JPS59128024A - トラツクミキサ車等車両における回転体の定速回転制御装置 - Google Patents
トラツクミキサ車等車両における回転体の定速回転制御装置Info
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- JPS59128024A JPS59128024A JP244083A JP244083A JPS59128024A JP S59128024 A JPS59128024 A JP S59128024A JP 244083 A JP244083 A JP 244083A JP 244083 A JP244083 A JP 244083A JP S59128024 A JPS59128024 A JP S59128024A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
- B28C5/4203—Details; Accessories
- B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
- B28C5/422—Controlling or measuring devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トラックミキサ申（＝＋ンクリートミキサ車
）の回転ドラム等、車両における回転体を油圧モータに
よって一定速度に回転制御゛りるようにした回転体の定
速回転制御装置に関するものである。
）の回転ドラム等、車両における回転体を油圧モータに
よって一定速度に回転制御゛りるようにした回転体の定
速回転制御装置に関するものである。
一般に、トラックミキサ車は、走行中回転ドラムを回転
させることにより該回転ドラム内に投入されたコンクリ
ート材料を目的地に着くまでに練り混ぜ、目的地ではド
ラムを逆転させて練り上ったコンクリートを排出するに
うにしたものである。
させることにより該回転ドラム内に投入されたコンクリ
ート材料を目的地に着くまでに練り混ぜ、目的地ではド
ラムを逆転させて練り上ったコンクリートを排出するに
うにしたものである。
そして、このようなトラックミキサ車における回転ドラ
ムの回転駆動装置として、従来、エンジンで駆動される
可変容量形油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油を受
けて回転ドラムを回転駆動する抽圧モータとを備え、油
圧ポンプの圧油吐出量を変化させて回転ドラムを回転制
御し、コンクリート搬送走行時にはポンプの可変容量機
構を固定して使用するようにしたものが知られている。
ムの回転駆動装置として、従来、エンジンで駆動される
可変容量形油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油を受
けて回転ドラムを回転駆動する抽圧モータとを備え、油
圧ポンプの圧油吐出量を変化させて回転ドラムを回転制
御し、コンクリート搬送走行時にはポンプの可変容量機
構を固定して使用するようにしたものが知られている。
しかしながら、この従来のものでは、コンクリート・搬
送走行時に油圧ポンプを定容量形のものとして用いてい
るために、エンジンの回転変動に伴って油圧モータすな
わち回転ドラムの回転数が変化し、エンジンの高速運転
領域では回転ドラムも高速回転してしまい、その結果、
練り上げられるコンクリートの品質やドラム自体の寿命
等に悪影響を及ぼし、またドラムの不要な回転に要する
駆動１０失が増大し、ひいてはミギリー車の走行性能が
悪化する等の問題があった。
送走行時に油圧ポンプを定容量形のものとして用いてい
るために、エンジンの回転変動に伴って油圧モータすな
わち回転ドラムの回転数が変化し、エンジンの高速運転
領域では回転ドラムも高速回転してしまい、その結果、
練り上げられるコンクリートの品質やドラム自体の寿命
等に悪影響を及ぼし、またドラムの不要な回転に要する
駆動１０失が増大し、ひいてはミギリー車の走行性能が
悪化する等の問題があった。
そこぐ、前記した油圧ポンプはそのまま例えば斜板式ア
キシャルピストンポンプ等の可変容量形のものとした上
