JPS5913491A - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１台の主操作監視盤と複数の端末器との間を
時分割サイクリックに個別に制御する遠隔制御装置に関
するもので、その目的とするところは、各端末器間の制
御時間遅れをなくすることにあり、他の目的とするとこ
ろは、ジループアドレス単位での同時制御ができるよう
にすることにある。

一般に、遠隔制御装置は、第１図のように、１台の主操
作監視盤（１）に複数の端末器（２１、（２１を並列に
接続し、各端末器＋２１　、　＋２１はそれぞれ個有の
アドレスを有する。主操作監視盤ｆｉｌからは時分割サ
イクリックに各端末器（２１、＋２１に対してアドレス
信号および制御信号を送り、各端末器＋２１　、　（２
）は主操作監視盤＋１１からの信号を常時読みとり、そ
の信号が端末器＋２１　、　（２１個有に設定されたア
ドレスに一致したとき、監視入力の信号を情報化し、主
操作監視盤（１）に返送すると同時に、アドレス信号に
付随する制御信号を読取り、その信号にしたがってリレ
ー　（：ｌｌを駆動させる。このリレー（３）のオン、
オフの無電圧リレー接点（４）を用いて電気機器の負荷
を制御する。主操作監視盤＋１）は端末器＋２＋　、　
（２）からの返送信号を検出し、監視入力の状態全監視
する。

つぎに、主操作監視盤ｉｌ＋は第２図のように構成する
。第２図において、（６）は論理演算部で、操作入力部
（６）からの操作入力、受信判定部（７）からの端末器
監視入力の情報により制御データメＥ　！Ｊ　Ｔ８＋を
演算し変更する他、表示部（９）に表示信号を演算表示
する。更に、送信信号発生部（１０）の送信信号に同期
し、送信すべき端末アドレスとその制御データを演算し
、送信信号発生部（ｌ■に送る。送信信号発生部［１０
１は論理演算部（５）から送られたアドレス１制御信号
を信号波形に変換し、送信部（１１）に送ると同時に論
理演算部（６）へ同期信号を送る。送信部（１１）は送
信信号発生部（ｌＯ）から送られてきた信号を送信信号
に変換し、信号線０２）ヲ介して端末器（２）に送る。

受信信号検出部σ３）は端末器Ｏ匂から送られてきた返
送信号を受信判定部（７）へ送り、受信判定部１７）は
返送信号が正しい一データかどうかを判定し、正しいデ
ータの場合に論理演算部（５）へ送る。

つぎに、端末器（２）は第３図のように構成し、信号線
θ′４からの入力は、端末電源変換部０４）により論理
回路の電源あるいはリレー（３）全駆動させるための電
源となる。一方、信号入力は、入力保護部０５）により
半波整流され低電圧化して端末器論理回路部０６）の入
力信号となる。この入力によシ発振素子部０７）で定ま
る時定数により発振部θ〜が発振し、それをカウンタ部
α９）でカウントし、その出力を論理制御部（社）のタ
イミンジ償号とする。これＫよシ論理制御部（２（Ｇは
アドレス判定部圓および制御信号判定部（２２）ｔ−制
御し、信号入力のアドレス、制御信号を読込ませる。ア
ドレス判定部（２１）ではアドレス信号が正常なデータ
であるか、又、アドレス設定部内のアドレスと一致する
かをチェックし、一致した場合に制御ゲート信号を返送
出方部閾に送り、且つ論理制御部（ロ）にも信号を送る
。制御信号判定部（２乃では、制御信号が正常な信号で
あるかをチェックし、正常な信号である場合、論理制御
部（イ）に信号を送り、アドレスが一致している信号を
得てリレー駆動ラッチ出力部（ロ）にその制御データを
セットする。論理制御部（２＠では、アドレス判定部圓
、制御信号判定部（社）からの信号がそろった場合に返
送信号のタイミンジの返送ゲート出方を返送出力部−に
送り、更に、監視入力返信部−を動作させる。監視入力
返信部例は、カウンタ部（１９）がらのタイミンジによ
り監視部間からの監視入力の状態を信号化し、返送出力
部（２４）へ送る。返送出方部（２蜀では監視入力返信
部しＱからの信号を変換し、信号線０２）に送る。又、
論理制御部シＱでは、アドレス判定部圓、制御信号判定
部ｔ２”５がらの信号がそろった場合、制御用のラッチ
ンジリレーを駆動させるタイミンジを作るためのリレー
ドライブパルス信号をリレー駆動部−へ送り、制御リレ
ー＠９）を制御して負荷（３０）を制御する。

