JPS59127584A - 回生制動ユニツト - Google Patents
回生制動ユニツトInfo
- Publication number
- JPS59127584A JPS59127584A JP167883A JP167883A JPS59127584A JP S59127584 A JPS59127584 A JP S59127584A JP 167883 A JP167883 A JP 167883A JP 167883 A JP167883 A JP 167883A JP S59127584 A JPS59127584 A JP S59127584A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- regenerative
- regenerative braking
- units
- voltage
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、モードル勢動用インバータに接続される回生
制動ユニットに′関するものである。
制動ユニットに′関するものである。
゛〔従来技術〕
回生制動ユニットは、モードル駆動回路において制動時
に発生する電流を給電側に戻して消費し、その制動時に
発生する高電流高電圧から、インバータを構成するトラ
ンジスタ等のスイッチング素子の破壊を防止するために
、インバータ回路と一体に設けられている。
に発生する電流を給電側に戻して消費し、その制動時に
発生する高電流高電圧から、インバータを構成するトラ
ンジスタ等のスイッチング素子の破壊を防止するために
、インバータ回路と一体に設けられている。
回生制動ユニットはモードルの容量、負荷の種類並びに
制動のかけ方等にニジ選別され設置されるが、従来はモ
ードルの容量、あるいは制動時に発生し、予想される最
大電圧、電流に対応したものを設けていた。したがって
、容量の異なる回生制動ユニットＹ何種類も製造し、そ
れに対応していたため、コスト高となるばかりか、種類
が多いことから部品管理も面倒なものであった。
制動のかけ方等にニジ選別され設置されるが、従来はモ
ードルの容量、あるいは制動時に発生し、予想される最
大電圧、電流に対応したものを設けていた。したがって
、容量の異なる回生制動ユニットＹ何種類も製造し、そ
れに対応していたため、コスト高となるばかりか、種類
が多いことから部品管理も面倒なものであった。
また、同種のものを並列的に接続して運転することも考
えられるが、個々は特性の違いや、負荷アンバランスが
予想されるため負荷のアンバランス量を見込んだ大きめ
の容量の回生制動ユニットを用意しなければならず、個
々の回生制動ユニットの能カン一杯まで発揮できないと
いう欠点かあ、・つたｂ 〔発明の目的〕 本発明は前述した従来技術の欠点に筺みなされたもので
あって、回生制動ユニ゛ソトを標準ユニ・ソト化して完
全に並列動作させ、負荷アンバランスによる内部素子破
壊を防ぎ、負荷アン・ぐランス乞０％として単一ユニッ
トの定格一杯を使用できるようにした回生制動ユニ・ソ
トＹ提供することにある。
えられるが、個々は特性の違いや、負荷アンバランスが
予想されるため負荷のアンバランス量を見込んだ大きめ
の容量の回生制動ユニットを用意しなければならず、個
々の回生制動ユニットの能カン一杯まで発揮できないと
いう欠点かあ、・つたｂ 〔発明の目的〕 本発明は前述した従来技術の欠点に筺みなされたもので
あって、回生制動ユニ゛ソトを標準ユニ・ソト化して完
全に並列動作させ、負荷アンバランスによる内部素子破
壊を防ぎ、負荷アン・ぐランス乞０％として単一ユニッ
トの定格一杯を使用できるようにした回生制動ユニ・ソ
トＹ提供することにある。
本発明の特徴は、予め設定された基準電圧とインバータ
２介して戻された回生電圧とχ比較する比較器と、その
比較器出力に、Ｃジオン、オフｆｆｉ制御され、回生電
流消費用抵抗の断続７制御するスイッチング回路と、該
スイッチング回路の入力側に、他の回生制動ユニットの
スイ′ンチング回路の入力信号を論理和接続させるべく
並列接続用の端子と７備え、同一能力７有゛、する回生
制動ユニ・ソトの並列接続ン可能としたものであるＯ 以下、添付図面に従って本発明ケ詳述する。第１図は同
−能力７有する回生制動ユニ・ソト１，２をインバータ
３の順変換器部の直流端子ＰＮ間に２台並列接続した場
合の図であって、回生制動ユニット１，２の同期端子Ｓ
Ｙ同志夕接続しである。
２介して戻された回生電圧とχ比較する比較器と、その
比較器出力に、Ｃジオン、オフｆｆｉ制御され、回生電
流消費用抵抗の断続７制御するスイッチング回路と、該
スイッチング回路の入力側に、他の回生制動ユニットの
スイ′ンチング回路の入力信号を論理和接続させるべく
並列接続用の端子と７備え、同一能力７有゛、する回生
制動ユニ・ソトの並列接続ン可能としたものであるＯ 以下、添付図面に従って本発明ケ詳述する。第１図は同
