JPS59131786A - 油圧ポンプの故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧ショベル、クレーン、その他梗々の油圧
機械、油圧装置の動力源として広汎に使用される油圧ポ
ンプの故障診断装置に関する。

油圧ポンプは、油圧ショベル、クレーン、その他の油圧
機械、油圧装置にあって、油圧エネルギ火発生させる最
重要の機械であり、油圧ポンプの故障や経年変化等によ
る性能低下は、これを動力源とする機械、装置の動作に
重大な障害を与えることになる。このため、使用される
油圧ポンプに対してそのチェック乞行なうことが要求さ
れている。このように、油圧ポンプのチェックを行ない
、その故障、性能低下（以下、これを故障で代表する。

）の判定ン行なう従来装置について説明する。

第１図は従来の故障診断装置の油圧回路図である。１は
診断の対象となる可変容量油圧ポンプ、１ａは可変容量
油圧ポンプのおしのけ容積可変機構（以下、これン斜板
で代表する。）、２は可変容量油圧ポンプの吐出圧に応
じて斜板１ａＹ操作するレギュレータ、４は診断のため
の油圧テスタである。油圧テスタ４は油圧ン測定する圧
力計４ａ、油の流量ン測定する流量計、可変容量油圧ポ
ンプ１の吐出管路を絞り、吐出圧ビ上昇させる手動の可
変絞り４ｃで構成されている。５は可変容量油圧ボンｆ
１に連結されてその回転数を測定する回転計である。な
お、３ａは可変容量油圧ポンプ１と油圧テスタ４とを接
続する油圧ホース等の配管、３ｂは油圧テスタ４と作動
油タンクへの管路とを接続する油圧ホース等の配管２示
す。

可変容量油圧ポンプ１の故障を診断するには、まず、可
変容量油圧ポンプ１の吐出し側に接続さｉｔている配管
を、図示の部分ａと部分すとで切離し、部分ａ、ｂ間に
配管３　ａ　ｇ　３　ｂ　％油圧テスタ４を接続する。

次に、可変容量油圧ポンプ１ケエンジン等の原動機（図
示せず）で駆動し、そのときの可変容量油圧デフ１１０
回転数ＮＹ回転計５により計測する。この状態において
、可変絞り４ｃ’Ｙ操作し、圧力計４ａの圧力（可変容
量油圧ポンプ１の吐出圧）が設定値Ｐｒｅｆになるまで
管路７絞り、このときの可変容量油圧ポンプ１の吐出飴
Ｑ乞流量計４ｂにより計測する。この場合、吐出量は吐
出圧に応じてレギュレータ２により制御される斜板１ａ
の位置により決定される。次に、前記回転数Ｎと前記設
定圧力Ｐｒｅｆとに基づいて可変容量油圧ボンｆ１の理
論的な吐出量Ｑｒｅｆを算出する。最後に、この吐出量
Ｑ　ｒｅｆとさきに計測した吐出量Ｑとを比較し、その
差が許容値を超えたとぎ、この可変容量油圧ポンプ１は
故障状態にあると判定する。

このような従来の故障診断装置にあっては、故障診断は
できるものの、診断を行う場合、設置されている油圧配
管の一部を切離して配管３ａ、３ｂ。

油圧テスタ４７ａｌ−取付けねばならず、この作業に多
（の時間欠要し、又、油圧配管の切離し時に配管内に塵
埃等の異物が混入するおそれがあった。さらに、診断自
体、可変絞り４ｃを操作して圧力計４ａ、流量計４ｂの
指示値を続み取らねばならず、この点でも多（の時間を
要し、診断も面倒であった。さらに又、大型油圧ショベ
ルのように機械、装置が多数の油圧ポンプを備えている
ものであり、いずれかの油圧ポンプに故障が発生してい
ることが判っている場合、前記従来の故障診断装置では
どの油圧ポンプが故障しているか乞見出すには多くの時
間７要していた。

