JPS59134067A - 装軌形トラクタの軌道ロ−ラ懸架装置 - Google Patents
装軌形トラクタの軌道ロ−ラ懸架装置Info
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- JPS59134067A JPS59134067A JP59002133A JP213384A JPS59134067A JP S59134067 A JPS59134067 A JP S59134067A JP 59002133 A JP59002133 A JP 59002133A JP 213384 A JP213384 A JP 213384A JP S59134067 A JPS59134067 A JP S59134067A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- track roller
- bogie
- support structure
- roller support
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は土工機械、％ｆｃｌ対の無限軌道によって車輪
を支持し、支持面上にこの車輛を推進させる装軌形トラ
クタの軌道ローラ懸架装置に関するものである。
を支持し、支持面上にこの車輛を推進させる装軌形トラ
クタの軌道ローラ懸架装置に関するものである。
従来技術とその問題点
装軌形トラクタのような軌道形車輛は土工作業及び建設
業に多くの用途を有するＯこのような装軌形トラクタは
一般に補助装置を具えるが１その補助装置は材料を動か
し又は積載するブルドーザブレード が移動する地面を破砕し、又は弛めるため利用するリッ
パ−機構である０ 当業者には知られているように、上述のような作業のた
めに装軌形トラクタを使用する時、しばしば相遇する問
題は補助装置の作動によってトラクタに生ずる刀に起因
する。このような作動力はクローラ軌道と地面との間の
有効接触面積を減少させることが多い。この有効接触面
積を「軌道形跡（トラックプリント１）」と称するＯこ
の軌道形跡の寸法が減少すると・軌道と地面との間の引
張力を減少させ、機械の出力の有効な使用が減少するＯ
従来の装軌形トラクタでは１トラクタシヤーシに取付け
た軌道ローラ支持ボギーに固着した支持構造に回転自在
に取付けた一連の軌道ローラによって無限軌道上に車輛
を支持している。トラクタが補助装置を作動させていな
い時、無限軌道の所定の部分を地面に接触させ、車輛を
動かすよう支持して正規の軌道形跡を生せしめる。しか
し、例えば前部の積載パケット又は後部に取付けたリン
パ機構のよ゛うな補助装置を利用している時は、このよ
うな補助装置の作動容量によｐ車輛の作動効率を著るし
く減らすこ七がある。このような効率の減少は補助装置
を介して加えられる力が軌道の地面掛合部、即ち軌道形
跡を減らすからである。
業に多くの用途を有するＯこのような装軌形トラクタは
一般に補助装置を具えるが１その補助装置は材料を動か
し又は積載するブルドーザブレード が移動する地面を破砕し、又は弛めるため利用するリッ
パ−機構である０ 当業者には知られているように、上述のような作業のた
めに装軌形トラクタを使用する時、しばしば相遇する問
題は補助装置の作動によってトラクタに生ずる刀に起因
する。このような作動力はクローラ軌道と地面との間の
有効接触面積を減少させることが多い。この有効接触面
積を「軌道形跡（トラックプリント１）」と称するＯこ
の軌道形跡の寸法が減少すると・軌道と地面との間の引
張力を減少させ、機械の出力の有効な使用が減少するＯ
従来の装軌形トラクタでは１トラクタシヤーシに取付け
た軌道ローラ支持ボギーに固着した支持構造に回転自在
に取付けた一連の軌道ローラによって無限軌道上に車輛
を支持している。トラクタが補助装置を作動させていな
い時、無限軌道の所定の部分を地面に接触させ、車輛を
動かすよう支持して正規の軌道形跡を生せしめる。しか
し、例えば前部の積載パケット又は後部に取付けたリン
パ機構のよ゛うな補助装置を利用している時は、このよ
うな補助装置の作動容量によｐ車輛の作動効率を著るし
く減らすこ七がある。このような効率の減少は補助装置
を介して加えられる力が軌道の地面掛合部、即ち軌道形
跡を減らすからである。
