JPS59128562A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、マイクロプロセッサを用いて制御を行う複写
機またはファクシミリ受信機等の像形成装置に関し、特
にコンソールキーボードや表示器等を用いて、センサや
アクチュエータ更にはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ
　）上のソフトウェア内部フラグの状態の検出ご可能に
した自己診ＷＩＦ機能を有する像形成装置に関するもの
である。

従来技術 従来のこの種の装Ｕにおいて、入方、出方、ソフトウェ
ア内部フラグはそれぞれ別個のアドレス空間をもち、ソ
フトウェア上では互に独立するアドレス（番号）で指定
されていた。このため、ある制御対象ポイントをセット
（オン）するあるいはリセット（オフ）するといった同
一の動作を行なわせる場合には、その制御対象が入力部
、出力部またはソフトウェア上のフラグかによって異な
った命令を割り当てなくてはならないという不便さがあ
った。例えば、フラグを操作Ｔるためには１セツトフラ
グ命令”、出力をセットするためには１アウト命令”と
いった具合である。また、命令の有効な範囲に制限をつ
ける、例えば、オン。

オフ状態をチェックする命令はオペランドとして入力ア
ドレスのみしか指定できない。このように従来において
は、ソフトウェア上の一貫性を欠く命令体系をもってい
た。

また、従来においては、制御対象ポイントを指定し、あ
るいは識別する場合、ハードウェア上においては端子番
号、アクチュエータ番号等により行なわれ、ソフトウェ
ア上においては、ボート番号、入出力アドレス、ビット
番号等によす行なわれていた。しかしながら、ソフトウ
ェア上での入出力指定アドレス（番号）が必ずしもハー
ドウェア上の入力、出力端子番号と一致せず（例えば端
子番号は重複して番号付けできない）、改めて双方の関
連を示す対応テーブルを用いてデパック等の作業を進め
る必要があった。

そのため、本願人は同一制御対象ポイントに対してハー
ドウェア側とソフトウェア側との共通の認識を可能にし
た統一シーケンシャル番号（以下、これをオーディナル
番号という）を設定し、さらにこのオーディナル番号に
より指定される制御対象（以下、オーディナルという）
を入出力の制御対象ポイントのみならずソフトウェア上
のみに形成されるフラグ類も加え、プロセッサの操作ポ
イント全般に拡張したアドレス空間（以下、オーディナ
ル空間という）？形成することにより、ソフトウェアと
ハードウェア相互間の対応関係を容易ニ詔識し得るよう
にして、シータンス命令にオペランド記述に対する制限
をなくシ、より効率的かつ汎用性のある命令体系からな
るジ−タンス制御方法を提案した（特願昭Ｓクー１，１
１１号）。

すなわち、ここでいうオーディナル番号とは、入力、出
力およびＲＡＭ上に形成されたソフトウェア内部フラグ
の各点を、指定するそれぞれのアドレスを統合して同一
アドレス空間上に配置したときのシリアル番号のことで
ある。

一方、自己診断機能２有する従来装置で異常状態の表示
を行う際には、次の第１表に示すような故障状況に対応
したエラーフードの表示のみを行なっていたので、その
詳細を判断するためには装置の特性等に関する深い知識
が不可欠であったため、保守管理が容易ではなく故障修
理に時間を要した。

そこで、本願人は前述のオーディナル番号を用いて、あ
らかじめ登録されたプロセス手段や感知手段を゛呼び出
し、診断を実行する手段を有する像形成装置を提案した
（特願昭３６−コ／！、３２に号）０しかしながら、こ
の提案の装置は一連の動作を実行するのには便利である
が、多数のオーディナルに対して任意のオーディナルを
一単独にチェックし、０Ｎ１０ＦＦするなどには不便で
あつ永。

目　　　　　的 そこで、本発明の目的は、上述した欠点を除去しオーデ
ィナルを指定する手段、選択指定されたオーディナルの
０Ｎ１０ＦＦ状態を表示する手段とを設けることにより
、システムのチェックヲ容易に実現することができるよ
うにした像形成装置を提供することにある。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明Ｔる。

第１図は本発明像形成装置の内部構成側を示し、ここで
ｌは感光ドラムであり、その表面は例えばＣｄＳ光導電
体を用いた三層構成のシームレス感光体から成る。コは
前除電帯電器、３は一次帯側Ｌｌは二次帯電器、夕は転
写帯電器、６はクリーニングローラと弾性ブレードで構
成されたクリーニング装置、りは現像器、ざは前面露光
ランプ、９は全面露光ランプ、／／および／２は給紙ロ
ーラ、／３は上段カセット、／４ｔは下段カセット、７
にはレジストローラ、／ｌは紙検知センサ、／７は搬送
ベルト、７ｇは紙検出センサ、／９は定着ローラである
。

