JPS59140152A - 電動駐車ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両の駐車ブレーキの作動および解除を車両
の運転状態に応じて自動制御づるとともに操作スイッチ
の操作ににリマニュアル制御覆るようにした電動駐車ブ
レーキ装置に関し、特に一定車速以上での走行時におけ
る操作スイッチの誤操作による危険防止対策に関する。

従来より、この種電動駐車ブレーキ装置として、例えば
実開昭！Ｍ−１０５４２９号公報に開示されているよう
に、車両の駐車ブレーキを電動モータによって作動およ
び解除制御するとともに、この制御を切換スイッチの切
換によって自動制御モードとマニュアル制御モードとに
切換え可能としたものが知られている。尚、上記公報の
ものでは、駐車ブレーキの自動制御（よ、フッ１−ブレ
ーキの踏込み信号と押ボタンスイッヂの抑圧操作信号と
の両信号により駐車ブレーキを自動的に作動させ、一方
、アクセルペダル又はクラッチペダルの踏込み信号によ
り駐車ブレーキを自動的に解除させるようにしたもので
ある。

゛　そして、このような考えを推し進めて、車両の駐車
ブレーキを作動および解除制御する電磁手段と、車両の
運転状態を検討づるレン゛り群と、該センサ群１）１１
らの信号を受（プ、上記電磁手段にブレーキ作動指令信
号およびプレ−１解除指令信号を発Ｊるコン１−［１−
ラと、乗員の０ｆｆ−ＯＦＦ操作ににす」上記コント【
］−ラのマニュアル制御を行う操作スイッチとを備える
ことにより、車両の運転状態に応じて罵１中ゾレーキの
作動および解除を自動制御Ｊるとともに、操作スイッチ
の操作によりＭ中プレーにの作動および解除をマニュア
ル制御１１りることが考えられる。

しかるに、この場合、車速か所定（ｉｔＪ以上の走（１
１１、’ｌに、乗０等が誤つＣ操作スイッチをＩｆ（巾
フレーキ作動側にマニ］アル操作覆ると、駐車プレー、
キが作動し、特に高速走行時には走行上極めて危険−Ｃ
あるという問題がある、１ そこで、本発明は斯かる点に鑑み、一定中速以上の走行
時には駐車ブレーキのマニコアル制御を不能にすること
により、走行中の操作スイッチの誤操作による危険を防
止しＣ安全性の向上を図ることを目的とするもので゛あ
る。

この目的の達成のため、本発明の構成は、車両の駐車ブ
レーキを作ｆＩ＋　ｄ３よび解除制御りる電磁手段と、
少なくとも車速信号を発する車速センサを含み、車両の
運転状態を検出覆るセンサ群と、該センサ群からの信号
を受け１．Ｆ記電磁手段にブレーキ作動指令信号おにび
ブレーキ解除指令信号を発するコントローラと、乗員の
０ｆｆ−ＯＦＦ操作により上記コントローラのマニコア
ル制御を行う操作スイッチと、上記セン１ノ群のうち車
速センサからの信号を受け、車速が所定値以上のときに
上記操作スイッチの作動を禁止する操作スイッチ作動禁
止手段とを備えてなるものＣある。この口とにより、車
速が所定値以上のどぎ、上記操作スイッチ作動禁止手段
による操作スイッチの作動禁止ににつで駐車ブレーキが
マニコアル制御されないようにしたものである。

さらに、本発明では、上記操作スイッチ作動禁止手段（
，１、フッｌ−ブレーキく主ブレーキ）の異常時にはぞ
の機能を不、能にするようにＩｆ６成されたものであり
、このごとによりフッ１〜ブレーキのＷ常１１、ｒには
車）虫が所定値以」二であっても操作スイッチの操作に
よるＭ車ブレーキのマニュアル制御を可能にして安全性
を（イ［保づ−るようにしたものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づい（゛説明づる。