第４図（ａ）〜（ｆ）は上述の遠隔！！４制御装置の動
作タイムチャートで、第４図（ａ）は主操作監視盤ｆｌ
）がら端末器（２）に送られる送信信号で、スタート信
号、制御アドレス、制御データおよび返送タイ三ンクバ
ルスにより構成されており、第４図（ｂ）〜（ｆ）はチ
ャッネルＡの端末器（２）のタイミンジ波形で・第４図
（ｂ）は制御ゲート信号で、主操作監視盤（１）からの
送信波形の制御アドレスに一致した場合に返送タイミン
ジの聞出力される。第４図（Ｃ）は返送信号出力で、監
視入力返信部例より返送出力部＠４）ｔ：通して主操作
監視盤＋１）に出力される。第４図（ｄ）は制御データ
出力で、返送タイミンジで主操作監視盤ｆｌ）から送ら
れてきた制御データをリレー駆動うッチ出力部四に出力
してラッチする。第４図（ｅ）　ｎラッチンジタイプの
リレーを駆動するリレードライブ信号で、制御データが
セットされた後、つぎの送信信号のスタート信号から一
定時間セットされる。第４図（ｆ）は返送ゲート出力で
、返送信号出力が送出されている間セットされる。

このような遠隔制御装置において、従来、主操作監視盤
（１１が各端末器（２）に制御信号を送るためＫは、ｌ
端末器（２）に対する信号送出時間づつ時間遅れを生じ
る。例えば、制御対象が舞台照明の場合、多数のスポッ
トライト等を同時Ｋｓ１３そうとした場合に制御時間遅
れのために舞台全体に瞬間的に照明むらを生じて見苦し
くなる。

木発Ｆ３Ａはかかる点に鑑みてなされたもので、以下実
施例により詳細に説明する。

第５図において、（１６）は端末器論理回路部で、第３
図に示すものと同様に構成したもので、第３図ではこの
端末器論理回路部０６）の出力によりリレー駆動部（ハ
）Ｋデータが送られ、直接側（財）が行なわれるが、本
発明にあっては、端末器論理回路部０６）の制御出力１
（ラッチ出力）はラッチ回路部りに入力され、ラッチ回
路い０の出力より制御ラッチ出力としてリレー駆動部□
□□に送られる。端末器論理回路部０６）の制御出力２
は制御出力１と同様に主操作監視盤＋１１から出力され
る制御信号で、第３図のラッチ出力であるが、その複数
の出力の１出力を制御出力２として、直接制御出力を送
るか、同期させて制御出力を送るかの制御を行なう。端
末器論理回路部０６）のリレードライブ出力は、ＡＮＤ
ゲート國に入力され、制御出力２が出力されているとき
のみＡＮＤゲートｂａに出力を生じ、ＯＲゲート（３３
）Ｋよシラツチ回路則のラッチトリガ入力に入力され、
端末器論理回路部α６）の制御出力１を制御ラッチ出力
としてラッチ回路（３Ｌ）にうつされ、リレー駆動部（
ハ）に送られる。更に、ＡＮＤゲート嬌の出力は、ＯＲ
ゲート（財）よりリレードライブ信号としてリレー駆動
部（ハ）に出力される。したがって、主操作監視盤ｉ１
１からの制御信号が制御出力２にオン信号を送った場合
は、その制御出力ｌのデータがリレー駆動部２樽に直ち
に出力され、制御出力２がオフの場合は制御出力１はラ
ッチ回路Ｈの入力までしか送られない。瞥は発振回路で
、その出力はカウンタ例のカウント入力に接続され、カ
ウンタ（財））では発振回路（ハ）の出力を常時カウン
トしつづける０力ウシタ例のリセット入力には信号入力
をインバータ（３７）で反転した信号が接続され、信号
かＨｉｇｈレベルになるごとにカウンタ（ト）がリセッ
トされる。信号入力がＬｏｗレベルのときカウンタの６
）はリセットされず、発振回路の均からのクロッ□りを
カウントしつづけ、一定値以上カウントするとその出力
が旧ｇｈになる。発振回ＦｊＩ、茜の時定数は、通常の
信号処理ではカウント値が一定値になる前に信号入力が
Ｌｏｗになり、カウンタ例がリセットされるように設定
しておく。つまり、通常の信号処理では生じ、ない一定
時間以上信号入力ｉ　Ｈｉｇｈレベルにすることにより
カウンタ０６）の出力はセットされる。カウンタ例の出
力がセットされると、発振回路（３０の発振停止入力が
Ｈｉｇｈになり、カウンタ例はその値を保持する。更に
、カウンタ例の出力は、ＯＲゲート（３３）により端末
器論理回路部（＋６＋の制御出力１をラッチし、リレー
駆動部（社）へデータ全送る。又、カウンタ例の出力は
、ワンショットフリップクロッづ（ハ）をセットし、端
末器論理回路部０句からのワンショット出力と同様の波
形を発生させ、ＯＲゲート（３４を通してリレードライ
ブ信号としてリレー駆動部（ハ）へ送られる。