〃は定着終了後に定着ローラ／９をクリーニングするウ
ェブ１．２／はメインモータ１．２．２は光学系の前進
および後進用クラッチ、２３は第１走査ミラーコダと一
体に構成された照明ランプ、乃は第１走査ミラー１．２
乙は第３ミラー１．２７は第りミラー、−ｇは光学系冷
却用ファン１．２ｑは転写紙を確実に搬送するのに用い
る搬送ファン、３０−／がら３θ−グはレンズ光学系、
３／はコピートレイ−３−１および３３　ハ定着ヒータ
、３ダはサーミスタ、３乙は原稿台ガラス、３７および
３ｇはキーカウンタ（コントロールカウンタ）、ｆ／は
紙残量検出器、侵は排出ローラ、幻は排出トナー容器、
釘はパイプ、グ６はソータ、グアは紙検出センサである
。

Ｖは原稿を一枚ずつ露光位置に搬送するドキュメントフ
ィーダ（以下ＤＦと称する）、ｇ／は搬送ベルト、乙は
原稿、ｇ３はピックアップローラ、評は原稿の排出な検
出する排出センサ、ｇりは原稿排出台、ざ６は原稿有無
センサ、ＶはＤＦモードを選択するＤＦモードスイッチ
、話は給紙台、胛は紙の先端を検出する先端検知センサ
である。

まス、後述のコピースタートキーの押下等によりコピー
動作が開始されると、メインモーター／により感光ドラ
ムｌは図の矢印の方向に回転を開始する。ドラム／が所
定回転すると、原稿台ガラス３６上に置かれた原稿ｇ２
を照明ランプコ３で照明し、その反射光を第１走査ミラ
５ｔよび第一走査ミラーＪとで走査する。その際、第１
走査ミラー評と第１走査ミラーコダとを例えば／：／／
コの速度比で駆動させ、それによりレンズ３０の前方の
光路長が常に一定に保たれたまま、原稿の走査が行われ
るようにする。上述の反射光の像をレンズ３ｏと第３ミ
ラームと第３ミラー１７とに経由させた後、所定の露光
位置でドラムｌ上に結像する。その際、ドラム／の局面
をあらかじめ前面露光ランプざと前除電帯電器−とによ
り同時除電した後、照明ランプ２３により照射された反
射光像ご上述の露光位置でドラム／上にスリット露光す
る。

それと同時に、交流ＡＣと逆極性のまたは一次帯電と逆
極性のコロナ除！！を二次帯電器ｌで行い、その後、さ
らに全面露光ランプデによる表面均一露光によりドラム
ｌ上に高コントラストの静電潜像を形成する。次に、感
光ドラムｌ上の静電潜像を現像器７の現像ローラにより
現像してトナー像として可視化させ、そのトナー偏分転
写帯電器Ｓにより転写紙に転写する。その際、上段カセ
ット／３、もしくは下段カセット／グ内の転写紙を給紙
ローラ／／もしくは７．２により複写機内に送り込み、
レジストローラ／３で正確なタイミングごとって感光ド
ラム／の方向に送るから、ドラム／上の潜像先端と転写
紙の先端とを転写部で一致させることができる。次いで
、転写帯電器５と感光ドラムｌの間を転写紙が通る間に
感光ドラムｌ上のトナー像を転写紙上に転写する。

その転写の終了後、転写紙を分離ベルトにより感光ドラ
ム／から分離し、紙検知センサ／６を介して搬送ベルト
／７により定着ローラ／９に導き、加圧および加熱を加
えて定着する。その後、転写紙を排出ローラ侵により紙
検出用センサ／ｇを介してトレイ３／へ排出する。なお
、ソータ’Ｉｔが装置されている場合には、転写紙を紙
検出センサグクを介してツータグ乙の各トレイに排出す
る。転写終了後も感光ドラムｌの回転ごそのまま続行さ
せ、クリーニング装置６で感光ドラムｌの表面を清掃し
、それにより回収されたトナーをバイブｉを介して排出
トナー容器４！３に集めた後、次の複写サイクルに移行
する。