第１図は本発明の実施例の基本構成を示し、１は左右後
輪に設けられたりャディスクブレーキ、２は該り＼７デ
イスクブレーキ１．１に連結された駐ｔｉｔブレーキケ
ーブルであって、該配車ブレーキケーブル２の吸引およ
びその解除により上配りレディスフブレーキ１，１を作
動ａ５よび解除づるようにしたル１単ブレーキＡが構成
されている。また、３は上記リヤディスクブレーキ１，
１に圧油を供給づるフレキシブルホースであって、プレ
ーキペタル（図示せず）の踏込みによって発生するＪモ
油をフレキシブルボース３を介してリヤディスクブレー
キ１．１に供給してその作動Ｊ３よび解除を行う生ブレ
ーキ（フットブレーキ）４を構成している。

［３は上記駐車ブレーキ△を作動および解除制御する電
磁手段ぐあって、該電磁手段Ｂは、正逆回転可能なモー
タ５と、該モータ５の回転軸に設（プられたつＡ−ムロ
と、該ウオーム６に噛合するウオームギヤ７と、該ウオ
ームギＡ７７と同軸に一体に設けられた減速ギヤ８と、
該減速ギヤ８に噛合しかつ上記駐車ブレーキケーブル２
の一端が連結されたセクタギヤ９とを備えてなり、上記
モータ５の正回転により各ギヤ７〜９を介して駐車ブレ
ーキケーブル２を吸引して駐車ブレーキ八を作動さける
一方、モータ５の逆回転にＪ：り各ギヤ７〜９を介して
駐車ブレーキケーブル２の吸引を解除して駐車ブレーキ
△を解除させるＪ：うに制御−りるものである。また、
上記セクタギヤ９にはその回転中心（枢支点）を通る位
置を思案点として該Ｌフタギヤ９を図で時計回り方向又
は反時計回り方向に回動付勢するスプリング１０が連結
されており、上記モータ５の駆動による駐車ブレーキΔ
の作動および解除をプラスｉ−づるようにしている。

さらに、Ｃは上記電磁手段Ｂ（モータ５）にブレーキ作
動指令信号およびブレーキ解除指令信号を発する＝１ン
トローラ、げは車両の各種運転状態を検出してその検出
信号を上記コン１〜ローラＣに出力りるレンチ群であっ
て、該セン１ノｌ！Ｙ　Ｄからの信号に基づく車両の運
転状態に応じてコントローラＣににり電磁手段Ｂを作動
制御（モータ５の正転又は逆転制御）するようにしてい
る。また、Ｆは上記−二１ン１〜ローラＣの出力状態を
表示りるインジケータＣある。

上記−」ン１〜ローラＣににる制御シス７１＼（１う成
の汀線を第２図に示１゜第２図において、先ずセンサ群
りについて述べるに、１１は車速を検出して車速信号を
光りる車速セン４）であって、９０’の位相差を持つ２
相のパルス信号を出力し、両パルス信号の位相のズレつ
まり一方のパルス信号が他方のパルス信号よりも位（［
１が進ｌυでいるか遅れているかによって前進方向の中
速か後退方向の車速かを検出できるようにしたちのて′
ある（実開昭５５−７１９６２号公報参照）。１２はフ
ッ１へブレーキ４の踏込み状態を検出判別するフットブ
レーキセンサであって、該フッ１−ブレーキセンザ１２
は、ストップランプ１２ａをＯＮ−ＯＦ　Ｆするストッ
プランプスイッチ１２ｂと専用のグレーキスイッヂ１２
ｃとを並設してなり、フットブレーキ４の踏込みにより
両スイッヂ１２ｂ、１２ｃがＯＮ作動しＣワットブレー
キ信号を発するものである。また、１３はアクセルペダ
ルの踏込みにＪ：すＯＮ作動するアクレルスイッチ１３
ａによってアクセル踏込み状態を検出するアクセルセン
４ノ、１４はエンジンの作動状態をレギコレータの１端
子により検出するエンジン作動状態セン（）、１５５は
変速機のＤレンジ、第１速レンジ、第２速レンジＪ３よ
びリバースレンジの各変速位置のときにＯＮ作動するギ
ヤポジションスイッチ１５ａにより変速位置を検出づる
変速位置センサ、１６は車両の傾き状態（斜度）を検出
する斜度センサであって、１１両の上り坂での斜度を”
−１−（プラス）パどし、下り坂での斜度をパ−（マイ
ナス）″とし、斜度θが増大Ｊるに従って大きな電圧を
出力覆る特性を右覆るしのひある。また、１７は１ンジ
ンの回転数をイグニッションパルスにより検出するエン
ジン回転数センサ、１８はエンジンのアイドルアップ状
態を検出覆るアイドルアップしンナ、１９はブレーキ液
の異常状態を検出りるブレーキフルートレベルセンサ、
２０は車両の！１２ｍを検出する荷重レノ１ノ、２１は
フッ１〜プレ一二１−４の異７八状態を検出覆るマスク
バックセンサぐある。

