のウェルト部分のみを型板に
挿入した該靴下ウェルト部の一部を抑えながら靴下爪先
部を吸引せしめ、上記靴下のウェルト部分をクランパー
で把持し型板に沿って下降させることにより靴下を型板
に爪先まで挿入するよう構成したものである。

しかしながら、前者の方法には、作業者がセット未処理
の靴下を一枚毎にそのウェルト部を内側から拡げて開く
とともに、ウェルト部から脚部をたぐっておいて型板に
靴下の脚部においてギャーザーを生じた状態で挿入して
いるだめ、作業者は靴下のウェルト部から脚部をたぐる
作業をしなければならず、しかも生産性を上げるため作
業者の前面に通過する型板は次々と早い速度で搬送され
ており、従って前記型板への靴下挿入作業に作業者が多
く従事しなければ生産に追い付いていけない欠点を有し
ていた。

壕だ、後者の方法には、作業者がセット未処理の靴下を
一枚づつそのウェルト部を内側から拡げて開き、そのウ
ェルト部分のみを型板に挿入するのみでよく作業者は手
早く靴下を挿入できるため、作業者は少なくてすむ利点
を有する反面、靴下のウェルト部を把持し、下降して靴
下を挿入するクランパーと昇降可能な吸引パイプとを支
持せしめたフレームを間欠走行させているため、型板が
軌道上を走行中に靴下を爪先まで一挙に挿入させるには
前記クランパーの上下運動を速くしなければならず、そ
の結果靴下を無理に引張って挿入することになり、靴下
の脚部が異常に伸び過ぎ、特にパンティストッキング、
シームレスストッキング等薄物の靴下で編捷れた糸の張
力が大きく変化し、靴下の目よりやループの乱れが生じ
て縞模様となって、その状態でセットされるためむらが
発生し商品価値を損う欠点を有していた。

本発明は、足型に仮装着した靴下を増装着させるにおい
て、進行中の靴下爪先部を足型上方へ吸引して垂直状態
にせしめ靴下を挿入し易くすると共に、複数列のチャッ
クにより該靴下を少しづつ足型に挿入して爪先部まで完
全に挿入できる手段を用いることにより、前述の各鳥欠
点を除去した靴下仕上機における靴下の増装着方法及び
その装置を提供することを目的としだものである。

本発明である靴下仕上機における靴下の増装着方法及び
その装置は、足型を等間隔に拡散して一方向に搬送可能
に設けた靴下仕上機の無限軌道における靴下の仮装着部
位置の次工程位置に設けたものである。

この次工程位置の軌道の上方で且つ足型の進行を妨げな
い位置には、進行中の足型の靴下爪先部を足型頂部上方
へ吸い上げ略々垂直状態（にせしめる靴下爪先吸引装置
を配設している。

更に、上記靴下爪先吸引装置の下方位置で且つ上記軌道
に並列して、両側または片側には進行中の足型を靴下の
足型装着部とともに把持、解放可能で且つ斜め方向に上
下運動可能に支持した靴下チャック部材を、足型の進行
に同期させて下降し靴下の把持を解放した後上昇して元
位置に復帰させるよう配設している。

また、靴下爪先吸引装置は軌道上を進行中の足−型の靴
下爪先部を複数枚同時に垂直状態にして吸い込めるよう
吸引ダクトを細長い通風路に形成すると共に該吸引ダク
トを送風機の吸込口に導くよう設けている。

更に、靴下チャック部材はチャック支持枠を斜め方向に
上下運動可能に支持すると共に該チャック支持枠の足型
が進行する側の面に、複数列のチャックを縦方向に等間
隔にして固着し、夫々の列には１個または少なくとも２
個のチャックを所要の間隔を設けて靴下の足型装着部を
把持、解放可能に配列している。