−能力７有する回生制動ユニ・ソト１，２をインバータ
３の順変換器部の直流端子ＰＮ間に２台並列接続した場
合の図であって、回生制動ユニット１，２の同期端子Ｓ
Ｙ同志夕接続しである。
これによって、回生制動ユニット１，２同志はＯＲ結合
される。
される。
同構成によると、インバータ３乞介して接続されたモー
ドル４が駆動制御されていて、停止制御されたときに発
生する逆流電圧、すなわち、回生制動電圧は端子ＰＮ、
Ｙ介して回生制動ユニット１あるいは２に流れ込む。そ
のとき、どちらか先に動作した回生制動ユニットに別の
回生制動ユニットの動きが強制され、全く同時に動作し
、２台の回生制動ユニット１，２の負荷アンバランスが
全くなくなり、完全に並列動作する。
ドル４が駆動制御されていて、停止制御されたときに発
生する逆流電圧、すなわち、回生制動電圧は端子ＰＮ、
Ｙ介して回生制動ユニット１あるいは２に流れ込む。そ
のとき、どちらか先に動作した回生制動ユニットに別の
回生制動ユニットの動きが強制され、全く同時に動作し
、２台の回生制動ユニット１，２の負荷アンバランスが
全くなくなり、完全に並列動作する。
なお、第１図では２台の回生制動ユニットをＯＲ接続し
ているが、モードル４が、発生すると予想される回生電
力に応じて、３台、４台と同一能力を有する回生制動ユ
ニットをＯＲ接続できるようにしである。
ているが、モードル４が、発生すると予想される回生電
力に応じて、３台、４台と同一能力を有する回生制動ユ
ニットをＯＲ接続できるようにしである。
次に、第１図に示す回生制動ユニットの具体的な構成２
第２図に示し説明する。第２図において、回生電圧が印
加される端子ＰＮ間には、入力電圧を低圧化１分圧化す
る直列接続の抵抗５．６並びに可変抵抗７と、スイッチ
ング回路を構成し、抵抗９を直列接続したトランジスタ
８と、回生電流を消′Ｕする抵抗１０を直列接続したパ
ワートランジスタ１】が接続しである。１２は基準電圧
内蔵形の比較器ビ示し、抵抗１３ 、１４ 、１６並び
にツェナーダイオード１７ケ構成要素とする回路により
決定されたツェナー電圧Ｚ駆動用定電圧源としている。
第２図に示し説明する。第２図において、回生電圧が印
加される端子ＰＮ間には、入力電圧を低圧化１分圧化す
る直列接続の抵抗５．６並びに可変抵抗７と、スイッチ
ング回路を構成し、抵抗９を直列接続したトランジスタ
８と、回生電流を消′Ｕする抵抗１０を直列接続したパ
ワートランジスタ１】が接続しである。１２は基準電圧
内蔵形の比較器ビ示し、抵抗１３ 、１４ 、１６並び
にツェナーダイオード１７ケ構成要素とする回路により
決定されたツェナー電圧Ｚ駆動用定電圧源としている。
１５は基準電圧？決定する抵抗である。またコンデンサ
１８、抵抗５，６．７は比較器１２の比較電圧を決定す
るもので、入力電圧乞低王化して入力しである。
１８、抵抗５，６．７は比較器１２の比較電圧を決定す
るもので、入力電圧乞低王化して入力しである。
この比較器１２の出力によって、トランジスタ８をオン
、オフ制御している。部はダイオード、１９はそのダイ
オード５０カソードとトランジスタ８のエミッタ間に挿
入した抵抗、笈はダイオード、２】はそのダイオード加
と直列接続した発光ダイオード、２２はトランジスタで
トランジスタ１】ヲオンさせるためのものである。器は
トランジスタｎのペースとエミッタ間に挿入した抵抗、
冴はトランジスタ２２のエミッタと端子Ｎとの間に挿入
した抵抗、２６ 、２７はトランジスタ１１のコレクタ
とエミッタ間に挿入した抵抗並びにコンデンサである。
、オフ制御している。部はダイオード、１９はそのダイ
オード５０カソードとトランジスタ８のエミッタ間に挿
入した抵抗、笈はダイオード、２】はそのダイオード加
と直列接続した発光ダイオード、２２はトランジスタで
トランジスタ１】ヲオンさせるためのものである。器は
トランジスタｎのペースとエミッタ間に挿入した抵抗、
冴はトランジスタ２２のエミッタと端子Ｎとの間に挿入
した抵抗、２６ 、２７はトランジスタ１１のコレクタ
とエミッタ間に挿入した抵抗並びにコンデンサである。
また、路は端子Ｐとトランジスタ２２のコレクタ間に挿
入した逆流阻止用のダイオードである８ 同図の構成によれば、比較器１２乞主要部とする回路で
回生電圧の検出器部を構成し、トランジスタ８ 、２２
、１１によりスイッチング部を構成している。そして
、このスイッチング部により回生電流乞消費する抵抗の
接続をオン、オフしている。
入した逆流阻止用のダイオードである８ 同図の構成によれば、比較器１２乞主要部とする回路で
回生電圧の検出器部を構成し、トランジスタ８ 、２２
、１１によりスイッチング部を構成している。そして
、このスイッチング部により回生電流乞消費する抵抗の
接続をオン、オフしている。
第２図の回路において端子ＰＮ間にはモードルの制動時
に発生する電圧が、駆動電圧を２００■とすれば、これ
よりはるかに高い直流電圧（約２７０ｖ〜４００Ｖ）が