例えば前端のローダを利用している時、材料をパケット
内に入れようとして又は積載パケットを上昇させようと
して加える負荷力によって装軌形トラクタの前端に下方
に向く力を生じ、装軌形トラクタの後端を上昇させる傾
向を生じ、軌道形跡、即ち地面に接触する軌道の量を減
少させる０この結果、負荷作業中、装軌トラクタの軌道
を通じて加えられる駆動力を減少させ、機械効率を減少
させる。同様に、リッパ装置を装軌形トラクタに利用す
る時は、リッパユニットによってトラクタの後部に加わ
る力により装軌形トラクタの前端に上方に向くモーメン
トを生じ、軌道形跡を減少させ、そのためリッピング作
業中、装軌形トラクタが加える駆動力の大きさを減少さ
せるＯ 発明の目的 従って本発明の目的は装軌形トラクタを改良するにある
。
内に入れようとして又は積載パケットを上昇させようと
して加える負荷力によって装軌形トラクタの前端に下方
に向く力を生じ、装軌形トラクタの後端を上昇させる傾
向を生じ、軌道形跡、即ち地面に接触する軌道の量を減
少させる０この結果、負荷作業中、装軌トラクタの軌道
を通じて加えられる駆動力を減少させ、機械効率を減少
させる。同様に、リッパ装置を装軌形トラクタに利用す
る時は、リッパユニットによってトラクタの後部に加わ
る力により装軌形トラクタの前端に上方に向くモーメン
トを生じ、軌道形跡を減少させ、そのためリッピング作
業中、装軌形トラクタが加える駆動力の大きさを減少さ
せるＯ 発明の目的 従って本発明の目的は装軌形トラクタを改良するにある
。
本発明の他の目的は補助装置を作動させている間、装軌
形トラクタに負荷力を加える際、軌道形跡を増大するこ
とによって引張力を増大し・装軌形トラクタを改良する
にあるＯ 本発明の更に他の目的はクローラ軌道と支持面との間の
接触面積を増大し、補助装置を利用する際の機械の安定
性を最大にするにあるＯ本発明の更に他の目的は補助装
置を使用していない時、軌道形跡を最小にし、装軌形ト
ラクタの操縦性を良好にするにあるＯ 発明の構成 これ等の目的及びその他の目的は本発明によって達成す
ることができ、本発明では、軌道ローラに接触して掛け
られた無限軌道に装軌形トラクタを支持する軌道ローラ
が軌道ボギーから弾性的に懸架した支持構造によって担
持した装軌形トラクタを提供する０この軌道ローラ組立
体を駆動輪又は駆動スプロケットと、軌道引張車輪又は
スプロケットに対し乎直に動かし得るようにし、補助土
工装置！を利用する時、補助土工装置の作動中、支持面
に接触する無限軌道の量を増大することによって装軌形
トラクタの効率と安定性とを増大する。
形トラクタに負荷力を加える際、軌道形跡を増大するこ
とによって引張力を増大し・装軌形トラクタを改良する
にあるＯ 本発明の更に他の目的はクローラ軌道と支持面との間の
接触面積を増大し、補助装置を利用する際の機械の安定
性を最大にするにあるＯ本発明の更に他の目的は補助装
置を使用していない時、軌道形跡を最小にし、装軌形ト
ラクタの操縦性を良好にするにあるＯ 発明の構成 これ等の目的及びその他の目的は本発明によって達成す
ることができ、本発明では、軌道ローラに接触して掛け
られた無限軌道に装軌形トラクタを支持する軌道ローラ
が軌道ボギーから弾性的に懸架した支持構造によって担
持した装軌形トラクタを提供する０この軌道ローラ組立
体を駆動輪又は駆動スプロケットと、軌道引張車輪又は
スプロケットに対し乎直に動かし得るようにし、補助土
工装置！を利用する時、補助土工装置の作動中、支持面
に接触する無限軌道の量を増大することによって装軌形
トラクタの効率と安定性とを増大する。
また補助装Ｗｉヲ使用していない時、この弾性懸架装置
によって軌道形跡を最小にし、ステア−バイ−ドライビ
ング作動中即ち作業を行なわす車輛の移動のみを行なう
ときの操縦性を向上させる。
によって軌道形跡を最小にし、ステア−バイ−ドライビ
ング作動中即ち作業を行なわす車輛の移動のみを行なう
ときの操縦性を向上させる。
本発明においては、車輛の支持軌道ローラを弾性懸架支
持構造に回転自在に取付ける。この支持構造の弾性的支
持によって、補助装置ｔを使用していない時、装軌形ト
ラクタを最小軌道形跡で作動させ、ステア−バイ−ドラ
イビング操作中、操縦性を同上させる。しかも、ブルド
ーザブレード、積載パケット、リッパ−又はスカリファ