以上のような構成により、本発明は上記仮装着された足
型を進行中に靴下爪先部を吸引ダクへい込み該ダクト内
に垂直状態にせしめ靴下を挿入し易くした後、第１列目
のチャ・ツクで仮装着された靴下のウェルト部を把持し
、該チャックを足型の進行に同期させて所要寸法下降さ
せ、その把持を解放した後、上昇して元位置に復帰させ
る往復運動を行って足型の進行につれて順次、次の列の
チャックに受は渡し寿から靴下を足型に少しづつ（所要
寸法づつ）挿入し、最終列目のチャックにより靴下のウ
ェルト部は足型の下方位置へ、靴下の爪先部は上記靴下
爪先吸引装置の吸引力から解放されて足型へ爪先部まで
完全に挿入するようにしだもので、その特徴とするとこ
ろは、軌道りを等間隔で拡散され靴下を仮装着された足
型を進行中に、その足型上の靴下爪先部を足型上方へ吸
引し垂直状態にして靴下を挿入し易くし、靴下の脚部を
無理に引張ることなく少しづつ足型に挿入し完全に靴下
を足型に装着する作業を一枚の足型毎に行うようにしだ
点にある。

以下添付図面に基すき本発明の詳細な説明する。

最初に、本発明である靴下の増装着装置と靴下仕上機と
の位置的関係を説明する。

靴下仕上機における無限軌道４上には例えば第１図に示
すように靴下を集合状態にして蒸熱セットするセット部
Ａと、蒸熱セットされた靴下を集合状態で乾燥させる乾
燥部Ｂと、乾燥させた靴下を冷却する冷却部Ｃと、冷却
された靴下を足型２より一括して抜取る靴下抜取り部り
と、靴下が抜取られ且つ等間隔に拡散されて搬送される
足型２に靴下ウェルト部のみを挿入する靴下の仮装着部
Ｅと、仮装着された靴下爪先部を足型上に吸い上げ足型
上に垂直状態にして複数列に設けた複数個のチャックに
より靴下を一枚づつ把持し下降させた後、解放して足型
に靴下の爪先部まで自動的に装着させる靴下の増装着装
置Ｆとを一巡するよう配設している。

更に、上記無限軌道４上には足型２を立設支持した少な
くとも５組のキャリッジ群が集合状態で、或いは拡散状
態で一方向に走行できるよう配列されて、夫々の作業位
置で靴下は処理されるよう構成されている。

次に本発明である靴下の増装着装置の構成について説明
する。

靴下の増装着装置Ｆは靴下１を仮装着した足型２が等間
隔に拡散されて一枚づつ搬送されてくる軌道４上におい
て、靴下爪先部を足型頂部−上方へ吸引して垂直に立つ
状態にする靴下爪先吸引装置Ｇを固定台１１上の枠体１
２にて支持し、好ましくは本発明実施例に示すように靴
下の爪先部の吸引を助成する靴下を吹き上げる吹出口１
ろを上記軌道４の片側に該軌道と並列して設けたもので
ある。

更に、上記吹出口１３に隣接し且つ靴下爪先吸引装置Ｇ
の下方位置には軌道４０両側（但し、靴下の種類によっ
ては片側でも良い）に対向して２組の靴下チャック部材
Ｈを足型２の進行方向に下降できるよう設けており、ク
ランク運動装置Ｊのクランク運動により該靴下チャック
部材を往復運動できるよう構成している。

次は各部材、各装置の詳細を説明する。

靴下爪先吸引装置Ｇは第２図及び第３図に示すように軌
道４をまたぎ凹型の枠体１２を固定台１，１上に植設し
、該枠体の上方には送風機１４を支持せしめ、該送風機
の送風口１８を第６図に示すようにダクト１５を介して
軌道４の片側に導き足型２に仮装着された靴下１の残り
部分を吹き付は可能な吹出口１３を配設している更に、
送風機の吸込口１６には第３図に示すように靴下爪先部
を吸引し易いように足型２の進行方向に沿って細長い通
風路を形成した吸引ダクト１７を設け、該吸引タクトに
は第２図に示すように等間隔に拡散された足型２上の靴
下１が複数枚同時に吸引できる長さに形成している。

ここで、送風機１４により発生する風は送風口１８を経
て吹出口１６より足型２上の靴下１を吹き上げると共に
吸引ダクト１７より足型２上の靴下の爪先部を吸引して
送風機の吸込口１６より吸い込み靴下爪先部を足型頂部
上方へ垂直に立たせる作用を行うもので、その理由は、
未装着部とを共に把持することになり、靴下を挿入でき
なくなるため、上記のように吸引を行い靴下を挿入し易
くしたものである。

クランク運動装置Ｊは第４図及び第５図に示すように靴
下チャック部材［■のチャック支持枠２０を枠体１２と
固定台１１とに傾斜して固着せしめた案内軸２１に沿っ
て往復運動可能に設けたものである。

