JPS59128155A - シ−ト反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機・印刷機中記録機Φその他シートを搬送
する機構を具備する機械等（以下単に複写機等という）
のシート取扱い装置に係り、特にシートを反転して搬送
するように取り扱うシート反転取扱い装置に関するもの
である。

この種の反転取扱い装置は例えば複写機等において、搬
送されるシートを排出部に設けたトレー又は排出部から
シートを分類するソーター等に挿入する前にそのシート
の頁揃えのため反転したり、あるいはシートの片面に複
写完了したそのシートを反転させて、そのシートの他面
側に再び複写するために、いわゆる中間トレイに搬入す
る場合等に用いられてきた。

第１図に従来用いられてきた所謂スイ・ンチパック反転
機構の一例を示す。

即ち、該シート反転機構は複写機構等の第１ステーシヨ
ンＡ側からのシートをソーターや裏面複写機構等の第２
ステーシヨンＢ側へ表裏反転させて導入すべく両ステー
ションＡ−Ｂ間に配設され、反転シュート部１と、第１
ステーシヨンＡからのシートを反転シュート部ｌへ導く
第１のシート搬送路２と、反転シュート部１に一旦収ま
ったシートを逆進させる手段３と、その逆進シートを第
２ステーシヨンＢ側へ導く第２のシート搬送路４とから
なる。

５は第１ステーシヨンＡから第２ステーシヨンＢヘシー
トを反転処置せずに導入するための第３のシート搬送路
としての両ステージ１ンＡ−Ｂ直接連絡路、６は第１ス
テーシヨンＡ側のシート搬出用ローラ対、７は第１及び
第３のシート搬送路２と５との分岐部に配設した両搬送
路切換え用の第１の揺動分岐爪、８は第１及び第２のシ
ート搬送路２と４の反転シート部ｌに対するＹ字分岐部
に配設した両搬送路切換え用の第２の揺動分岐爪、９・
ｌＯ・１１は第１と第２のシート搬送路２と４にまたが
らせて配設した３本−組のシート搬送用ローラで、第１
のシート搬送路２へ導入されたシートは上記３木のロー
ラのうちの９と１０とのローラ対により反転シュート部
ｌへ搬送される。又反転シュート部１から逆進により第
２のシート搬送路４へ導入されたシートは１０と１１と
のローラ対により第２ステーシヨンＢへ搬送される。１
２は第２ステーシヨンＢ側のシート搬入用ローラ対、１
３は反転シュート部ｌのシート出入口部（第１及び第２
のシート搬送路２・４のＹ字分岐部近傍部）に配設した
シート検知器、１４は第１ステーシヨンＡ側のシート搬
送路に設けたシート検知器である。

而してシートの反転給紙のときは操作者が反転給紙選択
釦（不図示）を押すことにより、或は搬送中のシートの
所定位置通過検知信号により第１の分岐爪７が実線示の
回動姿勢に転換保持され、第１ステーシヨンＡ側と第１
のシート搬送路２が連通し、第３のシート搬送路５は遮
断される。又第２の分岐爪８は実線示の回動姿勢にあり
、第１のシート搬送路２と反転シュート部ｌとが連通し
、第２のシート搬送路４は遮断される。従って第１ステ
ーシヨンＡ側からの搬出シート・は第１のシート搬送路
２を通って反転シュート部１へ入る。このとき反転シュ
ート部ｌのシート逆進手段たる正逆転ローラ対３は正転
していてシートをシュート内へ“引き込む、シュート内
へのシート導入が進みシートの後端辺が反転シュート部
ｌのシート出入口部たるＹ字分岐部Ｓを通過し、次いで
検知器１３により該検知器位置通過が検知されるとその
信号により直ちに正逆転ローラ対３が逆転に切換えられ
る。又第２の分岐爪８が二点鎖線示の回動姿勢に切換え
られシュート部１と第３のシート搬送路４とが連通し、
第１のシート搬送路２は遮断される。その結果上記正逆
転ローラ対３の逆転によりシュート部１内のシートは後
端辺側を先にしてシュート部から送り出され（逆進）、
第２のシート搬送路４内へ入って第２ステーシヨンＢへ
導かれる。これにより第１ステーシヨンＡから搬出され
たシートは表裏が反転して第２ステーシヨンＢへ移行す
る。上記シートの逆進により後端側となったシートの先
端辺が検知器１３位置を通過すると、その信号によりロ
ーラ対３が正転に切換えられ、次いで第２分岐爪８が■
び実線示の姿勢に切換えられる。

