JPS591304A - 複数列の物品に間隔を付与しその間隔中に被介插物を供給する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数列の物品に間隔を付与し、その間隔中
に被介挿物を供給する装置に関するものである。

例えば、各種の物品を多数整列的に纒めて包装箱中に梱
包する場合、各物品間に所定の被介挿物を予め介装して
おく必要のあることが多い０その典型的な例としては、
物品の輸送途次における衝撃緩和や荷崩れ防止のため、
物品間に介挿される段ボールシートや板紙、発泡スチロ
ールシートの如き中仕切板が挙けられ、その他物品の種
類、性状に応じてパンフレットやカード、効能書や案内
状があり、更には包装されたスプーンやストロ−等を介
挿する場合もある。

このような被介挿物を供給する装置としては、例えば中
仕切シート挿入装置として実公昭５４−４２８５８号に
係る技術が提案されている０しかしこの装置では、中仕
切シート供給用の貯留堆積部を物品の間隔の数だけ対応
的に配設しなければならず、また壜のような円筒形状の
物品への中仕切シート供給を意図して設計しであるため
、最近急増している角筒状のカートン容器では円滑に処
理し得ないことが予想される等の難点がある。

本発明は、このような従来技術に係る欠点を解決するべ
く案出されたものであって、中仕切板その他各種の被介
挿物を迅速かつ確実に物品間に供給し得る装置を提供す
ることを目的とする。

この目的を達成するため、本発明に係る複数列の物品に
間隔を付与しその間隔中に被介挿物を供給する装置は、
複数列で整列して到来する物品群を吸着手段又は挟持手
段により保持して適宜の物品間の列方向に所定の間隔を
付与する手段と、多数貯留された被介挿物全所定数取出
して落下放出させる手段と、放出された被介挿物を落下
経路の途中において複数の方向に順次振り分ける手段と
、前記の振り分は手段により振り分けられた方向の下方
において被介挿物を所定数ずつ貯留し所定の貯留数に達
したところでこれらの被介挿物を一挙に放出して下方に
位置している物品の各間隔中に各被介挿物を対応的に落
下させる手段とからなることを特徴とする。

次に、本発明に係る装置につき、好適な実施例を挙げて
添付図面を参照しながら、以下詳細に説明する。なお、
本発明に係る「物品に間隔を付与しその間隔中に被介挿
物全供給する装置」には、その前工程として、所定数の
物品を整列供給する装置及び必要に応じて前記整列供給
された物品全段積する装置が配設され、これら１連の装
置のシーケンシャルな作動により本発明装置も有機的に
機能するものであるので、先ずこれらの整列供給装置及
び段積装置について概略説明し、次いで本発明装置の説
明に及ぶこととする。

第１図は、物品の整列供給装置１０２段積装置１２、物
品間隔付与装置１４及び被介挿物供給装置１６を物品１
８の移送経路に従い順次配設した物品処理用の複合装置
の縦断面図であって、第２図は第１図の■−■線方向か
らみた平面図である。

なお本実施例では、物品１８として牛乳パックのような
液体飲料全充填した角箱状の板紙密封カートンを想定し
ているが、その他薬剤容器、アイスクリーム容器等、用
途に応じて種々の物品が入った容器、その他容器封入さ
れていない各種物品等が本発明に係る装置による処理の
対象となる。

図面において物品整列供給装置１０は、物品１８を水平
に担持して矢印方向に順次搬送するローラコンベヤ２０
と、このローラコンベヤ２０上の１部の物品１８７に挟
圧して搬送を１時停止させる挟圧用シリンダ２２と、ロ
ーラコンベヤ２０により搬送されてくる物品１８を搬送
方向に対し直角に送出すグツシャープレート２４とから
基本的に構成される。すなわち、第２図に示すようにロ
ーラコンベヤ２０が水平に配設され、前工程で内容充填
その他適宜の梱包を付された物品１８が、順次相互に密
着して所謂「押せ押せ状態」で矢印方向に搬送されてく
るようになっている。このとき、一連の物品１８の最先
端は、ローラコンベヤ２０の前方に配設した当接板２６
に当接するようになっており、また前記当接板２６は空
気圧シリンダ２８のピストンロッド３０の先端及びガイ
ドロッド３２に接続して、破線位置にまで後退し得るよ
うになっている。本実施例において、いま物品１８は３
列毎整列供給するものとすれば、先頭にある物品１８（
図中（１）で示す）から４番目及び５番目の物品１８（
図中、（４１、（５）で示す）の−側部に近接して、挟
圧板３４をピストンロッド３６の先端に備える挟圧用シ
リンダ２２が配設され、また他側部にはガイド壁３８が
直立配置されている。

更に、先頭にある物品１８から３番目までの物品１８（
図中、（１）　、　（２）　、　（３）で示す）の−側
部には、前記プッシャープレート２４が配設されている
。

このプッシャープレート２４は、第２図に示す“ように
、回動軸４０に固定され、この回動軸４０は、ローラコ
ンベヤ２０の前方でかつコンベヤ搬送方向に対し直角に
水平配置したガイドロッド４２に摺動自在に挿通したス
ライドメタル４４に、回動自在に軸支されている。そし
てこのスライドメタル４４は、第１図に示すようにクラ
ンクアーム４６の先端に軸支され、図示しない駆動源に
接続する前記クランクアーム４６により、ガイドロッド
４２に沿って摺動する往復運動を付与されるようになっ
ている。なお、これによるプッシャープレート２４の最
大移動範囲は、第１図において符号ａ及びｂで示す間隔
ｌになるよう、予め設定される。

