JPH0442289B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0442289B2 JPH0442289B2 JP59271347A JP27134784A JPH0442289B2 JP H0442289 B2 JPH0442289 B2 JP H0442289B2 JP 59271347 A JP59271347 A JP 59271347A JP 27134784 A JP27134784 A JP 27134784A JP H0442289 B2 JPH0442289 B2 JP H0442289B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tile
- suction
- piece
- backing paper
- pieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Finishing Walls (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は複数枚のタイル片を尺四方に配列し
て組合わせたモザイクタイルを連結する裏紙を貼
着する裏紙貼着装置において、タイル片を各組毎
相互に当接して積上げ収納した移送箱より順次一
組づつ取出して裏紙仮貼着位置においてタイル片
間に縦横の目地を形成して整列供給する工程を完
全自動化したモザイクタイル自動供給整列装置に
関する。
て組合わせたモザイクタイルを連結する裏紙を貼
着する裏紙貼着装置において、タイル片を各組毎
相互に当接して積上げ収納した移送箱より順次一
組づつ取出して裏紙仮貼着位置においてタイル片
間に縦横の目地を形成して整列供給する工程を完
全自動化したモザイクタイル自動供給整列装置に
関する。
従来、複数のタイル片を目地を存して組合わせ
その隅集合部と外側にだけ任意形状の小さい裏紙
を自動的に貼着する装置として特願昭51−46246
号（特公昭55−26975号）では裏紙収蔵装置の裏
紙を吸着した吸着装置で裏紙をタイルに仮貼着す
る位置にタイル載置台を備えてタイルを供給する
作業者が格子状の目地部を形成した貼り板にモザ
イクタイルを構成する一組のタイル片を配列して
タイル載置台上に載せ、裏紙吸着装置で一組の裏
紙を吸着して付着装置で水又は糊を付け、載置台
上のタイルの隅角集合部や外側の目地に裏紙を仮
貼着し、しかる後この仮貼着されたタイル片を加
熱吸着装置により本貼着して取出し移送するよう
にしている。
その隅集合部と外側にだけ任意形状の小さい裏紙
を自動的に貼着する装置として特願昭51−46246
号（特公昭55−26975号）では裏紙収蔵装置の裏
紙を吸着した吸着装置で裏紙をタイルに仮貼着す
る位置にタイル載置台を備えてタイルを供給する
作業者が格子状の目地部を形成した貼り板にモザ
イクタイルを構成する一組のタイル片を配列して
タイル載置台上に載せ、裏紙吸着装置で一組の裏
紙を吸着して付着装置で水又は糊を付け、載置台
上のタイルの隅角集合部や外側の目地に裏紙を仮
貼着し、しかる後この仮貼着されたタイル片を加
熱吸着装置により本貼着して取出し移送するよう
にしている。
上記自動裏貼り装置ではタイルの仮貼着位置に
タイルを供給する作業者を要し、しかも作業者は
貼り板にモザイルタイルを所定に配列しなければ
ならないので手間がかかり、貼り板の供給数に限
度があり、多くすることができず生産能率が低か
つた。
タイルを供給する作業者を要し、しかも作業者は
貼り板にモザイルタイルを所定に配列しなければ
ならないので手間がかかり、貼り板の供給数に限
度があり、多くすることができず生産能率が低か
つた。
この発明は移送箱に目地のない状態で収納した
モザイクタイル用の複数枚のタイル片を裏貼り装
置のタイルの仮貼着位置に自動的に縦横の目地を
存して整列して供給できるようにしてタイルの整
列、供給作業の省人化と能率向上を図つて生産性
の向上を実現するモザイクタイル自動供給整列装
置を提供することを目的とする。
モザイクタイル用の複数枚のタイル片を裏貼り装
置のタイルの仮貼着位置に自動的に縦横の目地を
存して整列して供給できるようにしてタイルの整
列、供給作業の省人化と能率向上を図つて生産性
の向上を実現するモザイクタイル自動供給整列装
置を提供することを目的とする。
この発明は従来の問題点を解決すべく、モザイ
クタイルを構成する複数のタイル片Ｔを縦横に組
合わせて多数積上げ収納した移送箱を吸着位置Ｘ
へ間歇移送する搬送装置Ａと、該移送箱内に収納
したタイル片Ｔを一組づつタイル列毎に吸着する
複数のタイル片吸着体を昇降手段と移動手段で同
時に昇降と移動自由に備えるとともに両側のタイ
ル片吸着体を上昇時に側方へ開く手段で移動させ
てタイル列を横方向に目地分だけ離間させ、この