イヤのような補助装置を使用している時、作動中、装軌
形トラクタに加わる力を弾性懸架装置に作用させ、軌道
形跡を増大し、このような作動中の付加的な引張力を生
ぜしめる。補助装置に最も近い軌道の部分で軌道形跡面
ｆ＊ヲ増大し、付加的引張力を利用できるようにすると
共に、作動中の機械の安定性を増大する〇 本発明を要約すれば次の通りである。軌道ローラに接触
して通過する無限軌道に装軌形トラクタを支持する軌道
ローラが軌道ボギーから弾性的に懸架する支持構造によ
って担持し、装軌形トラクタの駆動スプロケットと軌道
引張スプロケットとに対し軌道ローラ組立体を垂直に動
かし得るようにし、補助土工装置を利用している時、こ
の補助装置の作動中・支持面に対する無限軌道の接触量
を増大することによって装軌形トラクタの効率と安定性
とを増大し、補助土工装置を使用していないときは弾性
懸架装置によって軌道形跡を最小にし、車輛の移動のみ
を行なうときの操縦性を容易にする。
持構造に回転自在に取付ける。この支持構造の弾性的支
持によって、補助装置ｔを使用していない時、装軌形ト
ラクタを最小軌道形跡で作動させ、ステア−バイ−ドラ
イビング操作中、操縦性を同上させる。しかも、ブルド
ーザブレード、積載パケット、リッパ−又はスカリファ
イヤのような補助装置を使用している時、作動中、装軌
形トラクタに加わる力を弾性懸架装置に作用させ、軌道
形跡を増大し、このような作動中の付加的な引張力を生
ぜしめる。補助装置に最も近い軌道の部分で軌道形跡面
ｆ＊ヲ増大し、付加的引張力を利用できるようにすると
共に、作動中の機械の安定性を増大する〇 本発明を要約すれば次の通りである。軌道ローラに接触
して通過する無限軌道に装軌形トラクタを支持する軌道
ローラが軌道ボギーから弾性的に懸架する支持構造によ
って担持し、装軌形トラクタの駆動スプロケットと軌道
引張スプロケットとに対し軌道ローラ組立体を垂直に動
かし得るようにし、補助土工装置を利用している時、こ
の補助装置の作動中・支持面に対する無限軌道の接触量
を増大することによって装軌形トラクタの効率と安定性
とを増大し、補助土工装置を使用していないときは弾性
懸架装置によって軌道形跡を最小にし、車輛の移動のみ
を行なうときの操縦性を容易にする。
実 施 例
第１図において、土工機械、即ち軌道形トラクタの２個
の無限軌道１の一方を示し、この無限軌道は図面に１個
のみを示した２個の駆動輪即ちスプロケット８に作動的
に連結した伝動装置ハウジング２を有する。ボギー５を
横軸４の周シに伝動装置ハウジング２に枢着し、当業者
には既知のようにボギー５に軌道引張車輪、即ちスプロ
ケット６を支持し、とのスプロケット？駆動スプロケッ
ト８に対し縦方向に摺動させ得るようにする。ボギー５
の縦方向に延びる案内？上に摺動できるよう軌道引張車
＠６を二叉素子７に支持し、希望する軌道の張力を維持
する。この二叉素子７の一端を棒８に固着し、反対端を
キャップ素子ｌｏ内に収容する。ボギー６の一部を形成
する案内ダシ１９上にキャップ素子１０を摺動するよう
取付けるＯこのようにして、キャップ素子ｌＯと、棒８
のそれぞれの端部との間の軸線方向の相対位置をこのよ
うな相対位置ぎめできるよう調整自在とする０キヤツプ
素子１０とボギー５の横壁１８との間の適当な支持体の
周りに１対の同軸螺旋ばね１１゜１２ｔ−担持し、軌道
引張スプロケット６を引張位置に保持する。
の無限軌道１の一方を示し、この無限軌道は図面に１個
のみを示した２個の駆動輪即ちスプロケット８に作動的
に連結した伝動装置ハウジング２を有する。ボギー５を
横軸４の周シに伝動装置ハウジング２に枢着し、当業者
には既知のようにボギー５に軌道引張車輪、即ちスプロ
ケット６を支持し、とのスプロケット？駆動スプロケッ
ト８に対し縦方向に摺動させ得るようにする。ボギー５
の縦方向に延びる案内？上に摺動できるよう軌道引張車
＠６を二叉素子７に支持し、希望する軌道の張力を維持
する。この二叉素子７の一端を棒８に固着し、反対端を
キャップ素子ｌｏ内に収容する。ボギー６の一部を形成
する案内ダシ１９上にキャップ素子１０を摺動するよう
取付けるＯこのようにして、キャップ素子ｌＯと、棒８
のそれぞれの端部との間の軸線方向の相対位置をこのよ
うな相対位置ぎめできるよう調整自在とする０キヤツプ
