JPH0715437A - 分散型制御装置 - Google Patents
分散型制御装置Info
- Publication number
- JPH0715437A JPH0715437A JP5144530A JP14453093A JPH0715437A JP H0715437 A JPH0715437 A JP H0715437A JP 5144530 A JP5144530 A JP 5144530A JP 14453093 A JP14453093 A JP 14453093A JP H0715437 A JPH0715437 A JP H0715437A
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- Japan
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- command
- execution
- controlled
- header
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Computer And Data Communications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一つの主制御部が複数の被制御部をデータ通
信によって制御する分散型制御装置において、高速で、
同時に、各被制御部毎に異なる処理を実行させること。 【構成】 同時実行をするか否かを示すヘッダと各被制
御部に実行させるコマンドをひとまとめにしたコマンド
伝文を、コマンド伝文送信手段１０にてブロードキャス
トし、ヘッダをヘッダ分析手段１２にて分析し、自分が
実行するコマンドをコマンド認識手段１３にて認識し、
ヘッダに同時実行が指示されていれば実行待ち手段１４
にてコマンド伝文の受信が終了するのを待ったうえで、
コマンド実行手段１５にてコマンドを実行する。 【効果】 コマンドをブロードキャストで一括送信する
ことにより高速で、実行待ちを行うことにより同時に、
各被制御部に対するコマンドをコマンド伝文にまとめる
ことで各被制御部毎に異なる処理を実行できる。
信によって制御する分散型制御装置において、高速で、
同時に、各被制御部毎に異なる処理を実行させること。 【構成】 同時実行をするか否かを示すヘッダと各被制
御部に実行させるコマンドをひとまとめにしたコマンド
伝文を、コマンド伝文送信手段１０にてブロードキャス
トし、ヘッダをヘッダ分析手段１２にて分析し、自分が
実行するコマンドをコマンド認識手段１３にて認識し、
ヘッダに同時実行が指示されていれば実行待ち手段１４
にてコマンド伝文の受信が終了するのを待ったうえで、
コマンド実行手段１５にてコマンドを実行する。 【効果】 コマンドをブロードキャストで一括送信する
ことにより高速で、実行待ちを行うことにより同時に、
各被制御部に対するコマンドをコマンド伝文にまとめる
ことで各被制御部毎に異なる処理を実行できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、分散型制御装置に関
し、特に一つの主制御部が複数の被制御部をデータ通信
によって制御する分散型制御装置に関する。
し、特に一つの主制御部が複数の被制御部をデータ通信
によって制御する分散型制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の分散型制御装置は、大規
模な処理や複雑な処理を行うために、部分処理を行うモ
ジュール（被制御部）を複数使用し、それを一つの中央
制御モジュール（主制御部）で制御するという分散処理
を行っている。
模な処理や複雑な処理を行うために、部分処理を行うモ
ジュール（被制御部）を複数使用し、それを一つの中央
制御モジュール（主制御部）で制御するという分散処理
を行っている。
【０００３】このような分散型制御装置では、障害発生
時の保護切替や、従属障害の通知の抑止などの処理で
は、複数の被制御部を同時に制御したり、高速で制御し
たりする必要がある。
時の保護切替や、従属障害の通知の抑止などの処理で
は、複数の被制御部を同時に制御したり、高速で制御し
たりする必要がある。
【０００４】図４は、複数の被制御部を同時に制御する
場合のフローチャートである。一つの主制御部が、Ｎ個
の被制御部ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を制御するものとする。
場合のフローチャートである。一つの主制御部が、Ｎ個
の被制御部ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を制御するものとする。
【０００５】主制御部は、被制御部ｉへコマンドｉを送
信し（ステップＳ４１）、被制御部ｉはそれを受信し
（ステップＳ４２）、受付けたことをレスポンスとして
送信し（ステップＳ４３）、主制御部はそれを受信する
（ステップＳ４４）。これを、Ｎ個の被制御部に対して
繰り返す。被制御部ｉは、コマンドを同時に実行させる
ためのトリガ待ちとなる（ステップＳ４６）。
信し（ステップＳ４１）、被制御部ｉはそれを受信し
（ステップＳ４２）、受付けたことをレスポンスとして
送信し（ステップＳ４３）、主制御部はそれを受信する
（ステップＳ４４）。これを、Ｎ個の被制御部に対して
繰り返す。被制御部ｉは、コマンドを同時に実行させる
ためのトリガ待ちとなる（ステップＳ４６）。