で、油圧−Ｅ−タ（回転ドラム）の回転数を検出するモ
ータ回転数センサを設け、該センサからの回転数信号に
応じて前記ポンプの可変制御部材の制御量（斜板式アキ
シャルピストンポンプでは斜板角）をフィードバック制
御するようにすることにより、エンジン回転数が増大変
化しても油圧ポンプの圧油吐出量を略一定にするように
して、回転ドラムをエンジンの回転変動に拘らず定速回
転させるようにすることが考えられる。
キシャルピストンポンプ等の可変容量形のものとした上
で、油圧−Ｅ−タ（回転ドラム）の回転数を検出するモ
ータ回転数センサを設け、該センサからの回転数信号に
応じて前記ポンプの可変制御部材の制御量（斜板式アキ
シャルピストンポンプでは斜板角）をフィードバック制
御するようにすることにより、エンジン回転数が増大変
化しても油圧ポンプの圧油吐出量を略一定にするように
して、回転ドラムをエンジンの回転変動に拘らず定速回
転させるようにすることが考えられる。
ところが、その場合、油Ｌ［ポンプを油圧モータ〈回転
ドラム）の回転数信号に応じてフィードバック制御する
ため、ポンプの可変制御部材の制御量との関係において
油圧モータを安定制御することができるものの、エンジ
ンの回転変動に対しては油圧モータの回転制御に応答遅
れが生じ、エンジン回転数が急激に変動したときにはそ
の変動にポンプの可変制御部材の制御量が正確に追従し
て変化せずにポンプの圧油吐出量が変動し、やはり回転
ドラムの回転数が激しく変動するという問題がある。
ドラム）の回転数信号に応じてフィードバック制御する
ため、ポンプの可変制御部材の制御量との関係において
油圧モータを安定制御することができるものの、エンジ
ンの回転変動に対しては油圧モータの回転制御に応答遅
れが生じ、エンジン回転数が急激に変動したときにはそ
の変動にポンプの可変制御部材の制御量が正確に追従し
て変化せずにポンプの圧油吐出量が変動し、やはり回転
ドラムの回転数が激しく変動するという問題がある。
本発明はかかる点に鑑み、前記した可変容量杉油圧ポン
プにおける可変制御部材の制御量を、前記の如く油圧モ
ータの回転数に応じてフィードバック制御して、制御系
をクローズループとづることを基本構成とし、さらに実
際のエンジン回転数に対応するアクセルペダルの傾転角
に応じ′Ｃ前記クローズループ制御を補正Ｊるフィード
フォワード制御を有し、エンジンの回転変動に対Ｊ゛る
油圧ポンプの応答性を高め、エンジンが急激に回転変動
してもその影響を受Ｇノることなく安定して油圧ポンプ
の圧油吐出量を一定量に保つようにし、につで回転ドラ
ム（回転体）の定速回転制御を実効あるらのにづること
を目的とするものである。
プにおける可変制御部材の制御量を、前記の如く油圧モ
ータの回転数に応じてフィードバック制御して、制御系
をクローズループとづることを基本構成とし、さらに実
際のエンジン回転数に対応するアクセルペダルの傾転角
に応じ′Ｃ前記クローズループ制御を補正Ｊるフィード
フォワード制御を有し、エンジンの回転変動に対Ｊ゛る
油圧ポンプの応答性を高め、エンジンが急激に回転変動
してもその影響を受Ｇノることなく安定して油圧ポンプ
の圧油吐出量を一定量に保つようにし、につで回転ドラ
ム（回転体）の定速回転制御を実効あるらのにづること
を目的とするものである。
このため、本発明の構成は、エンジンで駆動される可変
客間形油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油を受けて
車両に装備された回転体を回転駆動すφ油圧モータと、
エンジンを運転制御するアクセルペダルの傾転角を検出
するアクセルペダル傾転角センサと、前記抽圧モータの
回転数を検出するモータ回転数センサと、目標回転数個
ＯＲＯとモータ回転数センサがらのモータ回転数出力信
＠ＲＭとの偏差信号をＩｌａ記アクセルペダル傾転角ヒ
ンサからの出力信号で補正し、この補正した信号に基づ
いて前記油圧モータの回転数を一定に保つよう前記油圧
ポンプの圧油吐出量を制ｔｉｌｌする制御回路とを備え
てなるものであり、このことにより油圧ポンプの作動を
油圧モータの回転数に応じてフィードバック制御して制
御系をクローズループとづるとともに、アクセルペダル