さらに、Ｆは手動操作される操作スイッチで゛あって、
該操作スイッチ「は、乗員の０Ｎ−ＯＦ、Ｆ操作にＪ：
リロン１〜「」−ラＣの自動制御を行う自動制御操作ス
イッチ２２と、乗員のＯＮ　−０［Ｆ操作により＝１ン
トローラＣのマニュアル制御を行うマニコアルブレーキ
作動操作スイッチ２３およびマニコアルブレーキ解除操
作スイッチ２４どからなり、各スイッチ２２〜２４の信
号はコントローラＣに入力されている。

一方、コントローラＣは、マイクロッ」ンビュータｆ）
ｐ　＋らなるＣＰＵ２５を有するとともに、上記車速セ
ンサ１１の出力を受けてＣＰ　Ｕ　２５に前進中速・信
号または後退車速信号を入力づる車速センサインタフェ
ース２６と、上記フッ１〜ブレーキセンサ１２（スｌ−
ツブランプスイッチ１２ｂおよび専用ブレーキスイッチ
１２ｃ）の出力を受（プてＣＰＵ２５にフッｌ−ブレー
キ信号を入力づるフッ［〜ブレーキセン量ナインタフ」
−ス２７と、上記アクセルセンサ１３の出力を受〔プで
Ｃｌ〕Ｕ　２５にアクセル信号を入力するアクしルセン
リ゛インタフ］−−ス２８と、上記エンジン作動状態セ
ンサ゛１４の出力を受けてＣＰＵ２５に」−ンジン作動
状態信号を入力するエンジン作動状態センリインタフエ
ース２９と、上記変速位置セン４ノ１５の出力（各変速
位首検出信＠）を受りてＣＰＵ　２５に前進変速位置信
号または後退変速位ｆα信丹を入カリ−る変速位置セン
サインタフェース３ｏと、上記斜度セン４ノ１′６の出
力を受けてＣＰＵ２５に斜１良トθ１．＋０２、−θ１
．−θ２信号（１θ２１〉１θ１１）のいずれかを入力
づる斜麿しンザインタフェース３１と、上記エンジン回
転数セン’ノー　１７およびアイドルアツブセン”ｊ−
１８の各出力を受ｆ′ｊてＣＰＵ２５に１ンジン回転数
信号およびアイドルアップ信号を入力するエンジン回転
インタフェース３２と、−に記ブレーキフルードレベル
ヒン＋Ｊ１９の出力を受（）Ｕ　Ｃｌ）　Ｕ　２５にブ
レーキ液異常検出信号を入力Ｊるノ゛レーキフルードレ
ベルセンサインタフェース３３と、上記荷重センサ２０
の出力を受（）てＣＰＵ２５に車両中ω信号を入力覆る
荷重センサインタフエース３４と、」二記マスタバ・ン
クセンリ２１の出力を受（プＵＣＰＵ　２５にフットブ
レーキ異常検出信号を入力するマスタパックレンηイン
タフェース３５とを有している。。