本発明の目的は、上記従来の問題点を解決し、油圧配管
の切離しおよび油圧テスタの取付７行なうことな（、自
動的かつ迅速に故障診断を行なうことができるとともに
、多数の油圧ポンプに対して同時に故障診断を行なうこ
とができる油圧ポンプの故障診断装置を提供するにある
。

この目的ン達成するため、本発明は、油圧ポンプの斜板
の変位量を検出する変位量検出装置と、油圧ポンプの吐
出圧を検出する圧力検出装置とを設け、油圧ポンプの油
圧回路を閉じた状態で斜板の変位（傾転）欠増加してゆ
き、油圧ポンプの吐出圧がある設定圧力になったときの
斜板の変位量２予め定められた変位量設定値（故障判定
値）と比較し、比較の結果変位量検出装置で検出された
変位量が前記故障判定値以上であるとき、故障信号乞発
生するようにしたことを特徴とする＠以下、本発明を図
示の実施例に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る油圧ポンプの故障診断
装置のブロック図である。図で、１１は両傾転形の可変
容量油圧ポンプ（以下、実施例の説明において、これを
単に油圧ポンプと称する。）、１１１Ｌは油圧ボンｆ１
１の斜板、１２は斜板１１ａを駆動する斜板駆動装置、
１３は斜板１１ａの位置を検出する変位検出器でありポ
テンショメータ等で構成されている。１４ａ、１４ｂは
油圧ポンプ１１の吐出圧を検出する圧力検出器、１５は
油圧４ンプ１１と図示しないアクチュエータとの間に介
在して管路を開閉する切換弁である。１６は油圧ポンプ
１１の吐出量および吐出方向、即ち斜板１１ａの位置を
指示する操作レバーである０１７は、変位検出器１３か
らの信号Ｙ１圧力検出器１４ａ、１４ｂからの信号Ｐａ
、Ｐｂ、操作レバー１６からの信号Ｘを入力し、これら
の信号を演算処理して所要の信号を出力する制御装置で
ある。

制御装置１７は、各信号を切換えて入力するマルチプレ
クサ１７８１人力したアナログ信号ンデイノタル信号に
変換するＡ　／　Ｄ変換器、入力した信号等に基づき必
要な演算、制御を行なう中央処理装置（ＣＰＵ　）　１
７　ｃ　％　ＣＰＵ　１７　ｃの処理プログラム、その
他の数値が記憶されているリードオンリメモリ（ＲＯＭ
）１７ｂ１人力信号や演算結果等が一時記憶されるラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ　）１７ｅ、演算処理の結
果得られた信号乞出力する出力部１７ｆ１故障診断Ｚ行
ナウか否かの信号を入力する入力部１７ｇで構成される
。１８は故障診断の実施を指示する診断指示スイッチ、
１９は発光ダイオード等より成り、故障と判断されたと
きこれを表示する表示器である。

次に、第２図に示す本実施例の故障診断装置の診断原理
を第３図に示す油圧ポンプ吐出圧グラフを参照して説明
する。第３図のグラフでは、横軸に斜板１１ａの傾転量
（変位量）Ｙが、又、縦軸に油圧ポンプ１１の吐出圧Ｐ
ａ（Ｐｂ　）がとっである。今、切換弁１５を閉とし、
この状態において油圧ポンプ１１を駆動し、斜板１１ａ
を中立位置（吐出量が０）かう１＋」又は「−」方向に
徐々に傾転させてゆくと、油圧ポンプ吐出圧はある傾転
量以後増大し、設定されたＩＪ　ＩＪ−７圧に至って一
定となる。ところで、油圧ポンプ１１に故障がない場合
、ある定められた吐出圧Ｐｒ（設定圧）を発生させるた
めの斜板１１ａの傾転量Ｙａはある範囲内の値となる。