タイル列を直角方向に配置した複数列の搬送ベル
ト上に移載可能とした吸着移送装置Ｂと、該複数
列の搬送ベルトを構成する前部と後部の搬送ベル
トを連続的に配置しそれぞれ間歇回動可能とする
とともに両ベルトに速度差を設けて複数列のタイ
ル片に縦方向の間隔をあけて搬送可能に設け、該
後部搬送ベルトを裏紙を貼着する裏貼り装置の裏
紙仮貼着位置Ｚに配置し、その位置において複数
列のベルトの間にそれぞれのベルト上のタイル片
Ｔを一定位置で受止める固定ストツパーと、該固
定ストツパーの手前に一定間隔をおいて後続のタ
イル片Ｔを順に受止めかつ縦方向の目地を構成す
る出没可能な可動ストツパーを備えて一組のタイ
ル片を一定の縦横の目地を存して整列する整列移
送装置Ｃとを備えたものである。
クタイルを構成する複数のタイル片Ｔを縦横に組
合わせて多数積上げ収納した移送箱を吸着位置Ｘ
へ間歇移送する搬送装置Ａと、該移送箱内に収納
したタイル片Ｔを一組づつタイル列毎に吸着する
複数のタイル片吸着体を昇降手段と移動手段で同
時に昇降と移動自由に備えるとともに両側のタイ
ル片吸着体を上昇時に側方へ開く手段で移動させ
てタイル列を横方向に目地分だけ離間させ、この
タイル列を直角方向に配置した複数列の搬送ベル
ト上に移載可能とした吸着移送装置Ｂと、該複数
列の搬送ベルトを構成する前部と後部の搬送ベル
トを連続的に配置しそれぞれ間歇回動可能とする
とともに両ベルトに速度差を設けて複数列のタイ
ル片に縦方向の間隔をあけて搬送可能に設け、該
後部搬送ベルトを裏紙を貼着する裏貼り装置の裏
紙仮貼着位置Ｚに配置し、その位置において複数
列のベルトの間にそれぞれのベルト上のタイル片
Ｔを一定位置で受止める固定ストツパーと、該固
定ストツパーの手前に一定間隔をおいて後続のタ
イル片Ｔを順に受止めかつ縦方向の目地を構成す
る出没可能な可動ストツパーを備えて一組のタイ
ル片を一定の縦横の目地を存して整列する整列移
送装置Ｃとを備えたものである。
又、前記整列移送装置Ｃにおいて固定ストツパ
ーと可動ストツパーで受止めた各タイル片Ｔの側
方の目地を調整するため目地調整片を備えるのが
好ましい。
ーと可動ストツパーで受止めた各タイル片Ｔの側
方の目地を調整するため目地調整片を備えるのが
好ましい。
この発明によれはモザイクタイルを構成する複
数のタイル片を相互に当接して目地のない状態で
複数組積上げ収納した移送箱を搬送装置で送るこ
とにより所定の吸着位置でその移送箱内の最上段
の一組のタイルから順に吸着移送装置の複数のタ
イル片吸着体でタイル列毎に吸着して上昇させ、
その上昇時にタイル吸着体を側方へ開く手段で移
動してタイル列を横方向に離間させて横方向の目
地を形成して整列移送装置の若干離間させた複数
列の搬送ベルト上の所定位置に移動し、タイル片
吸着体の吸着を解除して載せ、該整列移送装置の
前部搬送ベルト上に一列に並べたタイル片を前後
の搬送ベルトを間歇回動させかつベルトの速度差
により後部搬送ベルト上でタイル片Ｔの縦方向に
も間隔をあけさせ、裏紙仮貼着位置において固定
ストツパーと可動ストツパーで順にタイル片を受
止めて縦方向の目地を形成し、タイル片の目地を
縦横に存して整列せしめるものである。又整列移
送装置において目地調整片でストツパーで受止め
たタイル片の側方を押して目地を整えることがで
きる。
数のタイル片を相互に当接して目地のない状態で
複数組積上げ収納した移送箱を搬送装置で送るこ
とにより所定の吸着位置でその移送箱内の最上段
の一組のタイルから順に吸着移送装置の複数のタ
イル片吸着体でタイル列毎に吸着して上昇させ、
その上昇時にタイル吸着体を側方へ開く手段で移
動してタイル列を横方向に離間させて横方向の目
地を形成して整列移送装置の若干離間させた複数
列の搬送ベルト上の所定位置に移動し、タイル片
吸着体の吸着を解除して載せ、該整列移送装置の
前部搬送ベルト上に一列に並べたタイル片を前後
の搬送ベルトを間歇回動させかつベルトの速度差
により後部搬送ベルト上でタイル片Ｔの縦方向に
も間隔をあけさせ、裏紙仮貼着位置において固定
ストツパーと可動ストツパーで順にタイル片を受
止めて縦方向の目地を形成し、タイル片の目地を
縦横に存して整列せしめるものである。又整列移
送装置において目地調整片でストツパーで受止め
たタイル片の側方を押して目地を整えることがで
きる。
而して、自動裏貼り装置の裏紙収蔵装置から一
組の裏紙を裏紙吸着装置で吸着して付着装置で水
又は糊を付け、この発明のモザイクタイル自動供
給整列装置で自動的に整列させたタイル片の隅角
集合部と外側にその裏紙を仮貼着し、次いで仮貼
着したモザイクタイルをタイル吸着装置で本貼着
台へ移送するものである。
組の裏紙を裏紙吸着装置で吸着して付着装置で水
又は糊を付け、この発明のモザイクタイル自動供
給整列装置で自動的に整列させたタイル片の隅角
