JPS59137871A - 三次元位置の計測装置 - Google Patents
三次元位置の計測装置Info
- Publication number
- JPS59137871A JPS59137871A JP1236083A JP1236083A JPS59137871A JP S59137871 A JPS59137871 A JP S59137871A JP 1236083 A JP1236083 A JP 1236083A JP 1236083 A JP1236083 A JP 1236083A JP S59137871 A JPS59137871 A JP S59137871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional position
- camera
- moving
- measuring device
- position measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は計測対象物の三次元位置を映像を利用して計測
する計測装置に関する。
する計測装置に関する。
従来の映像を利用する三次元位置の計測装置は、例えは
第１図に示すように、計測対象物１の前方の相異なる位
置に配置された夫々のカメラ２，３とこれらカメラ２，
３による実像を基にして複雑な演算処理を実行し計測対
象物１の三次元位置を算出するコンピュータシステム４
とで構成されていた。このコンピュータシステム４は、
概略的に説明すると、一方のカメラ２ｏｒ３の実像でナ
メラの光軸と直角な平面内の２座標を算出し、他方のカ
メラの実像で前記平面のカメラからの奥行即ち残シの座
標を算出する処理方法をとっている。
第１図に示すように、計測対象物１の前方の相異なる位
置に配置された夫々のカメラ２，３とこれらカメラ２，
３による実像を基にして複雑な演算処理を実行し計測対
象物１の三次元位置を算出するコンピュータシステム４
とで構成されていた。このコンピュータシステム４は、
概略的に説明すると、一方のカメラ２ｏｒ３の実像でナ
メラの光軸と直角な平面内の２座標を算出し、他方のカ
メラの実像で前記平面のカメラからの奥行即ち残シの座
標を算出する処理方法をとっている。
しかしながら、上記従来構成にあっては計測対象物の相
異なる２つの方向の映像を得るだめに２つの高価なカメ
ラ２，３を用いていたためコストの高い計測装置であっ
た。
異なる２つの方向の映像を得るだめに２つの高価なカメ
ラ２，３を用いていたためコストの高い計測装置であっ
た。
本発明は上記の点に鑑み為されたもので、一台のカメラ
を相異なる２位置に選択的に移動可能な移動手段の移動
部に取付ける構成とすることにより、上記従来の不都合
を解消するものである。
を相異なる２位置に選択的に移動可能な移動手段の移動
部に取付ける構成とすることにより、上記従来の不都合
を解消するものである。
以下本発明の１実施例を第２図に基づいて説明する。図
において、１１は三次元位置を計測される発光ダイオー
ド等の計測対象物、１２は基体、１３は基体１２に形成
された溝で、図示しない駆動装置によシ駆動される移動
部１４が嵌合し該溝１３を選択的に左・右へスライドし
て相異なる２位置に選択的に移動可能な移動手段を構成
す４尚、図示をしていないが、前記溝１３には移動部１
４が所定の位置で停止するようストップ機構が設けられ
ている。１５は移動部１４に固定された１台のカメラ、
１６は移動部１４に固定されたカメラ１５により得られ
る計測対象物１１の相異なる２つの方向からの映像に基
づいて従来同様に計測対象物１１の三次元位置を算出す
る演算処理手段としてのコンピュータシステムである。
において、１１は三次元位置を計測される発光ダイオー
ド等の計測対象物、１２は基体、１３は基体１２に形成
された溝で、図示しない駆動装置によシ駆動される移動
部１４が嵌合し該溝１３を選択的に左・右へスライドし
て相異なる２位置に選択的に移動可能な移動手段を構成
す４尚、図示をしていないが、前記溝１３には移動部１
４が所定の位置で停止するようストップ機構が設けられ
ている。１５は移動部１４に固定された１台のカメラ、
１６は移動部１４に固定されたカメラ１５により得られ
る計測対象物１１の相異なる２つの方向からの映像に基
づいて従来同様に計測対象物１１の三次元位置を算出す
る演算処理手段としてのコンピュータシステムである。
かかる構成の三次元位置の計測装置では、駆動装置によ
シヵメラ１５が第２図に示す実線と点線で示した所定位
置で計測対象物１１を写すことができるから、一台のカ
メラで計測対象物１１の相異なる２方向からの映像を得
ることかできコンピュータシステム１６を介して計測対
象物１１の三次元位置を求めることができる。
シヵメラ１５が第２図に示す実線と点線で示した所定位
置で計測対象物１１を写すことができるから、一台のカ
メラで計測対象物１１の相異なる２方向からの映像を得
ることかできコンピュータシステム１６を介して計測対
象物１１の三次元位置を求めることができる。
尚、上記実施例では駆動装置によシヵメラ１５を駆動す
