JPS5914013A - フイ−ドバツク制御系の故障検出装置 - Google Patents
フイ−ドバツク制御系の故障検出装置Info
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- JPS5914013A JPS5914013A JP57121205A JP12120582A JPS5914013A JP S5914013 A JPS5914013 A JP S5914013A JP 57121205 A JP57121205 A JP 57121205A JP 12120582 A JP12120582 A JP 12120582A JP S5914013 A JPS5914013 A JP S5914013A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、フィードバック制御系における制御の故障検
出装置に関する。
出装置に関する。
従来から使用されているフィードバック制御系における
故障検出装置は、第１図に示すように、偏差ｅから故障
検出する方式である。偏差ｅを遅れ要素を持つ伝達関数
Ｃに入力し、その伝達関数Ｃの出力が許容値範囲から逸
脱したときに故障信号を出力するものである。なお１図
中Ａは調節針、Ｂはプロセス、Ｄは故障判別器である。
故障検出装置は、第１図に示すように、偏差ｅから故障
検出する方式である。偏差ｅを遅れ要素を持つ伝達関数
Ｃに入力し、その伝達関数Ｃの出力が許容値範囲から逸
脱したときに故障信号を出力するものである。なお１図
中Ａは調節針、Ｂはプロセス、Ｄは故障判別器である。
遅れ要素を持つ伝達関数Ｃは、設定値ＳＶを変更して偏
差ｅが大きくなったときに故障信号を出さないようにす
るためのものであり、遅れ時間の設定はプロセスの時定
数と想定される設定値の変更とを考慮して決定される。
差ｅが大きくなったときに故障信号を出さないようにす
るためのものであり、遅れ時間の設定はプロセスの時定
数と想定される設定値の変更とを考慮して決定される。
そのため、設定される遅れ時間はプロセスの時定数より
かなり長くする必要がある。
かなり長くする必要がある。
遅れ要素を持った伝達関数Ｃの遅れ時間を長くとると、
故障と判断する設定値以上の偏差Ｃがある程度継続する
必要があり、故障と判断した時にはかなり大きな偏差に
なっている可能性がある。また、設定値の変更を頻繁に
行なうプロセスでは誤った故障信号を発生することもあ
る。
故障と判断する設定値以上の偏差Ｃがある程度継続する
必要があり、故障と判断した時にはかなり大きな偏差に
なっている可能性がある。また、設定値の変更を頻繁に
行なうプロセスでは誤った故障信号を発生することもあ
る。
本発明は、上記のような従来装置の欠点を解消したフィ
ードバック制御系の故障検出装置を提供することを目的
とする。
ードバック制御系の故障検出装置を提供することを目的
とする。
本発明は、フィードバック制御系における操作出力信号
と所定時間遅延させた操作出力信号との差を演算する操
作出力変化分演算器と、前記制御系における制御量と所
定時間遅延させた制御量との差を演算する制御量変化分
演算器と、この制御量変化分演算器の出力および前記操
作出力変化分演算器の出力を入力し操作量に対する制御
量の効率を算出する演算器と、この演算器の出力が所定
の許容範囲から逸脱したときオンの状態になる判定器と
、前記操作出力変化分演算器の出力の絶対値が予め設定
された値より大になるとオンの状態になる比較器と、こ
の比較器および前記判定器が両者ともオンのときに故障
信号を出力する論理器とを具備してなるフィードバック
制御系の故障検出装置を実現して所期の目的を達成した
。
と所定時間遅延させた操作出力信号との差を演算する操
作出力変化分演算器と、前記制御系における制御量と所
定時間遅延させた制御量との差を演算する制御量変化分