印加される。この高電圧は抵抗５゜６．７で分電圧され
、基準電圧内蔵形の比較器１２に導びかれ、比較器１２
内の基準電圧と比較判断される。もし、ＰＮ間電圧が高
電圧（例えば３００Ｖ）になれば、比較器１２の出方は
＋１５Ｖからｏｖに変化し、トランジスタ８はオフする
。これによって、ダイオード２０？介して発光ダイオー
ド２】は発光して高電圧が印加されたことを表示すると
共に・ トランジスタ２２ヲオンし、抵抗１０と直列接
続のｉ４ワートランジスタ１１ヲもオンし、抵抗１０ｉ
ＰＮ端子間に挿入して電流消費するというものである。
に発生する電圧が、駆動電圧を２００■とすれば、これ
よりはるかに高い直流電圧（約２７０ｖ〜４００Ｖ）が
印加される。この高電圧は抵抗５゜６．７で分電圧され
、基準電圧内蔵形の比較器１２に導びかれ、比較器１２
内の基準電圧と比較判断される。もし、ＰＮ間電圧が高
電圧（例えば３００Ｖ）になれば、比較器１２の出方は
＋１５Ｖからｏｖに変化し、トランジスタ８はオフする
。これによって、ダイオード２０？介して発光ダイオー
ド２】は発光して高電圧が印加されたことを表示すると
共に・ トランジスタ２２ヲオンし、抵抗１０と直列接
続のｉ４ワートランジスタ１１ヲもオンし、抵抗１０ｉ
ＰＮ端子間に挿入して電流消費するというものである。
なお、端子ＰＮ間は通常は第１図のインバータ３内の順
変換器部に組み込んだ平滑用の大容量コンデンサＣＢで
電位がささえられているので、抵抗１０ケ通して大電流
（約２ＯＡ）を流せば端子ＰＮ間の電圧が低下し、過電
圧となる事がない。
変換器部に組み込んだ平滑用の大容量コンデンサＣＢで
電位がささえられているので、抵抗１０ケ通して大電流
（約２ＯＡ）を流せば端子ＰＮ間の電圧が低下し、過電
圧となる事がない。
第２図に示す回生制動ユニットのスイッチング回路のペ
ース回路には、同一能力の他の回生制動ユニットのスイ
ッチング、回路のペース回路と接続する端子ＳＹが設け
てあって、他の回生制動ユニットとＯＲ接続できるよう
にしである。したがって、第２図に示す如き構成の回生
制動ユニット７第１図に示すようにインバータ３の直流
出力端子ＰＮ間に２台並列−接続（ＯＲ接続）しである
から、インバータ３を介して逆流する厩電流を２台で分
割して消費できる。
ース回路には、同一能力の他の回生制動ユニットのスイ
ッチング、回路のペース回路と接続する端子ＳＹが設け
てあって、他の回生制動ユニットとＯＲ接続できるよう
にしである。したがって、第２図に示す如き構成の回生
制動ユニット７第１図に示すようにインバータ３の直流
出力端子ＰＮ間に２台並列−接続（ＯＲ接続）しである
から、インバータ３を介して逆流する厩電流を２台で分
割して消費できる。
なお、上述の実施例では、回生制動ユニ、ットを複数台
接続する場合、個々のユニットの電圧検出回路部を起動
し、個々のユニットのスイッチング回路部を起動して個
々のユニットの抵抗乞接続する場合について説明したが
、第２図の如き回路構成とすれば、これに限らず、比較
器から成る電圧検出回路部は共通にし、各ユニットには
スイッチング回路部と、回生電流を消費する抵抗回路を
設けるだけにしてもよい。これによると、回生制動ユニ
ットが安価に構成できる。
接続する場合、個々のユニットの電圧検出回路部を起動
し、個々のユニットのスイッチング回路部を起動して個
々のユニットの抵抗乞接続する場合について説明したが
、第２図の如き回路構成とすれば、これに限らず、比較
器から成る電圧検出回路部は共通にし、各ユニットには
スイッチング回路部と、回生電流を消費する抵抗回路を
設けるだけにしてもよい。これによると、回生制動ユニ
ットが安価に構成できる。
上述の実施例によれば、通常の並列運転時に考慮すべき
負荷アンバランスによる異常動作、定格まで使用できな
い為の不経済性等がなくなり、並列接続することでユニ
ットの能力が完全に２倍、３パラレル接続することでユ
ニットの能力が３倍と、各々のユニットの能力を完全に
発揮できることになる。
負荷アンバランスによる異常動作、定格まで使用できな
い為の不経済性等がなくなり、並列接続することでユニ
ットの能力が完全に２倍、３パラレル接続することでユ
ニットの能力が３倍と、各々のユニットの能力を完全に
発揮できることになる。
上述の実施例からも明らかなように本発明によＫば、同
一種類の回生制動ユニットヲ並列接続して能力増大を図
ることができるので、ユニットの製産統一ができ経済的
である。また、複数台のユニットヲ全く同時に動作させ
ることができるので、各々のユニットの能力Ｚ１００％
発揮でき、並列運転時に生ずる電流のアンバランスによ
る主トランジスタの破壊等を未然に防止できる等の利点
がある。
一種類の回生制動ユニットヲ並列接続して能力増大を図
ることができるので、ユニットの製産統一ができ経済的
である。また、複数台のユニットヲ全く同時に動作させ
ることができるので、各々のユニットの能力Ｚ１００％
発揮でき、並列運転時に生ずる電流のアンバランスによ
