JPS5912642Y2 - デ−タ処理装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は人出力装置とプロセッサとの間でデータ転送
を行い、そのプロセッサでデータ処理を行い、その結果
を上記入出力装置に供給するデータ処理装置に関し、特
にそのプロセッサの電源異常に対処する装置に関する。

例えばプロセス制御においてその検出端よりの信号を電
子計算機に取入れてそのデータを処理し、即ち例えば比
例積分演算を行ってその結果を制御信号としてプロセス
に与えるプロセッサを使用したデジタル制御方式が用い
られている。

このような装置においてその電源が例えば停電になった
場合、従来においてはその停電復１日と共にそのままプ
ロセス制御を継続して行っていた。

しかしながら制御対象によっては例えば第１図に示すよ
うに温度を時間と共に徐々に上昇させた後、比較的急に
上昇させるような温度制御を行う場合に、その比較的急
に温度を上昇する領域内の温度Ｔ１になった時点ｔ１に
おいて停電が生じ、その停電によって制御が停止された
ため温度が下り停電が復旧した時点ｔ２には、比較的徐
々に上昇すべきところがある温度Ｔ２に降下していたと
する。

この復旧時点ｔ２よりの制御は、温度Ｔ１における・制
御特性と同様な特性の曲線１２として制御する場合、或
は温度Ｔ２における現曲線１１に沿った曲線１３として
制御する場合、又はこれ等曲線１２． １３ではなく他
の特性により曲線１１に近ずける特性とする場合、更に
制御を停止してしまう場合等各種の制御が考えられる。

従来においてはこのような事を無視してそのまま復旧後
の運転を行っていた。

しかし停電が比較的長い場合は停電時における状態変化
を考慮しない制御は問題となり、停電時間に応じてもつ
とも好ましい制御特性を取る事が望まれる。

この考案はこのような点よりプロセッサに対する電源の
異常があると、その制御を停止すると共にその異常の間
の時間を計数し、異常がなくなった状態においてこの異
常時間に応じた異常発生時とは異なる制御特性の制御を
行うようにしたものである。

例えば第２図に示すように制御プロセス対象１５との間
で必要なデータを取り又制御信号を供給する入出力装置
１６が設けられ、この入出力装置１６はプロセッサ１７
との間でデータのやり取りを行い、プロセッサ１７にお
いて例えば比例積分演算などの必要な処理を行って入出
力装置に制御信号として与え、これにより制御プロセス
対象１５を制御することが行われている。

この考案においてはプロセッサ１７に対する電源１８、
例えば商用電源の異常を電源異常検出器１９にて検出し
その異常を検出すると時計回路２１を駆動してその異常
の期間を計時させる。

勿論この時計回路２１は電源１８とは別の例えば電池に
よって動作される。

電源異常検出器１９は例えば第３図に示すように監視さ
れるべき電源１８に接続された電源トランス２２の二次
側に整流回路２３が接続され、その整流出力は比較的容
量の大きいコンデンサ２４に供給される。

このコンテ゛ンサ２４の両端電圧は基準電圧発生回路２
５に与えられ、この基準電圧発生回路２５の例えばツエ
ナーダイオード２６から得た基準電圧は比較器２７の反
転入力端子に供給される。

一方電源トランス２２の二次側の中点と一端との間にそ
れぞれＲＣの移相器２８， ２９が設けられ、これ等移
相器の出力は互に９０゜位相がずらされ、又この電源ト
ランス２２の二次側の中点と他端との間に同様に移相器
３１． ３２が設けられ、これ等の移相器３１． ３２
の出力は互に９０゜ずらされる。

従って移相器２８， ２９， ３１， ３２より順次位
相が９０゜ずれた４相の出力が得られ、これ等が整流回
路３３にて整流され、平滑回路３４に供給される。

この平滑出力は比較器２７の非反転入力端子に供給され
てその反転入力端子の基準電圧と比較される。

平滑回路３４は比較的時定数が小さいものとされる。

このように移相器の使用によって多相交流とし、これを
整流しているため平滑回路３４の時定数を小さくしても
そのリツプル分が小さなものとなる。

よってこの平滑出力が基準電圧発生回路２５の基準電圧
に対して僅かでも低下するとこれを誤動作なく検出する
ように構戒する事ができる。

通常においては基準電圧が小さく、従って比較器２７の
出力が高レベルにあるが、停電になると平滑出力が基準
電圧よりすみやかに低くなって比較器２７の出力は低レ
ベルになる。