しかし、油圧ポンプ１１に、例えば許容量以上の内部漏
れＱｒ（第２図）等の故障が存在していると、前記設定
圧Ｐｒン発生させるための斜板１１ａの傾転量Ｙａは上
記範囲を超えた大きな値となる。

そこで、切換弁１５乞閉じ、斜板１１ａを中立位置とし
た状態から、斜板１１ａｋいずれかの方向（例えば「＋
」方向）に少しずつ傾転させてゆき、圧力検出器１４ａ
の検出値が前記設定圧Ｐｒに達したときの斜板１１ａの
傾転量Ｙａを変位検出器１３から読みとり、予め定めた
傾転ｔ　Ｙｒａと比較する。ここで、この傾転量Ｙ４は
油圧ポンプ１１に故障がない場合の傾転量ン超えたある
値であり、油圧ポンプ１１が故障であるか否か乞判ＦＥ
ノ〒するための値、即ち故障判定値である。そして、比
較の結果、変位検出器１３から読みとられた値Ｙ１が故
障判定値Ｙｒａ以上のとぎ故障信号乞出力して表示器１
９ｙｌｌ−作動させ、油圧ポンプ１１の故障ビ表示する
。同様の動作を「−」の傾転方向についても行なう。か
（して、油圧ポンプ１１の故障診断を実施することがで
きる。

以下、本実施例の故障診断の動作を第４図乃至第７図に
示すフローチャートン参照しながら詳細に説明する。

最初に制御装置１７はマルチプレクサ１７ａｙａｌ′切
換えて、順次、操作レノ々−１６のし・々−指令信号ｘ
１圧力検出器１４ａ、１４ｂで検出された圧力信号Ｐ＠
　＊　Ｐｂ、変位検出器１３で検出されπ斜板１１ａの
変位量信号ＹＺ大入力、Ａ／Ｄ変換器１７ｂを経てＲＡ
Ｍ　１７　ｅに一時記憶する（ステップＳ−１゜以下各
ステップを８−２．Ｓ−３・・・・・・で表わす。）。

次に、診断指示スイッチ１８がＯＮかＯＦＦかを判断す
る（Ｓ−２）。例えば、故障診断を行なう場合、この診
断指示スイッチ１８はＯＮであり、故障診断を行なわな
い場合はＯＦＦである０診断指示スイッチ１８がＯＦＦ
の場合は通常の制御動作７行なう。即ち、切換弁１５に
接続されたアクチュエータ乞駆動するとぎは切換弁１５
を開に、アクチュエータ停止のとぎは閉とする制御信号
ン出力部１７ｆから出力する（Ｓ−３）。

次に、ポンプ傾転サーボルーチン（Ｓ−４）へ移る。こ
こでは、ポンゾ傾転量ｙＬレノ々−指令値Ｘに一致させ
るような制御が行なわれる。この制御動作を第５図に示
すフローチャートにしたがって説明する。まず、読みと
られたレバー指令値Ｘと実際のポンプ傾転量Ｙとの偏差
ΔＹが演算され（Ｓ　−４−１）、次いで、この偏差Δ
Ｙの正、負およびΔｙ＝ｏの判断がなされる（　Ｓ−４
−２）ｏ偏差ΔＹが正のとぎ（ポンプ傾転量Ｙがレバー
指令値Ｘに達していないとき）、出力部１７ｆから胴板
駆動装置１２へ、ポンプの傾転な「＋」方向へ駆動する
信号が出力され（Ｓ−４−３）、偏差ΔＹが負のとぎは
「−」方向へ駆動する信号が出力され（Ｓ−４−５）、
偏差ΔＹがＯのときはポンプの傾転を停止する信号が出
力される（Ｓ−４−４）。