また、前記プッシャープレート２４は、後述するように
３列に整列した物品１８を送出した後、所定の待機位置
まで後退する際に、後続物品１８と干渉することのない
よう、回動軸４０を中心として若干上方へスイングする
機構が設けられている。これは、空気圧シリンダ４８と
、回動軸４０に固定したレバー５０とから構成されるも
のであって、第１図に明確に示す如く、前記スライドメ
タル４４に取付けたブラケット５２に該空気圧シリンダ
４８のシリンダボトムをクレビス接続し、また該シリン
ダのピストンロッド５４先端を前記レバー５０にピン接
続したものである。

このように構成した物品整列供給装置１０について、便
宜上ことでその作用効果を以下説明すると、第２図にお
いて物品１８がローラコンベヤ２０上を押せ押せ状態で
搬送され、先頭の物品１８が実線で示す当接板２６に当
接すると、これを図示しないセンサ手段が検知して制御
回路系に検出信号を送り、これによって挟圧用シリンダ
２２が付勢されて挟圧板３４を延伸させる。このため挟
圧板３４の前方に近接して位置する物品１８（図中（４
）　、　（５）で示す）は、挟圧板３４及びこれに対向
的に位置するガイド壁３８により挟圧されて、ローラコ
ンベヤ２０による搬送を強制的に停止される。

しかるに、この停止された物品１８より前方にある３つ
の物品１８（図中（１１、（２）　、　（３）で示す）
は、前記挟圧板３４及びガイド壁３８による挟圧は受け
ていないので、前記検出信号によυ別の空気圧シリンダ
２８′ｆ、同時付勢して当接板２６を破線位置まで後退
させるようにすれ・ば、前記３つの物品１８はり一うコ
ンベヤ２０上を整列状態を保持したまま当接板２６の後
退距離相当分だけ前進して停止する（このときローラコ
ンベヤ２０は連続回転しているが、当接板２６に当接し
ている３つの物品１８及び挟圧板３４とガイド壁３８と
により挟圧されている物品１８等は、底面においてロー
ラコンベヤ２０に対しスリップ状態で載置されている）
。次いで、第１図に示すようにクランクアーム４６が作
動してスライドメタル４４をガイドロッド４２に沿って
矢印方向へ摺動させれば、３列に整列した物品１８をプ
ッシャープレート２４が捕捉して、これをローラコンベ
ヤ２ｏの搬送方向に対し直角に設けた受渡し用ペッド５
６を介して、ベルトコンベヤ５８上に設けた段積装置１
２（後述）に送り出す。このとき、プッシャープレート
２４の最大移動距離は、前述したようにａ点からｂ点ま
での距離ｔとなっている。このように３つの整列物品１
８を段積装置１２の所定位置にまで送出したとき、これ
と同期して前記挟圧用シリンダ２２は逆付勢され、挟圧
板３４及びガイド壁３８による物品１８（図中（４１、
（５）で示す）の挟圧は解除されるので、搬送を１時停
止されていたこれらの物品は当接板２６に当接するまで
ローラコンベヤ２０上を再び搬送されることになる。す
なわち、プッシャープレート２４が物品１８を段積装置
１２まで送出した後、後退を開始しようとする際には、
ＷＪ１図及び第２図に示すように後続の物品１８が整列
供給装置１０のローラコンベヤ２０上に到来しており、
このままプッシャープレート２４を後退させれば後続物
品１８と必ず干渉することになる。そこで、プッシャー
プレート２４が後退を開始する際に、これと同期して空
気圧シリンダ４８ｔｌ−逆付勢し、ピストンロッド５４
をシリンダチューブ中に後退させれば、レバー５０を介
してプッシャープレート２４は反時計方向にスイングし
、後続物品１８との干渉は未然に回避される。このよう
に物品整列供給装置では、複数列の物品（実施例では３
列）を横方向に整列させて、次工程の装置の所定位置ま
で間欠的に順次供給するものである。

次に、次工程に位置する段積装置１２の概略構成につい
て説明するが、との段積装置１２自体はその機能上オプ
ショナルなものであって、物品を複数段の段積みをする
必要のない場合は、その配設を省略し得ること勿論であ
る。なお、第１図から良好に判明するように、段積装置
１２．物品間隔付与装置１４及び被介挿物供給装置１６
の配設位置には、共通的に前記ベルトコンベヤ５８が矢
印方向への走行自在に、ロー２６０，６０ｉ介して張架
されている。