以上のようにして、主操作監視盤（１）は端末器論理回
路部０６）の制御出力２をセット又はリセットすること
により、その端末器（２）に制御信号を送ると同時に負
荷−を制φ１することができ、更に、制御を一時保留し
て主操作監視盤ｉｌｌからの制御を一時停止することに
よりそのタイミンジで全負荷の制御を同時に行なうこと
もできる。例えば、つぎに必要な制御データをあらかじ
めセットしておき、ある条件になると同時にセットして
おいたデータを出力することができる。

つぎに、第６図は本発明の他の実施例で、同時制御され
る系統のりルーづ分割ができるようにしたものである。

端末器論理回路部θ６）からの制御出力１は、第１のラ
ッチ回路（ト））の入力に接続され、そのラッチトリガ
入力により出力にラッチされる。更にその出力は第２の
ラッチ回路部の入力に接続され、そのラッチトリガ入力
により出力にラッチされ１ラツチ出力としてリレー駆動
部シ樽に送られる。端末器論理回路部（１６）の制（至
）出力１，２は第５図の実施例と同様に主操作監視盤ｆ
１＋からの制御信号によシ出力される。制御出力２に対
して主操作監視盤ｔ１＋が出力をセットした場合には、
端末器論理回路部Ｈから端末器（２）に対してアクセス
した場合に生じるワンショットパルスであるリレードラ
イブ信号によりＡＮＤゲートＴ３匂からワンショットパ
ルスが生じ、第１のラッチ（ロ）路の９）、第２のラッ
チ回路量にラツチトリ力入力を与え、端末器論理回路部
饅からの制御出力１が第１のラッチ回路量）、第２のラ
ッチ回路量にセットされ、リレー駆動部（２８１にデー
タを送る。更に、第２のラッチ回路（４１刀のラッチト
リガ入力に送られるワンショットパルス信号は１リレー
ドライづ信号としてリレー駆動部（ハ）に送られる。こ
れにより主操作監視盤ｆｌ）が制御出力２に出力をセッ
トした場合には、主操作監視盤ｆｌ）がその端末器（２
）に出力を送ったタイ三シジで制御が行なわれ、このと
き、フリップフロップ（４１）はリセットされる。制御
出力２を出方しないで主操作監視盤＋１＋が端末器（２
）をアクセスした場合、制御出力２はインバータ（４２
により反転し、リレードライブ惧カの出カタイ三ングの
間、ＡＮＤゲート（州より出力を生じる。その出力は立
下り遅延回路（４４）の出力とＥＸ−ＯＲ回路（４５）
により信号立下り時、つまり端末器論理回路部θ６）が
主操作監視盤（１）からの出力によりアクセスされ、一
連の制御動作が終了した時点でパルス出力を発生させ、
この出力はフリップフロップ（４１）のトリカ入力に接
続されているため・フリツづフロツブ−〇の出力を反転
させる。フリップフロラづけ０の出力はマルチプレクサ
顛の制御入力に接続される。マルチプレクサ＠６）は、
第１のアドレス設定回路←ηからの入力１と第２のアド
レス設定回路（４〜からの入力２を制御入力のデータに
より選択して出力に出力する。この出力は端末器論理回
路部Ｈのアドレス設定入力として受取り、そのアドレス
を持つ端末器（２）として動作する。

