JPS59134104A - 自動包装方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は展開された段ボールシート等のづラックシート
上に物品を供給して自動的に包装する方法及び装置に関
するものである。

従来から、両側縁に折目を介してフラップを連設した前
後板と天板及び底板とからなる段ボールシートに、より
物品を包装するには、段ボールシートの寸法に合わせて
該シートの各板部及びフラップの折曲げ用部材を設けた
包装装置を使用し、シートの底板上に物品を載置したの
ちこの包装装置に送り込んで包装を行っている。

しかしながら、このような装置によれば、包装すべき物
品の大きさが変わると、当然の事ながら段ボールシート
の寸法もそれに応じたものを用いなければならないが、
シートの各板部やフラップの折曲げ用部材の位置は固定
されているために、寸法の異なった段ボールシートの折
畳みが行えないものである。

このため、各折曲げ用部材を段ボールシートの各部の寸
法に応じて人手により移動調節することも考えられたが
、同一大きさ、形状の物品を多数回包装したのち、別な
大きさ、形状の物品を連続して包装する場合には手間を
要しても一度の調節作業で次の包装を行えることができ
るが、異なった大きさ、形状の物品がラシタムに送り込
まれてくる場合には、その都度、それに適した寸法の段
ボールシートの供給及び該シートの折畳みを行う各部材
の移動調節は極めて困難であり、事実上、実施できない
のが現状である。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、物
品の形状を検知して該物品を包装する段ボールシート等
のづラックシートの折畳み装置をづラックシートの折畳
みに適した状態にすることを目的とするものである。

この目的を達成するために本発明は、ブラシクシート折
畳み装置の上方に搬送されてくる物品のサイズを移動検
出器により検出させ、その検出に連動してプラシクシ一
ト折畳み装置の各フラップ折曲げガイドをフラップ折曲
げ位置まで移動させると共に前記検出器により検出され
た物品のサイズに応じたブラシクシートを折畳み装置上
に供給し、しかるのち物品をプラシクシートの底板上に
載置してづラックシートを折畳み装置により物品を収納
した箱状に折畳むことを特徴とする自動包装方法及びこ
の方法を実施するための装置を提供するものである。

本発明の実施例を図面に基いて説明すると、（４）は厚
紙、段ボール等からなるプラシクシート（ト）を収納す
るマガジシである。

このマガジシ（４）は、第１図、第３図のようにフレー
ム（１）上に設けた左右一対の水平レール（２）上に摺
動自在に取付けた移動台（３）上に構成される。すなわ
ち、シート日の四隅を受ける垂直のマガジシ枠（４）を
有し、このマガジシ枠（４）の下端がレール（２）と平
行の左右一対のガイド棒（５）に沿って移動可能に嵌合
し、かつ任意の位置にネジ止めなどの手段でガイド棒（
５）に固定するように取付けである。

（６）は第１図のように、各マガジシ枠（４）の外側に
おいて、移動台（３）上に適宜の軸受により回動自在に
支承した一対の送りネジで、このネジ（６）に設けた右
ネジと左ネジを前記ガイド棒（５）の両端の酸ネジにね
じ込み、この両送りネジ（６）の一端と移動台（３）上
に回動自在に取付けた伝動軸（７）の両端の傘歯車を噛
合させて、一方の送りネジ（６）端のハシドルによりこ
の送りネジ（６）を回すと、他方の送りネジ（６）も回
転して各ガイド棒（５）が接近または離反し、ブラシク
シート（至）の大きさに応じてマガジシ枠（４）の間隔
を調整し得るように構成しである。

なお、前記のマガジシ（２）は第１図で明らかなように
移動台（３）に複数組設け、このマガジシ囚で各種の大
きさのプラシクシート（ト）を収容して待機させておき
、第１図、第３図のように移動台（３）にラック４　ｐ
（８１を固定し、フレーム（１）に固定したマガジシ駆
動℃−夕（ハ）で駆動されると二オシ＝Ｆ　′ｐ１９１
　ヲラック４セ（８）に噛合させてマガジシ駆動を−９
（２）により移動台（３）を移動させるように構成しで
ある。