演算器と、この制御量変化分演算器の出力および前記操
作出力変化分演算器の出力を入力し操作量に対する制御
量の効率を算出する演算器と、この演算器の出力が所定
の許容範囲から逸脱したときオンの状態になる判定器と
、前記操作出力変化分演算器の出力の絶対値が予め設定
された値より大になるとオンの状態になる比較器と、こ
の比較器および前記判定器が両者ともオンのときに故障
信号を出力する論理器とを具備してなるフィードバック
制御系の故障検出装置を実現して所期の目的を達成した
。
本発明の実施例を図面を参照して説明する。第２図は本
発明に係るフィードバック制御系を示すブロック図、第
３図は本発明によるフィードバック制御系の故障検出装
置の一実施例を示すブロック図である。
発明に係るフィードバック制御系を示すブロック図、第
３図は本発明によるフィードバック制御系の故障検出装
置の一実施例を示すブロック図である。
第３図において、（１）は遅延器で、第２図に示すよう
なフィードバック制御系における操作出力ＭＹを記憶し
所定時間Δｔだけ遅延させて出力する。
なフィードバック制御系における操作出力ＭＹを記憶し
所定時間Δｔだけ遅延させて出力する。
（２）は操作出力変化分演算器で、遅延器（１）の出力
と現在の操作出力ＭＶとの差ΔＭＹを演算して出力する
。（３）は遅延器で、第２図に示すようなフィードバッ
ク制御系における制御量ｐｖを記憶し所定時間△ｔだけ
遅延させて出力する。（４）は制御量変化分演算器で、
遅延器（３）の出力と現在の制御量ＰＶとの差△ｐｖを
演算して出力する。（５）は演算器で、制御量変化分演
算器（４）の出力を操作出力変化分演算器（２）の出力
で除算する。（６）は判定器で、演算器（５）の（３） 出力が所定の許容範囲から逸脱したときオンの状態にな
る。（力は比較器で、操作出力変化分演算器（２）の出
力の絶対値が予め設定された値より大になったときオン
の状態になる。（８）は論理器で、判定器（６）および
比較器（力が両者ともオンのときに故障信号を出力する
。
と現在の操作出力ＭＶとの差ΔＭＹを演算して出力する
。（３）は遅延器で、第２図に示すようなフィードバッ
ク制御系における制御量ｐｖを記憶し所定時間△ｔだけ
遅延させて出力する。（４）は制御量変化分演算器で、
遅延器（３）の出力と現在の制御量ＰＶとの差△ｐｖを
演算して出力する。（５）は演算器で、制御量変化分演
算器（４）の出力を操作出力変化分演算器（２）の出力
で除算する。（６）は判定器で、演算器（５）の（３） 出力が所定の許容範囲から逸脱したときオンの状態にな
る。（力は比較器で、操作出力変化分演算器（２）の出
力の絶対値が予め設定された値より大になったときオン
の状態になる。（８）は論理器で、判定器（６）および
比較器（力が両者ともオンのときに故障信号を出力する
。
次に、上記のように構成された本発明一実施例の作用を
説明する。第３図において、遅延器（１）に入力された
操作出力Ｍｖは一旦記憶され所定時間Δｔだけ遅延して
出力され操作出力変化分演算器（２）へ送られる。操作
出力変化分演算器（２）は遅延器（１）から入力された
Δを時間前の操作出力ＭＶと現時点の操作出力ＭＶとの
差、すなわち時間幅△ｔの間の操作出力の変化量ΔＭＹ
を演算して出力する。
説明する。第３図において、遅延器（１）に入力された
操作出力Ｍｖは一旦記憶され所定時間Δｔだけ遅延して
出力され操作出力変化分演算器（２）へ送られる。操作
出力変化分演算器（２）は遅延器（１）から入力された
Δを時間前の操作出力ＭＶと現時点の操作出力ＭＶとの
差、すなわち時間幅△ｔの間の操作出力の変化量ΔＭＹ
を演算して出力する。
遅延器（３）に入力された制御量Ｐｖは一旦記憶され所
定時間Δｔだけ遅延して出力され制御量変化分演算器（
４）へ送られる。制御量変化分演算器（４）は遅延器（
３）から入力されたΔを時間前の制御量ｐｖと現時点の