フリップフロラづ〔υの出力Ｑがセットされていない状
態で制御出力２を出力しない制御信号を主操作監視盤（
１）から送った場合、フリップフロップ（初の反転出力
心がセットされているため、リレードライブ出力とによ
ってＡＮＤゲート１４９）からリレードライブ信号が出
力され、ＯＲゲート■の出方により端末器論理回路部（
１６）の制御出力１が第１のラッチ回路ａ９）　Ｋラッ
チされる。このとき・フリップフロップ（４υの出力Ｑ
はセットされていないため、リレードライブ出力はＡＮ
Ｄゲート優υにより出力されない。したがって、第２の
ラッチ回路量には出力は送られず、リレードライブ信号
も出力されない。この処理が終了し、リレードライブ出
力が端末器論理回路部０６）よりリセットされた時点で
フリップフロラづ圓の出力Ｑがセットされる。

フリップフロップ（４１）の出力Ｑがセットされている
状態では、アドレス単位第２のアドレス設定回路（州で
設定されたグループアドレスとして働く。この状態でグ
ループアドレスに対して制御信号を送った場合、制御出
力２はセットせず、フリッづフロラづ（４１）の出力Ｑ
がセットされ、出力６がリセットされているため、端末
器論理回路部０６）からのリレードライブ出力はＡＮＤ
ゲート四からは出力されず、ＡＮＤゲートＣυから出力
される。これによりＯＲゲート圀を通して第２のラッチ
回路量が第１のラッチ回路−の出力をラッチし、リレー
駆動部（２８１にデータを出力すると同時にリレードラ
イブ信号をリレー駆動部（２８に出力される。リレード
ライブ信号が出力され、リレー駆動部で制御が終了した
時点で、ＥＸ−ＯＲゲート（４１！からパルスが生じ、
フリップフロップｔ４１）が反転し、個別アドレスであ
る第１のアドレス設定回路けηにアドレスが戻される。

以上により、主操作監視盤＋１＋は制御出力２を制御す
ることＫよりその端末器（２）の制御データを一時的に
保留し、第２のアドレス設定回ＦｐＩｔｍで設定された
ジル−づアドレス単位での同時制御が可能となる。

紙上のように本発明は、主操作監視盤から制御信号を一
時停止させ更に制御タイミンジを発生させる信号を送出
し、各端末器に制御信号を出力しラッチ回路に入力する
制御出力１と前記制御出力１をラッチ回路を介してリレ
ー駆動部に直接送るか同期させて送るかを制御する制御
出力２と、制御リレー全ドライブするタイミングを定め
るリレードライブ出力とを出力する端末器論理回路部を
設け、各端末器の制御が同時に行なえる如くしたから、
各端末器間の制御時間遅れをなくすることができ、又、
端末器に個別アドレスを設定する第１のアドレス設定回
路とりループアドレスを設定する第２のアドレス設定回
路を設け、前記第２のアドレス設定回路のアドレスによ
りグループ単位に同時制御が行なえる如くしたから、ジ
ル−づアドレス単位での同時制御ができるという効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般の遠隔側副装置の基本回路図、第２図は同
上の主操作監視盤のブロック回路図・第３図は同上の端
末器のブロック回路図、第４図（ａ）〜（ｆ）は同上の
動作タイムチャート、第５図は本発明の一実施例の端末
器の要部ブロック回路図１第６図は同上の他の実施例の
端末器の要部ブロック回路図である。 （１）・・主操作監視盤、（２）・・・端末器、０６）
・・・端末器論理回路部、（ハ）・・・リレー駆動部、
四・・・制御リレー、のり・・・ラッチ回路、−・・・
第１のラッチ回路、鴎・・・第２のラッチ回路、←η・
・・第１のアトしス投定回路・（傾・・・第２のアドレ
ス設定回路。 代理人　弁理士　　石　１）長　七

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１）　　時分割多重信号によシ主操作監視盤と複数の
   端末器とを個別に制御する遠隔制御装置において、主操
   作監視盤から制御信号を一時停止させ更に制御タイミン
   クを発生させる信号を送出し、各端末器に制御信号を出
   力しラッチ回路に入力する制御出力１と、前記制御出力
   １をラッチ回路を介してリレー駆動部に直接送るか同期
   させて送るかを制御する制御出力２と、制御リレーをド
   ライづするタイミンクを定めるリレードライブ出力とを
   出力する端末器論理回路部を設け、各端末器の制御が同
   時に行なえる如くして成ることを特徴とする遠隔制御装
   置。 ｆ２＋　　ｌ末器に個別アドレスを設定する第１のアド
   レス設定回路とジループアドレスを設定する第２のアド
   レス設定回ＩＧｋ設け、前記第２のアドレス設定回路の
   アドレスによりグループ単位に同時制御が行なえる如く
   して成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   遠隔制御装置。