素子１０とボギー５の横壁１８との間の適当な支持体の
周りに１対の同軸螺旋ばね１１゜１２ｔ−担持し、軌道
引張スプロケット６を引張位置に保持する。
第５図に明示するように、ボギー５の一部を形成する水
平壁１４によってゴム衝撃吸収装置１５を担持する０ト
ラクタシヤーシに支持してその縦軸線の周りに回動し得
るようにした横部材１７のＭ１６にこのショックアブソ
ーバの上部支持板を掛合させるよう位置させる０枢着横
部材（図示せず）の反対端を同様に装軌形トラクタの他
方の無限軌道の対応する部分に掛合させ、これ等構成部
材によって適当な移動止めを構成する０駆動スプロケツ
ト８と軌道引張車輪即ちスプロケット６との周りに掛け
た無限軌道又はチェーン１８によって第２〜５図に断面
を示した一連の軌°道シュー又まトレッド１９を担持す
る。ｉｌ及び８図に示す軌道担持ローラ１８ａは車輛を
支持せず、無限軌道１８の上部走行部が駆動スプロケッ
トと遊転スプロケット６との間を走行する際、仁の無限
軌道１８を軌道担持ローラｌ ８ ａ Ｋよって支持す
る。無限軌道１８の下部走行部に掛合するよう位置する
軌道ローラ２０を使用して、車軸を支持し、ボギー５か
ら弾性的に懸垂する単一支持構造２１によってそれぞれ
軌道ローラ２０を°担持する◇ ボギー５と支持構造２１との間に懸架装置２２を介挿し
１数個の重ねた板はね部を有する４個の叛ばねでこの懸
架装置を構成する０各軌道ローラ２０を自由に回転する
よう支持軸上に取付け、第２図に示すようにこの支持軸
の両端を２個の支持１体２８にテーパ嵌着て固着する。
平壁１４によってゴム衝撃吸収装置１５を担持する０ト
ラクタシヤーシに支持してその縦軸線の周りに回動し得
るようにした横部材１７のＭ１６にこのショックアブソ
ーバの上部支持板を掛合させるよう位置させる０枢着横
部材（図示せず）の反対端を同様に装軌形トラクタの他
方の無限軌道の対応する部分に掛合させ、これ等構成部
材によって適当な移動止めを構成する０駆動スプロケツ
ト８と軌道引張車輪即ちスプロケット６との周りに掛け
た無限軌道又はチェーン１８によって第２〜５図に断面
を示した一連の軌°道シュー又まトレッド１９を担持す
る。ｉｌ及び８図に示す軌道担持ローラ１８ａは車輛を
支持せず、無限軌道１８の上部走行部が駆動スプロケッ
トと遊転スプロケット６との間を走行する際、仁の無限
軌道１８を軌道担持ローラｌ ８ ａ Ｋよって支持す
る。無限軌道１８の下部走行部に掛合するよう位置する
軌道ローラ２０を使用して、車軸を支持し、ボギー５か
ら弾性的に懸垂する単一支持構造２１によってそれぞれ
軌道ローラ２０を°担持する◇ ボギー５と支持構造２１との間に懸架装置２２を介挿し
１数個の重ねた板はね部を有する４個の叛ばねでこの懸
架装置を構成する０各軌道ローラ２０を自由に回転する
よう支持軸上に取付け、第２図に示すようにこの支持軸
の両端を２個の支持１体２８にテーパ嵌着て固着する。
軌道ローラ２０のための支持構造ｚ１に２個の縦方向に
延びる垂直壁２４を設け、外部から操作できるねじ２５
によって各軌道ローラ２０の支持体２８を垂直壁２４に
固着する。このようにして、各軌道ローラｚＯを必要に
応じて支持構造２１から容易に除去□することができる
。
延びる垂直壁２４を設け、外部から操作できるねじ２５
によって各軌道ローラ２０の支持体２８を垂直壁２４に
固着する。このようにして、各軌道ローラｚＯを必要に
応じて支持構造２１から容易に除去□することができる
。
一連の軌道ローラ２０の両側に１個宛設置した２個の垂
直な縦側パネル５ａをボギー５に設けるＯ支持体２８に
軌道ローラ２０を取外し得るよう取付けるため使用する
ねじ２５に接近し得るよう各ボギー側パネル５ａに孔５
ｂを設けるＱ第８図に明示するように、横方向に延びる
タイロッド２６によって２個のボギー側ノ（ネル５ａの
下部金互に連結する。軌道ローラ２０を支持する垂直壁
ｚ４に形成した垂直溝２７内にタイロッド２６の両端を
案内する。第１及び８図に符号２８にて示ずように、板
ばね２ｚを形成する各懸架装置の中心をボギー５に固着
するＯ第１及び５図に符号２９にて示すように、版はね
２２の端部を対応する垂直支持壁２４に連結するＯ 作動に当り、第１及び５図に明示するように、軌道ロー
ラｚＯを支持する支持構造２１に対しボギー５の下方へ
の運動の限定は板ばねｚ２の対応端に衝撃吸収ゴム緩衝