制御量Ｐ■との差、すなわち時間幅Δｔの間の制御量の
変化量ΔＰＶを演算して出力する。
定時間Δｔだけ遅延して出力され制御量変化分演算器（
４）へ送られる。制御量変化分演算器（４）は遅延器（
３）から入力されたΔを時間前の制御量ｐｖと現時点の
制御量Ｐ■との差、すなわち時間幅Δｔの間の制御量の
変化量ΔＰＶを演算して出力する。
演算器（５）は入力された制御量の変化量△ｐｖを操△
ＰＶ （６）へ送る。都ηを操作効果Ｒと呼び、操作出力の変
化量ΔＭＹの効果が制御量の変化量△ＰＶにどの程度衣
われているかを評価する指標である。
ＰＶ （６）へ送る。都ηを操作効果Ｒと呼び、操作出力の変
化量ΔＭＹの効果が制御量の変化量△ＰＶにどの程度衣
われているかを評価する指標である。
フィードバック制御が行なわれている場合には操作効果
Ｒはある許容範囲内にある。しかし、故障した場合には
操作効果Ｒは許容範囲から逸脱する現象となる。例えば
、タンクのレベル制御で故障モードを考えてみると、調
節弁の動作不良になり弁開度がロックした場合、操作出
力の変化量ΔＭＶに対して制御量の変化量ΔＰＶは変化
せず操作効果Ｒは非常に小さくなる。また、配管の閉塞
等により、制御量の変化量ΔＰＶは増大し％操作効果Ｂ
は大きくなる。
Ｒはある許容範囲内にある。しかし、故障した場合には
操作効果Ｒは許容範囲から逸脱する現象となる。例えば
、タンクのレベル制御で故障モードを考えてみると、調
節弁の動作不良になり弁開度がロックした場合、操作出
力の変化量ΔＭＶに対して制御量の変化量ΔＰＶは変化
せず操作効果Ｒは非常に小さくなる。また、配管の閉塞
等により、制御量の変化量ΔＰＶは増大し％操作効果Ｂ
は大きくなる。
判定器（６）は上記の現象を利用し演算器（５）の出力
すなわちＡＰ＝、なる操作効果Ｒが予め定めたあるΔλ
（ 許容範囲を逸脱したときオンの状態になる。
すなわちＡＰ＝、なる操作効果Ｒが予め定めたあるΔλ
（ 許容範囲を逸脱したときオンの状態になる。
操作効果Ｒの演算においては、操作出力の変化量ΔＭＶ
が小さいとき、操作効果凡の演算に含まれる誤差が大き
くなる。しかしながら、操作出力の変化量△ＭＶが小さ
い場合は制御が安定していると考えられるので、故障と
判断しないようにする。
が小さいとき、操作効果凡の演算に含まれる誤差が大き
くなる。しかしながら、操作出力の変化量△ＭＶが小さ
い場合は制御が安定していると考えられるので、故障と
判断しないようにする。
すなわち、操作出力の変化量ΔＭＹがある値以上でなけ
れば故障と判断しないようにすればよい。このために、
比較器（力を設け、比較器（７）は操作出力変化分演算
器（２）の出力△ＭＹの絶対値を予め設定されていた値
と比較し、ΔＭｖの絶対値が設定値より大になったとき
オンの状態になる。
れば故障と判断しないようにすればよい。このために、
比較器（力を設け、比較器（７）は操作出力変化分演算
器（２）の出力△ＭＹの絶対値を予め設定されていた値
と比較し、ΔＭｖの絶対値が設定値より大になったとき
オンの状態になる。
論理器（８）は、比較器（力および判定器（６）が両者
ともオンであるアンド条件が成立したとき故障信号を出
力する。
ともオンであるアンド条件が成立したとき故障信号を出
力する。
上述のように本発明一実施例のフィードバック制御系の
故障検出装置は、操作出力の変化量ΔＭｖの効果が制御
量の変化量△ｐｖｉことの程度衣われているかを評価す
る指標Ｒ＝ＡＰＶを演算により求め、ΔＭＹ この指標すなわち操作効果Ｒがフィードバック制御が故
障した場合にある許容範囲から逸脱することを利用して
判定器（６）によりＲの値が許容範囲を逸脱しているか
否かを判定し、さらに、操作出力の変化量ΔＭＹが小さ
い場合は制御が安定していると考えられるので、比較器
（７）憂こより△ＭＹの絶対値が予め設定したある値よ
り大なるとき以外は故障と判断しないようにし、判定器