シート反転を要さないときは選択釦（図に省略）を押す
と第１の分岐爪７が二点鎖線示の回動姿勢に切換えられ
て第３のシート搬送路５が開放され、第１のシート搬送
路２が遮断される。その結果第１ステーシヨンＡ側から
搬出されたシートは第３のシート搬送路５を通ってその
まま先端辺側を先にして第２ステーシヨンＢ側へ表裏反
転なく移行す−る。

シート反転搬送に於て第１ステーシヨンＡ側から次々と
シートが搬出される場合はシー）１枚毎に第２分岐爪８
の回動姿勢切換え、及び正逆転ローラ対３の正逆転切換
えが検知器１３によるシートの後端辺・先端辺通過検知
信号により自動的になされて反転されたシートが次々と
第２ステーシヨンＢ側へ移行する。

ただこの場合、各シート毎の上記第２分岐爪８と正逆転
ローラ対３の切換え制御を、シートの反転シュート部ｌ
への搬入Φ搬出に応じて検知器１３によるシート通過検
知信号によってタイミングよく行わなくてはならず、一
定した間隔をもってシートが次々と搬送されているとき
は良いが、なんらかの原因により、不規則な間隔で反転
機構内へシートが搬入されると、前のシートがまだ反転
シュート部１を脱しきれないで分岐爪８が経路２を遮断
する位置にあるときにつぎのシートが経路２に沿って送
られてきて、そのため分岐爪８の経路遮断部においてつ
ぎのシートがつまって、紙づまりトラブルが発生し、機
械本体を停止させてしまう結果をまねく。このようなト
ラブルを防ぐためには、第１ステーシヨンＡ側のシート
検知器１４をＹ字分岐部Ｓよりも搬送路中かなり上流に
配置し、検知器１４によるシート通過信号の発信時点よ
り、あらかじめ検知器１４位置と、シート反転位置（検
知器１３位置）との搬送路長により快めである設定時間
経過後に分岐爪８の切り換え及び正逆転ローラ３の逆電
動作を行ってシートの反転動作を行えば良い。

しかしこの方法によると、あらかじめ決められた設定時
間と、実際のシート５が検知器１４を過ぎてから、反転
シュート部ｌの反転位置１３に到達するまでの時間とは
かならずしも一致せず、この差が大きい場合には前記と
同様に反転動作のタイミングがずれて１紙づまりトラブ
ルが発生する。

また、第１ステーシヨンＡ側から例えば定着直後のシー
トを反転処理すべくシュート部ｌへ導入し、次いで逆進
させたとき、定着直後のシートは定着の熱や圧力の影響
でシート全体が又は紙端部がカールした状態にあること
からそのカールの方向によってはシュート部ｌに一旦納
まったシートの逆進時に先端側となったシート後端辺が
上記のカール性で第１のシート搬送路２方向に向ってし
まい、又そのシート後端辺を積極的に第２のシート搬送
路４方向へ向かわせるガイドもないため、第２のシート
搬送路４内にスムーズに導入されず、分岐部Ｓ付近で紙
自身の座屈の為、折れ曲がって、紙づまりトラブルが発
生する場合がある。

本発明は同じくスイッチパック式シート反転装置である
が、シート反転機構へのシート供給間隔が一定でなくと
も、又紙にカールがあっても紙づまりトラブルなく各シ
ートをスムーズに反転搬送させることができ、しかも全
体的な装置構成が従来のものよりも簡単で、信頼性の高
いものを提供することを目的とする。

即ち、本発明は第１のシート搬送路から反転シュート部
へ導入されたシートの後端が反転シュート部に対する第
１及び第２のシート搬送路のＹ字分岐部を通過したとき
、その通過を検知する手段からの信号により上記Ｙ字分
岐部に突入動作して、Ｙ−字分岐部の第１のシート搬送
路のシート出口を遮断すると共に、逆進シートを第２の
シート搬送路方向へ偏向ガイドする、シャッタ兼ガイド
部材を具備させた、ことを特徴とするシート反転装置を
要旨とする。

第２図以下は上記本発明の一実施例を示すもので、第１
図のものと共通する部材は共通の符号を付した。第２図
において、１５は反転シュート部１に対する第１及び第
２のシート搬送路２・４のＹ字分岐部Ｓに、第１図装置
に於ける第２の揺動分岐爪８の代りに配設した固定の横
断面略逆三角形のシート振分は用ガイド部材、１６ａ１
１１６ｂは上記Ｙ字分岐部Ｓの左右側シートガイド板１
７・１８の各外側に対向させて配設した光源と受光素子
とよりなるシート検知器で、光ｍ　ｌ　６　ａの光が上
記左右のシートガイド板１７−１８にあけた透孔１７ａ
＊　１８ａを通り、Ｙ字分岐部Ｓを横切って受光素子１
６ｂへ入射する。

