JPS5913953A - 超音波自動探傷装置 - Google Patents
超音波自動探傷装置Info
- Publication number
- JPS5913953A JPS5913953A JP57123320A JP12332082A JPS5913953A JP S5913953 A JPS5913953 A JP S5913953A JP 57123320 A JP57123320 A JP 57123320A JP 12332082 A JP12332082 A JP 12332082A JP S5913953 A JPS5913953 A JP S5913953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating mechanism
- hollow ring
- sensors
- test material
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回転機構部の中空軸上に被検材全直進させる
ことＶこより被検材を探傷する超音波自動探傷装置に関
するものである。
ことＶこより被検材を探傷する超音波自動探傷装置に関
するものである。
従来のこの柿超背Ｕ自動探傷装置（以下ＡＵＳＴ装置と
称すとして第１図に示すもの及び被検材を搬送するロー
ラとして第２図に示すものが冗られている。
称すとして第１図に示すもの及び被検材を搬送するロー
ラとして第２図に示すものが冗られている。
第１図において、は）は丸棒又はパイプなどの被検材、
（２）は被検材の搬送をガイドする前面ピンチローラ、
（３）は回転機構部の固定フレーム（４）は固定ガイド
、（５ｊは図示されていないモータにより高速回転する
中空シャフト、［６１は中空シャフトに固定されて回転
する探触子ホルタ−９（７）は回転機構部全上昇又は下
降させるモータ、（８）はモータの動力全伝達するポー
ルスクリウネジ、（９）は陵面ピンチローラ、叫は回転
機＃１部の高さを示す目盛板、 ａＩＩは回転＠構部の
昇降に追従する指針、 ａ２Ｊは被検材全搬送する搬送
ローラ（１３１は探触子ホルダに取付られたオリフィス
で探触子と被検材間のギヤツブ全音（２） 書結合する媒体の水量を調整するもの、（柿は地上を示
す。
（２）は被検材の搬送をガイドする前面ピンチローラ、
（３）は回転機構部の固定フレーム（４）は固定ガイド
、（５ｊは図示されていないモータにより高速回転する
中空シャフト、［６１は中空シャフトに固定されて回転
する探触子ホルタ−９（７）は回転機構部全上昇又は下
降させるモータ、（８）はモータの動力全伝達するポー
ルスクリウネジ、（９）は陵面ピンチローラ、叫は回転
機＃１部の高さを示す目盛板、 ａＩＩは回転＠構部の
昇降に追従する指針、 ａ２Ｊは被検材全搬送する搬送
ローラ（１３１は探触子ホルダに取付られたオリフィス
で探触子と被検材間のギヤツブ全音（２） 書結合する媒体の水量を調整するもの、（柿は地上を示
す。
第２図において山は被検材ｔ１２１はＶ形の搬送ローラ
金示す。
金示す。
第１図、第２図において、被検材外径の中心に回転機構
部の中９軸中心金合せる方法全説明する。
部の中９軸中心金合せる方法全説明する。
これ金パスライン設定と称す。
被検材（１）は第１図の搬送ローラ０２１． ピンチ
ローラ（２）によって回転機構部に搬送される。搬送ロ
ーラｔ１２＋ 、１！：ピンチローラｉ２１ ［９１は
第２区に示す工うにＶ形の形状でその角度θが１４００
のもの金物にとる。
ローラ（２）によって回転機構部に搬送される。搬送ロ
ーラｔ１２＋ 、１！：ピンチローラｉ２１ ［９１は
第２区に示す工うにＶ形の形状でその角度θが１４００
のもの金物にとる。
被検村山が第２図の搬送ローラ全通るときの中心高さｈ
は被検材（１）の外径ＤＶｃ対し次式の関係となる。
は被検材（１）の外径ＤＶｃ対し次式の関係となる。
従って予め外径に対する中心高さ？第１図の目盛板＋Ｉ
０１ Ｋ入れておき回転機構部をモータ（７）にニジ昇
降させ指針ｉｌｌ ｋその目盛に合せる方法がとられる
。
０１ Ｋ入れておき回転機構部をモータ（７）にニジ昇
降させ指針ｉｌｌ ｋその目盛に合せる方法がとられる
。
第１図の探触子ホルダ＋６１ ［固定されているオリフ
（３） イスｆ１３１は水柱を立て、探触子と被検材間の超音波
の昔曽結合を最−ｉ！ｉにするもので被検材とのギャッ
プは小さく約１〜４門程度である。
（３） イスｆ１３１は水柱を立て、探触子と被検材間の超音波
の昔曽結合を最−ｉ！ｉにするもので被検材とのギャッ
プは小さく約１〜４門程度である。
そのためパスライン設定は相変を必要とし約０．５゜以
内の誤差におさめる。
内の誤差におさめる。
上記従来のパスライン設定方法では被検材の外径公差が
オリフィスのギャップ以内であってもパスライン設定後
高さは固定であるため長尺被検材の長芋方向の曲りに対
しては対応することができず被検祠が進入時ＩＣ衝突し
たり通過途中で曲りのため引婬トることがあシ装置のｆ
Ｍ傷金引き起す。
オリフィスのギャップ以内であってもパスライン設定後
高さは固定であるため長尺被検材の長芋方向の曲りに対