集合部と外側にその裏紙を仮貼着し、次いで仮貼
着したモザイクタイルをタイル吸着装置で本貼着
台へ移送するものである。
以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。
説明する。
第１図乃至第３図において、１は移送箱で、モ
ザイクタイルを構成する複数のタイル片Ｔ、例え
ば９枚を組合わせて相互に当接して尺四方とした
一組のタイル片を多数組積上げて収納する。Ａは
前記移送箱１を載せるコンベア搬送装置で、該コ
ンベアをモータM1で間歇回転せしめ、吸着移送
装置Ｂの直下の吸着位置Ｘで停止し、移送箱内の
タイル片をその位置で吸着移送装置で繰返し移送
するようになす。
ザイクタイルを構成する複数のタイル片Ｔ、例え
ば９枚を組合わせて相互に当接して尺四方とした
一組のタイル片を多数組積上げて収納する。Ａは
前記移送箱１を載せるコンベア搬送装置で、該コ
ンベアをモータM1で間歇回転せしめ、吸着移送
装置Ｂの直下の吸着位置Ｘで停止し、移送箱内の
タイル片をその位置で吸着移送装置で繰返し移送
するようになす。
吸着移送装置Ｂはタイル列毎に吸着する複数の
タイル片吸着体と、該タイル片吸着体を昇降する
手段と、両側のタイル吸着体を上昇時に側方へ開
く手段と、タイル吸着体を横方向へ移動する手段
とからなり、移送箱内の一組のタイル片をタイル
片吸着体でタイル列毎に吸着保持して上昇時に各
タイル列を目地に相当する間隔だけ横方向へ離間
させ、次の整列移送装置Ｃのベルト上の所定位置
Ｙへ移送するものである。
タイル片吸着体と、該タイル片吸着体を昇降する
手段と、両側のタイル吸着体を上昇時に側方へ開
く手段と、タイル吸着体を横方向へ移動する手段
とからなり、移送箱内の一組のタイル片をタイル
片吸着体でタイル列毎に吸着保持して上昇時に各
タイル列を目地に相当する間隔だけ横方向へ離間
させ、次の整列移送装置Ｃのベルト上の所定位置
Ｙへ移送するものである。
実施例で吸着移送装置Ｂは機台２上に架設せる
レール３に沿つて横方向へ直線的に進退移動する
移動枠体４に昇降手段として垂直にエアーシリン
ダ５を備えてその上下摺動する摺動杆６の下端に
吸着箱支持体７を保持し、これにタイル片Ｔの列
に応じてそれぞれ緩衝材８を介してタイル片吸着
体として吸着箱９を備え、該吸着箱にはエアーを
給排するようになすとともにその下面に各タイル
片Ｔを吸着する多数の吸着口１０を設ける。図で
は吸着箱９を三列としてそれぞれの下面にタイル
片毎に吸着する３個の吸着口１０を備えて９枚の
タイル片を吸着する。
レール３に沿つて横方向へ直線的に進退移動する
移動枠体４に昇降手段として垂直にエアーシリン
ダ５を備えてその上下摺動する摺動杆６の下端に
吸着箱支持体７を保持し、これにタイル片Ｔの列
に応じてそれぞれ緩衝材８を介してタイル片吸着
体として吸着箱９を備え、該吸着箱にはエアーを
給排するようになすとともにその下面に各タイル
片Ｔを吸着する多数の吸着口１０を設ける。図で
は吸着箱９を三列としてそれぞれの下面にタイル
片毎に吸着する３個の吸着口１０を備えて９枚の
タイル片を吸着する。
また両側のタイル片吸着体を側方へ開く手段と
しては第４図に示すように両側の吸着箱９の上部
に設けた作動ローラ１１を傾斜カム片１２に臨ま
せ、吸着箱の上昇時に作動ローラをカム片に沿つ
て両側へ移動して両側の吸着箱を中央の吸着箱よ
り離間させ、両側のタイル列を中央のタイル列よ
り離間させて先ず横方向の目地を形成する。吸着
移送装置Ｂの移動手段としては移動枠体４を機枠
２上のレール３にガイドローラ４ａで移動自在に
備え、該枠体４にエアーシリンダ１３を設け、該
エアーシリンダの作動により枠体４をレールに沿
つて進退移動可能となし、直角方向に配置した整
列移送装置Ｃの離間させた複数列の搬送ベルト上
の所定位置Ｙに吸着移送装置におけるタイル片吸
着体による吸着を解除してタイル片を載せ、空と
なつた吸着移送装置は元の吸着位置Ｘへ戻す。ま
た吸着位置Ｘの後方には搬送装置Ａ上の移送箱１
を押し出すエアーシリンダ１４を備えて空となつ
た移送箱１をエアーシリンダの作動により前方の
案内ローラ１５を介して受載板１６上に押し出し
て重ねるようにしてある。
しては第４図に示すように両側の吸着箱９の上部
に設けた作動ローラ１１を傾斜カム片１２に臨ま
せ、吸着箱の上昇時に作動ローラをカム片に沿つ
て両側へ移動して両側の吸着箱を中央の吸着箱よ
り離間させ、両側のタイル列を中央のタイル列よ
り離間させて先ず横方向の目地を形成する。吸着
移送装置Ｂの移動手段としては移動枠体４を機枠
２上のレール３にガイドローラ４ａで移動自在に
備え、該枠体４にエアーシリンダ１３を設け、該
エアーシリンダの作動により枠体４をレールに沿
つて進退移動可能となし、直角方向に配置した整
列移送装置Ｃの離間させた複数列の搬送ベルト上