また、移動台（３）には各マガジシ（４）に収容された
シート（ト）が下方へ取出せるように大きい開口ａαを
設けである。

第１因、第３図の０はプラシクシート取出供給装置であ
る。この装置０はフレーム（１）門番こ設けた一対の垂
直のエアシリシｌ１（１１１により昇降されるプラシク
シート取出機ａｚと、この取出機（１りにより取出した
シート（ト）を挾んで送り出すプラシクシート送出機α
Ｊからなっている。

プ５シクシート取出ｓａｇは各エアシリシタαＤにより
昇降される昇降枠ａａ上に複数の吸盤ＱＳを設け、この
各吸盤ａ５を真空吸引装置に電磁弁を介して連結して、
第３図の鎖線のように昇降枠α０を上昇させて吸盤（Ｉ
ｓを最下部のシート（ト）に密着させると電磁弁が吸盤
（１５１を真空吸引装置を通じて吸盤（Ｉｓｌ内を真空
吸引しつつ昇降枠Ｑ４）を下降させると最下部のシート
止のみがマガジシ枠（５）から外れて吸盤（至）ととも
３こ下方へ下り、ついで電磁弁の作用で吸盤（ＩｓＪ内
が大気に通じる。

送出機ｕ３は第１図、第３図のように、レール（２）の
下方において、このレール（２）と直交するようをこフ
レーム（１）に固定した一対のガイド枠０１こ摺動自在
に取付けた送り台ａηとこの送り台ａηの前部薔こ設け
た上下の挾み部材Ｑ８１　（１９を有している。

第３図の彌（２１Ｊはガイド枠（１６１の下方にお０て
、フレーム（２）に取付けた前後のスプロケットで、こ
のスプロケット■（社）に係合させたチェシ■の両端を
送り台（１７＋に固定し、スプロケット（２υをタコゼ
ネレータ付きの七−夕□□□で駆動することにより送り
台ａηを制御装置からの信号により進退させる。

また、前記挾み部材（１９１は送り台αηの一端７ｆｉ
ｊこ水平に固定し、挾み部材（１■は送り台ａηに起伏
自在をこ取付けてニアシリシタ圓により駆動し、第３図
の鎖線のように取出機０２により取出されたシート（ト
）の側端部が部材側上に載ったことを検知器が検知する
とエアシリシタ（財）が働いて挾み部材Ｑ８１が回動し
て部材（１９１ｏｔｏでシート■を挾み、吸盤（１５）
内が大気に通じた条件で℃−夕（ハ）が起動して送り台
０ηが前進し、シート（ト）をつぎの商品受入部口まで
送り出したことを検知する信号でエアシリシタ（財）が
働き、七−夕□□□が逆転してシート（ト）を残し、第
３図の元の位置へ復帰する作用を行なう。

第１図ないし第４図の（ハ）は送出機（２）の−側方に
配設した商品受入部のの昇降部材で、前後方向に水平な
左右一対の部材からなり、その前端部は左右一対の垂直
のガイド柱節に昇降自在に取付けられている。各昇降部
材（イ）の外側面には水平のガイドレール（支）を設番
す、このガイドレール■に摺動体−を取付け、前記両昇
降部材（至）の先端上側と、両摺動体■の上側にはそれ
ぞれ吸盤（３０）（３０’）を取付ける。

前記、各刀イド柱啼は、第２図ないし第６図などに示す
一対の間隔調整部材＋３１１の前端上に立役、固定して
いる。この部材ｃ１１１は第１図のように前記レール（
２）と平行に配置され、フレーム■の底部前後の一対の
ガイドレール缶に沿って接近ま、たは離反するようにな
っている。

第５図の（至）は前記部材０υの送りネジで、ガイドレ
ール儲と平行する方向となるようにフレーム（２）に回
動自在に装着され、この送りネ、ｌ；（至）に設けた右
ネジと左ネジが各部材Ｇ１）に固定した右ネジと左ネジ
にねじ込まれ、この送りネジ例を制御装置の信号により
制御される中調整用サーボを−９（至）により正逆転さ
せることにより左右の部材（３１１（３Ｂが接近または
離反する。

また、第２図のようにフレーム□□□の前部寄り内の上
下にス６づ０ケツト（至）（９）をそれぞれ設け、この
上下のスプロケットＣ１６１（支）に係合させたチェシ
（支）を昇降枠０！１の上下に固定し、第１図と第４図
のように下部のスプロケット（９）の駆動軸（４０）に
リフト駆動用プレー士℃−タ（４１）を連結してこの℃
−タ（４１）でスプロケット（９）を回すことにより昇
降枠（３ｇｌを昇降させるようにする。この昇降枠■の
後面には第２図、第４図のように横方向のガイド溝（４
２１があり、前記各昇降部材（イ）の前方の０−５（４
３）がガイド溝ａ７Ｊに係合して昇降枠艷により昇降部
材（イ）を昇降させるようにしである。

第１図ないし第４図の（個は各部材（３１）の前部寄り
上面に前後方向に設けた刀イドレールで、この各ガイド
レール圓にそれぞれ摺動台卿を取付け、この各台卿に垂
直のガイド枠＋４６）をそれぞれ固定し、この各ガイド
枠（４６）の対向する垂直の縁に前記各摺動体四の外側
に設けた前後一対の係合片（４７）を係合させて台（４
５１の移動に伴なって前記前方側の吸盤（３０’）を前
後方向に移動させるようにし、又ｊｌ！３１Ｍのように
前記各摺動台（機の外側には下向きのラック４　ＪＰ＋
４８）を固定しである。

第３図の（４ｇ）は左右の間隔調整部材ｅｌｌ）を回動
および摺動自在に貫通する駆動軸で長さ調整用プレー士
七−タ霞により駆動される。この軸（４９の両端は角軸
となり、この両角軸にじニオシ４ヤ１５１Ｊの角孔か係
合する。このじニオシｆ　ｔ　５１＋は第３図のように
部材（３１＋の外側面と部材Ｇ旧こ固定した枠（至）に
より部材Ｃ（１１とともに移動して常にラック４ｔ）（
ａと噛合する。

前記ブラシクシート（ト）は第８図のように底板＠１）
の前後に前板−と裏板−を折目を介して設け、裏板−の
外側には上蓋（財）を設け、前板−の前部に前板フラツ
ジ（へ）を折目を介して設け、前板（転）、底板向へ裏
板呻、上Ｍ（財）の両側にはそれぞれ折目を介しで横フ
ラップ例、下側フラップ（（資）、構フラップ呻、差込
フラップ（（至）を設け、このフラップ睡は下側フラッ
プ（資）に差込むため、他のフラップ田〜（＠よりも高
くするとともにその両端に切欠（７０）を設ける。

第１図ないし第４図の時はプラシクシート［有］の前板
■の曲げガイド、（財）個はフラップ（６６１（６７１
の曲【ブガイドで何れも摺動台＋４！ｉｌ上に固定して
あり、下側フララプ啼の曲げガイド槌は折り曲げ巾より
も少し外側の位置に配設されである。また、第５図のよ
うに各間隔調整部材０１）に立設した支持枠時上には裏
板−の曲げガイド印と横フラップ（（ト）の曲げガイド
＋５７＋をそれぞれ固定しである。

また、前記吸盤（３０）　（３０つはブラシクシート取
出供給装置（Ｑの吸盤α包と同様番こ電磁弁を介して真
空吸引装置に連結して第２図のように昇降部材（至）が
上昇しているとき、前記ブラシクシート取出供給装置０
により送られてきたプラシクシート（ト）の底板囲）が
吸盤（３０）（３０’）上で停止すると電磁弁が吸盤（
３０Ｘ３０）を真空吸引装置に連通させて底板旬に吸着
し、ついで七−夕４υが起動してチェ、７＠により昇降
部材（ハ）が下降して最下部に達すると吸盤■が大気に
通じて底板側の吸引を解くもので、上記のよう１こ下降
した際、各曲げガイドＱ〜（資）により前板−、裏板Ｉ
３Ｉおよびフラップ＠（資）呻が５８８図乃至第１０図
の順序で曲げられるが、前述したように、下側フラップ
曲げガイド個が曲げガイド（財）匈よりも外側に位置し
ているのでフラップ（ホ）−がフラップ暁内に入り、下
側フラップ（転）は半曲げ状態となってフラップ鍼（（
ト）を起立させた状態に保持すると共ニ差込フラップ曽
の曲げ時においてこの’７５ツブ曽の先端部をその内側
に挿入させるものである。

第１図、第３図の（７１）（７１りは前記フレーム（１
）の−側端上部両側に設けられた一対の接着剤塗布装置
で、複数のノズルからなり前記のプラシク取出供給装置
（Ｏにより商品受入部（ト）上へ供給される途中のブラ
シクシート■の底板蝿の両側の下側フラップ（資）の両
端上に第８図の（ａ）のように接着剤を噴射して塗布す
るものである。この装置（７１つの一方は第４図のよう
にブラケット（２）によりフレーム（１）に固定され、
他方はフレーム（１）に固定したガイドし一ル（２）に
前後摺動自在に取付けた摺動台佇ａに固定して摺動台σ
４）の移動により前後の塗布装置（７１）（７１りの間
隔が変化するように構成しである。

第１図、第２図の（７５）（７５’）は左右の摺動台（
４５１の前端に下部を固定した左右一対の取付枠で、逆
コ字型に屈曲しており、フレーム（３２１から上方に突
出した水平部分の端部に前後方向に小間隔を存して一対
の光電式検出器（７６）（７７）（７６’）（７７’）
が夫々固定しである。この検出器（７６Ｘ７７）（７６
’）（７７’）はそれぞれ投光器と受光器からなり、商
品供給装硝■により商品受入部（ト）の上方にまで供給
される商品（社）のサイズを検出するものである。

供給装置■は第２図、第３図のようにガイドレール（２
）に沿ってチェシ駆動などで進退する移動台［株］に昇
降自在に取付けた昇降台−の下部に設けた開閉自在の一
対の掴み部材ノ１）からなり、この昇降台すや掴み部材
のりをエアシリシタなどで開閉させる。

すなわち、第２図のように間欠駆動装置によって駆動さ
れるコシベｔ−ａで一定ピッチにて送られて待機してい
る商品（２）上に後退してきた移動台■が停止すると、
上昇位置にあった昇降台啜が下降し、開いていた掴・み
部材のυが閉じて商品ｆｆ８）を掴み、ついで昇降台姉
が上昇すると共に移動台■が商品受入部（ト）の上方に
達して停止する。

この停止により検出器（７６）（７７）（７６’）（７
７’）が通電されて作動し、物品を挾むよう番こして対
向した投光器から受光器に向かって光線が照射されると
共に巾調整用サーボを−９（至）と摺動台（４５１（４
５１の移動用プレー士七−夕［株］が始動する。

検出器（７６）　（７υ（７６）（７７’）とこれ等の
し−９（へ）艶とは電気的に接続されてあり、一方の取
付枠■に設けた検出器ｆｆ６１（資）と他方の取付枠（
７５つに設けた検出器（７６９（７７’）とが共に商品
（至）の側面で遮光された状態にあると、移動用プレー
士℃−夕（至）によって前部側の投、受光器間、即ち検
出器Ｃ７６）（７６’）間が通光される位置まで取付枠
（至）が前進し、又、取付枠（７５Ｘ７５’）の検出器
（至）（資）、　（７６’）（７７’）が通光されてい
れば移動用プレー士七−タ■が逆回転をして後部側の検
出器（７７）　（７７つ間のみが遮光される位置まで取
付枠（′？ωが後退するものである。

従って、取付枠（７５）（７５’）と一体的に摺動台（
伺（４５１上に立設された曲げガイド峙（５４１（至）
も共に商品（２）のサイズに応じて同時に前後方向に移
動調節されると共に取付枠（７５）（７５’）と連結し
た前部側の接着剤塗布装置（７１）及び吸盤（３０’）
も固定側接着剤塗布装置（７１つ及び固定側吸盤（３０
）に対して夫々接離する方向に移動する。

さらに、摺動台１５）　［４５１の前後動に応じて間隔
調整部材Ｃａ１ｌ　Ｃ３１１間の間隔が巾調整用す−ボ
七−夕□□□により自動調整され、商品が大きい場合に
は摺動台（４５）（４５１の前進と共に両部材（３１）
　（３１１間の間隔が大となり、商品が小さい場合には
これとは逆の移動調整が行われる。

なお、摺動台σ分に取付けられた接着剤塗布装置συは
、摺動台σ（イ）から腕（Ｉ１４１を突設し、この腕（
圓に設けた長孔に取付枠（７５’）上のヒシを係合させ
ておくことにより移動自在に構成されである。

こうして、商品のサイズに応じて各部材の調節が行われ
ると、即ち、商品のサイズが検出器により検出されると
、商品のサイズに応じたプラシクシート（ト）がづラシ
クシート取出供給装置（Ｏの取出機（１２１、送出機０
３によってシート［有］をシート折畳み装置の商品受入
部のまで送り出され、その底板−の下面が吸盤（３０）
（３０’）により吸着される。この時、接着剤塗布装置
（７１）（７１’）により送り出し途上のづラシクシー
ト（ト）の下側フラップ（資）暁の両端部（ａ）　上に
接着剤がタコゼネ付七−夕（ハ）の指令によりタイミシ
ジを合わせて塗布されると共に、プラシクシート（ト）
が商品受入部（ト）に定置した時に後述するサーボで−
９（１１３）が駆動して塗布装置（１０６）（１０６）
によりづラシクシート（ト）の上蓋（財）の端部両側に
接着剤が塗布される。

その塗布が終了したのち、これを感知してプレー牛を−
９（４１）が作動し、昇降部材（ハ）が昇降枠（ト）と
共に下降して前述したように商品ｒｊ３１Ｊに対してプ
ラシクシート（ト）が各曲げ部材によって折曲げられる
。

一方、商品掴み部材（８１１’＠υは商品を離したのち
、昇降台□により上昇する。

商品（社）のサイズに応じたブラシクシート（ト）の供
給は、検出器（７６）（７６’）（７７）（７７’）に
よる商品サイズの検出によってそれに応じた大きさのプ
ラシクシート■を積層しているマガジシ（４）をし−ル
（２＋　＋２１に沿ってシート折畳装置の部品受入部側
方にまで移動させてもよいが、これでは時間的な遅れが
生じるので、商品徹がコシベセーに供給される時に、こ
の商品のサイズに応じた大きさのプラシクシート（ト）
を物品の種類、箱の高さ及び巾、さらにのり付位置を電
気的指令を受けて商品受入部側にまで移動させるように
しである。

第１図、第２図及び第７図の因は箱仕上部である。この
仕上部■において、（ハ）は左右一対の側面成形板で、
間隔調整部材ｃ１１１上に固定したエアシリシタ（財）
により進退する。

（資）は成形板（２）上に位置する昇降フレームで、そ
の両外側の突部−に設けたネジ孔に垂直の送りネジ軸が
ねじ込まれている。この送りネジ軸は第６図のように左
右一対であり、その上下端がフレー　−ム（２）の上部
とフレーム（２）に固定したブラケット■に設けた軸受
によって回動自在に支承されている。

各送りネジ軸にはそれぞれスプロケット観を固定し、フ
レーム（支）の一部に固定した上下調整用サーボモー夕
（転）で駆動されるスプロケット■と各スプＯケットノ
１）を無端チェシ（財）で連動させて制御装置からの信
号で七−夕（イ）を駆動することにより各送りネジ軸を
回動して昇降フレーム啼を所定位置に昇降させるように
構成しである。

（至）は左右一対の差込フラップ曲げ棒で、この各棒（
ト）の外側に固定した支持棒（イ）を昇降フレーム婦の
ガイド孔に左右摺動自在にはめてこの各支持棒ｆ９［ｉ
＋の外端の環状部−を、各間隔調節部材（２）に固定し
た垂直のガイド柱磁に昇降自在にはめることにより、各
曲げ棒（ト）が部材（２）とともに接近または離反し、
昇降フレーム啼とともに昇降するように構成しである。

鏝は上蓋押え板で、第２図のようにその後端を軸（１０
０）により昇降フレーム啼に揺動自在に取付け、エアシ
リシタ（１０１）により駆動する。（１０２）は前板フ
ラップ曲げレバーで、軸（１０３）により昇降フレーム
啼に揺動自在に取付け、エアシリ：Ｊり（１０４）によ
り回動させる。この−レバー（１０２）と前記上蓋押え
板（ト）が接触しないように上蓋押え板（ト）の端部に
第７図に示す切欠（１０５）を設ける。

第１図、第２図の（１０６）はフレーム■の上面に配設
した左右一対の接着剤塗布装置で複数のノズルからなり
、それぞれ進退枠（１０７）の先端下部に下向きに固定
されている。フレーム（支）上に設けた左右のガイドレ
ール（１０８）に取付けた各移動台（１０９）上にガイ
ド溝（１１０）を設け、このガイド溝（１１０）に前記
進退枠（１０７）を取付けである。

前記各間隔調節部材ｃｉｌｌの後端上には第１図、第２
図のようにそれぞれ支柱（１１１）を固定し、この支柱
（１１１）上に固定した垂直のビシ（１１２，）をフレ
ーム■およびガイドレール（１０８）の開口を遊嵌させ
て移動台（１０９）の下面の凹孔に係合させて移動台（
１０９）が部材Ｃ１ｌ＋とともに接近、離反するように
構成する。

’（１１３）はフレーム−の端部上に固定したサーボ芒
−夕で、この七−タ（１１３）により送りネジ（１１４
）を駆動する。この送りネジ（１１４）はフレーム（至
）上のガイドレール（１１５）に沿って進退するよう番
こ取付けた進退枠（１１６）のネジ孔にねじ込み、この
進退枠（１１６）上の左右一対のビシ（１１７）を前記
各進退枠（１０７）　Ｋ固定した腕（１１８）の切欠（
１１９）に係合させてモータ（１１３）により各進退枠
（１０７）が進退す−るように構成する。

前記塗布装置（１０６）は第２！５！！ｌのように展開
状態で吸盤■上に裏面を上にして載ったづ５シクシート
■の上Ｍ（財）の端部両側に第８図の（ｂ）のように接
着剤を塗布するものであり、づラシクシート（ト）の大
きさが変ると間隔調整部材（３１１と進退枠（１０７）
を移動させて塗布装置（１０６）の位置を変える。

（１２０）はフレームＣ１２１内下部に設けた無端搬送
ベルトで、その両端の折返し部はフレーム（財）内ｌこ
設けた０−５（１２１）（１２２）に係合させ、ｏ　−
５（１２２）を℃−タ（１２３）により駆動し、ベルト
（１２０）上には押片（１２４）を一定のピッチで設け
る。

従って、前記のように商品受入部（ト）に商品（至）を
受入れて第８図乃至第１０図のように前板（転）、裏板
（ハ）、フラップ価）鰭關を折曲げたシート■がベルト
（１２０）上の押片（１２４）　！こより押されて第１
図、第２図に向かって右方へ移動を開始すると、まず、
上蓋（財）が曲げガイド（至）により第１１図のように
若干曲げられながら前進し、この上蓋（６４）の両側の
差込フラップ輸も差込フラップ曲げ棒（ト）により下方
へ曲げられるが、曲げ棒例の間隔は上蓋（圓の巾より若
干広くしである。

また、上向きの前板フラップ（（ト）が前板フラップ曲
げレバー（１０２）の後端を通過すると光電スイッチ（
図示せず）が搬送品の後端部を検出してベルトコシベア
は一時停止し、エアシリシタ（１０４）が働き、レバー
（１０２）が第２図の矢印のように回動してフラップ（
６５）を商品ｑ極上へ屈曲する。その後エアシリシｌ１
（ｉｏｉ）が働き上蓋押え板（９ｇ）を下方へ回動し、
上Ｎ（Ｆ、ＩＪを商品徹上へ押え込むと上蓋（財）上の
裏面端部両側の接着剤（ｂ）が前板フラッ″ｊ（へ）上
へ接着する。

また、上記のように上蓋トυが上蓋押え板（イ）により
押え込まれるさいは左右の下側フラップ輸は第１１９の
ように斜になっている。この状態で前記のように上蓋（
財）が押え込まれると、その両側の差込フラップ佑ωの
下縁が下側フラップ啼内に入るので、その後、左右のエ
アシリシタ（８Ｇｌの作動で左右の側面成形板−が左右
の下側フラウプ啼を差込フラップ田に押し付けるが、こ
のときフラップ（資）の裏面両端の接海剤（ａ）が切欠
（飛の部分にｉ出している横フラップ時に接着する。

こうして第１２図のように箱（１２５）が完成したのち
、ベルト（１２０）が起動して完成した箱（１２５）を
押片（１２４）　テフレーム（至）の前方へ押出して第
２図に示す搬出コシベ’Ｆ　（１２６）上に載って所望
部へ送り出される。

上記のようにマガジシに多数積重ねたプラシクシートを
最下部のものから吸盤により引下げて取出したのち、こ
のシートの一側を上下の挾み部材により挾んでつぎの商
品受入部へ送り込むプラシクシート取出供給装置を有す
るものであるから、商品受入部へのシートの供給に人手
を全く要しないとともに、積重ねたシートの最下部から
取出していくので、マガジシ内のシートの多少にかかわ
らず、常に一定の位置からのシートの取出しが行なえる
。積重ねたシートを上から取出す方式の場合は、最上部
のシートを一定の高さにするためにマガジシをシート１
枚分づつ上昇させる必要があるが、この発明の場合、そ
の必要はなく、また、運転中でもシートをマガジシの上
方から補給できる。

また、商品受入部においては商品供給装置により供給さ
れた商品をシートの底板上に載せたのち、この底板の下
面を吸盤により吸引して引下げる途中で底板の周囲の前
板、裏板、横フラップ、下側フラップなどを各曲げガイ
ドにより上方へ屈曲するので、これらが内側の商品によ
り正確に折り曲げられるという効果があり、この折り曲
げのさい、下側のフラップがその両端の横フラップの外
側と　２、なるため、つぎの超仕上部において、差込フ
ラップ曲げ棒と上蓋押え板で差込フラップが下方へ屈曲
され、上蓋が商品上へ押し付けられたとき、差込フラッ
プが下側フラップの内側へ入り、横フラップは差込フラ
ップの内側に入る。しかも差込フラップの両端には切欠
が設けであるから、前記のシートの商品受入部への供給
のさいに接着剤塗布装置により下側フラップの両端に塗
布された接着剤により、最も内側となっている横フラッ
プに下側フラップの両端が両側の側面成形板で押付けら
れて接着され、箱となる。

さらに、前記のように上蓋が商品上に押し付けられる前
に前板フラップ曲げレバーが働いて、前板フラップを商
品上へ折り込み、この前板フラップ上に上蓋の端部が重
なるのであるが、上蓋の外側両端にもシート供給時に接
着剤塗布装置により接着剤が塗布されているので上蓋の
閉鎖とともに前板フラップと上蓋とが接着される。従っ
てその後（こテープなどを貼る必要がなく、各接着部は
内側にあって外部から見えない。また、接着剤はスポッ
ト状に塗布されているから、これを剥離して内容物を調
べたのち、同じ個所に接着剤を塗布して再び接着すれば
元の状態に戻り、体裁が損われないものである。

以上のように本発明は、づラシクシート折畳装置の上方
に搬送されてくる物品のサイズを移動検出器により検出
させ、その検出に連動してブラシクシート折畳装置の各
フラップ折曲げガイドをフラップ折曲げ位置まで移動さ
せると共に前記検出器により検出された物品のサイズに
応じたブラシ　゛クシートを折畳み装置上に供給し、し
かるのち、物品をプラシクシートの底板上に載置してプ
ラシクシートを折畳み装置により物品を収納した箱状に
折畳むことを特徴とする自動包装方法及び装置に係るも
のであるから、サイズの異なる物品が順次供給されても
、その物品のサイズに応じてプラシクシート折畳装置の
各折曲げ部材の位置が自動的に変更し、各種物品の包装
が連続自動的に能率良く行い得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の一実施例を示す平面図、＠２
図は同上の縦断正面図、第３図は第２図Ｉ−Ｉ線の縦断
側面図、第４図は商品受入部の拡大平面図、第５図は第
２図■−■線の縦断側面図、第６図は第２図ト」線の縦
断側面図、第７図は超仕上部の一部横断平面図、第８図
ないし第１２図は箱の成形工程を示す工程別斜視図であ
る。 （４）・・・マガジシ、［有］・・・プラシクシート、
（０）・・・プラシクシート取出供給装置、（ト）・・
・商品受入部、［有］・・・商品供給装置、■・・・超
仕上部、（ｉ５１（至）・・−吸盤、ＣｌｌｌＣｌυ・
・・間隔調整部材、（１ｔｎ　（１９・・・挾み部材、
（４つ・・・摺動台、＋５３１５４１（至）（至）啼・
・・曲げガイド、（財）・・・底板、輸・・・前板、霞
・・・裏板、（６４１・・・上蓋、（６５１・・・前板
フラップ、輸（（至）・・・横フラップ、■・・・下側
フラップ、四・・・差込フラップ、（至）・・・切欠、
（７６）　（７６’）　（７７）　（７７’）・・・検
出器、σｎ　（１０６）・・・接着剤塗布装置、（ハ）
・・・側面成形板、（ト）・・・差込フラップ曲げ棒、
需・・・上蓋押え板、（１０２）・・・前板フラップ曲
〜げし°バー、（１２０）・・・無端搬送ベルト、（１
２６）・・・搬出コシベセ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　プラシクシ一ト折畳み装置の上方に搬送されてくる
   物品のサイズを移動検出器により検出させ、その検出に
   連動してプラシクシ一ト折畳み装置の各フラップ折曲げ
   ガイドをフラップ折曲げ位置まで移動させると共に前記
   検出器により検出された物品のサイズに応じたプラシク
   シートを折畳み装置上に供給し、しかるのち、物品をブ
   ラシクシートの底板上に載置してプラシクシートを折畳
   み装置により物品を収納した箱状に折畳むことを特徴と
   す−る自動包装方法。 ■　前後方向に並設した左右一対の間隔調整部材上にプ
   ラシクシートの前板及び裏板曲げガイドと横フラップ及
   び下側フラップ曲げガイドを配設すると共に裏板曲げガ
   イドの後方にプラシクシートの上蓋押え板と該上蓋の両
   側差込フラップ曲げ部材及び前板フラップ曲げレバーを
   配設し、さらに前記間隔調整部材上に物品の側縁部を検
   出する検出器を前後移動自在に連結し、この検出器の移
   動に連動して前記間隔調整部材を移動調節するように構
   成したことを特徴とする自動包装装置。