（６）で凡の値が許容範囲を逸脱し、且つ比較器（力で
ΔＭｖの絶対値が所定の値より大になったという二つの
条件が成立したとき論理器（８）で故障と判断し故障信
号を出力するようにしたので、操作出力ＭＹの影響が制
御量ｐｖに表われる時点で故障検出することができ、故
障検出までの時間を短かくできるとともに、故障検出時
に偏差ｅがかなり大きな値に変化している可能性がある
という従来技術の欠点を解消することができる。
故障検出装置は、操作出力の変化量ΔＭｖの効果が制御
量の変化量△ｐｖｉことの程度衣われているかを評価す
る指標Ｒ＝ＡＰＶを演算により求め、ΔＭＹ この指標すなわち操作効果Ｒがフィードバック制御が故
障した場合にある許容範囲から逸脱することを利用して
判定器（６）によりＲの値が許容範囲を逸脱しているか
否かを判定し、さらに、操作出力の変化量ΔＭＹが小さ
い場合は制御が安定していると考えられるので、比較器
（７）憂こより△ＭＹの絶対値が予め設定したある値よ
り大なるとき以外は故障と判断しないようにし、判定器
（６）で凡の値が許容範囲を逸脱し、且つ比較器（力で
ΔＭｖの絶対値が所定の値より大になったという二つの
条件が成立したとき論理器（８）で故障と判断し故障信
号を出力するようにしたので、操作出力ＭＹの影響が制
御量ｐｖに表われる時点で故障検出することができ、故
障検出までの時間を短かくできるとともに、故障検出時
に偏差ｅがかなり大きな値に変化している可能性がある
という従来技術の欠点を解消することができる。
次に、本発明の詳細な説明する。
〔１〕 制御量ｐｖが振動を伴う応答曲線の場合１時
間幅△ｔの設定が系の個有振動数近くを選択すると、第
４図に示すようにＰＶｌ中ＰＶ、＋ＰＶ、となるような
ときが起り、操作効果Ｒがゼロ近くなり、故障信号が出
ることがある。このような場合には、第３図の構成から
なる故障検出装置で時間幅を異ならせたもの複数個を使
用し、そのうちのいくつかが故障と判断したときに故障
信号を出力する方式をとればよい。第５図はその一例を
示すもので、圓は時間幅Δｔ１の故障検出装置、 Ｑ２
１は時間幅Δｔ２の故障検出装＆、０３は時間幅Δ１．
の故障検出装置、■、α１．Ｏｅはアンド回路、ａ？）
はオア回路である。
間幅△ｔの設定が系の個有振動数近くを選択すると、第
４図に示すようにＰＶｌ中ＰＶ、＋ＰＶ、となるような
ときが起り、操作効果Ｒがゼロ近くなり、故障信号が出
ることがある。このような場合には、第３図の構成から
なる故障検出装置で時間幅を異ならせたもの複数個を使
用し、そのうちのいくつかが故障と判断したときに故障
信号を出力する方式をとればよい。第５図はその一例を
示すもので、圓は時間幅Δｔ１の故障検出装置、 Ｑ２
１は時間幅Δｔ２の故障検出装＆、０３は時間幅Δ１．
の故障検出装置、■、α１．Ｏｅはアンド回路、ａ？）
はオア回路である。
このように構成すれば、故障検出装置ａυ、 ａ２＋
、 （１３１のうちいずれか二つが故障と判断したとき
にオア回路ａηから故障信号が出力される。
、 （１３１のうちいずれか二つが故障と判断したとき
にオア回路ａηから故障信号が出力される。
〔２〕 プロセスの無駄時間が大きい場合には、操作
出力Ｍｖも無駄時間分だけ遅らす要素を付加する。
出力Ｍｖも無駄時間分だけ遅らす要素を付加する。
すなわち、第６図に示すように、操作出力ＭＹを無駄時
間要素Ｑυを通して無駄時間分だけ遅らせてから遅延器
口）および操作出力変化分演算器（２）へ入力させるよ
うにする。つまり、操作出力ＭＹの期待される応答がプ
ロセスの無駄時間の影響を受ける場合は、その無駄時間
分だけ遅れて制御量ｐｖが応答するので、操作出力ＭＹ
をその無駄時間分だけ遅らせて操作効果を評価する時間
軸を合わせてやるようにしたものである。
間要素Ｑυを通して無駄時間分だけ遅らせてから遅延器
口）および操作出力変化分演算器（２）へ入力させるよ