の所定位置Ｙに吸着移送装置におけるタイル片吸
着体による吸着を解除してタイル片を載せ、空と
なつた吸着移送装置は元の吸着位置Ｘへ戻す。ま
た吸着位置Ｘの後方には搬送装置Ａ上の移送箱１
を押し出すエアーシリンダ１４を備えて空となつ
た移送箱１をエアーシリンダの作動により前方の
案内ローラ１５を介して受載板１６上に押し出し
て重ねるようにしてある。
Ｃは前記吸着移送装置Ｂの進退方向とは直角方
向に配置してタイル片Ｔを裏貼り装置の裏紙仮貼
着位置Ｚに移送して一定の縦横目地を形成整列す
る整列移送装置で、速度を異にする搬送ベルト１
７，１８を連係配置し、その前部ベルト１７より
後部ベルト１８の速度を速くしてそれぞれ間歇回
動させ、タイル片の移送中に速度差によりタイル
片の縦方向に間隔をあけるようになし、仮貼着位
置Ｚでタイル片を受止めて目地を形成する固定ス
トツパー１９、可動ストツパー２０，２１を備
え、かつ受止めたタイル片の横方向の目地を一致
させる目地調整片２２を設ける。
向に配置してタイル片Ｔを裏貼り装置の裏紙仮貼
着位置Ｚに移送して一定の縦横目地を形成整列す
る整列移送装置で、速度を異にする搬送ベルト１
７，１８を連係配置し、その前部ベルト１７より
後部ベルト１８の速度を速くしてそれぞれ間歇回
動させ、タイル片の移送中に速度差によりタイル
片の縦方向に間隔をあけるようになし、仮貼着位
置Ｚでタイル片を受止めて目地を形成する固定ス
トツパー１９、可動ストツパー２０，２１を備
え、かつ受止めたタイル片の横方向の目地を一致
させる目地調整片２２を設ける。
整列移送装置Ｃは組合わせるタイル片の列、実
施例では３列を区分壁２３，２４で区分し、各区
分壁２３間の一対のベルト受けレール１７ａ上に
ロープ状ベルト１７を機台２の一端に軸支したモ
ータM2で回転駆動するローラ２５と機台中央に
軸支したプーリ２６とに巻掛けし、かつ各区分壁
２４間の一対のベルト受けレール１８ａ上にロー
プ状ベルト１８を機台中央に軸支した前記プーリ
２６より前方に軸支したプーリ２７と機台の他端
に軸支したモータM3で回転駆動するローラ２８
とに巻掛けしてベルト１７，１８の一部を重複連
係せしめて備え、かつ前部ベルト１７より後部ベ
ルト１８の移動速度を早くして縦方向に当接した
タイル片Ｔをベルト１７よりベルト１８へ移る時
に離間させる。
施例では３列を区分壁２３，２４で区分し、各区
分壁２３間の一対のベルト受けレール１７ａ上に
ロープ状ベルト１７を機台２の一端に軸支したモ
ータM2で回転駆動するローラ２５と機台中央に
軸支したプーリ２６とに巻掛けし、かつ各区分壁
２４間の一対のベルト受けレール１８ａ上にロー
プ状ベルト１８を機台中央に軸支した前記プーリ
２６より前方に軸支したプーリ２７と機台の他端
に軸支したモータM3で回転駆動するローラ２８
とに巻掛けしてベルト１７，１８の一部を重複連
係せしめて備え、かつ前部ベルト１７より後部ベ
ルト１８の移動速度を早くして縦方向に当接した
タイル片Ｔをベルト１７よりベルト１８へ移る時
に離間させる。
Ｄは搬送ベルト上に載せて移送するタイル片を
機台中央部で待機させる待機装置で、各タイル列
の搬送ベルトに接近して臨ませたタイル片受止め
板２９を取付けた取着杆３０を設けた梃子杆３１
を枠体３２に枢支し、梃子杆３１の一端にチエー
ン等を介してソレノイドＳを関連接続しかつその
他端に復帰用ばね３３を機台との間に張設し、該
ばねの弾発力により受止め板２９を降下してタイ
ル片を受止めて待機せしめ、ソレノイドＳの励磁
により受止め板２９をばねに抗して上昇せしめて
タイル片の待機を開放するようになす。
機台中央部で待機させる待機装置で、各タイル列
の搬送ベルトに接近して臨ませたタイル片受止め
板２９を取付けた取着杆３０を設けた梃子杆３１
を枠体３２に枢支し、梃子杆３１の一端にチエー
ン等を介してソレノイドＳを関連接続しかつその
他端に復帰用ばね３３を機台との間に張設し、該
ばねの弾発力により受止め板２９を降下してタイ
ル片を受止めて待機せしめ、ソレノイドＳの励磁
により受止め板２９をばねに抗して上昇せしめて
タイル片の待機を開放するようになす。
次に裏紙仮貼着位置Ｚに供給されて来るタイル
片を受け止め目地を形成するストツパーの構造を
説明する。固定ストツパー１９は各区分壁２４，
２４間の一対のロープ状ベルト１８，１８間の空
間にベルト上を移送されるタイル片を受止めるよ
うに突出して機台に固定し、かつ可動ストツパー
２０は該固定ストツパーとタイル片の長さだけの
間隔を存した位置に、かつ可動ストツパー２１は
ストツパー２０とタイル片の長さだけの間隔を存
した位置に出没可能に備える。可動ストツパー２
０，２位置を出没する機構として実施例では横並
びの可動ストツパー２０，２１をそれぞれ昇降杆
３４上に垂直に立設し、該昇降杆３４のガイド杆
３５をガイド３６に備え、エアーシリンダ３７の