即ち、チャック支持枠２ｏは第４図に示すように該チャ
ック支持枠の上下に突起状の滑動子２２を固着しており
、該滑動子には軸受等が嵌込まれ案内軸２１上を軽く滑
動できるように構成している。更に、上部の滑動子２２
にはピストンロッド２３の一端部がロッドピン２４によ
り回動可能に連結され、該ピストンロッドの他の一端部
には第５図に示すようにクランクアーム２５に連結され
ており、該クランクアームはれると共に減速機２６の出
力軸に嵌合い固着せしめ、該減速機の入力軸に固着した
プーリ２７．２７はモータ２８の出力軸に固着したプー
リ２９とベルト３０’にて掛は渡されている。

また、第５図に示すように減速機２６の出力軸にはプー
リ３１を固着し、検出用ドラム６２の軸のプーリ３３と
タイミングベルト３４にて掛は渡され、該検出用ドラム
には、後述するチャックＫに靴下の把持、解放の信号を
送る検出器６５が夫々のチャックＫに対応した数だｄ取
り付けられており、クランク運動により靴下チャック部
材Ｈが一往復する間に上記検出用ドラム３２が一回転で
きるようタイミングを合わせている。

ここで、モータ２８が回転するとベル１−３０、ろＯ減
速機２６．２６クランクアーム２５．２５ピストンロツ
ド２３．２３を介してチャック支持枠２０をクランク運
動により斜め方向に往復移祷餐シシ５ト姦描を子うＦ呈
シＰ賄ルゲｉ１カ距離とは足型２の搬送速度と拡散状態
の各足型間の距離より計算されて設計されており、足型
２がチャックにの位置に至ると検出器ろ５によりチャ・
ンクＫに靴下１を把持する信号を送り、クランク運動に
よりチャックＫが下降すると検出器６５によりチャック
Ｋに靴下の把持を解放させる信号を送り各足型が搬送さ
れる毎に上記作用を反復できるよう構成している。

靴下チャック部材Ｈは傾斜して往復運動できるよう支持
されたチャック支持枠２０と、該チャック支持枠の足型
進行面の縦方向に取り付けられた複数列、複数個のチャ
ックに、にとより構成されている。

このチャックに、にの配列は本発明実施例では第６図に
示すように縦方向に５列で且つ第５図に示すように第１
列目は上部に１個、第２列目ないし第５列目には所要な
間隔で上下に各１個変り付けられており、夫々のチャッ
クに、　Ｋは必要に応じて上下方向に調節可能に設けて
いる。

また、靴下の種類、長さによってチャ・ンクにの列数及
び個数を変えることはできるが、実用的には靴下の長さ
が長いほど列数は多く短かければ少なくてすむ。

チャックには足型２上に仮装着された靴下のウェルト部
及び脚部成るいは爪先部を把持、解放するもので、その
構成は、第７ａ図に示すようにブロック４１にはピニオ
ンギヤ４２とピニオンギヤ４３とをカミ合せると共に夫
々のピニオンギヤは第７ｂ図に示すように軸４４と軸４
５とに嵌合い固着し、夫々の軸４４．４５はブロック４
１に回動自在に支持されている。

更に、大なるピニオンギヤ４２は第７ａ図に示すように
ラックギヤ４６とカミ合せ、該う・ンクギャは案内孔４
７に沿って摺動可能に設けると共にラックギヤ４６の一
端部は上記プロ・７り４１に取り付けたエアシリンダ４
８のピストンロッド４９に直結されている。

壕だ、上記軸４４と軸４５には第７Ｃ図に示すような足
型上の靴下１を把持、解放するチャックプレート５１．
５２を固着しており、該チャックプレートは、その先端
部に靴下の表面を傷付けず且つ滑らないようにゴム製の
パット５６を付着している。

ここで、エアシリンダ４８が作軌してラックギヤ４６を
第７ａ図に示す実線の矢印方向へ移動させるとピニオン
ギヤ４２と４３とは実線の矢印方向に回転してチャック
プレート５１と５２とは第７Ｃ図に示すように足型２上
の靴下１を把持する。壕だ、エアシリンダ４８が逆作動
するとチャックプレート５１と５２とは開き、足型２上
の靴下１の把持を解放する。

