JPS5913794B2

JPS5913794B2 - 文字認識装置

Info

Publication number: JPS5913794B2
Application number: JP54010851A
Authority: JP
Inventors: 良則田中
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1979-02-01
Filing date: 1979-02-01
Publication date: 1984-03-31
Also published as: JPS55103681A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は手書き等の文字を認識する装置に関するもので
ある。

従来の手書き文字認識装置における伝票の動きを第１図
を用いて説明する。

同図における矢印は、伝票の動く方向を示している。伝
票に書かれている文字を読みたい時には認識部まで伝票
送レをする。今、第１図においては矢印の方向に認識部
があるとする。伝票が矢印の方向に動いており、文字が
書き込まれている１行目のフィールド４内の文字を認識
したい時、タイミングマークセンサーフでタイミング
マーク１を検出し、タイミングマーク１の後端イで伝票
送りをやめ、伝票を停止する。この時、Ａの点線ライン
部に、文字パターンを取り込むための光電変換素子が存
在する。そして、Ｃ、Ｐ、Ｕよりの文字パターン取り込
み開始信号に０より、再度伝票送りを開始すると同時
に、光電変換素子により文字パターンが取り込まれ、２
値化（白と黒）されだ信号が認識エリアに送られる。こ
の文字パターンの取り込みは文字が書き込まれている１
行目のフィールド４内の文字パターン取１５１！）込み
が終了するまで続けられる。次に認識したい文字が書き
込まれている２行目のフィールド５についても同様な動
作をおこなう。ところで伝票を送るための手段としては
一般にモータが使われる。

しかし、従来の手書き文字認ク０識装置のような文字
パターン取り込みの方法では、最初、伝票送りを止めた
時、文字書き込みフィールドと光電変換素子の位置が問
題となん文字書き込みフィールド内に光電変換素子が来
る位置で止めた場合、認識部には文字パターンの途中か
ら２．５の情報が送られる。逆に、文字書き込みフィー
ルドの手前に光電変換素子が来る位置で止めた場合、認
識部には認識したい文字パターンの情報が送られる前に
、余分な情報が送られ、認識不可能となる。このために
、伝票送りを停止したい時に遅れ３０なく伝票送りを止
められるような制御方法とモータが必要となる。また、
文字パターンの取り込みをおこなうために再度、伝票送
りを開始する時、光電変換素子は一定の時間間隔で、文
字情報の取わ込みをおこな３５うため伝票送りの速度が
すぐに一定とならなければならない。

なぜならば、伝票送りの速度にバラツキが生じると、あ
る部分の部分的な情報が多く得られ、他の部分では文字
情報があまり得られなくなり、認識が不可能となる。こ
のような動きを可能とするためには、伝票送りをおこな
つているモータの立ち上り特性がきわめて良いモータあ
るいは特別な制御方法が必要となる。

このように、従来の伝票送り方式では、伝票送り用モー
タの制御方法に高度な技術、立ち上り特性及び停止特性
のすぐれた高価なモータが必要とされている。

本発明は伝票送り用モータの制御方法を容易にし、安価
なモータで伝票送りをおこなつても、正しく光電変換素
子で文字パターンが取り込めるようにしようとするもの
である。

以下にその実施例について説明する。第２図、第３図を
用いて文字パターン取シ込みの方法を説明する。

第２図の矢印の方向に認識部があり、伝票が送られてお
り、文字が書き込まれている１行目のフイールド４に｝
ける文字パターンを取り込もうとする時、タイミングマ
ークセンサーによりタイミングマーク１を検出し、タイ
ミングマーク１の後端ハの位置で伝票送ねを停止する０
しかしこの時にタイミングマーク１の後端ハの位置はタ
イミングマーク１後端近辺であれば、後端より少し離れ
ていても良い。次に伝票送り用モータの回転方向を逆に
し、伝票を逆戻りさせ、タイミングマーク１の前端近辺
二の位置で停止する。この位置二も、タイミングマーク
１の前端近辺であれば、前端より少し離れていても良い
０光電変換素子の位置は、第１図と同じ位置に設置して
訃く。次にＣ．Ｐ．Ｕより文字パターン取り込み信号が
出力されると、伝票送り用モータは回転を再開し、タイ
ミングマーク１前端近辺二より、伝票送りを開始し、Ｃ
．Ｐ．Ｕの方にはタイミングマークセンサー出力が送ら
れる。Ｃ．Ｐ．Ｕに卦いてこのタイミングマークセンサ
ー出力を監視し、タイミングマーク１の後端より、光電
変換素子により文字パターン取り込みをおこなう。この
ような方法で文字パターンの取り込みをおこなうことに
より、モータ制御はタイミングマーク１の後端、前端近
辺で停止するような制御方法でよく、また光電変換素子
７５くタイミングマーク１の後端が光電変換素子の真下
の位置に来るまで、文字パターンの取り込みをおこなわ
ないので、伝票送り用モータの立ち上り特性は問題とな
らない。つまり、タイミングマークの幅分だけ伝票が搬
送される以内にモータは一定のスピードになれば良く、
モータの立上り特性の悪いもので使用できることになる
Ｏなハ伝票送りのための伝票送り用モータ匍卿方法は、
次の３通りの方法が考えられる力＼それぞれの場合につ
いて、第３図Ａ，Ｂ，Ｃを用いて説明する。

第３図Ａはタイミングマーク前端近辺６より、文字パタ
ーン取り込み用伝票送りを開始し、７の位置で光電変換
素子による文字パターンの取り込みが終了した場合で、
次の認識したい文字パターン取り込み準備動作として、
伝票送ジ用モータは次のタイミングマークを検出するま
で正転へこのタイミングマークが検出されると８の位置
まで伝票を戻す。