作動により昇降杆３４を上下摺動してストツパー
を順に出没せしめる。即ち、最先のタイル片を固
定ストツパー１９で受止め後、直ちに可動ストツ
パー２０を突出して２番目のタイル片を受止め、
次いで可動ストツパー２１を突出して３番目のタ
イル片を受止めて縦方向の目地を形成する。
片を受け止め目地を形成するストツパーの構造を
説明する。固定ストツパー１９は各区分壁２４，
２４間の一対のロープ状ベルト１８，１８間の空
間にベルト上を移送されるタイル片を受止めるよ
うに突出して機台に固定し、かつ可動ストツパー
２０は該固定ストツパーとタイル片の長さだけの
間隔を存した位置に、かつ可動ストツパー２１は
ストツパー２０とタイル片の長さだけの間隔を存
した位置に出没可能に備える。可動ストツパー２
０，２位置を出没する機構として実施例では横並
びの可動ストツパー２０，２１をそれぞれ昇降杆
３４上に垂直に立設し、該昇降杆３４のガイド杆
３５をガイド３６に備え、エアーシリンダ３７の
作動により昇降杆３４を上下摺動してストツパー
を順に出没せしめる。即ち、最先のタイル片を固
定ストツパー１９で受止め後、直ちに可動ストツ
パー２０を突出して２番目のタイル片を受止め、
次いで可動ストツパー２１を突出して３番目のタ
イル片を受止めて縦方向の目地を形成する。
また目地調整片２２はストツパーで受止められ
た各タイルの片側に位置せしめて側方よりタイル
片を区分壁２４側へ寄せて横方向の目地を均等に
整える。この目地調整片２２の作動機構を説明す
ると、調整片２２の下部取付け板を枢軸３８で機
台に軸支しかつその取付板に取付けた固定杆を作
動杆３９に連設し、エアーシリンダ４０の作動に
より作動杆を介して固定杆を横方向へ押して軸３
８を支点として調整片２２の上端を横方向へ回動
してタイル片の側部を押すようになす。この目地
調整片２２はタイル片の進行の邪魔にならないよ
うに常時は区分壁２４の凹部４１に収納するよう
になす。
た各タイルの片側に位置せしめて側方よりタイル
片を区分壁２４側へ寄せて横方向の目地を均等に
整える。この目地調整片２２の作動機構を説明す
ると、調整片２２の下部取付け板を枢軸３８で機
台に軸支しかつその取付板に取付けた固定杆を作
動杆３９に連設し、エアーシリンダ４０の作動に
より作動杆を介して固定杆を横方向へ押して軸３
８を支点として調整片２２の上端を横方向へ回動
してタイル片の側部を押すようになす。この目地
調整片２２はタイル片の進行の邪魔にならないよ
うに常時は区分壁２４の凹部４１に収納するよう
になす。
なお、図においてＥは自動裏貼り装置の裏紙収
蔵装置で、複数のタイル片の隅角集合部ａと外側
ｂにだけ任意形状の小さい裏紙４２を収蔵体４３
に多数積層して収蔵し、積層裏紙の下部には押上
げ杆４４の先端受部を関連させて保持し、収蔵体
４３の開口に投光器、受光器（図示せず）を関連
して備え最上位の裏紙が取出されると収蔵裏紙を
一枚分だけ押上げるようにしてある。Ｆはその収
蔵装置より一組の裏紙を吸着して整列移送装置の
仮貼着位置へ運び仮貼着する裏紙吸着装置、Ｇは
裏紙の裏面に水又は糊を付着する付着装置、Ｈは
仮貼着タイルを吸着して本貼着台へ運ぶタイル
吸着装置で、本貼着台において別の吸着装置（図
示せず）で加熱加圧して本貼着を行い、搬出コン
ベアーへ移送する。
蔵装置で、複数のタイル片の隅角集合部ａと外側
ｂにだけ任意形状の小さい裏紙４２を収蔵体４３
に多数積層して収蔵し、積層裏紙の下部には押上
げ杆４４の先端受部を関連させて保持し、収蔵体
４３の開口に投光器、受光器（図示せず）を関連
して備え最上位の裏紙が取出されると収蔵裏紙を
一枚分だけ押上げるようにしてある。Ｆはその収
蔵装置より一組の裏紙を吸着して整列移送装置の
仮貼着位置へ運び仮貼着する裏紙吸着装置、Ｇは
裏紙の裏面に水又は糊を付着する付着装置、Ｈは
仮貼着タイルを吸着して本貼着台へ運ぶタイル
吸着装置で、本貼着台において別の吸着装置（図
示せず）で加熱加圧して本貼着を行い、搬出コン
ベアーへ移送する。
この発明は上記した構成としたので、予めモザ
イクタイルを相互に当接して組合わせて多数組積
上げ収納した移送箱１を搬送装置Ａに載せて吸着
移送装置Ｂへ搬送し、所定位置Ｘで停止し、その
吸着移送装置Ｂのエアーシリンダ５で吸着箱支持
体７を下降し吸着箱の吸着口１０を移送箱１内の
最上段に位置するタイル片に接せしめ、次いでエ
アーの吸引力によりタイル片を吸着保持しエアー
シリンダ５の作動で吸着箱支持体７を上昇し、そ
の上昇時に両側吸着箱９を横方向へ開いてタイル
片を横方向に離間せしめ、しかる後エアーシリン
ダ１３により吸着移送装置Ｂを横方向へレールに
沿つて移動して整列移送装置Ｃのベルト上所定位
置Ｙにおいて停止下降して搬送ベルト１７上に吸
引力を解除してタイル片を載せる。
イクタイルを相互に当接して組合わせて多数組積