また、上記コン１ヘローラＣは、上記操作スイッチト（
自動制御操作スイッチ２２．マニュアルブ１ノーキ作動
操作スイッチ２３およびマニュアルブレーキ解除操作ス
イッチ２４）の出力を受（プ（ＣＰＵ２５に自動制御信
号、マニュアルブレーキ作動信号またはマニュアルブレ
ーキ解除伝号を入力りる操作スイッチインタフェース３
Ｇを有しており、ＣＰＵ２５において上記自動制御１５
１号の入力如何に拘らずマニュアルブレーキ作動信号ま
たはマニュアルブレーキ解除信号を悄先して処理づ１盃
ようにしている。また、］コン１ヘローラには、上記変
速位置センサインタフェース３０からの前進および後退
変速位置信号と斜疾ヒンリーインタフェース３１からの
斜度十θ２１１５よび−θ２信号とを受（プてＣＰＵ２
５に自動制御禁止信号を入力する自動制御禁止回路３７
が具備されており、車両の後返萌および車両の急な下り
坂又（よ上り坂での発進時等には自動制御を禁止するよ
うにしている。

さらに、上記コントローラＣには、ｌ記ＣＰＵ２５　ｈ
ｔ　ｒらの自動制御状態信号および駐車ブレーキ作動状
態信号を受（］てインジケータ「に設けた自動制御状態
表示器３８　Ｊ−３よび駐車ブレーキ作動状態表示器３
９を表示作動させるインジケータ駆動回路４０と、上記
ＣＰＵ２５からのブレーキ作ｖＪ指令信号またはブレー
キ解除指令信号を受けで上記電磁手段Ｂのモータ５を正
回転または逆回転駆動させるモータ駆動回路７′１１と
が具備されている。

また、：］ン］−ローラＣには、上記ＣＰＵ２５の出力
（斜Ｉ良４Ｆｊ号および巾両車■信号）に応じＣモータ
５σ月１ツク状態に相当りるＨ！＋１ｆ−電圧を設定り
−るモータロック検出制御回路４２が具１ｎ１１され′
（いるどどもに、該し一タ１コック検出制御回路４２か
らの阜を（１′電圧と上記モータ駆動回路４１からの出
力電圧とを受（］て］ｔ−タ５σ月コック状を判別して
モータロック検出信号をＣＰ　ＬＪ　２５に光づるモー
クロック検出回路４３が具（Ｉｌｌｉされており、モー
タ５がロック状態になるとＣＰＵ２５からのＭ車ブレー
キ作動指令信号の出力を停止Ｊるにうにしている。

次に、上記ＣＰＵ２５の作動のメイン７０−を第３図に
より述べるに、先ず、フットブレーキ４が正常であるか
否かが判別される。この判別はプレーキノルードレベル
センサインタノ］−ス３３からのブレーキ液異常検出信
号およびマスタバックセンサインタフェース３５からの
フッ１〜ブレーキ奴常検出信号の有無によって行われる
。そして、フッ］へブレーキ４が正常であるＹＥＳの場
合、車速セン４ツインタフエース２６からの車速信局に
より車速が所定値ｖｋｍ／Ｉ）以下であるか否かおＪ：
び１１速の減速率が正常であるか盃かが判別され、共に
ＹＥＳの場合に駐車ブレーキ△を作動できる車速である
と判断する一方、各々ＮＯの場合に（’ｃＬスター１〜
に戻る。このことにより、中速が所定値ｖｋｎ＋／Ｉ］
以上のときには後述の操作スイッチ１：の作動を禁止す
るようにした操作スイッチの作動禁止手段Ｇを構成して
いる。