の傾転角に対応するエンジン回転数に応じてもフィード
フォワード制御で補正するようにしたものである。
客間形油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油を受けて
車両に装備された回転体を回転駆動すφ油圧モータと、
エンジンを運転制御するアクセルペダルの傾転角を検出
するアクセルペダル傾転角センサと、前記抽圧モータの
回転数を検出するモータ回転数センサと、目標回転数個
ＯＲＯとモータ回転数センサがらのモータ回転数出力信
＠ＲＭとの偏差信号をＩｌａ記アクセルペダル傾転角ヒ
ンサからの出力信号で補正し、この補正した信号に基づ
いて前記油圧モータの回転数を一定に保つよう前記油圧
ポンプの圧油吐出量を制ｔｉｌｌする制御回路とを備え
てなるものであり、このことにより油圧ポンプの作動を
油圧モータの回転数に応じてフィードバック制御して制
御系をクローズループとづるとともに、アクセルペダル
の傾転角に対応するエンジン回転数に応じてもフィード
フォワード制御で補正するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明Ｊる
。
。
第１図は本発明をトラックミー１ザ車（＝１ンクリート
ミキサ車）に適用した場合の概略構成を示し、（１）は
トラックミキサ車の車載エンジンで、アク紗ルペダル（
２）の傾転角（踏込み量）に応じて運転制御される。ま
た（３）はミキサ巾に装備された回転体としての回転ド
ラムで、その正転により内部に投入された＝１ンクリー
ト材料を混練し、逆転により練り上ったコンクリートを
排出づるものである。
ミキサ車）に適用した場合の概略構成を示し、（１）は
トラックミキサ車の車載エンジンで、アク紗ルペダル（
２）の傾転角（踏込み量）に応じて運転制御される。ま
た（３）はミキサ巾に装備された回転体としての回転ド
ラムで、その正転により内部に投入された＝１ンクリー
ト材料を混練し、逆転により練り上ったコンクリートを
排出づるものである。
（４）は前記エンジン（１）で駆動される可変容量形ポ
ンプとしての斜板式アキシールビストンポンプであって
、該ピストンポンプ〈４）は、図示していないが入力軸
に対し傾転自在な斜板を有し、該そ１板の傾転角すなわ
ち斜板角を変化させて内蔵゛する各ピストンの押しの番
プ容積を変えることにより圧油吐出量を変更制御するも
のである。また、該ピストンポンプ（４）には、入力電
流に比例してスプールが移動する電磁比例ソレノイド弁
（５）が取り付けられており、該電磁比例ソレノイド弁
〈５）によりピストンポンプ（４）への作動油圧を制御
してその斜板角すなわちピストンポンプ〈４）の圧油吐
出量を変化させるとともに、圧油吐出方向を切り換える
ようにし−ている。
ンプとしての斜板式アキシールビストンポンプであって
、該ピストンポンプ〈４）は、図示していないが入力軸
に対し傾転自在な斜板を有し、該そ１板の傾転角すなわ
ち斜板角を変化させて内蔵゛する各ピストンの押しの番
プ容積を変えることにより圧油吐出量を変更制御するも
のである。また、該ピストンポンプ（４）には、入力電
流に比例してスプールが移動する電磁比例ソレノイド弁
（５）が取り付けられており、該電磁比例ソレノイド弁
〈５）によりピストンポンプ（４）への作動油圧を制御
してその斜板角すなわちピストンポンプ〈４）の圧油吐
出量を変化させるとともに、圧油吐出方向を切り換える
ようにし−ている。
また、（６）は正逆回転可能な定容舟形油圧モータであ
って、該モータ（６）の出力軸（６ａ）は前記回転ドラ
ム〈３）に駆動連結されている。、また油圧モータ（６
）の圧油口は圧油通路〈７）。
って、該モータ（６）の出力軸（６ａ）は前記回転ドラ
ム〈３）に駆動連結されている。、また油圧モータ（６
）の圧油口は圧油通路〈７）。
（７）を介して前記ビス］−ンボンプ（４）に接続され
ており、ピストンポンプ（４）からの圧−油供給により
油圧モータ（６）を正逆回転させて回転ドラム（３）を
回転駆動するようにしている。
ており、ピストンポンプ（４）からの圧−油供給により
油圧モータ（６）を正逆回転させて回転ドラム（３）を
回転駆動するようにしている。