上げ収納した移送箱１を搬送装置Ａに載せて吸着
移送装置Ｂへ搬送し、所定位置Ｘで停止し、その
吸着移送装置Ｂのエアーシリンダ５で吸着箱支持
体７を下降し吸着箱の吸着口１０を移送箱１内の
最上段に位置するタイル片に接せしめ、次いでエ
アーの吸引力によりタイル片を吸着保持しエアー
シリンダ５の作動で吸着箱支持体７を上昇し、そ
の上昇時に両側吸着箱９を横方向へ開いてタイル
片を横方向に離間せしめ、しかる後エアーシリン
ダ１３により吸着移送装置Ｂを横方向へレールに
沿つて移動して整列移送装置Ｃのベルト上所定位
置Ｙにおいて停止下降して搬送ベルト１７上に吸
引力を解除してタイル片を載せる。
次いで整列移送装置Ｃの搬送ベルト１７でタイ
ル片を移送して待機装置Ｄの受止め板２９で一時
待機させ、先行の一組のタイル片に仮貼着位置で
裏紙の仮貼着が終了して吸着装置で本貼着台へ移
送して後、受止め台２９を上げて次の一組のタイ
ル片を移送し、ベルト１７と１８との速度差によ
り縦方向に当接していたタイル片を離間させ後部
ベルト１８の仮貼着位置のタイル進路に位置せし
めた固定ストツパー１９で最先のタイル片を受止
め、可動ストツパー２０，２１で後続のタイル片
を順に受止めて縦方向に一定の目地を形成する。
一組のタイル片をストツパーで受止めて後、目地
調整片２２で側方より押して横方向の目地を整え
る。而して仮貼着位置Ｚのベルト上で縦横の目地
を整列したタイル片に対して裏紙吸着装置Ｆで裏
紙収蔵装置Ｅより取出した裏紙を付着装置Ｇで水
等を付着して仮貼着してタイル片を連結してモザ
イクタイルを構成し、このモザイクタイルをタイ
ル吸着装置Ｈで吸着して本貼着台へ運び、本貼
着を行つて搬出する。
ル片を移送して待機装置Ｄの受止め板２９で一時
待機させ、先行の一組のタイル片に仮貼着位置で
裏紙の仮貼着が終了して吸着装置で本貼着台へ移
送して後、受止め台２９を上げて次の一組のタイ
ル片を移送し、ベルト１７と１８との速度差によ
り縦方向に当接していたタイル片を離間させ後部
ベルト１８の仮貼着位置のタイル進路に位置せし
めた固定ストツパー１９で最先のタイル片を受止
め、可動ストツパー２０，２１で後続のタイル片
を順に受止めて縦方向に一定の目地を形成する。
一組のタイル片をストツパーで受止めて後、目地
調整片２２で側方より押して横方向の目地を整え
る。而して仮貼着位置Ｚのベルト上で縦横の目地
を整列したタイル片に対して裏紙吸着装置Ｆで裏
紙収蔵装置Ｅより取出した裏紙を付着装置Ｇで水
等を付着して仮貼着してタイル片を連結してモザ
イクタイルを構成し、このモザイクタイルをタイ
ル吸着装置Ｈで吸着して本貼着台へ運び、本貼
着を行つて搬出する。
而して裏紙の仮貼着位置Ｚで一組のタイル片に
裏紙仮貼着を行う時、次の一組のタイル片は搬送
ベルト１７で待機装置へ送られ、さらにその次の
一組のタイル片は移送箱１より吸着移送装置Ｂに
より整列移送装置Ｃへ運ばれるよう予め設定され
たプログラムに従つて相関的に作動する。移送箱
１はタイル片が全部吸着移送されて空となるとエ
アーシリンダ１４で押出して、搬送装置Ａが可動
して次の移送箱を吸着移送位置に移動し、前記と
同様にしてタイル片を裏貼り装置へ自動的に供給
するものである。
裏紙仮貼着を行う時、次の一組のタイル片は搬送
ベルト１７で待機装置へ送られ、さらにその次の
一組のタイル片は移送箱１より吸着移送装置Ｂに
より整列移送装置Ｃへ運ばれるよう予め設定され
たプログラムに従つて相関的に作動する。移送箱
１はタイル片が全部吸着移送されて空となるとエ
アーシリンダ１４で押出して、搬送装置Ａが可動
して次の移送箱を吸着移送位置に移動し、前記と
同様にしてタイル片を裏貼り装置へ自動的に供給
するものである。
この発明によれば目地のない状態で組合わせた
タイル片を積上収納した移送箱を搬送装置に一定
間隔をおいて載せて吸着移送装置へ間歇的に搬送
し、その移送箱より吸着移送装置でタイル片を一
組づつ自動的に吸着しかつタイル列を横方向に離
間させ横方向の目地を形成して整列移送装置へ運
び、整列移送装置で複数列のタイル片を縦方向に
も離間させ、裏貼り装置の仮貼着位置においてス
トツパーで受止め、縦方向の目地を形成して各タ
イル片間の縦横の目地を自動的に整えて供給でき
る。かつ又目地調整片を備えれば横方向の目地を
正確に整えて供給できる。
タイル片を積上収納した移送箱を搬送装置に一定
間隔をおいて載せて吸着移送装置へ間歇的に搬送
し、その移送箱より吸着移送装置でタイル片を一
組づつ自動的に吸着しかつタイル列を横方向に離
間させ横方向の目地を形成して整列移送装置へ運
び、整列移送装置で複数列のタイル片を縦方向に
も離間させ、裏貼り装置の仮貼着位置においてス
トツパーで受止め、縦方向の目地を形成して各タ
イル片間の縦横の目地を自動的に整えて供給でき
る。かつ又目地調整片を備えれば横方向の目地を