装＠８０ｆ掛合させることによって行なう。しかし、軌
道ローラの支持構造２１に対するボギー５の上方への運
動の限定は第１及び４図に明示するように軌道ローラ支
持構造２１戸よって担持した対応するゴム衝撃吸収緩衝
装置８１に２個の横方向に延びるタイロッド２６ａを掛
合させることによって行なう０ 再び第２〜５図において、２個のボギー側）（ネ−ル５
ａの下部の内面に案内溝孔５Ｃを設け、垂直支持壁２４
の外面に担持した対応する案内摺動部２４ａにこの案内
、溝孔５Ｃを掛合させる。このようにして、補助装置を
使用していない時の状態に装軌形トラクタの軌道を第６
図に線囚的に示す＠この状態において、２個の軌道形成
斜面８２間の支持面に接触する無限軌道の下部走行部の
部分によって軌道形跡区域を画成する〇 発萌の効果 補助装置が図示の目的でリンパ装置である時、破壊即ち
弛んだ地面に接触するりツバ装置が受ける力のため、装
軌形トラクタの後部に刀が加わシ、第７図に示す軌道状
態になる０図面に示すように、後部即ち駆動スプロケッ
ト８に隣燐する支持構体２１の一端の板はね懸架装置２
ｚを下方に圧縮するようボギー５１ｆ！：回動するＯ後
部即ち駆動スプロケット８と最後部の軌道ローラｚＯと
の間に予め存在している下部軌道部即ち軌道斜面８ｚは
地面に接触して位置し、最前部の軌道ローラｚＯから駆
動スプロケット８の中間点まで延在するよう軌道形跡区
域を増大するＱばね懸架装置２２によって駆動スプロケ
ット８を下降させ、軌道形跡を増□大すると共に、装軌
形トラクタの前部は対応する取付部を上昇させない０従
って、この無限軌道は地面に接触する軌道シュー即ちト
レッドの数を増大して作動し、軌道形跡を増大し、無限
軌道の地面に対する掴締力を最大にすることができ、装
軌形トラクタの作動効率を増大する０作動中、補助装置
に隣接する軌道の下半分で軌道形跡を増大するから、機
械の安定を増大し、駆動力を増大し、全体としての機械
効率を増大する。
直な縦側パネル５ａをボギー５に設けるＯ支持体２８に
軌道ローラ２０を取外し得るよう取付けるため使用する
ねじ２５に接近し得るよう各ボギー側パネル５ａに孔５
ｂを設けるＱ第８図に明示するように、横方向に延びる
タイロッド２６によって２個のボギー側ノ（ネル５ａの
下部金互に連結する。軌道ローラ２０を支持する垂直壁
ｚ４に形成した垂直溝２７内にタイロッド２６の両端を
案内する。第１及び８図に符号２８にて示ずように、板
ばね２ｚを形成する各懸架装置の中心をボギー５に固着
するＯ第１及び５図に符号２９にて示すように、版はね
２２の端部を対応する垂直支持壁２４に連結するＯ 作動に当り、第１及び５図に明示するように、軌道ロー
ラｚＯを支持する支持構造２１に対しボギー５の下方へ
の運動の限定は板ばねｚ２の対応端に衝撃吸収ゴム緩衝
装＠８０ｆ掛合させることによって行なう。しかし、軌
道ローラの支持構造２１に対するボギー５の上方への運
動の限定は第１及び４図に明示するように軌道ローラ支
持構造２１戸よって担持した対応するゴム衝撃吸収緩衝
装置８１に２個の横方向に延びるタイロッド２６ａを掛
合させることによって行なう０ 再び第２〜５図において、２個のボギー側）（ネ−ル５
ａの下部の内面に案内溝孔５Ｃを設け、垂直支持壁２４
の外面に担持した対応する案内摺動部２４ａにこの案内
、溝孔５Ｃを掛合させる。このようにして、補助装置を
使用していない時の状態に装軌形トラクタの軌道を第６
図に線囚的に示す＠この状態において、２個の軌道形成
斜面８２間の支持面に接触する無限軌道の下部走行部の
部分によって軌道形跡区域を画成する〇 発萌の効果 補助装置が図示の目的でリンパ装置である時、破壊即ち
弛んだ地面に接触するりツバ装置が受ける力のため、装
軌形トラクタの後部に刀が加わシ、第７図に示す軌道状
態になる０図面に示すように、後部即ち駆動スプロケッ
ト８に隣燐する支持構体２１の一端の板はね懸架装置２
ｚを下方に圧縮するようボギー５１ｆ！：回動するＯ後
部即ち駆動スプロケット８と最後部の軌道ローラｚＯと
の間に予め存在している下部軌道部即ち軌道斜面８ｚは
地面に接触して位置し、最前部の軌道ローラｚＯから駆
動スプロケット８の中間点まで延在するよう軌道形跡区
域を増大するＱばね懸架装置２２によって駆動スプロケ
ット８を下降させ、軌道形跡を増□大すると共に、装軌