前記段積装置１２は、前記プッシャーアーム２４により
送出されてくる整列物品を真空吸引して一挙に所定距離
垂直に上昇させる真空カップ６２及び整列物品１８をベ
ルトコンベヤ５８上の定位置に塞止めるためのシャッタ
ー６４から基本的に構成される。先ず、第２図の平面図
に示すように、段積装置１２が位置するベルトコンベヤ
５８の上方ＶＣｔＪ：　、該ベルトコンベヤ５８の搬送
方向に対し令 平行に、１対のガイド板６６．６６が所定１間隔を保持
して対向的に配設されており、これらのガイド板６６．
６６は、夫々スライド棒６８を介して相対的に近接離間
し得るように構成されている。

両ガイド板の間隔は、整列物品１８（本実施例では３列
）を無理なく略密着的に挾持する程度の寸法に設定され
ている。なお、前記スライド棒６８゜６８は、対向配置
した直立支柱７０．７０に配設される側壁部材７２．７
２に固定した支持板７４゜７４に摺動自在に挿通支持さ
れている。

真空カップ６２は、第２図に示すように各物品１８に対
応的に２個宛づつ配設するのが望ましく（本実施例では
、３個の物品１８が整列的に送出されてくるので、真空
カップ６２の数は６個である）、これらの真空カップ６
２は、開口吸引部を下方に指向させて基板７６に配列固
定され、この基板７６は空気圧シリンダ７８のピストン
ロッド８０先端に固着されている。この空気圧シリンダ
７８は、前記直立支柱７０．７０間に掛は渡した梁部材
８２に取付けたブラケット８４に倒立固定される。また
垂直にスライドレール８６が配設されて、該レールの下
端部が前記基板７６に固着され、前記ブラケット８４の
上部に回転自在に配設したローラ８８によりスライドレ
ール８６を案内挾持するようになっている。従って、空
気圧シリンダ７８を付勢すれば、ピストンロッド８０は
シリンダチー−ブから延伸して基板７６及び一群の真空
カップ６２を垂直に下降させ、該シリンダ７８を逆付勢
すれば基板７６及び真空カップ６２は上昇することが諒
解されよう。この場合、基板７６はローラ８８により挾
持されたスライドレール８６により案内されるので、円
滑な昇降動作が達成される。

また整列物品１８を所定位置に塞き止めるシャッター６
４は、物品の所要段積み高さに略等しい高さ寸法を有す
る平板からなり、前記直立支柱７０゜７０の対向面に直
立配置したガイド溝部材９０゜９０の各溝部に垂直端部
を介挿して、垂直昇降自在に構成されている。そして、
直立支柱７０．７０の頂部に掛は渡した支持板９２に空
気圧シリンダ９４が倒立固定され、このシリンダのピス
トンロッド９４の先端に前記シャッター６４が固着され
ている。なお、図示しないが各真空カップ６２は、可撓
性のホースを介して夫々真空源に連通接続され、真空弁
の開閉作用下に真空吸引及び真空解除し得るようになっ
ている。

このように構成した段積装置１２の作用効果について、
便宜上ここで述べれば、第２図に示すように３列に整列
した物品１８（以下第１グループという）が、プッシャ
ープレート２４の押出作用下に段積装置１２に向けて送
出されると、これと同期して空気圧シリンダ９４が作動
してシャッター６４を下降させ、ベルトコンベヤ５８上
の物品搬送路を遮断する（このとき、別の空気圧シリン
ダ７８はピストンロッド８ｏをシリンダチューブ中に後
退させて、真空カップ６２は最上昇位置にある）０プツ
シヤープレート２４により送出されてきた第１グループ
の物品１８は、ベルトコンベヤ５８上においてシャッタ
ー６４により塞き止められ、かつ両側をガイド板６６．
６６により規制される結果として、真空カップ６２を配
設した基板７６の直下の所定位置に停滞する。次いで、
空気圧シリンダ７８が付勢されて基板７６及び真空カッ
プ６２が垂直に下降し、真空カップ６２が第１グループ
の物品１８に押轟てられ、真空吸引が開始される。その
後空気圧シリンダ７８が逆付勢されて基板７６及び真空
カップ６２が上昇し、これに伴い第１グループの物品１
８も真空カップ６２に吸引保持された状態で上昇する（
第３図（１１乃至（３）参照）。このように第１グルー
プの物品１８の吸引上昇を行った後、第２グループの整
列物品１８を供給し、これがシャッター６４に当接して
塞き止められたところで真空カップ６２の真空を解除す
れば、第１グループの物品１８は、第２グループの物品
１８の上に段積みされることになる（第３図（４）　、
　（５）径間）。しかる後空気圧シリンダ９４を逆付勢
してシャッター６４を上昇させれば、第３図（６）に示
すように、段積みされた物品１８（３列２段積み）は、
ベルトコンベヤ５８上を搬送されて次の工程へ移動する
０ 次に、物品の間隔付与装置１４について、その構成を説
明する。これは、第４図の概略平面図に示すように、複
数列の整列物品にその移送途上において相互に間隔Ｓを
付与するべく機能するものである。すなわち、ベルトコ
ンベヤ５８上方において、該コンベヤの搬送方向と平行
に真空カップ９６を対向的に離間配置し、これらの対向
し合う真空カップ９６’ｔ−適宜の手段により相互に所
定間隔だけ近接離間するよう構成する０第１図及び第２
図に示す実施例では、真空カップ９６は各サイドにおい
て上下２組の計４個が矩形状の支持枠９８に取付けられ
、これらの支持枠９８は後述するリンクレバー機構に接
続して、相互の近接離間運動が付与されるようになりて
いる。なお、本実施例で真空カップ９６は各サイドに上
下２組設けることにした理由は、前工程に段積装置１２
が配設されていることを前提とするからである０従って
、段積装置１２ｉオプシヨンとして配設しない場合は、
単段１組の計２個で足りる。また段積装置１２を配設す
る場合であって、３段以上に段積する機能を有している
ときは、その段積み数に応じた段数の真空カップ９６が
設けられること勿論である。