うにする。つまり、操作出力ＭＹの期待される応答がプ
ロセスの無駄時間の影響を受ける場合は、その無駄時間
分だけ遅れて制御量ｐｖが応答するので、操作出力ＭＹ
をその無駄時間分だけ遅らせて操作効果を評価する時間
軸を合わせてやるようにしたものである。
本発明によるフィードバック制御系の故障検出装置では
、操作出力の所定時間幅における変化量および制御量の
所定時間幅における変化量を求める手段と、これら両変
化量から操作効果を求める手段と、操作効果を示す値が
所定の許容範囲を逸脱し且つ操作出力の変化量の絶対値
が所定値より大であるときに故障と判断し故障信号を出
方する継続する必要があり、故障検出時には偏差がかな
り大きな値に変化している可能性があり、さらに設定値
の変更を頻繁に行なうプロセスでは誤った故障信号を発
生することもある等の従来技術の欠点を解消することが
できる。また、従来技術では偏差、すなわち設定値と制
御量との差で表わされる相対値で評価し、この相対値が
フィードバック制御により小さくなることを前提として
いたのに対し、本発明の装置は制御の操作出方に対する
制御量の変化の期待値を評価する、つまり絶対値である
制御量に対する評価で故障判別を行なうため、制御量の
期待される変動（応答）発生時に故障が検出でき、従来
技術にくらべて故障検出するまでの時間を短縮できる。
、操作出力の所定時間幅における変化量および制御量の
所定時間幅における変化量を求める手段と、これら両変
化量から操作効果を求める手段と、操作効果を示す値が
所定の許容範囲を逸脱し且つ操作出力の変化量の絶対値
が所定値より大であるときに故障と判断し故障信号を出
方する継続する必要があり、故障検出時には偏差がかな
り大きな値に変化している可能性があり、さらに設定値
の変更を頻繁に行なうプロセスでは誤った故障信号を発
生することもある等の従来技術の欠点を解消することが
できる。また、従来技術では偏差、すなわち設定値と制
御量との差で表わされる相対値で評価し、この相対値が
フィードバック制御により小さくなることを前提として
いたのに対し、本発明の装置は制御の操作出方に対する
制御量の変化の期待値を評価する、つまり絶対値である
制御量に対する評価で故障判別を行なうため、制御量の
期待される変動（応答）発生時に故障が検出でき、従来
技術にくらべて故障検出するまでの時間を短縮できる。
また、現在のＤＤＣの急速な発達により、ＤＤＣ制御に
本故障検出装置を組み込むことは容易且つ安価であり、
高信頼性の部品を使用しているマイクロコンピュータで
は複雑な演算をしても信頼性の不安、演算精度の低下を
無視できるという有利性を持っている。
本故障検出装置を組み込むことは容易且つ安価であり、
高信頼性の部品を使用しているマイクロコンピュータで
は複雑な演算をしても信頼性の不安、演算精度の低下を
無視できるという有利性を持っている。
第１図はフィードバック制御系の故障検出装置の従来例
を示すブロック図、第２図は本発明に係るフィードバッ
ク制御系を示すブロック図、第３図は本発明によるフィ
ードバック制御系の故障検出装置の一実施例を示すブロ
ック図、第４図は制御量の振動を伴う応答例を示すグラ
フ、第５図は本発明の一変形例を示すブロック図、第６
図は本発明の他の変形例を示すブロック図である。 １・・・遅延器 ２・−・操作出力変化分演
算器ａυ 第 １ 図 ３・−・遅延器 ４・・・制御量変化分演算
器５・・演算器 ６・・・判定器７・−・比較
器 ８・・・論理器１１・−・時間幅△１．の
故障検出装置１２−・・時間幅△ｔ２の故障検出装置１
３・・時間幅△ｔ８の故障検出装置 １４．１５．１６・・・アンド回路 １７・・・オア回
路２１・・・無駄時間要素 代理人 弁理士 井 上 −男 ａ） 第 ４ 図 第 ２ 図 第３図 ＼４占叩 にＡ１ノ 特開す 第５図 第６図
を示すブロック図、第２図は本発明に係るフィードバッ