通常の動作においては、以上の処理が制御装置１７にお
いて繰返えされアクチュエータは操作レバー１６−の操
作に応じて駆動される。

次に、診断指示スイッチ１８がＯＮとされ、故障診断が
指示されている場合の動作乞説明する。

この場合、ステップＳ−２で診断指示スイッチ１８のＯ
Ｎ状態が確認されるので、処理は次のステツｆＳ−５へ
移行する。ステップＳ−５においては、切換弁１５を閉
状態とする信号が出力される。次いで、故障診断のステ
ップに入ったの力玉診断指示スイッチ乞ＯＮとしだ後初
めてである力）否かが判断される（　Ｓ−６）。初めて
である場合、故障診断のため斜板１１ａンどちらの方向
へ動力）ずかを指示する傾転方向フラグヲ「＋」方向に
セットする（Ｓ−７）。次に、操作レノぐ−１６の状態
の如何に拘わらず、ポンゾ傾転指令ＸＬＹ中立としく　
ｓ−ｓ　）、レバー指令値Ｘを値ＸＬに書換え（Ｓ−９
）、前述のステップＳ−４へ移行して斜板〜１１ａを中
立位置とする。

ここで、処理は再びステップＳ−１，Ｓ−２゜Ｓ−５乞
経てステップＳ−６へ移行する。ステップＳ−６では、
ステップ５−ＳＶ経過する処理が初めてではないことが
判断されるので、ステップ５−１０へ移行し、データ収
集が終了していること乞示すデータ収集終了フラグ（後
述する）がセットされているか否かを判断する。この場
合、データ収集は終了していないので、データ収集ルー
チン（Ｓ−１１）へ移行する。第６図にこのデータ収集
の動作のフローチャートが示される。まず、さきのステ
ップＳ−７でセットされた傾転方向フラグが「＋」であ
るか否かが判断され（Ｓ−１１−１）、この方向が「＋
」であれば、圧力検出器１４ａで検出してステップＳ−
１で読込んだ圧力ＰＪＬをＲＡＭ　１７　ｅから取出し
、前述の設定圧ｐｒ（判定圧力値）と比較する（Ｓ−１
１−２）。圧力Ｐａが設定圧Ｐ、より低い場合、このと
きのポンプ傾転指令ＸＬが、ポンプ傾転量のある定めら
れた最大値ＸＬｍａｘ以上か否かを判断する（Ｓ−１１
−３）。

ここで、このステップにおいてこのような処理を行なう
理由について述べる。ステップＳ−１１−１、Ｓ−１１
−２，Ｓ−１１−３，Ｓ−１１−４゜８−１１−１２　
、　Ｓ−４’に経て実行される動作は、ポンプ傾転量乞
中立状態（ＸＬ　＝　Ｏ）から所定の１単位ずつ「＋」
方向へ増加させてゆく動作であり、この動作は圧力Ｐ、
Ｌが設定圧Ｐｒ以上になるまで継続してなされる。とこ
ろが、油圧ポンプ１１が故障しており、その故障の程度
によってはポンプ傾転量ＸＬをいくら増加しても設定圧
Ｐｒに達しない場合がある。したがって、この動作にお
けるポンプ傾転量の最大値ＸＬｍａＸを予め決めておぎ
、ポンプ傾転量がこの最大値ｘｔ、ｍａｘ　Ｙ超えたと
ぎは、油圧ポンプ１１に上記故障が発生しているとして
ポンプ傾転量増加の動作を停止させるようにすれば、以
後の無駄な動作の実行を防止することができる。

この最大値ＸＬｍａＸの値は前述の故障判定値Ｙ４より
大きな値に選定される。

ステップＳ−１１−３で、ポンプ傾転指令Ｘｒ。

がその最大値ＸＬｍａＸを超えていないと判断された場
合、ポンプ傾転指令ＸＬを１単位増加させる（Ｓ−１１
−４）。この１単位はマイクロコンピュータの精度にお
ける１デイジツトとする。次いで、レバー指令値ＸＹ、
１単位増加させた新らしいポンプ傾転指令ＸＬ　ＶＣ４
換え（Ｓ−１１−１２）、ステップＳ−４で斜板１１ａ
を駆動してこれを実行する。以上の動作は、ステップＳ
−１１−２で圧検出器１３で検出された値即ちポンプ傾
転量ＹＹ値Ｙａとして記憶（記録）して（Ｓ−１１−５
）、「＋」方向のデータの収集を終了する。そして、次
に「−」方向のデータを収集するため、傾転方向フラグ
を「−」にセットする（Ｓ−１１−６）。