リンクレバー機構の詳細を第２図に示す。ベルトコンベ
ヤ５８の上部搬送面より下方のレベルにおいて、側壁部
材７２．７２に夫々所゛定間隔で１対のメタルブツシュ
１００．１００が対向的に挿通嵌入され、これら対向し
合うメタルブツシュ１００間にスライド軸１０２が夫々
摺動自在に挿通軸支されている。各スライド軸の１方の
端部に連結板１０４が固定され、この連結板１０４の１
端部にスプラインガイド１０６が固定されて、このスプ
ラインガイド１０６に他方のスライド軸１０２が摺動自
在かつ回転不能に挿通軸支されている。なお、連結板１
０４に直立配置した支柱１０５に、支持枠９８が連結Ｉ
ｌ！１０７を介して固定される。また側壁部材７２．７
２間には２本の梁部材１０８，１０８が掛は渡され、こ
れら梁部材をつなぐ支持板１１０に、レバ一部材１１２
がピン１１４を介して旋回自在に軸支される。このレバ
一部材１１２は、第２図に示すような位置関係で、前記
２本のスライド軸１０２，１０２に各ピン１１６を介し
て連着され、該レバ一部材１１２の１端部は、空気圧シ
リンダ１１８のピストンロッド１２０に接続されている
。この空気圧シリンダ１１８は、そのシリンダボトムに
おいて１方の側壁部材７２にクレビス接続され、前記レ
バ一部材１１２にピン１１４を中心とする旋回運動を付
与し得るようになっている。この場合、第２図に示すよ
うに各スライド軸１０２には、前記ピン１１６を一方の
共通軸支点とする連接杆１２２を連着しておけば、後述
するリンク作動を一層円滑になし得て好適である。

なお、この物品間隔付与装置１４が位置する個所のベル
トコンベヤ５８上方には、該ベルトコンベヤの搬送方向
に対し平行に、１対のガイド板１２４．１２４が所定間
隔を保持して対向的に配設されている。各ガイド板１２
４は、スライド棒１２６を介して支持板１２８に摺動自
、在に配設され、両ガイド板は相対的に近接離間して間
隔調節がなされる。このガイド板１２４には、第１図に
示すように所定直径の円孔１３０が穿設され、この円孔
１３０を介して真空カップ９６が進出後退し得るよう構
成される。

このように構成したことにより、後に作用効果に関連し
て説明するように、真空カップ９６は第４図（１）乃至
（４）の連続動作を行なって整列物品１８に所定の間隔
Ｓを付与する。しかしこの構成では、第４図（３）　、
　（４）から判明するように、真空吸引された物品１８
と中央の真空吸引されていない物品１８とでは先端が不
揃いとなり、後述するストッパー１３２に当接させて先
端を揃えてやる必要がある。

そこで物品の移送途上において間隔を付与するに際し、
真空カップ９６自体も物品搬送方向に一定距離移動させ
るようにすれば、各物品の先端は揃ったまま同時に間隔
が付与されることになる。

このような機構の１例を、第５図に示す。これは真空カ
ップ９６を取付けた支持板１３４′ｆ、１対の回転円板
１３６．１３６に夫々ピン１３８を介して軸着したもの
で、この機構を整列物品１８を挾んで対向的に配設すれ
ば、これらの真空カップ９６は第６図（１１に示す軌跡
を描き、前述した所期の目的が達成される。その他、第
６図（２）に示す所謂ボックスモーションの軌跡や第６
図（３）に示す回転軌跡を与えるよう構成してもよい。

このように真空カップ９６を循環移動させる機構として
は、チェーンやロープ等の連結索やクランク及びレバー
その他カム機構が各種想定される。第７図はチェノ１４
０及びスズロケット１４２の組合せにより、真空カップ
９６を循環走行させるようにしたものであり、また真空
カップ９６に往復動を与えて相互に近接離間させる機構
としては、第２図に示す構成以外に、例えば第８図に示
す機構が好適に使用される。

先に第４図乃至第８図に関連して説明した物品間隔付与
機構では、何れも物品１８の移送途上において間隔を付
与する作用を果たすものであったが、それ以外に、物品
の移送を例えばシャッター等で遮断し、該物品の停止中
に間隔を付与する構成としてもよい。このように物品の
移送を１時停止させる場合は、前述した物品の段積工程
も、物品の間隔付与と同時に行わせることができる。そ
こで、物品を停止させて間隔を付与する機構について、
第９図及び第１０図を参照して説明する。