以上の構成により本発明実施例の作用を説明する。

靴下仕上機の無限軌道４上を搬送される足型２にセット
前の靴下１を仮装着し、一枚づつ等間隔に拡散された足
型２が靴下の増装着部位置に順次搬送され靴下爪先吸引
装＠Ｇの吹出口１ろに至ると足型２に仮装着された靴下
１の未装着部分を該吹出口の反対方向く吹き上げると共
に靴下爪先吸引装置Ｇの、吸引ダクト１７より足型２上
の靴下の爪先部６を吸引して第２図に示すように足型頂
部−上方へ垂直に立たせる。

続いて足型２は靴下チャック部材Ｈの第１列のチャック
に位置に至ると検出器３５の信号により該チャックは第
８ａ図に示すように足型上の靴下のウェルト部７を把持
すると共にクランク運動により該チャックは足型２の進
行に合わせて且つ足型の速度に同期して下降し、靴下１
を足型２に所要寸法挿入し、クランク運動の下死点位置
にて検出器６５がチャックにの解放信号を与え、該チャ
ックは第８ｂ図に示すように靴下のウェルト部７の把持
を解放する。

続いて靴下チャック部材Ｈはクランク運動により上昇す
るが、その間靴下の挿入は行われない。靴下チャック部
材Ｈが上死点に達すると第１列目のチャックには第８ｃ
図に示すように次に搬送されてきた足型２上の靴下のウ
ェルト部７を把持すると共に第２列目の上部チャックに
と下部゛チャックには先に第１列目のチャックにが解放
した靴下のウェルト部上方位置かまだは脚部下方位置と
ウェルト部の下端部位置とを把持し、クランク運動によ
り前述と同じく下死点へと下降し、第１列目のチャック
にと第２列目のチャックｌ（とにより２枚の靴下１．１
を足型２に夫々所要寸法挿入する。（第８ｄ図）下死点
に至ると前述と同じく検出器３５の信号により夫々のチ
ャックは靴下の把持を解放し、（第８ｄ図）、靴下チャ
ック部材Ｈは上昇し、上死点位置にて第３列目の上部チ
ャック及び下部チャック並びに第１列、第２列目の夫々
のチャックは第８ｅ図に示すように夫々の足型上の靴下
を把持し、前述のクランク運動を次の列へと順次反復し
て行うことにより、第８ｆ図ないし第８ｈ図に示すよう
に足型上にウェルト部のみを挿入した靴下を第１列から
第４列へと列数ツクには靴下の爪先部６付近を把持し、
クランク運動により下降し始めだ時点（靴下チャック部
材が上死点位置より少し下がった位置）にて第５列目の
下部チャックが靴下のウェルト部７を把持し、靴下チャ
ック部材Ｈの下降により完全に靴下１が足型２に挿入さ
れた時点で第５列目のチャックを解放し、然る後靴下チ
ャック部材■］はクランク運動によシ上昇し−サイクル
が完了する。

この−サイクルのチャックにの作用により、足型２に仮
装着された靴下１を爪先部６壕で完全に挿入することが
でき、この完全に挿入された足型２は軌道４上を走行し
必要に応じて作業者により目合せ等を行いセット部Ａへ
と搬送されるものである。

以上本発明によると、靴下を仮装着した足型が等間隔に
拡散して一方向に搬送される軌道上で、進行中の足型の
靴下爪先部を靴下爪先吸引装置の吸引ダクトより足型頭
部」二方へ吸い上げ略々垂直状態にして靴下を足型に挿
入し易くし、足型の進行に同期して上下運動可能に設け
た靴下チャック部材の複数列のチャックにより、１列の
チャックで少しく所要寸法）靴下を挿入し、複数列目の
チャックで靴下の爪先部１で完全に足型へ挿入できるよ
うにしたから、作業者は足型に靴下のウェルト部のみを
挿入する簡単な作業だけで後は自動的に靴下を爪先部ま
で容易に挿入できるだめ、従来作業者が靴下のウェルト
部から脚部をたぐって靴下の脚部においてギヤザーを生
じる状態まで足型に挿入する手数のかかる作業がなくな
り、作業者の前面に通過する足型が早い速度で搬送され
ても作業者は少なくて作業を行うことができる。