また、ＤＦｔＯを使用する自動給紙モードがＤＦモード
スイッチｊ７により選択された場合には、給紙台ｇｇ上
に置かれた原稿ｇ２をピックアップローラざ３および搬
送ベルトｇノにより露光位置に搬送し、原稿ｔ２が側光
位置に達すると後述のコピースタートキー（第２図参照
）の入力なしでコピー動作を開始する。ＤＦモードスイ
ッチｇ７を選択しない場合には、原稿圧着板を兼用する
ＤＦｔＯを持ち上げ、原稿ｇ−を原稿台ガラス３６にセ
ットし、コピースタートキーの入力によりコピー動作を
開始する。

第、２図は第１図の本発明装置の操作部（コンソールパ
ネル）の配置構成例ご示し、ここで−〇〇はカラー液晶
を用いて複写動作に関する各種の表示を行う表示パネル
、ＸＩ／　−Ｘ）３は表示パネルＸｔＯ上のコピ一枚数
表示部、〃りは縮小コピー？選択する縮小コピー選択キ
ー、−〇りは拡大コピー？選択する拡大コピー選択キー
、２０乙はコピ一枚数設定用テンキーであり、最大３桁
の枚数まで設定できる。、２０７はテンキーλＯＡで設
定されたコピ一枚数を取消すクリアキー、９ｇは複写開
始を指示するコピースタートキーである。

ところで、上述の各種キー２０’ｌ〜、２０ｇおよび表
示部コθｌＮλ０３は図示しないサービスマンスイッチ
の切換えにより、次の機能または表示内容に変わる。

すなわち、テンキーλθ６によって入力されたコ桁のオ
ーディナル番号はただちにコピ一枚数表示部、２０２お
よびコθ３に表示されるとともに、そのオーディナルが
ＯＮ状態のときは左端のコピ一枚数表示部、２０１が”
Ｐ”を表示し、そのオーディナルがＯＦＦ状態のときは
表示部コＯ７がブランクとなる。

また、縮小／拡大コピー選択キー、２０１Ｉおよび、２
０５を１回押すごとに表示部−〇−および２０３に表示
されたオーディナル番号がそれぞれ７６進数で６−／″
または６＋ｌ”加算され、続けて０３秒以上押し続けれ
ば上述の歩進動作がＯＪ秒周期で繰返される。

これによって、テンキー、２０４では入力できない／６
進数の置数が可能となる（第２表〜第り表参照）。

クリアキー、２０７は通常と同様に取消しキーとして働
き、このキー２０りの押圧により表示部２０．２および
２０３のＮ数表示が零となる。コピースタートキー−ｏ
ｇは７回押すごとに表示部、２０１および、２０３に表
示中のオーディナルのＯＮ／　ＯＦＦ状態が反転し、続
けてＯＪ秒以上押し続ければ、上述の動作がＯＪ秒周期
で繰返される。

第、２表〜第グ表は本実施例の上述のオーディナル番号
とその内容の一例を示す。なお、上述のオーディナル番
号（キ一番号）とアドレス番号とは対応している。

第３図は、第１図示の本発明装置の制御部（コントリー
ラ）の構成の一例を示し、ここで３θ／は操作部のキー
の抑圧に応じたキーデータを送出するキーボードマトリ
ックス回路、３０．２はキー人力制御ボート３００から
のカラム選択信号をバッファしてキーボードマトリック
ス回路ｌを駆動制御するドライバである。３０．７はど
のキーカタ押されても割込み信号を発生するために用い
るオアゲートであり、マトリックス回路ｌからのキーデ
ータの論理和を割込み信号として割込みコントローラ（
例えば、ｇ２！９Ｃ）の入力端子ＩＲＱに供給する。

３０’ｌ、　３０！、　３０Ａおよび３０りはマイコン
（例えば、！；２！；！；Ａ　）の入出力ボートであっ
て、キーカラムセレクト）異状検出センサ等の各種入力
センサ、および出力アクチューエータが接続される。

３０９は基本クロック発生用ＩＣ（集積回路）発振器で
あり、その出力は割込みコントローラの入力端子ＩＲ’
７に供給される。３１０は制御用のマイクロプロセンサ
（ＣＰＵ　、例えば、ざＯｇ！Ａ　）であり、Ｐ−ＲＯ
Ｍ　（プログラム用リードオンリメモリ）３／２に記憶
されているプログラムの実行によってシーケンス制御動
作を行う。