形トラクタの前部は対応する取付部を上昇させない０従
って、この無限軌道は地面に接触する軌道シュー即ちト
レッドの数を増大して作動し、軌道形跡を増大し、無限
軌道の地面に対する掴締力を最大にすることができ、装
軌形トラクタの作動効率を増大する０作動中、補助装置
に隣接する軌道の下半分で軌道形跡を増大するから、機
械の安定を増大し、駆動力を増大し、全体としての機械
効率を増大する。
補助装置かも早作動しない時、第６図に線図的に示すよ
うに、ばね懸架装置２２はその応力を受けない位置に復
帰し、無限軌道の下部の軌道形跡を最少にし、ヌテアー
バイードライビング作動中、機械の操向性を増大する付
加的利点を生ずる。更にこのような懸架装置は装軌形ト
ラクタの移動中、運転者の搭乗の快適さを向上させる。
うに、ばね懸架装置２２はその応力を受けない位置に復
帰し、無限軌道の下部の軌道形跡を最少にし、ヌテアー
バイードライビング作動中、機械の操向性を増大する付
加的利点を生ずる。更にこのような懸架装置は装軌形ト
ラクタの移動中、運転者の搭乗の快適さを向上させる。
これは７ヤー／懸架装置に成る程度の屈撓性がおり、地
面の凹凸に起因する衝撃を緩衝するからである。
面の凹凸に起因する衝撃を緩衝するからである。
上述したところは本発明の一例を示すに過ぎず為本発明
は上述の実施例に限定されることなく、独種の変更を加
えることができる０
は上述の実施例に限定されることなく、独種の変更を加
えることができる０
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明により構成した装軌形トラクタの無限軌
道の部分断面側面図１ 第２．８．４及び５因はそれぞれ構成部材ｉ 一層よく
示すため一部を切除して示す第１図の■−ｎ 、 ｍ
−ｍ 、 ＩＶ −ＩＶ 及Ｕ Ｖ−Ｖ １ｉｔｉｌ上
ノ断匍図、第６図及び７図はそれぞれ本発明慾架装置の
作動を示す線図的側ｌｆ１図である。 ｌ・・・無限軌ｉＮｉ ｚ・・・伝動装置
ハウジング８・・・駆動輪、即ち駆動スプロケット４・
・・横軸 ５・・・ボギー５ａ・・・側パ
ネル ５ｂ・・・孔５Ｃ・・・案内溝孔 ６・・・軌道引張車輪即ちスプロケット７・・・二叉素
子 ８・・・棒９・・・案内ブシュ １
０・・・キャップ素子１１、１２・・・同軸螺旋はね
１８・・・横壁１４・・・水平壁 １５・・
・ゴム衝撃吸収装置１６・・・一端 １７
・・・横部材１８・・・無限軌道又はチェーン １８ａ・、・軌道担持ローラ １９・・・軌道シュー又はトレッド ２ｏ・・・軌道ローラ ２１・・・単一支持構造
２２・・・懸架装置 ２８・・・支持体２４１
９．垂直壁 ２４ａ・・・案内摺動部２５・・
・ねじ ２６・・・タイロッド２７・・・垂
直溝孔 ８０．８１・・・緩衝装置８ｚ・・・軌
道形成斜面０
道の部分断面側面図１ 第２．８．４及び５因はそれぞれ構成部材ｉ 一層よく
示すため一部を切除して示す第１図の■−ｎ 、 ｍ
−ｍ 、 ＩＶ −ＩＶ 及Ｕ Ｖ−Ｖ １ｉｔｉｌ上
ノ断匍図、第６図及び７図はそれぞれ本発明慾架装置の
作動を示す線図的側ｌｆ１図である。 ｌ・・・無限軌ｉＮｉ ｚ・・・伝動装置
ハウジング８・・・駆動輪、即ち駆動スプロケット４・
・・横軸 ５・・・ボギー５ａ・・・側パ
ネル ５ｂ・・・孔５Ｃ・・・案内溝孔 ６・・・軌道引張車輪即ちスプロケット７・・・二叉素
子 ８・・・棒９・・・案内ブシュ １
０・・・キャップ素子１１、１２・・・同軸螺旋はね
１８・・・横壁１４・・・水平壁 １５・・
・ゴム衝撃吸収装置１６・・・一端 １７
・・・横部材１８・・・無限軌道又はチェーン １８ａ・、・軌道担持ローラ １９・・・軌道シュー又はトレッド ２ｏ・・・軌道ローラ ２１・・・単一支持構造
２２・・・懸架装置 ２８・・・支持体２４１
９．垂直壁 ２４ａ・・・案内摺動部２５・・
・ねじ ２６・・・タイロッド２７・・・垂
直溝孔 ８０．８１・・・緩衝装置８ｚ・・・軌
道形成斜面０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転動力源に作動的に連結した駆動スプロケットと
、軌道ローラ支角ボギーの遊端に担持した軌道引張遊転
スプロケットとの周ジの無終端通路に移動するよう支持
した１対の無限軌道を肩する装軌形トラクタの軌道ロー