る主トランジスタの破壊等を未然に防止できる等の利点
がある。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明の一実施例を説明するための図であっ
て、第１図はインバータに同一能力を有する２台の回生
制動ユニツ）Ｙ接続した状態を示す回路図、第２図は第
１図に示す回生制動ユニットの具体的な回路構成図であ
る。 １．２・・・回生制動ユニット、３・・・インバータ、
４・・・モードル、５．６，７，９，１０，１３，１４
，１５゜１６ 、１９ 、２３ 、２４ 、２６・・・
抵抗、８ 、１１ 、２２・・・トラン−）スタ、１２
・・・比較器、１７・・・ツェナーダイオード、１８
、２７ 、 ＣＢ・・・コンデンサ、か、２５．２８・
・・ダイオード、２】・・・発光ダイオード。 代理人弁理士 秋 本 正 実 第１図
て、第１図はインバータに同一能力を有する２台の回生
制動ユニツ）Ｙ接続した状態を示す回路図、第２図は第
１図に示す回生制動ユニットの具体的な回路構成図であ
る。 １．２・・・回生制動ユニット、３・・・インバータ、
４・・・モードル、５．６，７，９，１０，１３，１４
，１５゜１６ 、１９ 、２３ 、２４ 、２６・・・
抵抗、８ 、１１ 、２２・・・トラン−）スタ、１２
・・・比較器、１７・・・ツェナーダイオード、１８
、２７ 、 ＣＢ・・・コンデンサ、か、２５．２８・
・・ダイオード、２】・・・発光ダイオード。 代理人弁理士 秋 本 正 実 第１図
Claims (1)
- インバータの容量に合わせて並列接続を可能とした回生
制動ユニットであって、予め設置された基準電圧とイン
バータ２介して戻された回生電圧とを比較する比較器と
、該比較器出力によジ、オン、オフ制御され、回生電流
消費用抵抗の断続乞制御するスイッチング回路と、該ス
イッチング回路の入力側に他の回生制動ユニットのスイ
ッチング回路の入力信号ン論理和接続させるべく並列接
続用の端子を備えて成ることを特徴とする回生制動ユニ
ット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP167883A JPS59127584A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | 回生制動ユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP167883A JPS59127584A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | 回生制動ユニツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127584A true JPS59127584A (ja) | 1984-07-23 |
| JPH0568197B2 JPH0568197B2 (ja) | 1993-09-28 |
Family
ID=11508165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP167883A Granted JPS59127584A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | 回生制動ユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127584A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633666A (ja) * | 1986-06-23 | 1988-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | 交流電動機のブレ−キ装置 |
| JP2008092686A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Meidensha Corp | ダイナミックブレーキ装置 |
| US8217599B2 (en) | 2006-06-29 | 2012-07-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Regenerative braking apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56166781A (en) * | 1980-05-22 | 1981-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Braking circuit for inverter device |
-
1983