これは、オプションとしての段積装置も同時併設されて
おり、各部材は第１図及び第２図において説明した部材
と殆んど同一であるので、同一部材については前出の同
一参照符号で指示するものとする。この機構では、第１
図の段積装置１２で使用したと同様のシャッター６４が
物品間隔付与装置の所定位置に配設され、所定の制御指
令によシ空気圧シリンダ９４が作動してシャッター６４
が垂直昇降し得るようになっている。また、ガイド板１
２４は、第２図に関連して説明した真空カップ９６の往
復動用リンクレバー機構と全く同じ機構に連結棒１０７
ａを介して接続され、対向し合う２つのガイド板１２４
は相互に近接離間し得るよう構成されている。なお、こ
のように構成した第１図及び第２図に示す機構の作用効
果については、後述する。

第１図及び第２図に戻って、物品間隔付与装置１４の後
工程には、被介挿物供給装置１６が配設される。この装
置１６は、前工程で物品１８間に付与された所定の間隙
ＳＫ１中仕切板その他所望の被介挿物１４６を落下供給
させるべく機能するものである。本実施例では、この被
介挿物１４６として、板厚の段ボールシートからなる中
仕切板を使用するものとするが、これに限らずパンフレ
ットやカード、その他動能書やアイスクリーム用スプー
ン等種々のものが、目的用途に応じて被介挿物となるこ
と勿論である。この供給装置１６では、積層貯留された
多数の被介挿物１４６から、例えば１つ宛ずつ取出され
、放出落下される途次において複数の１時貯留個所に振
り分けられ、一旦スドックされた後、タイミングを見計
って物品間の間隙中に落下介挿される。そこで、この被
介挿物供給装置１６について、前記の各機能を達成する
に必要な■被介挿物貯留部、■被介挿物取出し部、■被
介挿物振り分は部及び■被介挿物１時貯留部の各ブロッ
クに分けて、以下順次説明する。

第１図に示すように被介挿物供給装置１６は、ベルトコ
ンベヤ５８の上方に直立配置した塔状の設備からなり、
第１図のＡ−Ａ断面を示す第１１図から明らかなように
被介挿物貯留ケース１４８が水平に配設されている。こ
の貯留ケース１４８の底部は全面開放され、その底部に
近接して水平にベルトコンベヤ１５０が張架されて、矢
印方向へゆっくりと移動するようになっており、貯留ケ
ース１４８中に多数線に整列収納された中仕切板１４６
（すなわち被介挿物）は、前記ベルトコンベヤ１５０上
に載置されて貯留ケース開口部に向けて送出されるよう
になっている。

前記貯留ケース１４８の開口部前方には、被介挿物取出
し機構が配設される。これは、中仕切板１４６ｉ１枚ず
つ押出すためのキツカー１５２及びこれを付勢するため
の空気圧シリンダ１５４から基本的に構成される。すな
わち、水平な上部ステー１５６及び下部ステー１５８の
間に２本のガイド棒１６０，１６０が所定間隔で直立配
置され、各ガイド棒１６０にスライドメタル１６２が摺
動自在に挿通されると共にこれらのスライドメタル１６
２．１６２間に支持板１６４が水平に同定されている。

この支持板１６４には、プラケット１６６が取付けられ
、このプラケット１６６に前記空気圧シリンダ１５４の
ピストンロッド１６８の先端が固着されている。また図
面では取付状態は判明しないが、２本のキクカー１５２
，１５２が所定間隔離間して、前記のプラケット１６６
に固定されており、このキツカー１５２は第１１図及び
第１２図に示すように前記中仕切板貯留ケース１４８の
開口部に臨み、キツカー１５２の下端部に設けた段部１
７０が中仕切板１４６を１枚ずつ捕捉するようになって
いる。但し、段部の高さを調節することにより、２枚以
上の所定数を捕捉可能である。また前記上部ステー１５
６の中央部には、空気圧シリンダ１５４が倒立配置され
ると共に、該ステー１５６にはＬ字形のアッパーガイド
１７２が固定されて、貯留ケース１４８中の多数の中仕
切板１４８の上部に軽く当接している。

同じく下部ステー１５８には、中仕切板１４８の自然落
下を防止するためのストッパ１７４が固定されている。

従って、シリンダ１５４を付勢してキツカー１５２’に
下降させれば、第１２図に示すように中仕切板１４６は
キツカー１５２の段部１７０に捕捉されて、所定数、例
えば１枚宛てずつ貯留ケース１４８から下方へ押出され
ることが諒解されよう。