更に、靴下を爪先部まで完全に足型へ挿入するに際し、
複数列のチャックに分担して少しづつ靴下を挿入するこ
とができるため、靴下を無理に引張ることがなくなり、
従来走行中の足型に靴下を一挙に挿入させる際、靴下を
無理に引張ることにより靴下の目よりやループの乱れに
よる縞模様状態でセットして発生する靴下のむらが防止
でき、製品の小止りもよくなり、商品価値を高める効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明である靴下の増装着装置と靴下仕上機に
おける位置的関係を示す。第２図は本発明実施例の正面
図を示し、第３図は第２図の右側面図を示す。第４図は
靴下チャック部材及び該チャック部材を足型の進行に同
期して斜め方向に上下運動させるクランク運動装置を示
す第５図の左側面図であり、第５図は第４図の正面図を
示す。第６図は靴下チャック部材の上面図で複数列のチ
ャックの配列を示したものである。 第７ａ図はチャックの機構を示す断面図であり、第７ｂ
図は第７ａ図の側面図でＸ−Ｘ断面した図であり、第７
ｃ図はチャックプレートが靴下を足型とともに把持、解
放する作用を示す上面図である。 第８８図ないし第８３図は靴下の爪先部を垂直状態にし
て進行中の足型で靴下の足型装着部を複数のチャックで
少しづつ把持、解放して靴下の爪先部まで挿入する作用
図を示したものである。 第９図は靴下を足型に仮装着する従来方法の一例を示し
たものである。 Ｇ・・・・靴下爪先吸引装置、　Ｈ・・・・靴Ｆチャッ
ク部材、　Ｋ・・・・・チャック、　　１　　・・靴下
、２・・・足型、　４・・・軌道、　６・・・・・・靴
下爪先部、　　１４・・・・・送風機、　１６・・・吸
込口、１７・・・吸引ダクト、　　２０・・・・チャッ
ク支持枠。 特許出願人　株式会社　芦　１）製　作　所第２度 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　靴下を仮装着した足型が等間隔に拡散して一方向
   に搬送される軌道において、該軌道の上方に配設した靴
   下爪先吸引装置の吸引ダクトより、進行中の足型の靴下
   爪先部を足型頂部上方へ吸い上げ略々垂直状態にせしめ
   ると共に、上記軌道に並列して斜めの方向に上下運動可
   能に支持した靴下チャック部材の複数列のチャックによ
   り、上記進行中の足型で垂直状態にした靴下の足型装着
   部を足型とともに把持し、足型の進行に同期させて下降
   し、その把持を解放した後、該チャックを上昇させて元
   位置に復帰する手段を反復して呂すのチャックで靴下を
   所要寸法挿入し、複数列目のチャックで靴下を足型に爪
   先部まで完全に挿入できるようにした靴下仕上機におけ
   る靴下の増装着方法。 ２、足型を等間隔に拡散して一方向に搬送可能に設けた
   軌道の上方位置で且つ足型の進行を妨げないように配設
   した靴下爪先吸引装置と、該靴下爪先吸引装置の下方位
   置で且つ上記軌道に並列して進行中の足型を靴下の足型
   装着部とともに把持、解放可能でしかも斜め方向に上下
   運動可能に支持した靴下チャック部材と、該靴下チャッ
   ク部材を足型の進行に同期させて下降し靴下の把持を解
   放した後上昇し元位置に復帰させる手段と、より成る靴
   下仕上機における靴下の増装着装置。 ろ、　靴下爪先吸引装置は軌道上を進行中の足型の靴下
   爪先部を複数枚同時に垂直状態にして吸い込めるように
   吸引ダクトを細長い通風路に形成すると共に該吸引ダク
   トを送風機の吸込口に導くよう設けている特許請求の範
   囲第２項記載の靴下仕上機における靴下の増装着装置。 ４、靴下チャック部材はチャック支持枠を斜め方向に上
   下運動可能に支持すると共に該チャック支持枠の足型が
   進行すると共に該チャック支持枠の足型が進行する側の
   面に、複数列のチャックを縦方向に等間隔にして固着し
   、夫々の列には１個捷たは少なくとも２個のチャックを
   所要の間隔を設けて靴下の足型装着部を把持、解放可能
   に配列している特許請求の範囲第２項記載の靴下仕上機
   における靴下の増装着装置。