なお、ステップＳ−１１−３で、ポンプ傾転指令ＸＬが
最大値ＸＬｍｌＬＸを超えていると判断された場合はス
テップＳ−１１−５においてその値が記憶されることと
なる。ステップＳ−１１−６で傾転方向フラグン「−」
にセットした後は、ステップＳ−１１−１２、Ｓ−４、
８−１、８−２、Ｓ　−５、Ｓ−６，５−１０を経て再
びステップＳ−１１−１に至り、傾転方向フラグの判断
が行なわれる。

傾転方向フラグは前述のようにステップＳ−１１−６で
「−」方向にセットされているので、今度は斜板１１ｍ
を「−」方向に増加してゆく。即ち、ポンプ傾転指令Ｘ
ｔ、を１単位ずつ減少してゆき、圧力検出器１４ｂの検
出圧力Ｐｂが設定圧Ｐｒに達するまでこれを行なう。こ
の動作はさぎに述べた「＋」方向の動作と同じでありス
テップＳ−１１−７，８−１１−８、Ｓ−１１−９にお
ける動作がこれに該当する。なお、前記ポンプ傾転指令
の最大値ＸＬｍａＸに相当する値はこの場合「−」方向
であるので最小値ＸＬｍｉｎとなり符号は逆で絶対値は
同じである。検出圧力Ｐｂが設定圧Ｐｒ以上であると判
断されると（Ｓ−１１−７）、そのときの「−」方向の
ポンプ傾転ｆｔｙが値Ｙｂとして記憶（記録）される（
Ｓ−１１−１０）。このようにして、「＋」方向と「−
」方向のポンプ傾転量Ｙａ＋Ｙｂが記憶され、データの
収集が終了すると、データ収集終了フラグがセットされ
る（ｓ−１１−ｔｔ）。

処理が再びステップ５−１０に至ったとき、ステップＳ
−１１−１１でデータ収集終了フラグがセットされてい
るので、これが判断され、処理は次のステップ５−１２
の故障判定ルーチンへ移行する。第７図にこの故障判定
のフローチャートが示される。即ち、まず記憶された「
十方向におけるポンプ傾転量Ｙａが故障判定値ＹｒｌＬ
と比較される（Ｓ−１２−１）。比較の結果、ポンプ傾
転量Ｙ、Ｌが故障判定値Ｙｒａより小さいとぎは、さぎ
に記憶された「−」方向におけるポンプ傾転ｉＹｂが故
障判定値Ｙｒｂ　（故障判定値と絶対値が等しく符号は
反対）と比較される（Ｓ−１２−２）。比較の結果、ポ
ンプ傾転量Ｙｂが故障判定値Ｙｒｂより大きいとぎ−即
ち、前段のステップＳ−１２−１の動作ンも含めＹａ　
＜　ＹｒａかつＹｂ　＞　Ｙｒｂであるとぎ、油圧ポン
プ１１は正常であると判断し、表示器１９を不作動とす
る（ｓ−１２−３）。なお、ポンプ傾転量Ｙｂと故障判
定値Ｙ　ｒｂ＃ｒ　−Ｊ方向の値であるので・いずれも
負の値であり、したがってステップＳ−１２−１、Ｓ−
１２−２における比較の除の不等号は逆向きとなる。ス
テップＳ−１２−１でポンプ傾転量Ｙｌｌが故障判定値
Ｙｒ＆以上であると判断されたとき、又はステップＳ−
１２−２でポンプ傾転量Ｙｂが故障判定値Ｙｒｂ以下で
あると判断されたとぎ、油圧ポンプ１１は故障している
と判定して部 表示器１９を作動しくＳ−１２−４）、故障を外−へ報
らせる。そして、ポング傾転指令値ＸＬ乞中立とし、レ
バー指令値Ｘを値ＸＬに書換え（Ｓ−１２−５）、ステ
ップ８−４において斜板１１ａの位置を初期位置へ戻す
。