３１！はそのプルグラムの実行にともなって発生するデ
ータを一次記憶するために用し）るスタティックラ゛ム
（ＲＡＭ　）である０ ３１′６はシフトレジスタであり、／＜ステ４２３，２
１２通じてＣＰＵ　３１０から供給されたノぐラレルデ
ータをシリアルデータに変更して、プログラマブルＬＣ
Ｄ　（液晶ディスプレイ）コントローラドライノく３１
９に送る。３７ｇはそのドライノ々３／９番こより駆動
されるＬＣＤである。３〃は出力ポート３θ乙また番ま
３０りからの出力をディジタルアナログ変換するＤ／Ａ
（ディジタルアナログ）コンノく一次であり、露光ラン
プの明かるさを制御するためのアナロク°ｉＥ圧を発生
させる。なお、前述のサービスマンスイッチからのキー
人力はマＹリツクス回路３０１およびキー人力制御ボー
トＪＯθを通じてＣＰＵ　３１０＆こ供給され、点検モ
ードへの切換が行われる。

次に、第３図示の装置のオーディナル表示に関する動作
例を、第を図囚およびω）の流れ図を参照して更に詳細
に説明する。まず、操作者により不図示のサービスマン
スイッチがオーディナル表示側に切換られ、テンキー２
０Ａによってオーディナル番号が入力されると、発振器
３０９の基本クロ゛ンクに起動されて第り図（４）に示
すステ゛ンブｔｉｏｏに飛び、コピ一枚数表示部コθｌ
−コ０３に示された数値の下コ桁をオーディナル番号と
みなして、その番号に相当するオーディナルのＯＮ／　
ＯＦＦ状態を表示用バッファＲＡＭ　３１ｋに書き込む
。次いで、ステ゛ンプｌθ／に進み、その表示用ＲＡＭ
　３１！；の内容ｉ　Ｐ／Ｓ変換器３１６およびＬＣＤ
コントローラ、３／９を介してＬＣＤ　、３Ｉｇにシリ
アルに転送し、表示ノぐネルコθＯのコピ一枚数表示部
コＯＩＮコ０３の左端の表示部コθｌにオーディナルの
０Ｎ１０ＦＦ状態をＰ”またはブランクで表示した後、
割込が行われた元のルーチンに戻る。

また、上述のサービスマンスイッチがオーディナル表示
側に切換られているときに、所定のキー２０１ＩＮ２０
ｇが押されると、そのキー人力により起動されてメイン
ルーチンから第１Ｉ図の）に示すステツプダ０２に飛び
、どのキーが押されたかを解析する。その解析の結果、
クリアキーλθりが押されたと判定したときにはステフ
ラグθ３において表示部コＱ／〜、２０３の表示を零に
クリアし、テンキー、２０乙が押されたと判定したとき
にはステップ１Ｉｏｔｉにおいてそのキー人力の数値を
表示部２０２および、２０３に表示した後、前述のステ
ップクＯθに飛ぶ。また、拡大コピー選択キーコ０５が
押されたと判定したときにはステップｌＩｏ！ｆにおい
てオーディナル番号１／”だけ加算処理を行い、縮小コ
ピー選択キー１Ｉ０６が押されたと判定したときにはオ
ーディナル番号を”／″だけ減算処理を行い、また、コ
ピースタートキー−０ｇが押されたと判定したときには
オーディナルの０Ｎ１０ＦＦ状態の反転を行う０その後
、再び割込が行われた元のメインルーチンに戻る。

なお、本例では既存のテンキーを用いたので／乙進数の
置数を直接行なえないものがあるが、別に／６進キーを
保守サービス用に設けて／Ｉ−進数の置数の全てを直接
行うようにしてもよい。さらに、本例ではオーディナル
チェック用コンソールをユーザ操作用コンソールと兼用
しているが、脱着可能す専用チェックパネルを用いても
よいのは勿にである。

効　　　果 以上説明したように、本発明によれば、オーディナルを
指定する手段、その指定されたオーディナルのＯＮ／　
ＯＦＦ状態を表示する手段とを設けたので、こ、れらの
手段により表示されたソフトウェア内部フラグのチェッ
ク等によって容易に故障の詳細が判定できて、故障修理
（トラブルシューティング）に要求する時間短縮が可能
となる効果が得られる。また、本発明によれば、装置生
産時の工場でのラインチェックに要する作業時間が短縮
される。