しては対応することができず被検祠が進入時ＩＣ衝突し
たり通過途中で曲りのため引婬トることがあシ装置のｆ
Ｍ傷金引き起す。
又引掛らない場合でも被検材が通過時１回転機構部の中
空軸中心からけずれギャップが大きくなった部分で水柱
が立ちにくくなり超晋Ｕが伝播しないこともあ５ ＡＵ
ＳＴとして機能？発揮しない欠点が出る。しかも長Ｍ使
用に伴う搬送ローラの厚もうによシ目盛りと高さが一致
しなくｌり、定期的に目盛シを較正する必要が出る。
空軸中心からけずれギャップが大きくなった部分で水柱
が立ちにくくなり超晋Ｕが伝播しないこともあ５ ＡＵ
ＳＴとして機能？発揮しない欠点が出る。しかも長Ｍ使
用に伴う搬送ローラの厚もうによシ目盛りと高さが一致
しなくｌり、定期的に目盛シを較正する必要が出る。
この発明は上記の欠点金除去しＸうとするものである。
（４）
この発明は上記回転機構部と一体となった中空輪検出部
全前方に設け、この中空輪検出部の同一円周上の４象限
の上下、左右方向に被検材との距離全検出する４個の無
接触近接セフｆを埋め込み。
全前方に設け、この中空輪検出部の同一円周上の４象限
の上下、左右方向に被検材との距離全検出する４個の無
接触近接セフｆを埋め込み。
被検材の通過時に距離金４方向から検出し、電気信号に
変換した後、上下及び左右の検出路＃ｆｉ全各々比板し
差の値及びその方向全演算し、４Ｊ１検材の中心がどこ
にあるか全演算し、上記演算値が零に収束するように回
転機構部を上下及び左右に各々制御し、被検材の外径の
中心に回転機構部中空軸の中心を追従させるものである
。
変換した後、上下及び左右の検出路＃ｆｉ全各々比板し
差の値及びその方向全演算し、４Ｊ１検材の中心がどこ
にあるか全演算し、上記演算値が零に収束するように回
転機構部を上下及び左右に各々制御し、被検材の外径の
中心に回転機構部中空軸の中心を追従させるものである
。
第３図、第４図、第５図はこの発明の実施例であって２
回転機構部固定フレーム（３）の前方に中空軸検出部１
１５１ ｋ設け、この中空輪検出部の先端の同一円周上
４個の無接触近接セフ ｆ （１６ａ） 〜（１６ｄ）
が９０’間隔で配ｌｔされている。
回転機構部固定フレーム（３）の前方に中空軸検出部１
１５１ ｋ設け、この中空輪検出部の先端の同一円周上
４個の無接触近接セフ ｆ （１６ａ） 〜（１６ｄ）
が９０’間隔で配ｌｔされている。
無接点近接センｆは中空軸検出部の同一円周上の４象限
の上下、左右方に配置され被検相通ｉｔｉ時。
の上下、左右方に配置され被検相通ｉｔｉ時。
第４図表に示すように無接点近接センサかちの距ＮＩＶ
ｃ対応した電圧金発生する。第５図は上下方向（５） のセンナ例金示すように上下方向２個の無接点近接セン
サ（１６ａ）、 （１６ｃ） の出力電圧をそれぞれ
電圧増巾器（１７ａ）、 （１７ｃ）増巾し、アナログ
ディジタル変換器（１８ａ）（１８ｃ）で各々ディジタ
ル信号に変換する。
ｃ対応した電圧金発生する。第５図は上下方向（５） のセンナ例金示すように上下方向２個の無接点近接セン
サ（１６ａ）、 （１６ｃ） の出力電圧をそれぞれ
電圧増巾器（１７ａ）、 （１７ｃ）増巾し、アナログ
ディジタル変換器（１８ａ）（１８ｃ）で各々ディジタ
ル信号に変換する。
変換された二つのディジタル信号と比較演算器（１９１
で比較演算しディジタル量の差と方向を求め、モータコ
ントローラ母に対し、上昇又は下降の指令金山す。
で比較演算しディジタル量の差と方向を求め、モータコ
ントローラ母に対し、上昇又は下降の指令金山す。
指令はＲ接触近接センサ間の距離？等しくする目的であ
るので無接触近接センサの上方向が太き（Ｑ場合は上昇
、小さい場合はＦ′降となる。
るので無接触近接センサの上方向が太き（Ｑ場合は上昇
、小さい場合はＦ′降となる。
モータコントローラは上昇又は下降指令によりモータ（
７）の回転方向金制斜する。
７）の回転方向金制斜する。
回転機構部はモータの回転方向によシ上昇又は下降し、
無接触近接（＝ンチ出力１圧が等しい即ち。
無接触近接（＝ンチ出力１圧が等しい即ち。
被検材と回転機構部の中心が一致し之時点でモータは停
止する。
止する。
上記、制御を連続的に実施することにょ）常に被検材外
径の中心に回転機構部中空軸中心を追従さく６） せることができる。
径の中心に回転機構部中空軸中心を追従さく６） せることができる。
なお、オ・３図、第４図、第５図は上下方向の例を図示
し７こが左右方向も同様に制御することができる。
し７こが左右方向も同様に制御することができる。
この制御により往来の超首妓自動探傷装置が待つ上記欠
点を改善することができる。
点を改善することができる。
第１図Ｖｉ従来の超背岐自動探傷装置の祈面全示す図、
第２図は被検ｔ４ｆ搬送するロールの断面全示す図、第
３図はこの発明の実施例金示す図、第４図（イ）は中９
輪検出＠１１５１の正面断面図ケ示す図。 第４図（ロ）は無接触近接センサの％性金示す図、第５
図ぼこの発明に実施される回路の例を示す図であり、（
１）は被検材、（２）は前面ピンチロール、（３）は回
転機構部固定フレーム１４）は固定ガイド、 ＋５１Ｖ
ｉ中空シヤフ）、ｆ６）は探触子ホルダ、（７）は昇降