正確に整えて供給できる。
従つて、裏貼り装置へ目地を形成したタイル片
の供給工程を人手を全く要することなく自動化
し、かつその供給速度を人手より速くできるから
供給能率を著しく増大でき、しかして自動裏貼り
装置と組合わせることによりタイル片の目地の形
成から供給、裏紙の貼着までを完全自動化するこ
とができ、生産性の向上を図ることができる。
の供給工程を人手を全く要することなく自動化
し、かつその供給速度を人手より速くできるから
供給能率を著しく増大でき、しかして自動裏貼り
装置と組合わせることによりタイル片の目地の形
成から供給、裏紙の貼着までを完全自動化するこ
とができ、生産性の向上を図ることができる。
第１図はこの発明のモザイクタイル自動供給整
列装置を示す正面図、第２図は同側面図、第３図
は同平面図、第４図は吸着移送装置を示す拡大正
面図、第５図は整列移送装置のストツパーと目地
調整片の構造を示す断面図である。 Ａ……搬送装置、Ｂ……吸着移送装置、Ｃ……
整列移送装置、Ｄ……待機装置、Ｅ……裏紙収蔵
装置、Ｆ……裏紙吸着装置、Ｔ……タイル、Ｘ…
…吸着位置、Ｙ……ベルト上の所定位置、Ｚ……
仮貼着位置、１……移送箱、３……レール、４…
…移動枠体、７……吸着箱支持体、９……吸着
箱、１１……作動ローラ、１２……カム片、１
７，１８……搬送ベルト、１９……固定ストツパ
ー、２０，２１……可動ストツパー、２２……目
地調整片、２３，２４……区分壁、２９……受止
め板。
列装置を示す正面図、第２図は同側面図、第３図
は同平面図、第４図は吸着移送装置を示す拡大正
面図、第５図は整列移送装置のストツパーと目地
調整片の構造を示す断面図である。 Ａ……搬送装置、Ｂ……吸着移送装置、Ｃ……
整列移送装置、Ｄ……待機装置、Ｅ……裏紙収蔵
装置、Ｆ……裏紙吸着装置、Ｔ……タイル、Ｘ…
…吸着位置、Ｙ……ベルト上の所定位置、Ｚ……
仮貼着位置、１……移送箱、３……レール、４…
…移動枠体、７……吸着箱支持体、９……吸着
箱、１１……作動ローラ、１２……カム片、１
７，１８……搬送ベルト、１９……固定ストツパ
ー、２０，２１……可動ストツパー、２２……目
地調整片、２３，２４……区分壁、２９……受止
め板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数枚のタイル片Ｔを縦横に組合わせて多数
積上げ収納した移送箱を吸着位置Ｘに間歇移送す
る搬送装置Ａと、該移送箱に収納したタイル片Ｔ
を一組づつタイル列毎に吸着する複数のタイル片
吸着体を昇降手段と移動手段で同時に昇降と移動
自由に備えるとともに両側のタイル片吸着体を上
昇時に側方へ開く手段で移動させてタイル列を横
方向に目地分だけ離間させ、このタイル列を直角
方向に配置した複数列の搬送ベルト上に移載可能
とした吸着移送装置Ｂと、該複数列の搬送ベルト
を構成する前部と後部の搬送ベルトを連続的に配
置しそれぞれ間歇回動可能とするとともに両ベル
トに速度差を設けて複数列の各タイル片Ｔに縦方
向の間隔をあけて搬送可能に設け、該後部搬送ベ
ルトを裏紙を貼着する裏貼り装置の裏紙仮貼着位
置Ｚに配置し、その裏紙仮貼着位置において複数
列のベルトの間にそれぞれのベルト上のタイル片
Ｔを一定位置で受止める固定ストツパーと、該固
定ストツパーの手前に一定間隔をおいて後続のタ
イル片Ｔを順に受止めかつ縦方向の目地を構成す
る出没可能な可動ストツパーを備えて一組のタイ
ル片を一定の縦横の目地を存して整列する整列移
送装置Ｃとを備えたことを特徴とする裏貼り装置
のモザイクタイル自動供給整列装置。 ２ 前記整列移送装置Ｃの裏紙仮貼着位置におい
て前記ストツパーで整列した各タイル片の側方に
目地調整片を備えた特許請求の範囲第１項記載の
裏貼り装置のモザイクタイルの自動供給整列装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27134784A JPS61150921A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | 裏貼り装置のモザイクタイル自動供給整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27134784A JPS61150921A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | 裏貼り装置のモザイクタイル自動供給整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150921A JPS61150921A (ja) | 1986-07-09 |