前述したキツカー１５２及び空気圧シリンダ１５４から
なる被介挿物取出し機構の下方には、第１図及び第１１
図に示すように被介挿物振り分は機構が配設され、更に
その下方には被介挿物の１時貯留機構が配設される。す
なわち、第１図において対向し合う２つの直立壁部１７
６間に２本のステー１７８．１７８が水平方向に所定間
隔離間して桂）け渡し固定され、これらのステー１７８
にガイド板ｉｓｏ　、ｉｓｏが対向的に直立固定されて
いる。また各ガイド板１８０に／／ｉ、第１１図に示す
ように所定の間隔で、１対の長形ガイド板１８２．１８
２がステー１８４を介して配設固定されている。前記直
立壁部１７６．１７６の所定対応位置に夫々軸受メタル
１８６が固定され、この軸受メタル１８６に回動軸１８
８が水平かつ回動自在に軸支される（第１図参照）。こ
の回動軸１８８には、第１１図に示す松葉状のダンパ１
９０が、軸方向に若干離間して２つ同一角度で固定され
ている。前記回動軸１８８の１端部は第１図に示すよう
に直立壁部１７６の外方に突出し、該壁部１７６に倒立
軸支した空気圧シリンダ１９２のピストンロッド１９４
に、揺動レバー１９６を介して接続されている。このた
め、このシリンダ１９２を付勢することによって、回動
軸１８８は所定の中心角で弧状に揺動し、第１１図に示
すようにダンパ１９０も実線及び破線で指示する範囲内
で揺動する。従って、前記キツカー１５２の送出し運動
とダンパ回動用の空気圧シリンダ１９２の付勢とを同期
制御すれば、キツカー１５２によシ所定数、例えば１枚
宛てずつ送出された中仕切板１４６は、前記ダンパ１９
０に当接して、前記１対の長形ガイド板１８２，１８２
の何れかの側に振り分けられることが諒解されよう。

前記長形ガイド板１８２，１８２は、これから説明する
被介挿物１時貯留機構の１部を構成している。すなわち
、長形ガイド板１８２，１８２の間でかつ前記揺動ダン
パ１９０の若干下方に、２本の回動軸１９８，１９８が
水平に所定間隔離間して配設される。これらの回動軸１
９８，１９８は、直立壁部１７６．１７６に夫々対向的
に固定した軸受メタル２００に回動自在に軸支され、更
に各回動軸１９８の軸方向に所定間隔で２本の爪部材２
０２．２０２か第１図及び第１１図に示す位置関係で固
定されている。そして、これらの回動軸１９８の１端部
は直立壁部１７６から外方に突出し、第１３図に示す機
構と接続して揺動運動が付与される。

この第１３図は第１図においてＣ−Ｃ線方向に観、察し
た部分の拡大図であって、１種のトグルリンク機構で構
成されている。すなわち、第１３図に示すように直立壁
部１７６に上下１対のガイドメタル２０４．２０６が所
定間隔で２組配設固定され、各上下１対のガイドメタル
２０４．２０６に夫々スライド軸２０８．２０８が摺動
自在に挿辿軸支されている。両スライド軸の間には水平
にステー２１０が取付けられ、直立壁部１７６にブラケ
ット２１２を介して倒立固定した空気圧シリンダ２１４
のピストンロッド２１６が前記ステー２１０に固着され
ている。また各スライド軸２０８には、リンクレバー２
１８の１端部がビン２２０を介して軸着され、壕だ該リ
ンクレバー２１８の他端部は前記回動軸１９８の突出端
部に固定されている。更に各スライド軸２０８の下端部
には、鍵形のスライドガイド２２２が、水平バー２２４
を介して固定されている。従って、シリンダ２１４ヲ付
Ｓｔ、てピストンロッド２１６を延伸させれば、スライ
ド軸２０８．２０８は第１３図（２）に示すように下降
し、爪部材２０２．２０２を垂直に位置させると共にス
ライドガイド２２２．２２２を同時下降させる。捷だシ
リンダ２１４を逆付勢すれば、第１３図（１）に示すよ
うにスライド軸２０８゜２０８はガイドメタルに沿って
上昇し、爪部材２０２．２０２を夫々外方に向けて傾動
位置させると共にスライドガイド２２２．２２２を同時
上昇させることが諒解されよう。

なお、第２図に示すように、被介挿物供給装置１６の配
設位置において、ベルトコンベヤ５８上方の所定位置に
該コンベヤの搬送方向に対し直角にストッパ１３２が配
設され、また後述するようにこのストッパ１３２に当接
しかつ被介挿物１４６の供給を受けた物品１８は、プッ
シャー２２６の作用下にベット２２８に向けて送出され
るようになっている。前記プッシャー２２６は、水平配
置しン（空気圧シリンダ２３０のピストンロッド２３２
に固着されている。

このように構成した本発明に係る装置の作用及び効果に
ついて、次に説明する。既に作用説明したように物品整
列供給装置１０及びオプションとしての段積装置１２を
紅て２段３列に整列された物品１８は、ベルトコンベヤ
５８に担持されて搬送され、物品間隔付与装置１４に到
来する（第４図（１）参照）。そこで第２図において空
気圧シリンダ１１８を付勢し、ピストンロッド１２０を
シリンダチューブ中に後退させれば、レバ一部材１１２
はピン１１４を中心として時計方向に揺動し、スライド
軸１０２，１０２を矢印方向に摺動させる０従って第４
図（２）に示すように真空カップ９６はガイド板１２４
の円孔１３０を通過して物品１８に接近し、外側列の各
物品１８を真空吸引保持する。