１９はＹ字分岐部Ｓの右側シートガイド板１８の外側に
配設したシャッタ兼ガイド部材である。

この部材１９はその手前側と奥側の端部に夫々前後一対
のピン２０・２１を植設してあり、且っそ−の各ピン２
０・２１を装置の手前側と奥側の側板２２（第４図）に
形成した左斜め上向きの長孔２３に嵌入させてあり、従
って該部材１９は上記長孔２３に沿ってスライド移動自
由である。第４図はこのシャッタ兼ガイド部材１９の自
動スライド移動機構を示すものである。即ち２４は上記
部材１９の端部の後側ピン２１に係止した引っ張りコイ
ルばねで、部材１９はこのばねカにより常時後退方向に
付勢されている。２５は前側ピン２ｏに接触させた偏心
カム円板で、前側ピン２０はこの偏心カム円板２５の外
周面に、上記ばね２４による部材１９の後退方向付勢力
で常時接触を保っている。２６は偏心カム円板２５の軸
２５ａに配設した１回転電磁クラッチ（電磁クラッチの
電流時間制御式、ソレノイドとバネクラッチ併用機構等
）、２８はその１回転電磁クラッチのギヤ２７に噛合せ
た常乾駆動ギヤである。ギヤ２７は駆動ギヤ２８により
常時回転状態にあるが、クラッチ２６がオフのときは軸
２５ａとの縁が切られていて軸２５ａに対し単に空転し
ている。クラッチ２６にクラッチ−オン信号が入力され
るとギヤ２８と軸２５ａとが結合化されて軸２５ａ即ち
偏心カム円板２５が回転駆動される。軸２５ａが略１回
転するとクラッチ２６がオフとなり偏心カム円板２５の
回転が停止する。この偏心カム円板の１回転に連動して
ピン２０が長孔２３に沿って往復運動しシャッタ兼ガイ
ド部材１９が１回だけ前進・後退移動する。

而して常時は、偏心カム円板２５は第３図ａ又は第４図
実線示のように軸２５ａから最短距離位置の外周面部分
がピン２０に対面接触した回転角位置で回転停止してい
て、シャッタ兼カイト部材１９は右側シートガイド板１
８に関し最も後退した位置にあり、その先端部が右側シ
ートガイド板１８の透孔１８ａからガイド板１８の外側
に抜は出てＹ字分岐部Ｓから退避した状態に保持されて
いる。即ち第１のシート搬送路２のＹ字分岐部Ｓに於け
るシート出口は解放状態に保持される。

第１ステーシヨンＡから第１のシート搬送通路２へ導入
されたシー）ＰはＹ字分岐部Ｓから反転シュート部ｌへ
向って進入しく第３図ａ）、引続いて反転シュート部１
の正転駆動されているローラ対３によりシュート部ｌ内
に引き込まれる。シートｐがＹ字分岐部Ｓに進入すると
そのシート先端辺Ｐａでシート検知器１６ａ・１６ｂの
光路が遮断され、以後シートＰの後端辺Ｐｂ（第３図ｂ
）がＹ字分岐部Ｓを通過するまで光路が遮断され、その
間シート検知器１６ａ−１６ｂの出力がオフとなる（第
５図、４区間ａ）。

シートＰの後端辺ＰｂがＹ字分岐部Ｓを通過してシート
検知器１６ａΦ１６ｂの光路が解放されると（第３図ｂ
）、シート検知器１６ａ・１６ｂの出力がオンになる（
第５図、ｂ点）。このオン信号により制御回路（不図示
）を介して反転シュート部ｌのローラ対３の回転が逆転
に転じられ（例えば正逆転クラッチの切換え）、反転シ
ュート部ｌ内のシートＰが逆進する。このシートの逆進
によりシート検知器１６ａ−１６ｂの光路が遮断されて
検知器１６ａ＠１６ｂの出力がオフとなる（第３図、区
間Ｃ）。一方これと同時的に同じく上記シート検知器の
オン信号により制御回路を介して１回転クラッチ、２６
にクラッチ−オン信号が入力されてクラッチ２６がオン
となりこれに連動してシャッタ兼ガイド部材１９が前進
動してその先端が右側シートガイド板１８の透孔１８ａ
からＹ字分岐部Ｓ内に進入して第１のシート搬送路２の
Ｙ字分岐部Ｓ側のシート出口を遮断する（第３図Ｃ）。