第３図Ｂはタイミングマーク前端近辺９より文字パター
ン取り込み用伝票送りを開始し、位置１１（次の認識し
たい文字行にまで入つている時）で光電変換素子による
文字パターンの取り込みが終了した場合で、次の認識し
たい文字パターン取り込み準備動作として、伝票送り用
モータは逆回転制岬され、伝票送り用モータは１０の位
置まで伝票を戻す。

第３図Ｃはタイミングマーク前端近辺１２より文字パタ
ーン取り込み用伝票送りを開始し、位置１４（次の認識
したい文字行のタイミングマーク上）で光電変換素子に
よる文字パターンの取り込みが終了した場合で、次の認
識したい文字パターン取り込み準備動作として、伝票送
り用モータは逆回転匍脚され、伝票送り用モータは１３
の位置まで伝票を戻す。

第４図は具体的な構成を示すもので、１５はＣ．Ｐ．Ｕ
ｌｌ６はタイミングマークセンサー、１７はタイミング
マーク検出部、１８はタイミングマーク数カウント部、
１９は正逆回転Ｆｌ７ｌｍ部、２０はパターン取り込み
部、２１はモータ駆動部である。

次に動作を説明する。

タイミングマークセンサー１６は常にタイミングマーク
を検出可能な状態に設定されている。このタイミングマ
ークセンサー１６の出力はタイミングマーク検出部１７
に送られている。この検出部１７はタイミングマークセ
ンサー１６の出力を検出するとともに整形し、タイミン
グマーク数カウント部１８とパターン取り込み部２０に
送られる。タイミングマーク数カウント部１８では、入
力されて来たタイミングマーク数をカウントし、そのカ
ウント値を正逆回転制御部１９に送る。この正逆回転制
御部１９はＣ．Ｐ．Ｕｌ５よりパターン取り込みのため
の準備命令が送られて来ると、タイミングマーク数カウ
ント部１８からのタイミングマーク数出力及び図では省
略されているがタイミングマーク検出部１７からの出力
により伝票送り用モータを正転させるか、逆転させるか
を決め、伝票送り用モータ駆動部２１に伝票送り用モー
タ回転命令を出力し、前述した様なタイミングマークの
位置でモータをとめる。同時に、タイミングマーク数カ
ウント部１８にカウンタリセツト命令を送り、タイミン
グマーク数カウント部１８のタイミングマーク数カウン
ト用カウンタをりセツトする。伝票送り用モータの正転
、逆転の命令はタイミングマーク数カウント部１８の出
力である。たとえばタイミングマーク数がゞ１″の時は
正転、ゞ２″″は逆転させるようにする。第３図Ａの場
合には、タイミングマーク数カウンタ部１８は、タイミ
ングマークを１つしか検出していないので、出力値は”
１゛である。これにより正、逆回転制御部１９は正転し
、次のタイミングマークでカウンタ部１８の出力値は”
２１になつて、匍脚部１９は反転し、タイミングマーク
の前端でモータは停止する。第３図Ｂ，Ｃの場合には、
タイミングマークを２つ検出しているので、カウンタ部
１８の出力値は”２゛となつている。これによりモータ
は逆転し、以下同様にタイミングマークの前端でモータ
は停止する。最初検出されるべきタイミングマークにつ
いては、タイミングマーク数カウント部１８のタイミン
グマーク数カウント用カウンタに′１７をあらかじめセ
ツトして訃く。カウンタ出力であるタイミングマーク数
の出力は常にＳ１″かゞ２″である。パターン取り込み
部２０では、Ｃ．Ｐ．Ｕｌ５からのパターン取り込み命
令とタイミングマーク検出部１７からのタイミングマー
ク波形の後端を検出し、後端を検出した時点より、文字
パターンの取り込みを開始する。以上の説明から明らか
なように、本発明によれば各ライン毎に付されたパター
ン取り込みのためのタイミングマークを検出し、カウン
トすることにより原稿の停止位置を知り、停止位置が次
のタイミングマーク上、または過ぎている場合は原稿を
逆送りし、過ぎていない場合は、逆送りすることなく、
次のパターン読み込みのために順送りし、タイミングマ
ークが所定の位置に送られた時より読み込みを行うよう
にしたもので、高性能なモータを必要としない。

したがつて装置を安価に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の文字認識装置における伝票の動１きを示
す図、第２図訃よび第３図は本発明の一実施例に｝ける
文字認識装置の伝票の動きを示す図、第４図はその実施
例のプロツク図である。１６゜゜゛゜゜゜夕・（ミングマークセンサ一、１８・
・・・・・タイミングマーク数カウント鳳１９・・・
・・・正逆回転制御孤２０・・・・・・パターン取り
込み部。

Claims

【特許請求の範囲】

１認識すべき文字パターンが各フィールドに付される
とともに、前記各フィールドに対応してタイミングマー
クが付された記録体を、常時は正転方向に搬送するため
の搬送手段と、前記タイミングマークを検知するための
検知手段と、前記検知手段で前記タイミングマークが検
知されない時には第１の信号を、前記タイミングマーク
が検知された時には前記第１の信号とは異なる第２の信
号を出力する検出手段と、前記検出手段の出力が前記第
１の信号から前記第２の信号に変化した時、前記検出手
段の出力が前記第１の信号になるまで前記搬送手段を逆
転させる搬送手段と、前記記録体が前記検知手段に対し
て所定の位置に搬送された時に前記文字パターンの取り
込みを行なう取り込み手段とを備えたことを特徴とする
文字認識装置。