このように、本実施例では、診断指示スイッチにより故
障診断が指示されたとき、アクチュエータへの切換弁ン
閉じ、斜板７徐々に傾転させてゆき、油圧ポンプの吐出
圧が所定の設定圧に達したときのポンプ傾転量を、「＋
」方向と「−」方向について記録し、この値ン故障判定
値と比較して油圧ポンプの故障判定を行ない、故障と判
定したとき表示器を作動させるようにしたので、従来装
置ｉノのように、わざわざ油圧配管を切離して油圧テス
タビ取付けるという必要はな（、したがって油圧回路に
異物混入のおそれな（自動的かつ迅速に故障診断を行な
うことができ、又、多数の油圧ポンプ馨同時に故障診断
することができる。さらに、通常の動作ｌ制御する制御
装置〕利用するので、稙雑な構成とすることなく容易に
故障診断ビ行なうことができ、かつ、仕業点検時にも簡
単に故障診断ができ、常時油圧ポンプの状態を監視する
ことかできる。

第８図は本発明の他の実施例に係る油圧ポンプの故障診
断装置のブロック図である。図で、第２図に示す部分と
同一部分には同−符号７付し、又、制御装置１７の詳細
図示は省略されている。２゜は油圧Ｉンプ１１を駆動す
るエンジン等の原動機、２１はこの原動機２ｏの回転数
を検出する回転数検出器、２２は油圧ポンプ１１の油圧
回路における作動油の油温を検出する温度検出器である
。一般に、油圧ポンプ１１の回転数が多（なると、油圧
ポン７”１１内の摺動部分における油の洩れの量が増大
する。又、作動油の油温か上昇した場合も同じ現象が発
生する。このため、前述の設定圧Ｐｒを発生させるため
の傾転量Ｙａ、　ｙｂの絶対値は増加する。したがって
、油圧７ｊ？ンプの回転数が多くなり、又、作動油の温
度が上昇したとき、誤って故障と判定されるおそれが生
じる。そこで、本実施例では回転数検出器２１、温度検
出器２２の一万又は両方娶備え、その信号を制御装置エ
フへ入力し、その信号に基づいて前述の故障判定値Ｙｒ
ａＩＹｒｂ　ヲ補正するものである。補正の手法として
は、定められた関数に基づ（値を故障判定値として記憶
装置に記憶しておき前記信号を入力し、この信号に応じ
て直接故障判定値ＹｒＢ　ｒ　Ｙｒｌ）　Ｙ求める手法
、又は、故障判定値ｙｒａ　ｌ　Ｙｒｂに前記信ｉに関
連した値を加算してこれを補正し新うたな故障判定値を
得る手法等種々の手法を採用することができる。

このように、本実施例では、さぎの実施例の構成に加え
て、さらに油圧ポンプの回転数、作動油の油温に応じて
故障判定値ビ補正するようにしたので、さぎの実施例と
同じ効果を奏するばかりでな（、より一層精度の高い故
障診断７行な５ことができる。

なお、以上の実施例では、油圧ポンプの「＋」、ｒ−Ｊ
の両方向の設定圧における傾転Ｒ？故障判定値と比較し
て故障判定を行なう例を示したが、必ずしも両方向に限
ることはな（、いずれか一方向のみでも故障判定を行な
うことができる。又、故障の判定があったとぎ、表示器
を作動するようにしたが、この表示器は発光ダイオード
以外にも種々の表示器を採用することができ、さらに、
必ずしも表示器に限ることはなく表示器の代１ｃ。