こρシャッタ兼ガイド部材１９による第１のシート搬送
路２の出口遮断はシートＳの逆進速度よりも少し早く先
行してなされ、逆進したシートＰの後端辺Ｐｂ（逆進時
、先端）はＹ字分岐部Ｓに進入した上記部材１９の面に
より第２のシート搬送路４方向に確実に偏向案内されて
該搬送路４内へ進入し、又第１のシート搬送路２は部材
１９により遮断されるから該搬送路２内に逆進シートが
入り込むことが厳に防止される。そしてシャッタ兼ガイ
ド部材ｔ　９のＹ字分岐部Ｓ内への進入は偏心カム円板
２５が略１８００回転動したとき最大量となり（第３図
Ｃ）、このときは逆進シートＰの後端辺Ｐｂ（逆進時、
先端）は第２のシート搬送路４内に十分進入しいている
。その後シャンク兼ガイド部材１９は引続く偏心カム円
板２５の残りの略１８００回転勤で後退勤に転じられＹ
字分岐部Ｓから先端部が完全に抜は出て待機状態となり
、第１のシート搬送路２°の遮断が解除される（第３図
ｄ）。

第２のシート搬送路４内へのシートＰの進入が進行し、
シートＰの先端辺Ｐａ（逆進時、後端）がＹ字分岐部Ｓ
を通過するとシート検知器１６ａ・１６ｂの光路が開放
されて出力がオンとなり（第５図、ｄ点）、そのオン信
号により反転シュート部１のローラ対３が再び正転駆動
状態に転換される。

而して上記のシャ・ンタ兼ガイド部材１９のＹ字分岐部
Ｓに対する後退勤はシートの逆進転換に同期して瞬時に
行われ、逆進により先端となったシート後端辺Ｐｂが第
２のシート搬送路４へ偏向案内されて進入した後は後退
勤してＹ字分岐部Ｓから退避し第１のシート搬送路２の
出口を解放しているので第３図ｄのように第１ステーシ
ヨンＡから第１のシート搬送路２を通して導入された次
位のシートＰ′の先端のＹ字分岐部への進入を妨げるこ
とはない。

以上説明したように、本発明は、Ｙ字分岐部Ｓに反転シ
ュート部１力ごらの逆進シートを第２のシート搬送路４
側へ偏向案内し、且つ第１の搬送路２は遮断するシャッ
タ兼ガイド部材１９を設けることで、従来みられたよう
な、シート反転時における紙送りの信頼性を落す要因を
なくすことが出来、確実なシート反転動作を成す、信頼
性の高いシート反転機構を提供出来る。また、本発明の
ようにシャッタ兼ガイド部材１９がシートの搬出方向に
突出する構成は、シート端部の下カール（反転シュート
部１の左側シートガイド板方向への凸曲カール）に対し
て、シャッタ兼ガイド部材１９め突出部が、紙面カール
部を搬出方向へ押し込む効果を持ち、カールがひどい場
合においても、紙端が折れることはあっても、ジャムに
つながるという最悪の事態は避けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシート反転機構の一例の断面図、第２図
は本発明の一実施例装置の断面図、第３図ａ乃至同図ｄ
はシート反転動作に伴うシャッタ兼ガイド部材の挙動状
態図、第４図はシャッタ兼ガイド部材移動駆動機構部分
の平面図、第５図はタイミングチャートである。 ｌは反転シュート部、２φ４・５は第１〜第３のシート
搬送路、１９はシャッタ兼ガイド部材、ＳはＹ字分岐部
。 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （＋）第１ス・チージョンから搬送されたシートを反転
   シュート部へ導入する第１のシート搬送路と、反転シュ
   ート部に一旦収まったシートを逆進させる手段と、その
   逆進シートを第２ステーシヨン側へ導く第２のシート搬
   送路とからなるスイッチバック式シート反転装置に於て
   、 第１のシート搬送路から反転シュート部へ導入されたシ
   ートの後端が反転シュート部に対する第１及び第２のシ
   ート搬送路のＹ字分岐部を通過したとき、その通過を検
   知する手段からの信号により上記Ｙ字分岐部に突入動作
   して、Ｙ字分岐部の第１のシート搬送路のシート出口を
   遮断すると共に、逆進シートを第２のシート搬送路方向
   へ偏向案内する。シャッタ兼ガイド部材を具備させた、
   ことを特徴とするシート反転装置。