- 1983-01-11 JP JP167883A patent/JPS59127584A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56166781A (en) * | 1980-05-22 | 1981-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Braking circuit for inverter device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633666A (ja) * | 1986-06-23 | 1988-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | 交流電動機のブレ−キ装置 |
| US8217599B2 (en) | 2006-06-29 | 2012-07-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Regenerative braking apparatus |
| JP2008092686A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Meidensha Corp | ダイナミックブレーキ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0568197B2 (ja) | 1993-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4194147A (en) | Parallel connected switching regulator system | |
| US7924064B2 (en) | Inverter circuit | |
| US5952733A (en) | Power distribution system for electronic devices | |
| US20100117656A1 (en) | Led outage detection circuit | |
| US10804734B2 (en) | Redundant power supply system that prolongs the holdup time after a power failure | |
| US5822166A (en) | DC power bus voltage transient suppression circuit | |
| US4609828A (en) | Single wire current share paralleling of power supplies | |
| JPH02246740A (ja) | 電源バックアップ回路 | |
| JPS59127584A (ja) | 回生制動ユニツト | |
| US20020078387A1 (en) | Method and system for providing power fault tolerance in a network of chained computer systems | |
| CN213960369U (zh) | 供电电路和灯具 | |
| CN115276171A (zh) | 充电控制装置及离网电源系统 | |
| US12563652B2 (en) | Charge and discharge balancing circuit and LED drive system | |
| EP4637269A1 (en) | Driver system for supplying an led load with a dc voltage | |
| JP3030790B2 (ja) | 電源アラーム回路 | |
| US7233085B2 (en) | Protection circuit for a power supply unit, and power supply unit with a respective protection circuit | |
| JPH02285968A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH02106158A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH1070837A (ja) | 電源バックアップ用キャパシタの充放電回路 | |
| JPH0441371Y2 (ja) | ||
| JPH09201041A (ja) | ２段式昇圧回路 | |
| JP2002041319A (ja) | 電源異常検出回路及びインサーキット・エミュレータ | |
| JPH0619313Y2 (ja) | 並列接続用電源及びそれを用いた電源装置 | |
| JPS5984167A (ja) | 電圧検出回路 | |
| JP2001268935A (ja) | 空気調和機の駆動回路 |