次いで前記シリンダ１１８を逆付勢すれば、ピストンロ
ッド１２０は延伸してレバ一部材１１２を反時計方向に
揺動させて真空カップ９６を相互離間方向に後退する。

このため真空カップ９６に吸引保持された外側列の各物
品１８けガイド板１２４に当接させられ、中央の物品１
８との間に所定間隔Ｓが付与される（第４図（３）参照
）。次いで真空カップ９６の真空を解除すれば、第４図
（４）に示すように相互に所定の間隔Ｓを付与された２
段３列の物品群はベルトコンベヤ５８上を搬送され、被
介挿物供給装買１６の配設個所に設けたストソノく１３
２に当接して、第２図に示すように先端を揃えて整列す
る。

また被介挿物供給装置１６では、第１１図及び第１２図
に示すように空気圧シリンダ１５４が作動してキツカー
１ｂ２が中仕切板１４６を１枚宛てずつ下方へ送出し、
この中仕切板１４６は落下途中においてダンパ１９０に
衝突して、幽該ダンパ１９０の傾斜方向（例えば第１１
図の実線位置）に振り分けられ、長形ガイド板１８２に
当って下方へ案内される。このとき、爪部材２０２，２
０２は第１１図及び第１３図（１）に示すように傾動し
ている（これを「閉状態」というンため、中仕切板１４
６は１方の爪部材２０２によシ保持されて、１時的にそ
の個所に貯留される。次いで第１図に示すダンパ揺動用
の空気圧シリンダ１９２が作動して、前記ダンパ１９０
を第１１図において破線位置に揺動移動させ、再びキツ
カー１５２により後続の中仕切板１４６をこのダンノく
１９０に向けて落下させる。これによって後続の中仕切
板１４６は他方の同じく閉状態にある爪部材２０２に向
けて振υ分けられ、この爪部材２０２によ９１時的に貯
留保持される。

このように２つの爪部材２０２．２０２の夫々に中仕切
板１４６が貯留保持されたとき、当該爪部材の下方には
第２図及び第１１図に示すように相互に所定の間隔Ｓが
付与された２段３列の物品群が到来待機している（なお
、この間隔Ｓは、被介挿物１４６の厚みよりも大きくな
るよう設定されていること勿論である）。この時点で、
第１３図（２）で示すようにシリンダ２１４を付勢し、
トグルリンクの作用下に爪部材２０２．２０２を一斉に
垂下させれば（これを「開状態」をいう）、１時貯留さ
れていた各中仕切板１４６は、支持を失って落下し、前
記間隔Ｓ中に所定数、例えば１枚宛てずつ介挿される。

このとき、スライドノく−１２２．１２２も固定ガイド
板１８０に沿って下降するので、落下した中仕切板１４
６がコンベヤ面上で跳ねて間隔Ｓから逸脱することはな
い。

次いでブツシャ−用のシリンダ２３０が作動して、中仕
切板１４６を介挿した２段３列の物品群をブツシャ−２
２６により押圧して相互に密着させつつ、ベルトコンベ
ヤ５８に対し直角方向に設けたベット２２８上に押し出
し、以下このサイクルを反復する。

オだ第９図及び第１０図に示す前記の構成では、シャッ
ター６４が下降して物品搬送路を遮断した後、１対のガ
イド板１２４．１２４が対向的に所定間隔になるまで相
互に前進し、第１グループの３列の物品１８が供給され
ると同時に段積用の真９カツプ６２が下降してこの第１
グループの物品を真空吸引したまま吊上る。その下方に
第２グループの３列の物品が供給され、ここで真空カッ
プ６２の真空を解除すると、第１グループの物品は第２
グループの物品上に整列的に段積みされる。

次いで側方から真空カップ９６を前進させて外側列の物
品１８を真空吸引し、この真空カップ９６及びサイド板
１２４を同期的に後退させれば、２段３列の物品には相
互に間隔が付与される。ここで真空カップ９６の真空を
解除し、シャッター６４を上昇させてやれば、先端が揃
いしかも相互に間隔が付与された物品群が得られること
になる。なお、第９図及び第１０図に示す構成の変形例
を、第１４図に示す。これは、前記真空カップとガイド
板との一体化を企図したものであって、真空カップに代
えて真空チャンバーを形成する真空箱９７を設け、これ
を支持枠９８に接続し、併せてガイド板１２５を前記真
空箱９７の前面に１体的に取付けだものである。なお、
真空箱９７の前面には所定数の真空吸引孔９９が穿設さ
れ、図示しない真空ホースを介して前記真空箱９７は真
空源に接続されている。従って、第２図に関連して詳細
に説明したリンク機構を作動させれば、ガイド板１２５
及び真空箱９７は、物品１８に向けて前進・後退運動を
行う。この場合も、物品１８が供給されてシャッター６
４に当接し停止したところでガイド板１２５及び真空箱
９７が前進して真空吸引を行い、次いで後退することに
よって、物品間に間隔を付与する。

なお、本発明では、被介挿物１４６の取出し及び１時貯
留を第１１図に示す機構で行ったが、これ以外にも第１
５図及び第１６図に示す機構も好適に使用し得る。例え
ば第１５図は真空カップ２３４をスイングアーム２３６
に取付け、被介挿物１４６の落下軌跡上にシリンダ２３
８により進退自在な受板２４０を配置したものであシ、
マた第１６図は被介挿物１４６をホッパ２４２に積層貯
留し、水平に往復動するキツカー２４４により例えば１
つずつ送出すようにした機構を示す。