モータ。 （８）はポールスクリュウネジ、（９）は後面ピンチロ
ーラ、００ｊけ目盛板、 １ｌｌｌＶｉ指針、 ＋１２
１は搬送ローラ、 ＋１３１はオリフィス、 ＋１４１
は地上、 １１５１は中空輪検出部、 ＋１６ｉぽ無接
触近接センナ上方向、 ＋１７１は無接触近接センサ（
７） 下方内（化は直圧増巾器、 ａ９１ぽアナログディジタ
ルＶ換器、山は比較演算器、（２Ｄはモータコントロー
ラ なお１図中同一あるいけ相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛 野 信 − （８） 第１図 第２図 第３図 「
第２図は被検ｔ４ｆ搬送するロールの断面全示す図、第
３図はこの発明の実施例金示す図、第４図（イ）は中９
輪検出＠１１５１の正面断面図ケ示す図。 第４図（ロ）は無接触近接センサの％性金示す図、第５
図ぼこの発明に実施される回路の例を示す図であり、（
１）は被検材、（２）は前面ピンチロール、（３）は回
転機構部固定フレーム１４）は固定ガイド、 ＋５１Ｖ
ｉ中空シヤフ）、ｆ６）は探触子ホルダ、（７）は昇降
モータ。 （８）はポールスクリュウネジ、（９）は後面ピンチロ
ーラ、００ｊけ目盛板、 １ｌｌｌＶｉ指針、 ＋１２
１は搬送ローラ、 ＋１３１はオリフィス、 ＋１４１
は地上、 １１５１は中空輪検出部、 ＋１６ｉぽ無接
触近接センナ上方向、 ＋１７１は無接触近接センサ（
７） 下方内（化は直圧増巾器、 ａ９１ぽアナログディジタ
ルＶ換器、山は比較演算器、（２Ｄはモータコントロー
ラ なお１図中同一あるいけ相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛 野 信 − （８） 第１図 第２図 第３図 「
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の超音波探触子を回転機構部内のホルダ円円周上に
埋め込み、丸棒又はバイブなどの被検材を上記回転機構
部の中空軸に通すことにより被検材の欠陥有無全検査す
る超晋彼自動深傷装置において、上記回転機構部と一体
となった中空輸検出部金被検材の到来方向に有し、この
検出部内の同一円上１７ｉ：９０°間隔で配Ｉ！され、
かつ被検材との距離全検出する４イロの無接触近接セン
ｆＶｃより被検材の通過時に回転機構部との距離を４方
向から検出するとともにそれを電気信号に変換した後。 上下及び左右の検出距離を各々比較し差の値及びその方
向全演算し、上記演算値か零に収束するように回転ａ！
構部金±下及び左右に移動させるように制御全行ない、
被検材外径の中心に回撃機構部中空軸中心を追従させる
ように構成したことを特徴とする超音波自動探傷装置。 （１）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57123320A JPS5913953A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 超音波自動探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57123320A JPS5913953A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 超音波自動探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5913953A true JPS5913953A (ja) | 1984-01-24 |
Family
ID=14857632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57123320A Pending JPS5913953A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 超音波自動探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5913953A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7389692B2 (en) | 2005-11-04 | 2008-06-24 | Ge Inspection Technologies, Lp | Digital log amplifier for ultrasonic testing |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP57123320A patent/JPS5913953A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7389692B2 (en) | 2005-11-04 | 2008-06-24 | Ge Inspection Technologies, Lp | Digital log amplifier for ultrasonic testing |
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