るようにしたが、手動で移動する構成でもよいし、更に
、カメラの移動軌道は直線でなくとも回転軌道となる構
成でもよい。
るようにしたが、手動で移動する構成でもよいし、更に
、カメラの移動軌道は直線でなくとも回転軌道となる構
成でもよい。
以上説明したように本発明によれば、カメラを移動可能
に構成することによ９１台のカメラでも計測対象物の相
異なる２方向からの映像を得ることかできるから、高価
なカメラを夕景化でき比較的安価な三次元位置の計測装
置を提供できる。
に構成することによ９１台のカメラでも計測対象物の相
異なる２方向からの映像を得ることかできるから、高価
なカメラを夕景化でき比較的安価な三次元位置の計測装
置を提供できる。
第１図は従来の三次元位置の計測装置の概略構成図、第
２図は本発明の１実施例である三次元位置の計測装置の
概略構成図である。 １１・・・計測対象物 １２・・・基体 １３・・
・溝１４・・・移動部 １５・・・カメラ １６・
・・コイピユータシステム 代理人葛野伯−（Ｉミか１名） 特許庁長官殿 １．事件の表示 特願昭 ５８−０１２３６０号２
、発明の名称 三次元位置の計演１１装置３、補正
をする者 代表者片山仁へ部 ６、補正の内容 「特許請求の範囲」を別紙の女口く補正する。 以上 特許請求の範囲 （１）計測対象物の相異なる２方向からの映像に基づい
て演算処理部によル三次元位置を計測する三次元位置の
計測装置において、前記計測対象物の映像ｔ−五一台の
カメラを相異外る２位置に選択的に移動可能な移動手段
の移動部に取付けたことを特徴とする三次元位置の計測
装置。 ■）移動手段は移動部を駆動する駆動装置を備えている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の三次元位
置の計測装置。
２図は本発明の１実施例である三次元位置の計測装置の
概略構成図である。 １１・・・計測対象物 １２・・・基体 １３・・
・溝１４・・・移動部 １５・・・カメラ １６・
・・コイピユータシステム 代理人葛野伯−（Ｉミか１名） 特許庁長官殿 １．事件の表示 特願昭 ５８−０１２３６０号２
、発明の名称 三次元位置の計演１１装置３、補正
をする者 代表者片山仁へ部 ６、補正の内容 「特許請求の範囲」を別紙の女口く補正する。 以上 特許請求の範囲 （１）計測対象物の相異なる２方向からの映像に基づい
て演算処理部によル三次元位置を計測する三次元位置の
計測装置において、前記計測対象物の映像ｔ−五一台の
カメラを相異外る２位置に選択的に移動可能な移動手段
の移動部に取付けたことを特徴とする三次元位置の計測
装置。 ■）移動手段は移動部を駆動する駆動装置を備えている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の三次元位
置の計測装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 の （１）計測対象物の相異なる２方向から映像に基づいて
演算処理部により三次元位置を計測する三次元位置の計
測装置において、前記計測対象物の映像を与す一台のカ
メラを相異なる２位置に選択的に移動可能な移動手段の
移動部に取付けたことを特徴とする三次元位置の計測装
置。 （２）移動手段は移動部を駆動する駆動装置を備えてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の三次元
位置の計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1236083A JPS59137871A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 三次元位置の計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1236083A JPS59137871A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 三次元位置の計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59137871A true JPS59137871A (ja) | 1984-08-08 |
Family
ID=11803102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1236083A Pending JPS59137871A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 三次元位置の計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59137871A (ja) |
-
1983
- 1983-01-28 JP JP1236083A patent/JPS59137871A/ja active Pending
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