更に第１７図は、上方から吸着手段又は挾持手段（例え
ばグリップハンド）を下降させて物品間に間隔を施す場
合の、一実施例を示す。この実施例では中間部で相互に
逆方向に旋回する雄ねじ２４６ａ、２４６ｂを夫々螺設
したねじ軸２４Ｂにスライダ２５０．２５０を挿通螺着
し、このねじ軸２４８をモータ２５２により回転させる
ことにより、両スライダ２５０を相互に近接離間させる
ようにしたものである。各スライダ２５０には、空気圧
シリンダ２５４が倒立配置され、例えば真空カップ２５
６を昇降駆動し得るようになっており、これによって物
品間に間隔を付与可能である。

また、第１８図（１）に示すように必ずしも中央列の物
品を中心として最外側の物品を移動させて相互に間隔を
付与する場合に限定されるものではなく、第１８図（２
）に示す如く、一方の側の列の物品を基準として他方の
側へ物品を移動させることにより間隔を付与するように
してもよいこと勿論である。

このように、本発明に係る装置によれば、横方向に複数
列で整列供給（場合によっては複数段の段積みされて）
される物品の相互間に所定の間隔を付与し、次いで前記
間隔中に中仕切板その他の被介挿物を対応的に一挙に介
挿する作業を全自動で迅速かつ確実に達成し得るもので
ある。しかも本発明では、被介挿物を介挿供給すべき物
品間の間隔が複数ある場合であっても常に１つの被介挿
物貯留ケース（乃至ホッパ）で足り、また付与された物
品間隔の数だけの被介挿物を１時的に所定個所に貯留し
てから、タイミングを図って一挙に同時供給するもので
あるため、順次間隔毎に供給する構成に較べて処理速度
が格段に向上している。

更に被介挿物を１時中間位置でストックしてから放出す
ることにより、落下時の衝撃が緩和され、跳ね上がって
逸脱する等の不測のトラブルが発生する惧れも完全に回
避される。また、物品に間隔を付与する工程では、該物
品の移送途上において間隔を付与′するようにしてもよ
いし、シャッター等で物品の流れを１時的に遮断し、こ
の間に間隔を付与するようにしてもよいこと勿論である
。

以上、本発明に係る装置につき好適な実施例を棲数提示
して、添付図面を参照しながら詳細に説明しだが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神
の範囲内で多くの改良変更を施すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置を含む物品処理用複合装置の
縦断面図、第２図は第１図の■−■線方向からみた１部
切欠平面図、第３図は段積工程を経時的に示す概略説明
図、第４図は物品間隔付与工程を経時的に示す概略説明
図、第５図は物品に間隔を付与するための真空カップの
循環運動機構の概略説明図、第６図は真空カップの循環
軌跡を示す概略図、第７図は真空カップ循環運動機構の
別の実施例の概略説明図、第８図は真空カップの往復動
機構の実施例の概略説明図、第９図はシャッターで物品
の移送を１時停止させて物品に間隔を付与する機構の部
分側面図であって、段積装置を併設した状態を示し、第
１０図は第９図に示す機構の部分平面図、第１１図は第
１図のＡ−Ａ線断面図、第１２図は第１図のＢ−Ｂ線断
面図、第１３図は第１図においてＣ−ｃ線方向から観、
察したトグルリンク機構の作動状態図、第１４図は第１
０図に示す機構の変形例の概略平面図、第１５図及び第
１６図は被介挿物を取出して１時貯留する機構の別の実
施例を示す概略説明図、第１７図は物品間隔付与装置の
別の実施例の説明図、第１８図は物品に間隔を付与する
方式の概略説明図である０ 特許出願人　　株式会社富士機械製作所ＦＩＧ、１２ ＦＩＧ。 （１） 、１３ ＦＩＧ、１５ ＦＩＧ、１６ ＦＩＧ　１８ 手続補正書（自発） 昭和５７年　７月１９日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第１０１６６４号 ２、発明の名称　　複数列の物品に間隔を付与しその間
隔中に被介挿物を供給する装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　名古屋市中村区亀島２丁目１４番ＩＯ号名称
　株式会社富士機械製作所 代表者　生国武士 ４、代理人〒４６０ （２）正式図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数列で整列して到来する物品群を吸着手段又は挟持手
   段によシ保持して適宜の物品間の列方向に所定の間隔を
   付与する手段と、多数貯留されだ被介挿物を所定数取出
   して落下放出させる手段と、放出された被介挿物を落下
   経路の途中において複数の方向に順次振り分ける手段と
   、前記の振り分は手段により振シ分けられた方向の下方
   において被介挿物を所定数ずつ貯留し所定の貯留数に達
   したところでこれらの被介挿物を一挙に放出して下方に
   位置している物品の各間隔中に各被介挿物を対応的に落
   下させる手段とからなる、複数列の物品に間隔を付与し
   その間隔中に被介挿物を供給する装置。