次いで、駐車ブレーキ△を作動できる車速の場合には、
イグニッション電ＩＴＩａ　ＩりがＯＮ状態であるか否
かａ３よびエンジン作動状態ヒシ４ツインタフエース２
９からのエンジン作動状態信号の有無によりレギュレー
タのし端子がＯＮ状態であるか否かが判別され、共にＹ
ＥＳの場合にエンジン作動状態と判断し、さらに中速セ
ンザインタフＪ−ス２６からの前進又は後退車速信号と
変速位置センサインタフェース３０からの前進又は後退
変速位置信号とにより車両の実際の進行方向と意志方向
とが一致しているか否かが判別される。そして、ＹＥＳ
の場合には、上記フッ１−ブレーキ４の異常時の場合と
共に、マニコアルブレーキ作動操作スイッヂ２３がＯＮ
操作されているか否かが操作スイッチインタフェース３
６からのマニュアルブレーキ作動信号の有無によつ′て
判別される。このことにより、フッ１〜ブレーキ４の異
常時には上記操作スイッチ作動禁止手段Ｇの機能を不能
にしている。

続いて、上記マニコアルブレーキ作動操作スイッヂ２３
がＯＮ操作されたＹＥＳの場合には、上記エンジン作動
停止状態（イグニッション電源ＩｇのＯＦ　Ｆ状態およ
びレギュレータのし端子のＯ「［：状態）の場合および
車両の進行方向と意志方向とが不一致の場合と其に、第
４図に示ず１ナブフローに基づい−Ｃブレーキ作動指令
信号を発して駐車ブレベＡの作動制御が行われる。

づなわら、第４図に示Ｊ駐車ブレーキ作動制御すプフ１
：」−において、先づ゛斜度センサインタフェース３１
からの斜度信号により斜度を耐測し、この斜度に応じた
駐車ブレーキ作動力を設定したのち、ブレーキ作動指令
信号を電磁手段Ｂ（モータ５）に発して該モータ５を正
回転作動さけ、このモータ５によるトルク力を上記駐車
ブレーキ作動力の設定値と比較し、該設定値以上になる
までモータ５の作動を継続し、設定値以上になると上記
ブレーキ作動指令信号の発信を停止し、モータ５の作動
を停止して駐車ブレーキ△を作動［−１ツク状態に覆る
ものである。

一方、上記マニュアルブレーキ作動操作スイッチ２３が
ＯＦＦ操作されているＮｏの場合には、今度はマニュア
ルブレーキ解除操作スイッチ２４がＯＮされているか否
かが操作スイッチインタフェース３６からのマニュアル
ブレーキ解除信号の有無によって判別され、ＹＥＳの場
合には第５図に示すサブフローに基づいて解除指令信号
を発して駐車ブレーキＡの解除制御が行われる。

すなわち、第５図に示すＭｌ中ブレーキ解除制御ナザブ
ローにおいて、先ず、斜度を斜度信号にＪ二りδ１測し
、この斜度に応じて駐車ブレーキΔの解除に必要なエン
ジン回転数を設定し、さらにエンジン回転数信号により
実際のエンジン回転数が上記設定値以上になったことを
判別したのち、上記斜面に応じて駐車ブレーキＡの解除
法を良を設定づるとともに、ブレーキ解除指令信号を電
磁手段Ｂ〈モータ５）に発して該モ・−夕５を上記設定
解除法１哀でも−）て逆回転作動させ、駐車ブレーキ△
の解除が完全に行われるまでモータ５の作動を継続し、
完全に解除されると上記ブレーキ解除指令１，１号の発
信を停止してモータ５の作動を停止し、駐車ブレーキΔ
の解除制御が行われるものである。