話報器又は原動機を停止する停止装置を用いてもよく、
故障の判定があったとぎに出力される故障信号は種々の
形態で利用できる。さらに又、故障診断を行なうか否か
を決定する診断指示スイッチは手動であってもよいのは
勿論、手動ではなくて他の動作、例えば油圧ポンプを駆
動する原動機の始動動作と連動して閉じ、所定時間後開
放するスイッチとすることもでき、又、スイッチ７閉じ
たときでな（スイッチン開いたとぎ故障診断７行なうよ
５にすることもできる。

以上述べたように、本発明では、油圧ポンプの油圧回路
を閉じた状態でポンノ傾転量ン増加してゆき、油圧ポン
プの吐出圧が設定圧に達したときのＩング傾転量ン故障
判定値と比較し、ポンゾ傾転量が故障判定値以上である
場合、故障信号を出力するようにしたので、従来装置の
ようにぐ、わざわざ油圧配管を切離して油圧テスタン取
付ける必要はなく、したがって油圧回路に異物が混入す
るおそれな（、常時自動的かつ迅速に故障診断を行なう
ことができ、又、多数の油圧ポンプを同時に故障診断す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧ポンプの故障診断装置の油圧回路図
、第２図は本発明の一実施例に係る油圧２ンプの故障診
断装置のブロック図、第３図は油圧ポンプのポンプ傾転
量に対する吐出圧のグラフ、第４図、第５図、第６図お
よび第７図は第２図に示す故障診断装置の動作を説明す
るフローチャート、第８図は本発明の他の実施例に係る
油圧ポンプの故障診断装置のブロック図である。 １１・・・油圧ポンプ、１２・・・斜板駆動装置、１３
・・・変位検出器、１４ａ、１４ｂ・・・圧力検出装置
、１５・・・切換弁、１６・−・操作レバー、１７・・
・制御架ｆｆｌ、１７　ａ・・・マルチプレクサ、１７
ｂ・・・Ａ　／　Ｄ　変換器、１７　ｃ−・ＣＰＵ、１
７　ｄ−ＲＯＭ、１７　ｅ・・・ＲＡＭ、１７ｆ・・・
出力部、１７ｇ・・・入力部、１８・・・診断指示スイ
ッチ、１９・・・表示器、２１・・・回転数検出器、２
２・・・温度検出器。 第１図 Ｉａ ’ｆｌ）　　　　　　４Ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、おしのけ容積可変機構ン備えた油圧ポンプにＪｄい
   て、この油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出装置と
   、前記おしのけ容積可変機構の変位量ン検出する変位量
   検出装置と、前記おしのげ各種可変機構の変位量のある
   定められた設定値を発生する変位量設定値発生手段と、
   前記油圧ポンプの油圧回路乞閉鎖する手段と、前記おし
   のけ容積可変機構を変位させる変位手段と、前記圧力検
   出装置で検出された圧力がある定められた設定圧力に達
   したときの前記変位量検出装置で検出された検出変位量
   と前記設定値を比較する手段と、前記検出変位量が前記
   設定値以上であるとぎ故障信号ン発生する故障信号発生
   手段とン設げたこと乞特徴とする油圧ポンプの故障診断
   装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記変位量設定値
   発生手段は、前記油圧号？ンプの駆動条件に応じて前記
   設定値を補正する補正手段７有することケ特徴とする油
   圧ポンプの故障診断装置。 ３　特許請求の範囲第２項において、前記補正手段は、
   前記油圧ポンプで使用する作動油の油温に応じて前記設
   定値乞補正する手段であること乞特徴とする油圧ポンプ
   の故障診断装置。 ４、特許請求の範囲第２項において、前記補正手段は、
   前記油圧ポンプの回転数に応じて前記設定値ケ補正する
   手段であることＺ特徴とする油圧ポンプの故障診断装置
   。 緩