さらに、（８）は前記アクセルペダル（２）の傾転角を
検出するアクセルペダル傾転角センサ、（９）は前記油
圧モータ（６）の回転数（回転ドラム（３）の回転数）
を検出するモータ回転数セン−ｊＪｌ （１０）は前記
各セン（Ｊｉ８）、（９）からの出力信号を受けて前記
ピストンポンプ（４）の圧油吐出量を制ａｌｌする制御
回路であって、該制御回路（１０）は、第２図にブロッ
ク線図で示すように、油圧モータ（６）の目標回転数を
設定する目標回転数信号Ｒｏどモータ回転数センサ（９
）からのモータ回転数信号ＲＭとの偏差信号を比例、積
分と微分要素に変換するＰＩＤ変換器〈１１）と、アク
セルペダル傾転角センｖ（８）からの傾転角信号りを、
アクセルペダル（２）の傾転変動に対するエンジン回転
数の変動の応答ばれに相当する所定時間だけ遅延補正づ
る遅延要素（１３）（Ｕ延回路）と、該遅延要素（１３
）からの信号をそれに対応した出力信号に変換する第１
伝達要素（’＋ ４ ）と、前記ＰＩＤ変換器（１１）
からの出力信号と第１伝達要素（１４）からの出力信号
を加詐器〈１２）により加え、それに対応した電磁比例
ソレノイド弁（５）制御用の出力信号に変換する第２伝
達要素（１５）とを備えている。しかして、モータ回転
数センサ（９）からの出力信号〈モータ回転数信号ＲＭ
）と目標回転数信号ＲＯとの偏差をアクセルペダル傾転
角センサ゛（８）からの出力信号（傾転角信号Ｄ）で補
正して、油圧モータ（６）の回転数、を一定に保つよう
ピストンポンプ（４）の圧油叶Ｗｍを制御するように構
成されている。
検出するアクセルペダル傾転角センサ、（９）は前記油
圧モータ（６）の回転数（回転ドラム（３）の回転数）
を検出するモータ回転数セン−ｊＪｌ （１０）は前記
各セン（Ｊｉ８）、（９）からの出力信号を受けて前記
ピストンポンプ（４）の圧油吐出量を制ａｌｌする制御
回路であって、該制御回路（１０）は、第２図にブロッ
ク線図で示すように、油圧モータ（６）の目標回転数を
設定する目標回転数信号Ｒｏどモータ回転数センサ（９
）からのモータ回転数信号ＲＭとの偏差信号を比例、積
分と微分要素に変換するＰＩＤ変換器〈１１）と、アク
セルペダル傾転角センｖ（８）からの傾転角信号りを、
アクセルペダル（２）の傾転変動に対するエンジン回転
数の変動の応答ばれに相当する所定時間だけ遅延補正づ
る遅延要素（１３）（Ｕ延回路）と、該遅延要素（１３
）からの信号をそれに対応した出力信号に変換する第１
伝達要素（’＋ ４ ）と、前記ＰＩＤ変換器（１１）
からの出力信号と第１伝達要素（１４）からの出力信号
を加詐器〈１２）により加え、それに対応した電磁比例
ソレノイド弁（５）制御用の出力信号に変換する第２伝
達要素（１５）とを備えている。しかして、モータ回転
数センサ（９）からの出力信号〈モータ回転数信号ＲＭ
）と目標回転数信号ＲＯとの偏差をアクセルペダル傾転
角センサ゛（８）からの出力信号（傾転角信号Ｄ）で補
正して、油圧モータ（６）の回転数、を一定に保つよう
ピストンポンプ（４）の圧油叶Ｗｍを制御するように構
成されている。
次に、前記実施例の作動について説明づるに、エンジン
（１）の運転に伴いピストンポンプ（４）が、制ａ１１
回路（１０）により設定される所定の斜板角を保った状
態で作動で圧油を吐出し、このポンプ（４）から吐出さ
れた圧油は一方の圧油通路゛（７）を通って油圧モータ
〈６）に供給されて該油圧モータ（６）を駆動回転させ
、この油「モータ（６）の回転により回転ドラム〈３）
が回転してコンクリートの混練等が行われる。
（１）の運転に伴いピストンポンプ（４）が、制ａ１１
回路（１０）により設定される所定の斜板角を保った状
態で作動で圧油を吐出し、このポンプ（４）から吐出さ
れた圧油は一方の圧油通路゛（７）を通って油圧モータ
〈６）に供給されて該油圧モータ（６）を駆動回転させ
、この油「モータ（６）の回転により回転ドラム〈３）
が回転してコンクリートの混練等が行われる。
その際、前記油圧モータ（６）の回転数が七−タロ転数
センサ（９）により検出されてモータ回 、転数信号
ＲＭとして前記制御回路（１ｏ）に入力され、このモー
タ回転数信号ＲＭを受けた制御回路（１０）は該モータ
回転数信号ＲＭを油圧−Ｅ−タ（６）の目標回転■信号