ク制御系を示すブロック図、第３図は本発明によるフィ
ードバック制御系の故障検出装置の一実施例を示すブロ
ック図、第４図は制御量の振動を伴う応答例を示すグラ
フ、第５図は本発明の一変形例を示すブロック図、第６
図は本発明の他の変形例を示すブロック図である。 １・・・遅延器 ２・−・操作出力変化分演
算器ａυ 第 １ 図 ３・−・遅延器 ４・・・制御量変化分演算
器５・・演算器 ６・・・判定器７・−・比較
器 ８・・・論理器１１・−・時間幅△１．の
故障検出装置１２−・・時間幅△ｔ２の故障検出装置１
３・・時間幅△ｔ８の故障検出装置 １４．１５．１６・・・アンド回路 １７・・・オア回
路２１・・・無駄時間要素 代理人 弁理士 井 上 −男 ａ） 第 ４ 図 第 ２ 図 第３図 ＼４占叩 にＡ１ノ 特開す 第５図 第６図
Claims (1)
- フィードバック制御系における操作出力信号と所定時間
遅延させた操作出力信号との差を演算する操作出力変化
分演算器と、前記制御系における制御量と所定時間遅延
させた制御量との差を演算する制御量変化分演算器と、
この制御量変化分演算器の出力および前記操作出力変化
分演算器の出力を入力し操作量に対する制御量の効率を
算出する演算器と、この演算器の出力が所定の許容範囲
から逸脱したときオンの状態になる判定器と、前記操作
出力変化分演算器の出力の絶対値が予め設定された値よ
り大になるとオンの状態になる比較器と、この比較器お
よび前記判定器が両者ともオンのときに故障信号を出力
する論理器とを具備してなるフィードバック制御系の故
障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57121205A JPS5914013A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | フイ−ドバツク制御系の故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57121205A JPS5914013A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | フイ−ドバツク制御系の故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914013A true JPS5914013A (ja) | 1984-01-24 |
Family
ID=14805464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57121205A Pending JPS5914013A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | フイ−ドバツク制御系の故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914013A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380510A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-11 | Sony Corp | ロータリートランス |
-
1982
- 1982-07-14 JP JP57121205A patent/JPS5914013A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380510A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-11 | Sony Corp | ロータリートランス |
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