【０００６】主制御部は、全被制御部に対するブロード
キャストにて、実行トリガを送信する（ステップＳ４
５）。各被制御部ｉは、それを受けて、実行トリガ待ち
を解除し、コマンドを実行する（ステップＳ２６）。コ
マンド実行の結果として、各被制御部ｉは、結果を送信
し（ステップＳ２７）、主制御部はそれを受信して（ス
テップＳ２８）一連の処理を終わる。
キャストにて、実行トリガを送信する（ステップＳ４
５）。各被制御部ｉは、それを受けて、実行トリガ待ち
を解除し、コマンドを実行する（ステップＳ２６）。コ
マンド実行の結果として、各被制御部ｉは、結果を送信
し（ステップＳ２７）、主制御部はそれを受信して（ス
テップＳ２８）一連の処理を終わる。
【０００７】また、図５は、複数の被制御部を高速で制
御する場合のフローチャートである。
御する場合のフローチャートである。
【０００８】この場合は、主制御部は、全被制御部ｉに
対して、ブロードキャストで一括してコマンドを送信し
（ステップＳ５１）、各被制御部ｉはコマンドを受信し
（ステップＳ５２）、コマンドを実行し（ステップＳ２
６）、結果を送信する（ステップＳ２７）。主制御部
は、結果を受信する（ステップＳ２８）。
対して、ブロードキャストで一括してコマンドを送信し
（ステップＳ５１）、各被制御部ｉはコマンドを受信し
（ステップＳ５２）、コマンドを実行し（ステップＳ２
６）、結果を送信する（ステップＳ２７）。主制御部
は、結果を受信する（ステップＳ２８）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】この従来の分散型制御
装置では、同時制御の場合には、複数の被制御部と各々
送受信を行うため高速で処理することができず、また、
高速制御の場合には、処理の同期がとれず同時制御がで
きないという問題点があった。
装置では、同時制御の場合には、複数の被制御部と各々
送受信を行うため高速で処理することができず、また、
高速制御の場合には、処理の同期がとれず同時制御がで
きないという問題点があった。
【００１０】また、全被制御部に同一のコマンドしか送
れないため、各被制御部毎に異なる処理が必要な場合に
は使用できないという問題点があった。
れないため、各被制御部毎に異なる処理が必要な場合に
は使用できないという問題点があった。
【００１１】本発明の目的は、このような問題点を解決
した分散型制御装置を提供することにある。
した分散型制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の被制御
部を制御するためのコマンド送信手段と、その実行結果
を受けとる受信手段とを有する一つの主制御部と、コマ
ンドを受けとるための受信手段と、そのコマンドを実行
するための実行手段と、その実行結果を送るための送信
手段とをそれぞれ有する複数の被制御部とで構成される
分散型制御装置において、前記コマンド送信手段は、複
数の被制御部に同時にかつ異なるコマンドを送るための
コマンド伝文をブロードキャストで送るコマンド伝文送
信手段であり、前記各被制御部は、コマンド伝文中のヘ
ッダを分析するヘッダ分析手段と、コマンド伝文中の自
分へのコマンドを認識するためのコマンド認識手段と、
同時実行するための実行待ち手段とをさらに備える、こ
とを特徴とする。
部を制御するためのコマンド送信手段と、その実行結果
を受けとる受信手段とを有する一つの主制御部と、コマ
ンドを受けとるための受信手段と、そのコマンドを実行
するための実行手段と、その実行結果を送るための送信
手段とをそれぞれ有する複数の被制御部とで構成される
分散型制御装置において、前記コマンド送信手段は、複
数の被制御部に同時にかつ異なるコマンドを送るための
コマンド伝文をブロードキャストで送るコマンド伝文送
信手段であり、前記各被制御部は、コマンド伝文中のヘ
ッダを分析するヘッダ分析手段と、コマンド伝文中の自
分へのコマンドを認識するためのコマンド認識手段と、
同時実行するための実行待ち手段とをさらに備える、こ
とを特徴とする。
【００１３】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
である。この分散型制御装置は、一つの主制御部１とＮ
個の被制御部２（図ではｉ個目の被制御部のみを示す）
とから構成される。
である。この分散型制御装置は、一つの主制御部１とＮ
個の被制御部２（図ではｉ個目の被制御部のみを示す）
とから構成される。
【００１５】主制御部１は、コマンド伝文送信手段１０
と、受信手段１７とを有している。
と、受信手段１７とを有している。
【００１６】また、被制御部（ｉ）２は、コマンド伝文
を受信する受信手段１１と、コマンド伝文中のヘッダを
分析するヘッダ分析手段１２と、コマンド認識するコマ
ンドｉ認識手段１３と、同時実行の場合の実行の同期を
とるための実行待ち手段１４と、コマンドｉ実行手段１
５、コマンドの実行結果を送信する送信手段１６とを有
している。
を受信する受信手段１１と、コマンド伝文中のヘッダを
分析するヘッダ分析手段１２と、コマンド認識するコマ
ンドｉ認識手段１３と、同時実行の場合の実行の同期を
とるための実行待ち手段１４と、コマンドｉ実行手段１
５、コマンドの実行結果を送信する送信手段１６とを有
している。
【００１７】次に、本実施例の動作について説明する。
図２は、本実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。また図３は、コマンド伝文の構成である。