Ｒｏと照合し、両信号ＲＭ、ＲＯに差があるときにはそ
の偏差に応じた電流信号を電磁比例ソレノイド弁（５）
に出ツノしてピストンポンプ（４）の斜板角を変更し、
このことにより該ポンプ（４）の圧油吐出量が所定量変
更されて油圧モータ（６）の回転数が目標回転数に修正
される。すなわち、ピストンポンプ（４）は油圧モータ
（６〉の回転数に応じてフィードバック制御され、クロ
ーズループ制御が行なわれる。
センサ（９）により検出されてモータ回 、転数信号
ＲＭとして前記制御回路（１ｏ）に入力され、このモー
タ回転数信号ＲＭを受けた制御回路（１０）は該モータ
回転数信号ＲＭを油圧−Ｅ−タ（６）の目標回転■信号
Ｒｏと照合し、両信号ＲＭ、ＲＯに差があるときにはそ
の偏差に応じた電流信号を電磁比例ソレノイド弁（５）
に出ツノしてピストンポンプ（４）の斜板角を変更し、
このことにより該ポンプ（４）の圧油吐出量が所定量変
更されて油圧モータ（６）の回転数が目標回転数に修正
される。すなわち、ピストンポンプ（４）は油圧モータ
（６〉の回転数に応じてフィードバック制御され、クロ
ーズループ制御が行なわれる。
一方、その時のアクセルペダル（２）の傾転角がアクセ
ルペダル傾転角センサ（８）により検出されて傾転角信
号りとして制御回路（１ｏ）に入力され、この傾転角信
号りは制御回路（１ｏ）において遅延要素（１３）によ
り遅延補正されたのち前記電磁比例ソレノイド弁（５）
に供給する出力信号をエンジン回転数に応じて補正する
。すなわち、前記フィードバック制御されているピスト
ンポンプ（４）はエンジン（１）の回転変動に応じても
フィードフォワード制御される。このフィードフォワー
ド制御により、アクセルペダル（２）の傾転角が急速に
変化してエンジン回転数が急激に回転変動したときには
ピストンポンプ（４）の斜板角がエンジン回転数の増減
変化に対し反比例するように迅速に変化してポンプ（４
）の圧油吐出量は略一定となる。以上の結果、油圧モー
タ（６）はエンジン（１）の回転変動に拘らず定速回転
することになる。
ルペダル傾転角センサ（８）により検出されて傾転角信
号りとして制御回路（１ｏ）に入力され、この傾転角信
号りは制御回路（１ｏ）において遅延要素（１３）によ
り遅延補正されたのち前記電磁比例ソレノイド弁（５）
に供給する出力信号をエンジン回転数に応じて補正する
。すなわち、前記フィードバック制御されているピスト
ンポンプ（４）はエンジン（１）の回転変動に応じても
フィードフォワード制御される。このフィードフォワー
ド制御により、アクセルペダル（２）の傾転角が急速に
変化してエンジン回転数が急激に回転変動したときには
ピストンポンプ（４）の斜板角がエンジン回転数の増減
変化に対し反比例するように迅速に変化してポンプ（４
）の圧油吐出量は略一定となる。以上の結果、油圧モー
タ（６）はエンジン（１）の回転変動に拘らず定速回転
することになる。
したがって、このよう′に、ピストンポンプ（４）の作
動をクローズループ制御し、かつエンジン（１）の回転
変動に対しくもフィードフォワード制御しているため、
ポンプ（４）に対Ｊる作動制御を高精度で行うことがで
きるとともに、前記クローズループ制御の際の欠点を補
うようにエンジン（１）の回転変動に対する応答性を高
め外乱に対重る安定性が高い制御を行うことができ、よ
って回転ドラム（３）を常に安定して正確に定速回転さ
せることができる。また、このことにより、トラックミ
キサ車の余分な駆動損失を可及的に低減でき、運転性能
の向上おＩび省燃費化、省エネルギー化を図ることがで
きる。
動をクローズループ制御し、かつエンジン（１）の回転
変動に対しくもフィードフォワード制御しているため、
ポンプ（４）に対Ｊる作動制御を高精度で行うことがで
きるとともに、前記クローズループ制御の際の欠点を補
うようにエンジン（１）の回転変動に対する応答性を高
め外乱に対重る安定性が高い制御を行うことができ、よ
って回転ドラム（３）を常に安定して正確に定速回転さ
せることができる。また、このことにより、トラックミ
キサ車の余分な駆動損失を可及的に低減でき、運転性能
の向上おＩび省燃費化、省エネルギー化を図ることがで
きる。
また、その際、制御回路（１０）でアクセルペダル傾転
角センサ（８）からの傾転角信号を遅延補正するため、
アクセルペダル（２）の傾転変化に対するエンジン【１
）の回転変動の応答遅れが補償され、ピストンポンプ（
４）に対する制御をエンジン（１）の回転変動に正確に
対応させることができ、よって回転ドラムく３）をより
一層確実に定速回転さぼることができる。
角センサ（８）からの傾転角信号を遅延補正するため、
アクセルペダル（２）の傾転変化に対するエンジン【１
）の回転変動の応答遅れが補償され、ピストンポンプ（
４）に対する制御をエンジン（１）の回転変動に正確に
対応させることができ、よって回転ドラムく３）をより
一層確実に定速回転さぼることができる。
さらに、アクセルペダル（２）の傾転角の変化に応じて
ピストンポンプ（４）の斜板角を変更制御するため、エ
ンジン回転数を回転数センサで直接検出して該エンジン
回転数に応じてポンプの斜板角を変更制御する場合と比
べて、高価な回転数センサや該回転数センサからの出力
パルス信号を電圧に変換するためのｆ−ｖ変換回路等が
不要であり、よって曲中でかつ安価に製造実施すること
ができる。
ピストンポンプ（４）の斜板角を変更制御するため、エ
ンジン回転数を回転数センサで直接検出して該エンジン
回転数に応じてポンプの斜板角を変更制御する場合と比
べて、高価な回転数センサや該回転数センサからの出力
パルス信号を電圧に変換するためのｆ−ｖ変換回路等が
不要であり、よって曲中でかつ安価に製造実施すること
ができる。
尚、前記実施例では、可変容量形油圧ポンプとして、斜
板角の変更により圧油吐出量が変化する斜板式アキシャ
ルピストンポンプ（４）を用いたが、その他、可変容量
形のラジアルピストンポンプやベーンポンプ等各種形式
の油圧ポンプを用いてもよいのは勿論のことである。
板角の変更により圧油吐出量が変化する斜板式アキシャ
ルピストンポンプ（４）を用いたが、その他、可変容量
形のラジアルピストンポンプやベーンポンプ等各種形式
の油圧ポンプを用いてもよいのは勿論のことである。
また、本発明は、前記実施例の如きトラツクミキ１す車
の他、定速回転する回転体を備えた各種の車両に対して
も適用することができるのは言うまでもない。
の他、定速回転する回転体を備えた各種の車両に対して
も適用することができるのは言うまでもない。
以上説明したように、本発明によれば、エンジンで可変
容量形油圧ポンプを回転駆動し、該油圧ポンプからの１
１出圧油ににり油圧モータを作動させて回転体を回転駆
動するにうにした車両における回転体の回転駆動装置に
おいて、油圧ポンプの作動を、回転体が定速回転覆るよ
うに油圧モータの回転数に応じてフィードバック制御す
るとともに、エンジン回転数と対応するアクセルペダル
傾転角に応じてもフィードフォワード制御するようにし
たことにより、エンジンの回転変動に対するポンプの作
動制御を迅速にかつ精度よく行って外乱に対する制御系
の安定性を高めることができ、よってコンクリート等製
品の品質向上、車両の走行性能の向上、省エネルギー化
等に有効に寄与することができるものである。
容量形油圧ポンプを回転駆動し、該油圧ポンプからの１
１出圧油ににり油圧モータを作動させて回転体を回転駆
動するにうにした車両における回転体の回転駆動装置に
おいて、油圧ポンプの作動を、回転体が定速回転覆るよ
うに油圧モータの回転数に応じてフィードバック制御す
るとともに、エンジン回転数と対応するアクセルペダル
傾転角に応じてもフィードフォワード制御するようにし
たことにより、エンジンの回転変動に対するポンプの作
動制御を迅速にかつ精度よく行って外乱に対する制御系
の安定性を高めることができ、よってコンクリート等製
品の品質向上、車両の走行性能の向上、省エネルギー化
等に有効に寄与することができるものである。
さらに、前記アクセルペダルの傾転角を示ず傾転角信号
を遅延補正するようにづれば、アクセルペダルの傾転変
化に対するエンジンの回転変化の応Ｉｆれを補償Ｊるこ
とができるので、回転体をより一層正確に定速回転させ
ることができ、前記効果を増長させることができるもの
である。
を遅延補正するようにづれば、アクセルペダルの傾転変
化に対するエンジンの回転変化の応Ｉｆれを補償Ｊるこ
とができるので、回転体をより一層正確に定速回転させ
ることができ、前記効果を増長させることができるもの
である。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体概略
説明図、第２図は制御系のブロック線図である。
説明図、第２図は制御系のブロック線図である。
Claims (2)
- （１） エンジン（１）で駆動される可変音ｆｉｔ形
油圧ポンプ（４）と、該油圧ポンプ〈４）からの肚油を
受番プて車両に装（−１１された回転体（３）を回転駆
動４る油圧［−タ（６）と、エンジン（１）を運転制御
°りるアクセルペダル（２）の傾転角を検出するアクセ
ルペダル傾転角センサ（８）と、前記油圧モータ（６）
の回転数を検出４るモータ回転数センサ（９）と、該モ
ータ回転数セン４Ｊ（９）からの出力信号を前記アクセ
ルペダル傾転角センサ（８）からの出力信号で補正し、
この補正した信号に基づいて前記油圧モータ（６）の回
転数を一定に保つよう前記油圧ポンプ（４）の圧油吐出
量を制御する制御回路（１０）とを備えてなることを特
徴とするトラックミキサ車等車両における回転体の定速
回転制御装置。 - （２）制御回路（１０）はアクセルペダル傾転角センサ
（８）からの出ノｊ信号を遅延補正するｄ延回路（１３
）を内蔵している特許請求の範囲第（１）項記載のトラ
ックミキサ車等車両における回転体の定速回転制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP244083A JPS59128024A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | トラツクミキサ車等車両における回転体の定速回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP244083A JPS59128024A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | トラツクミキサ車等車両における回転体の定速回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59128024A true JPS59128024A (ja) | 1984-07-24 |
| JPH0329618B2 JPH0329618B2 (ja) | 1991-04-24 |
Family
ID=11529327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP244083A Granted JPS59128024A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | トラツクミキサ車等車両における回転体の定速回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59128024A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9518870B2 (en) | 2007-06-19 | 2016-12-13 | Verifi Llc | Wireless temperature sensor for concrete delivery vehicle |
-
1983
- 1983-01-10 JP JP244083A patent/JPS59128024A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9518870B2 (en) | 2007-06-19 | 2016-12-13 | Verifi Llc | Wireless temperature sensor for concrete delivery vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0329618B2 (ja) | 1991-04-24 |
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