ラ懸架装置において、 装軌形トラクタ全支持面に支持するよう前記無限軌道に
接触する位置に検数の軌道ローラを担持する軌道ローラ
支持ボギーと、前記ボギーとの間の相対的な垂直な運動
に応答して前記支持面との軌道の接触妬を変化させるた
め前記ボギーに対し垂（代に移動するよう前記ボギーか
ら弾性的に懸架した軌道ローラ支持構造と、 支持面上に装軌トラクタを動かすため前記無限軌道に接
触して位置し前記軌道ローラ支−・・持構体から回転自
在に支持した複数個の軌道□ローラとを具えたことを特
徴とする装軌形トラクタの軌道ローラ懸架装置。 ム 前記ボギーと前記軌道ローラ支持構造との間の弾性
的な懸架連結部を板ばね懸架装置で構成した特許請求の
範囲第１項に記載の軌道ローラ懸架装置。 ＆ 前記軌道ローラ支持構造を１対の縦方向に延びる垂
直壁に゛よって構成し、前記複数個の各軌道ローラには
前記縦方向に延びる垂直壁間に固着され前記軌道ローラ
を回転自在に取付ける水平に延びる支持軸を設ける特許
請求の範囲第１項に記載の軌道ローラ懸架装置。 表 外部から接近できるねじによって各前記軌道ローラ
の支持軸を前記縦方向に延びる垂直・壁から取除き得る
よう構成した特許請求の範囲第８項に記載の軌道ローラ
懸架装置。 ４ 間に軌道ローラを位置させた２個の縦方向に延びる
垂直側パネルを各ボギーに設け、前記軌道ローラ支持構
造の前記縦方向に延びる垂直壁に前記軌道ローラ支持軸
を固着するため前記ねじに接近自得るよう各前記側パネ
ルに孔を形成した特許請求の範囲第４項に記載の軌道ロ
ーラ懸架装置Ｏ ａ 前記軌道ローラ支持構造と前記軌道ローラ支持ボギ
ーとの間の垂直運動を容易にするため前記ボギーの側パ
ネルの下部と、この下部に形成し−ｆｃ垂直案内溝孔と
を相互に連結する横タイロッドを設けｆｃ特許請求の範
囲第５項に記載の軌道ローラ懸架装置。 Ｉ 前記軌道ローラ支持構造と為前記軌道ローラ支持ボ
ギーとの間の垂直運動の限度を構成する衝撃吸収装置を
設けた特許請求の範囲第１項に記載の軌道ローラ懸架装
置０
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT67021A/83 | 1983-01-12 | ||
| IT67021/83A IT1193125B (it) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | Sospensione elastica per ruote carrello di trattore cingolato |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59134067A true JPS59134067A (ja) | 1984-08-01 |
Family
ID=11298948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59002133A Pending JPS59134067A (ja) | 1983-01-12 | 1984-01-11 | 装軌形トラクタの軌道ロ−ラ懸架装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4582367A (ja) |
| JP (1) | JPS59134067A (ja) |
| IT (1) | IT1193125B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6312487U (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-27 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE4335657A1 (de) * | 1993-10-14 | 1995-04-20 | Claas Ohg | Gleiskettenlaufwerk |
| US5899542A (en) * | 1997-02-14 | 1999-05-04 | Case Corporation | Support system for roller wheels of rubber tracked vehicle |