比較器２７には抵抗器３５により正帰還が掛けられてい
るため急速に反転が行われ、その出力低レベルによりト
ランジスタ３６が駆動されその出力端子３７より停電に
なった事、即ち電源の異常が検出される。

このように電源異常が検出されると時計回路２１におい
ては例えば第４図に示すように端子３７よりの検出異常
信号によって単安定マルチバイブレータ３８が駆動され
、その出力によりカウンタ３９がリセットされ、更に端
子３７．まりの異常検出出力はゲート４１に与えられ、
これが開かれて発振器４２よりのクロツク信号がゲート
４１を通じてカウンタ３９にて計数される。

これ等単安定マルチバイブレータ３８、カウンタ３９、
発振器４２は電源１８と異なる電池４３にて動作するよ
うにされ、電源１８の異常にかかわらず常に動作するよ
うにされている。

第２図の構或において電源異常検出器１９より異常が検
出されると割込線躬を通じてプロセッサ１７に割込信号
を与え、その時の各種データ等を停電時に記憶が消失す
ることなく、記憶を保持する記憶装置にデータを退避さ
せる等の処理が行われると同時に時計回路２１にて計時
が行われる。

電源の異常が復旧すると割込信号線劇を通じてプロセッ
サ１７に対してこれがその通知されると同時に時計回路
２１からその異常の期間を示すデータがプロセッサ１７
に与えられる。

この時の割込動作によってプロセッサ１７は先ず時計回
路２１からの計時データを判断し、これに基いてどのよ
うなプロセス制御を行うかが決定される。

この制御はその制御対象によってその電源異常時間及び
異常発生時期に応じてどのような制御特性に基づいた制
御が良いか予め知られており、これ等についてはそのプ
ログラムが記憶されており、これを異常時間、時期によ
り読出して制御するように復旧時における制御プログラ
ムを組んでおけば良い。

以上述べたようにこの考案によるデータ処理装置によれ
ばその電源が異常になった場合にその異常復旧時におい
てそのもつとも好ましい制御が、その異常時間に対応し
て行われる。

従って電源異常時間に応じてプロセスが変化するような
場合の制御に対してこの考案は極めて有効であり、特に
比較的短かい停電は時々発生する事であり、そのような
短かい時間においてもプロセス変化が生じるような場合
に有効であって、その場合そのような短時間の異常を迅
速に検出するためには第３図に示した異常検出器が好ま
しい。

【図面の簡単な説明】

第１図は温度制御プログラムの例を示す図、第２図はこ
の考案にょるテ゛一夕処理装置の一例を示すブロック図
、第３図は電源異常検出器の一例を示す接続図、第４図
は時計回路の例を示すブロック図である。 １５・・・・・・制御対象、１６・・曲入出カ装置、１
７・・曲プロセッサ、１８・・曲商用電源、１９・・間
電源異常検出器、２１・・・・・・時計回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 制御対象からの測定値をプロセッサに取り込み、このプ
   ロセッサでデータ処理を行ない、そのテ゛一夕処理結果
   に対応して上記制御対象を制御するようにした制御用の
   テ゛一夕処理装置において、上記データ処理装置には上
   記プロセッサに対する電源に異常が発生した時に、この
   電源異常発生時刻及び電源異常継続時間の少なくとも一
   方に対応して選択され実行される上記電源の正常時に実
   行される制御手順とは異なる少なくとも一つの異常制御
   手順が保持記憶され、上記プロセッサに対する電源の異
   常を検出する電源異常検出器が上記電源に接続配設され
   、この電源異常検出器の出力により動作した上記電源が
   異常状態にある継続時間及び上記電源の異常状態の発生
   時刻の少なくとも一方を計時データとして供給する時計
   回路が上記電源異常検出器に接続配設され、上記電源の
   異常状態の終了後に上記時計回路により供給される計時
   データがデータ入力手段によって上記プロセッサに入力
   され、その入力された上記計時データに基き、対応する
   電源異常状態に応じた上記異常制御手順が選択実行手段
   により選択されて実行されるように構或されてなること
   を特徴とするテ゛一夕処理装置。