図２は、本実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。また図３は、コマンド伝文の構成である。
【００１８】主制御部１はＮ個の被制御部ｉ（ｉ＝１〜
Ｎ）２に対してブロードキャストで一括して、コマンド
伝文３を送信する（ステップＳ２０）。
Ｎ）２に対してブロードキャストで一括して、コマンド
伝文３を送信する（ステップＳ２０）。
【００１９】ここでコマンド伝文３は、図３に示すよう
に、その制御が同時実行か否かを示す同時実行フラグ３
２を含んだヘッダ３０と、各被制御部ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）
の各々に対するコマンドｉ（ｉ＝１〜Ｎ）から構成され
る。
に、その制御が同時実行か否かを示す同時実行フラグ３
２を含んだヘッダ３０と、各被制御部ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）
の各々に対するコマンドｉ（ｉ＝１〜Ｎ）から構成され
る。
【００２０】各被制御部（ｉ）２は、コマンド伝文３を
受信開始する（ステップＳ２１）。ヘッダ分析手段１２
は、コマンド伝文３のヘッダ３０を読み取り、同時実行
フラグの内容を分析する（ステップＳ２２）。
受信開始する（ステップＳ２１）。ヘッダ分析手段１２
は、コマンド伝文３のヘッダ３０を読み取り、同時実行
フラグの内容を分析する（ステップＳ２２）。
【００２１】コマンドｉ認識手段１３は、コマンドｉ
（ｉ＝１〜Ｎ）を読み取り，自分に対するコマンドｉを
認識する（ステップＳ２３）。ここで、コマンド伝文３
のコマンドｉの認識方法としては、各コマンドｉの長さ
を一定値としておく（固定長方式）や、各コマンドｉの
末尾に区切り印（デリミッタ）を入れておく（可変長方
式）などがある。
（ｉ＝１〜Ｎ）を読み取り，自分に対するコマンドｉを
認識する（ステップＳ２３）。ここで、コマンド伝文３
のコマンドｉの認識方法としては、各コマンドｉの長さ
を一定値としておく（固定長方式）や、各コマンドｉの
末尾に区切り印（デリミッタ）を入れておく（可変長方
式）などがある。
【００２２】ヘッダ分析（ステップＳ２２）の結果か
ら、コマンドｉ認識手段１３は同時実行か否かを判断し
（ステップＳ２４）、同時実行であれば、実行待ち手段
１４により実行待ち状態となり（ステップＳ２５）、そ
うでなければ、コマンドｉ実行手段１５によりコマンド
実行する（ステップＳ２６）。
ら、コマンドｉ認識手段１３は同時実行か否かを判断し
（ステップＳ２４）、同時実行であれば、実行待ち手段
１４により実行待ち状態となり（ステップＳ２５）、そ
うでなければ、コマンドｉ実行手段１５によりコマンド
実行する（ステップＳ２６）。
【００２３】同時実行を行うタイミングは、コマンドｉ
認識手段１３がコマンド伝文３の受信終了を認識するこ
と（ステップＳ２５）で行い、受信終了後自動的にコマ
ンドｉ実行手段１５がコマンド実行する（ステップＳ２
６）。その後は、送信手段１６がコマンド実行の結果を
送信し（ステップＳ２７）、主制御部１の受信手段１７
は、それを受信し（ステップＳ２８）、一連の処理を終
了する。
認識手段１３がコマンド伝文３の受信終了を認識するこ
と（ステップＳ２５）で行い、受信終了後自動的にコマ
ンドｉ実行手段１５がコマンド実行する（ステップＳ２
６）。その後は、送信手段１６がコマンド実行の結果を
送信し（ステップＳ２７）、主制御部１の受信手段１７
は、それを受信し（ステップＳ２８）、一連の処理を終
了する。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の分散型制御
装置は各被制御部に対するコマンドをひとまとめにした
コマンド伝文をブロードキャストで送信し、送信終了の
タイミングでコマンド実行を行うようにしたため、高速
制御かつ同時制御が可能であり、さらに各被制御部毎に
異なる処理ができるという効果がある。
装置は各被制御部に対するコマンドをひとまとめにした
コマンド伝文をブロードキャストで送信し、送信終了の
タイミングでコマンド実行を行うようにしたため、高速
制御かつ同時制御が可能であり、さらに各被制御部毎に
異なる処理ができるという効果がある。
【００２５】また、コマンド伝文内に、同時制御か否か
を指示する情報を添付したため、従来通りの同時制御を
行わない制御も可能である。
を指示する情報を添付したため、従来通りの同時制御を
行わない制御も可能である。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】図１に示した実施例の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】図１に示した実施例のコマンド伝文のフォーマ
ットである。
ットである。
【図４】同時制御の場合の従来例の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】高速制御の場合の従来例の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ 主制御部 ２ 被制御部 １０ コマンド伝文送信手段 １１ 受信手段 １２ ヘッダ分析手段 １３ コマンドｉ認識手段 １４ 実行待ち手段 １５ コマンドｉ実行手段 １６ 送信手段 １７ 受信手段
Claims (2)
- 【請求項１】複数の被制御部を制御するためのコマンド
送信手段と、その実行結果を受けとる受信手段とを有す
る一つの主制御部と、 コマンドを受けとるための受信手段と、そのコマンドを
実行するための実行手段と、その実行結果を送るための
送信手段とをそれぞれ有する複数の被制御部とで構成さ
れる分散型制御装置において、 前記コマンド送信手段は、複数の被制御部に同時にかつ
異なるコマンドを送るためのコマンド伝文をブロードキ
ャストで送るコマンド伝文送信手段であり、 前記各被制御部は、 コマンド伝文中のヘッダを分析するヘッダ分析手段と、 コマンド伝文中の自分へのコマンドを認識するためのコ
マンド認識手段と、 同時実行するための実行待ち手段とをさらに備える、 ことを特徴とする分散型制御装置。 - 【請求項２】前記コマンド伝文は、その制御が同時実行
か否かを示す同時実行フラグを含んだヘッダを有するこ
とを特徴とする請求項１記載の分散型制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144530A JPH0715437A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 分散型制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144530A JPH0715437A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 分散型制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715437A true JPH0715437A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15364468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5144530A Pending JPH0715437A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 分散型制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715437A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545188A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-16 | Hitachi Ltd | Tele-monitoring controller |
| JPS5913491A (ja) * | 1982-07-15 | 1984-01-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 遠隔制御装置 |
| JPS6069932A (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 伝送制御方法 |
| JPH01297999A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-01 | Matsushita Electric Works Ltd | 時分割多重遠隔制御方式 |
| JPH0242891A (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-13 | Nec Corp | 監視装置 |
| JPH0512839A (ja) * | 1991-07-06 | 1993-01-22 | Sony Corp | オーデイオまたはビデオ機器の制御方法 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP5144530A patent/JPH0715437A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545188A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-16 | Hitachi Ltd | Tele-monitoring controller |
| JPS5913491A (ja) * | 1982-07-15 | 1984-01-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 遠隔制御装置 |
| JPS6069932A (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 伝送制御方法 |
| JPH01297999A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-01 | Matsushita Electric Works Ltd | 時分割多重遠隔制御方式 |
| JPH0242891A (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-13 | Nec Corp | 監視装置 |
| JPH0512839A (ja) * | 1991-07-06 | 1993-01-22 | Sony Corp | オーデイオまたはビデオ機器の制御方法 |
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