| JPH0442289B2 true JPH0442289B2 (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=17498792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27134784A Granted JPS61150921A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | 裏貼り装置のモザイクタイル自動供給整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150921A (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6482999A (en) * | 1987-09-26 | 1989-03-28 | Hakko Eng Kk | Mosaic unit preparation device |
| JPH02115086A (ja) * | 1988-10-22 | 1990-04-27 | Koichi Nakano | 円形断面物品の選別装置と、それを使用する皿等の自動選別装置 |
| JPH0672480B2 (ja) * | 1989-04-17 | 1994-09-14 | 株式会社イナックス | パネルへのタイル貼付け装置 |
| JPH0672479B2 (ja) * | 1989-04-17 | 1994-09-14 | 株式会社イナックス | パネルへのタイル貼付け装置 |
| JPH0388620A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Katayama Seisakusho:Kk | タイルの目地拡げ移載装置 |
| JPH0816641B2 (ja) * | 1991-09-30 | 1996-02-21 | 株式会社島津製作所 | 微小圧縮試験機 |
| JPH0736924Y2 (ja) * | 1992-10-08 | 1995-08-23 | ナショナル住宅産業株式会社 | 面材搬送装置 |
| CN106081592B (zh) * | 2016-08-02 | 2018-01-23 | 安徽工程大学 | 一种短轴类零件的自动送料装置 |
| CN106335775A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-18 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种翻转输送装置 |
| CN106364872B (zh) * | 2016-12-01 | 2018-12-21 | 佛山科学技术学院 | 一种多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备 |
| CN107839083B (zh) * | 2017-11-23 | 2024-01-16 | 广东嘉俊陶瓷有限公司 | 一种自动调整瓷砖位置的瓷砖切割装置 |
| CN108944081A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-07 | 合肥海闻自动化设备有限公司 | 一种橡皮印刷输送机构 |
| CN110171697A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-08-27 | 佛山市中南智达智能科技有限公司 | 一种模块化的马赛克自动铺贴机单元 |
| TWI659912B (zh) * | 2018-11-14 | 2019-05-21 | National Formosa University | 具有自動倉儲裝置之馬賽克磚拼圖系統 |
| KR102534021B1 (ko) * | 2021-09-29 | 2023-05-26 | (주)중원와이즈 | 모자이크 타일의 제조 장치 및 이를 이용한 제조 방법 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5250429B2 (ja) * | 1973-11-21 | 1977-12-24 | ||
| JPS5514073Y2 (ja) * | 1975-08-22 | 1980-03-29 | ||
| JPS6039517B2 (ja) * | 1980-02-01 | 1985-09-06 | 松下電子工業株式会社 | 移送装置 |
-
1984
- 1984-12-21 JP JP27134784A patent/JPS61150921A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61150921A (ja) | 1986-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |