JPS59128048A - 機械式パワ−ステアリング - Google Patents
機械式パワ−ステアリングInfo
- Publication number
- JPS59128048A JPS59128048A JP58001768A JP176883A JPS59128048A JP S59128048 A JPS59128048 A JP S59128048A JP 58001768 A JP58001768 A JP 58001768A JP 176883 A JP176883 A JP 176883A JP S59128048 A JPS59128048 A JP S59128048A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- bands
- arm
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/02—Power-assisted or power-driven steering mechanical, e.g. using a power-take-off mechanism for taking power from a rotating shaft of the vehicle and applying it to the steering gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、機械式パワーステアリングに関する。
車輛の操舵力を軽減するための倍力装置を備える従来の
パワーステアリングは、コントロールバルブ、パワーシ
リンダ、オイルポンプ及びそれらの付属機器を有する構
成となっており、オイルポンプからのオイルを、運転者
の操舵に応じて作動するコントロールパルプを介して、
パワーシリンダに供給し、操舵出力を倍力さ゛せる。こ
のように従来のパワーステアリングは、油圧を利用する
もので、部品点数も多く、保守点検も必ずしも容易でな
い。又、油圧に代わる電気式のものは、ハンドルに作用
する応力をストレンゲージ等のセンサーで感知し、制御
回路および増巾回路を介して電動モータを作動させ操舵
出力を倍力させる。このような電気式のものにおいても
、各種の電気回路やその制御機構を必要とする。
パワーステアリングは、コントロールバルブ、パワーシ
リンダ、オイルポンプ及びそれらの付属機器を有する構
成となっており、オイルポンプからのオイルを、運転者
の操舵に応じて作動するコントロールパルプを介して、
パワーシリンダに供給し、操舵出力を倍力さ゛せる。こ
のように従来のパワーステアリングは、油圧を利用する
もので、部品点数も多く、保守点検も必ずしも容易でな
い。又、油圧に代わる電気式のものは、ハンドルに作用
する応力をストレンゲージ等のセンサーで感知し、制御
回路および増巾回路を介して電動モータを作動させ操舵
出力を倍力させる。このような電気式のものにおいても
、各種の電気回路やその制御機構を必要とする。
この発明は１．前述した如き油圧式および電気式のパワ
ーステアリングに代えて、構造が簡単で組付、調整の容
易な機械式のパワーステアリングを提供することを意図
したもので、基本的にはドラムを有する対の歯車を互い
に逆回転させ、ドラムに夫々逆向きに巻いたバンドの一
端を入力アームに、そして、その聾端を出力アームに連
結し、入力アームをステアリング側シャフトに、又、出
力アームをホイール側シャフトに連動させた技術手段を
用い、ハンドルを回しシャフトが回転すると、一方のバ
ンドがドラム巻き付き一方の歯車の回転力を該バンドを
介してホイール側シャフトに伝達させ、操舵力を倍力さ
せる。この発明によれば、バンドとドラム表面との摩擦
調整によりステアリング系シャフトへの倍力調整が可能
である。さらに、バンドの破損時には、ステアリング側
のシャフトが一定角の回転をなすと、該ステアリング側
シャフトがホイール側シャフトに当接し、ステアリング
側の動きをホイール側に伝達させることができる。又、
路面からの反力は、出力アームを変位させてバンドをド
ラムに巻き付は歯車の回転方向に逆うことになり、運転
者にはこの反力を伝えない。
ーステアリングに代えて、構造が簡単で組付、調整の容
易な機械式のパワーステアリングを提供することを意図
したもので、基本的にはドラムを有する対の歯車を互い
に逆回転させ、ドラムに夫々逆向きに巻いたバンドの一
端を入力アームに、そして、その聾端を出力アームに連
結し、入力アームをステアリング側シャフトに、又、出
力アームをホイール側シャフトに連動させた技術手段を
用い、ハンドルを回しシャフトが回転すると、一方のバ
ンドがドラム巻き付き一方の歯車の回転力を該バンドを
介してホイール側シャフトに伝達させ、操舵力を倍力さ
せる。この発明によれば、バンドとドラム表面との摩擦
調整によりステアリング系シャフトへの倍力調整が可能
である。さらに、バンドの破損時には、ステアリング側
のシャフトが一定角の回転をなすと、該ステアリング側
シャフトがホイール側シャフトに当接し、ステアリング
側の動きをホイール側に伝達させることができる。又、
路面からの反力は、出力アームを変位させてバンドをド
ラムに巻き付は歯車の回転方向に逆うことになり、運転
者にはこの反力を伝えない。
この発明によれば、動力で駆動され且つ互いに逆向きの
回転をなす対の歯車に設けたドラムに逆巻きのバンドを
配し、両前記バンドの一端をステアリング側シャフトに
固定された人力アームに連結し且つその他端をホイール
側シャフトに固定された出力アームに連結させることを
特徴とする機械式パワーステアリングが提供される。
回転をなす対の歯車に設けたドラムに逆巻きのバンドを
配し、両前記バンドの一端をステアリング側シャフトに
固定された人力アームに連結し且つその他端をホイール
側シャフトに固定された出力アームに連結させることを
特徴とする機械式パワーステアリングが提供される。
この発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
機械式パワーステアリング１は、ドラム２゜３を有する
対の歯車４．５を有し、両歯車４゜５は、電動モータ６
に連結された中間歯車７によシ、互いに逆向きに回転さ
せる。各ドラム２，３には逆向きに巻いたバンド８，９
を配し、それらのバンド８，９の一端を入力アーム１０
に連結し、且つ他端を出力アーム１１に連結させる。
対の歯車４．５を有し、両歯車４゜５は、電動モータ６
に連結された中間歯車７によシ、互いに逆向きに回転さ
せる。各ドラム２，３には逆向きに巻いたバンド８，９
を配し、それらのバンド８，９の一端を入力アーム１０
に連結し、且つ他端を出力アーム１１に連結させる。
入力アーム１ｏは、ステアリング側シャフト１２に固定
され且つ出力アーム１１をホイール側シャフト１３に固
定させる。両シャフ）１２．１３は、間隔をとって面１
４．１５で対向する。これら対向面１４．１５は、路面
からの反力をステアリング側シャフトに直接伝達される
のを防止すると共に、バンド８゜９の破損時には、ステ
アリング側シャフト１２が一定角の回転をなすと、面１
４が対向するホイール側シャフト１３の面１５に当り、
ステアリング側の動きをホイール側に直接伝達させる働
きをする。
され且つ出力アーム１１をホイール側シャフト１３に固
定させる。両シャフ）１２．１３は、間隔をとって面１
４．１５で対向する。これら対向面１４．１５は、路面
からの反力をステアリング側シャフトに直接伝達される
のを防止すると共に、バンド８゜９の破損時には、ステ
アリング側シャフト１２が一定角の回転をなすと、面１
４が対向するホイール側シャフト１３の面１５に当り、
ステアリング側の動きをホイール側に直接伝達させる働
きをする。
ステアリング側シャフト１２を車軸のハンドル１６に協
働させ、又、ホイール側シャフト１３を操舵系のラック
・ビニオン機構１Ｔに連動させる。
働させ、又、ホイール側シャフト１３を操舵系のラック
・ビニオン機構１Ｔに連動させる。
各バンド８，９は、ハンドル１６が中立位置の時ドラム
２，３に対しスリップし、バンド８．９とドラム２，３
との間に動力伝達はない。ハンドル１６によりステアリ
ング側シャフト１２を矢印Ａ方向に回転させると、入力
アーム１０が第１図の紙面下方へと動き、一方のバンド
８がドラム２に巻きつく形となり、バンド８の摩擦係数
に応じた形で歯車４の回転力が出力アーム１１に伝達さ
れ、ホイール側シャフト１３を歯車４で助勢させながら
回転させる。この際、他方のバンド９は、ドラム３に対
し緩み、バンド９とドラム３との係合関係はなく、動力
伝達関係を作ることはない。ハンドル１６によりステア
リング側シャフト１２を矢印Ｂ方向に回転させると、入
力アーム１０が第１図の紙面上方へと動き、一方のバン
ド８をドラム２に対し緩め、他方のバンド９をドラム３
に巻きつける。かくして、歯車５の回転力がドラム３お
よびバンド９を介して出力アーム１１に伝達され、ホイ
ール側シャフト１３を歯車５で助勢された形で回転させ
る。同、バンド８，９が切れたりの損傷があっても、ス
テアリング側シャフト１２の回転が一定値を越えると、
而１４が向い合う面１５に接触し、ステアリング側シャ
フト１２の回転力を直接ホイール側シャフト１３に伝達
させる。父、仮りに、路面からの反力がホイール側シャ
フト１３を矢印Ｃ方向に回転させると、この回転力は、
出力アーム１１を第１図の紙面の下方へ移動させ、バン
ド８がドラム２に巻きつき、歯車４の回転に対抗するこ
とになる。かくして、該反力が運転者には大きな力とな
って作用することはなく、軽い操舵力が常に維持される
。
２，３に対しスリップし、バンド８．９とドラム２，３
との間に動力伝達はない。ハンドル１６によりステアリ
ング側シャフト１２を矢印Ａ方向に回転させると、入力
アーム１０が第１図の紙面下方へと動き、一方のバンド
８がドラム２に巻きつく形となり、バンド８の摩擦係数
に応じた形で歯車４の回転力が出力アーム１１に伝達さ
れ、ホイール側シャフト１３を歯車４で助勢させながら
回転させる。この際、他方のバンド９は、ドラム３に対
し緩み、バンド９とドラム３との係合関係はなく、動力
伝達関係を作ることはない。ハンドル１６によりステア
リング側シャフト１２を矢印Ｂ方向に回転させると、入
力アーム１０が第１図の紙面上方へと動き、一方のバン
ド８をドラム２に対し緩め、他方のバンド９をドラム３
に巻きつける。かくして、歯車５の回転力がドラム３お
よびバンド９を介して出力アーム１１に伝達され、ホイ
ール側シャフト１３を歯車５で助勢された形で回転させ
る。同、バンド８，９が切れたりの損傷があっても、ス
テアリング側シャフト１２の回転が一定値を越えると、
而１４が向い合う面１５に接触し、ステアリング側シャ
フト１２の回転力を直接ホイール側シャフト１３に伝達
させる。父、仮りに、路面からの反力がホイール側シャ
フト１３を矢印Ｃ方向に回転させると、この回転力は、
出力アーム１１を第１図の紙面の下方へ移動させ、バン
ド８がドラム２に巻きつき、歯車４の回転に対抗するこ
とになる。かくして、該反力が運転者には大きな力とな
って作用することはなく、軽い操舵力が常に維持される
。
図示例では、中間歯車７を電動モータ６により連結し、
対の歯車４，５を逆向きに（ロ）転させたが、一方の歯
車４．５を動力源に連結して対の歯車４．５を互いに逆
回転させてもよい。又、モータ６に代えて、エンジンの
回転を動力源として利用することもできる。
対の歯車４，５を逆向きに（ロ）転させたが、一方の歯
車４．５を動力源に連結して対の歯車４．５を互いに逆
回転させてもよい。又、モータ６に代えて、エンジンの
回転を動力源として利用することもできる。
第２図に示す例は、対向する而１４，１５の間にスプリ
ング１Ｂを介在させたものである。こρスプリング１８
は、ハンドル１６の回転によシステアリング側シャフト
１２が回転し入力アーム１０を変位させると、この変位
にスプリング１８が抵抗することになり、この抵抗を運
転者にフィードバックさせ運転感覚を良好にさせる働き
をする。又、路面からの反力による出力アーム１１の変
位にも抵抗し、この抵抗を運転者にフィードバックさせ
る。
ング１Ｂを介在させたものである。こρスプリング１８
は、ハンドル１６の回転によシステアリング側シャフト
１２が回転し入力アーム１０を変位させると、この変位
にスプリング１８が抵抗することになり、この抵抗を運
転者にフィードバックさせ運転感覚を良好にさせる働き
をする。又、路面からの反力による出力アーム１１の変
位にも抵抗し、この抵抗を運転者にフィードバックさせ
る。
ドラム２．３の加工、組付誤差、或いは、バンド８，９
−の摩耗や伸びによる寸法変化により、バンド８，９の
ドラム２，３に対する係合状態が変るとその調整を必要
とする。この場合、バンド８，９の一端を、たとえば、
調整ねじを介して、入力アーム１０或いは重置を変えて
、バンド８．９のドラム２，３に対する係合状態を調整
させることができる。
−の摩耗や伸びによる寸法変化により、バンド８，９の
ドラム２，３に対する係合状態が変るとその調整を必要
とする。この場合、バンド８，９の一端を、たとえば、
調整ねじを介して、入力アーム１０或いは重置を変えて
、バンド８．９のドラム２，３に対する係合状態を調整
させることができる。
第１図はこの発−明の一例の機械式パヮース ′テアリ
ングの説明図、ｇ２図は他の例を示す説明図である。 図中＝ ２，３・・・ドラム、 ４．５・・・歯車、
８．９・・・バンド、 １０・・・入力アーム、１１
・・・出力アーム、 １２・・・スデアリング側シャ
フト、 １３・・・ホイール側シャフト、１４．１５
・・・対向面、 １８・・・スプリング。
ングの説明図、ｇ２図は他の例を示す説明図である。 図中＝ ２，３・・・ドラム、 ４．５・・・歯車、
８．９・・・バンド、 １０・・・入力アーム、１１
・・・出力アーム、 １２・・・スデアリング側シャ
フト、 １３・・・ホイール側シャフト、１４．１５
・・・対向面、 １８・・・スプリング。
Claims (1)
- 動力で駆動され且つ互いに逆向きの回転をなす対の歯車
に設けたドラムに逆巻きのバンドを配し、両前記バンド
の一端をステアリング側シャフトに固定された入力アー
ムに連結し且つその他端をホイール側シャフどトに固定
された出力アームに連結させることを特徴とする機械式
パワーステアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001768A JPS59128048A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | 機械式パワ−ステアリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001768A JPS59128048A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | 機械式パワ−ステアリング |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59128048A true JPS59128048A (ja) | 1984-07-24 |
Family
ID=11510755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58001768A Pending JPS59128048A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | 機械式パワ−ステアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59128048A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5007507A (en) * | 1988-06-07 | 1991-04-16 | Hadewe B.V. | Method of, and a device for, controlling the rotation of an element about an axis of means of a wrap spring |
| US5186285A (en) * | 1988-06-07 | 1993-02-16 | Hadewe B.V. | Method of, and a device for, controlling the rotation of an element about an axis by means of a wrap spring |
-
1983
- 1983-01-11 JP JP58001768A patent/JPS59128048A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5007507A (en) * | 1988-06-07 | 1991-04-16 | Hadewe B.V. | Method of, and a device for, controlling the rotation of an element about an axis of means of a wrap spring |
| US5186285A (en) * | 1988-06-07 | 1993-02-16 | Hadewe B.V. | Method of, and a device for, controlling the rotation of an element about an axis by means of a wrap spring |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7258194B2 (en) | Vehicle steering system having a rear steering control mechanism | |
| US6817437B2 (en) | Steer-by wire handwheel actuator | |
| US4621702A (en) | Four-wheel steering apparatus of a vehicle | |
| US4310063A (en) | Power steering device for vehicles | |
| JP2019038383A (ja) | ステアリング装置 | |
| JPS6025853A (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
| JPS6025854A (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
| US6705419B2 (en) | Drive-by-wire steering systems having a center feel mechanism and methods of providing | |
| JPS59128048A (ja) | 機械式パワ−ステアリング | |
| JP2951376B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3109920B2 (ja) | 操舵装置 | |
| GB2236724A (en) | Power-assisted steering gear | |
| US2865218A (en) | Variable ratio power steering gear | |
| JPS59128047A (ja) | 機械式パワ−ステアリング | |
| JP2663276B2 (ja) | 自動車の舵角センサ取付構造 | |
| JPH057577U (ja) | 電動式四輪操舵装置 | |
| JP3646201B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPH0550924A (ja) | 操舵装置 | |
| JPH03114976A (ja) | 四輪操舵車の後輪舵角制御装置 | |
| JP3130372B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JPH04123875U (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JPH058741A (ja) | トラクタの電動式パワーステアリング構造 | |
| JPH0357778A (ja) | 四輪操舵車の後輪舵角制御装置 | |
| KR20160111882A (ko) | 복동 클러치로 구성된 자동차 보조 조향장치 | |
| JP2022110966A (ja) | 車両の転舵制御装置 |