【図面の簡単な説明】

第７図は本発明像形成装置の一例を示す内部構成図、第
２図は第１図示の装置の操作部の外観の一例を示す正面
図、第８図は第１図示の装置の制御部の構成の一例を示
すブロック線図、第ダ図割およびの）はそれぞれ第３図
示の制御部の動作例を示す流れ図である。 ｌ・・・感光ドラム、 コ・・・前給電帯電器、 ３・・・−次帯電器、 グ・・・二次帯電器、 ！・・・転写帯電器、 ６・・・クリーニング装置、 ７・・・現像器、 ｔ・・・前面露光ランプ、 デ・・・全面露光ランプ、 ／／、／２・・・重合紙ローラ、 ／３・・・上段カセット、 ／ダ・・・下段カセット、 ／ｊ・・・レジストローラ、 ／６・・・紙検知センサ、 ／７・・・搬送ベルト、 ７ｇ・・・紙検出センサ、 １９・・・定着ローラ、 に・・・クリーニングウェブ、 コ／・・・メインモータ１ ．２．２・・・前進後進用クラッチ、 コ、？　Ｎ２７・・・ミラー、 ３・・・光学系冷却用ファン、 啄・・・搬送ファン、 ３θ−１憫Ｏ−ダ・・・レンズ光学系、３／・・・コピ
ートレイ１ ．３２．．３．３・・・定着ヒータ、 ３グ・・・サーミスタ、 ３Ａ・・・原稿台ガラス１ ．７７、．３ざ・・・キーカウンタ、 クハ・・紙残量検出器、 グー・・・排出ローラ、 ｌＩ３・・・排出トナー容器、 ダ５・・・パイプ、 部用ソータ、 グア・・・紙検出センサ、 ｇｏ・・・ドキュメントフィーダ（ＤＦ　）、Ｅ／・・
・搬送ベルト、 ｇｏ・・・原稿、 ｇ３・・・ピックアップローラ、 ｇｌＩ・・・排出センサ、 ざｊ・・・原稿排出台、 ざ６・・・原稿有無センサ１ ｇり・・・ＤＦモードスイッチ、 ｇざ・・・給紙台、 ｉ９・・・先端検知センサ、 ２Ｑθ・・・表示パネル、 コθ／〜Ｊ３・・・コピ一枚数表示部１．１ＶＩＩ・・
−縮小コピー選択キー１．２０！・・・拡大コピー選択
キー１ ．２０６・・・コピ一枚数設定用キー、λθり・・・ク
リアキー、 ２０ｇ・・・コピースタートキー、 ３０θ・・・キー人力制御ボート、 ３Ｑｌ・・・キーボードマトリックス回路、３０コ・・
・ドライバ１ ．７０．３・・・オアーゲート、 ３０グ、３０！・・・入力ボート、 ３０４．３０７・・・出力ボート、 ３０ｇ・・・割込みコントローラ、 ３０９・・・基本クロック発生用ＩＣ発振器、３／（７
・・・ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、３／２・・・Ｒ
ＯＭ（リードオンリメモリ）、３１Ｓ・・・ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）、３１１・・・ジフトレジスタ
、 ３７ｇ・・・ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、３ｉｑ・・
・ＬＣＤコントローラ、 ３．１０・・・Ｄ／Ａ　（ディジタルアナログ）コンバ
ータ、３２／・・・パスライン。 特許出願人　　キャノン株式会社 代１ 第４図 （Ａ）　　　　　　（Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／）入力および出力を制御対象とし、該制御対象の各点
   ′Ｉｉ：指定するそれぞれのアドレスを統合しテ同−ア
   トレス空間上に配置してなる統一シーケンシャル番号を
   Ｖ定し、該統一シーケンシャル番号により前記制御対象
   に対するシーケンス制御を行う自己診断機能付の像形成
   装置において、前記統一シーケンシャル番号を選択指定
   する指定手段、該指定手段により選択指定された前記統
   一シーケンシャル番号により指定される前記制御対象の
   オン／オフ状態を表示する表示手段とを具備したことを
   特徴とする像形成装置。 、２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、ソフ
   トウェア内部フラグも前記制御対象とすることを特徴と
   する像形成装置。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項のいずれかの項
   に記載の装置において、前記指定手段により指定された
   前記制御対象のオン／オフ状態を反転させる反転手段を
   有することを特徴とする像−形成装置。 ｔ）特許請求の範囲第３項記載の装置において、点検モ
   ードを指定する手段により、通常の像形成指示用キーを
   前記指定手段と前記反転手段とに割当てたことを特徴と
   する像形成装置。