| JP2001225770A (ja) * | 2000-02-14 | 2001-08-21 | Komatsu Ltd | 装軌車両の走行装置 |
| US6435628B1 (en) * | 2000-08-24 | 2002-08-20 | Caterpillar Inc. | Guiding arrangement for a track type work machine |
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| US7025429B2 (en) * | 2004-02-10 | 2006-04-11 | Komatsu Ltd. | Drive assembly for a track-type vehicle |
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| US11753093B2 (en) | 2019-04-09 | 2023-09-12 | Cnh Industrial America Llc | Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies |
| WO2021149005A1 (en) | 2020-01-23 | 2021-07-29 | Soucy International Inc. | Suspended undercarriage assembly for a track system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841398U (ja) * | 1971-09-16 | 1973-05-26 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1707953A (en) * | 1929-04-02 | Tback | ||
| US1514187A (en) * | 1924-11-04 | Mctubdfc | ||
| US1011634A (en) * | 1910-03-23 | 1911-12-12 | Walter C Matteson | Flexible-band wheel. |
| US1186785A (en) * | 1913-04-18 | 1916-06-13 | Pliny E Holt | Self-laying track for traction-engines and other vehicles. |
| DE311169C (ja) * | 1918-02-23 | 1919-02-28 | ||
| US1474918A (en) * | 1920-02-28 | 1923-11-20 | Schneider & Cie | Endless-track motor car |
| AT208726B (de) * | 1956-06-01 | 1960-04-25 | Westerasmaskiner Ab | Gleisbandfahrzeug |
-
1983
- 1983-01-12 IT IT67021/83A patent/IT1193125B/it active
- 1983-12-19 US US06/563,125 patent/US4582367A/en not_active Expired - Fee Related
-
1984
- 1984-01-11 JP JP59002133A patent/JPS59134067A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841398U (ja) * | 1971-09-16 | 1973-05-26 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6312487U (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4582367A (en) | 1986-04-15 |
| IT8367021A0 (it) | 1983-01-12 |
| IT1193125B (it) | 1988-06-02 |
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