また−／ｊ、−Ｆ記マニュアルブレーキ解除操作スイツ
ヂ２／Ｉ＋：）ＯＦＦ操作されているＮＯの場合、には
、自動制御禁止回路３７から自動１ｊ（］御禁止信Ｂが
発信されていないか否か、および操作スイッチインタフ
ェース３６からの自動制御信号の有無によって自動制御
操作スイッチ２２がＯＮ操作されているか否かが判別さ
れ、共にＹＥＳの場合には自動制御状態になっていると
判断する一方、Ｎ。

の場合にはそれぞれスタートに戻る。

次いて、上記自動制御状態時において、先ず車速信号に
より車速が略零であるか否かが判別され、Ｎｏの場合に
はスタートに戻る一方、ＹＥＳの場合には、アクセル踏
込み状態をアクセルセンサインタフェース２８からのア
クセル信号の有無にＪ：って判別され、アクセル踏込み
状態でないＮｏであると、さらにフッ１〜ブレーキ４の
踏込み状態をフットブレーキセンサインタフェース２７
からのフッ１〜ブレーキ信号の右、無によって判別され
、フッ１〜ブレーキ４踏込み状態であるＹＥＳの場合に
はフットブレーキ４が踏込まれ車両停止とみなし得る車
速と判別してブレーキ作ａノ指令信号を発し、上記と同
様、第４図の月中ブレーキ作動制御す１フローに基づい
て駐車ブレーキΔの自動作動制御が行われる。尚、フッ
トブレーキ４踏込み状態（゛ないＮＯの場合にはスター
１〜に戻る。

これに対し、アクセル踏込み状態であるＹＥＳの場合に
は、前進変速位置であるか否かが変速位置センサインタ
フ−［−ス３０からの前進変速位冒信号の有無によって
判別され、Ｎｏの場合にはスタートに戻る一方、ＹＥＳ
の場合には、さらにフットブレーキ４踏込み状態である
か否かがフッ１〜ブレーキ信号の有無によって判別され
、フットブレーキ４踏込み状態でないＮｏであるとブレ
ーキ解除指令信号を発して、上記と同様、第５図の駐車
ブレーキ解除制御ザブ７２０−に基づ′いて駐車ブレー
キΔの自ｉＦ！ＩＪ解除制御が行われる。尚、フッ１−
ブレーキ４踏込み状態であるＹＥＳの場合にはスター１
へに戻る。

したがって、上記実施例では、車速が所定（１０ｖｋｎ
ｌ　／　ｈ以トの走行時には、操作スイッチ作動禁止手
段Ｇにより操作スイッチＦ（自動制御操作スィッチ２２
．マニユアルブレーキ ２３およびマニュアルブレーキ解除操作スイッチ２４）
の作動を禁止してその操作による駐車フレー　二ｙ△の
作動および解除制御を不能にしたのひ、誤ってマニュア
ルブレーキ作動操作スイッチ２３をＯＮ操作してもコン
トローラＣによるマニュアル制御は行われず駐車ブレー
キＡが作動制御されることがない。その結果、走行中の
操作スイッチ［：の誤操作による駐車ブレーキＡの作動
という危険が未然に防止され、走行上の安全性を向」−
させることができる。尚、車速か所定値Ｖｋｍ／ｈ以下
のときには操作スイッチＦの作動は禁止されないため、
本来の操作スイッチＦの操作による駐車ブレーキＡの自
動制御およびマニュアル制御は可能であり、かつその切
替えは自由であるので、良好な操作性を確保できる。

また、上記操作スイッチ作動禁止手段Ｇによる操作スイ
ッチＦの作動禁止機能は、フッ（へブレーキ（主ブレー
キ〉４の異常時には中速が所定伯叶ｎｌ／１１以上であ
っても不能となるので、フッ１〜ブレーキ４の異常時は
、乗員の判断により必要に応じて操作スイッチＦの操作
により駐車ブレーキＡの作動ｄ３　Ｊ：び解除を行うこ
とができ、安全上好ましい。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例をも包含するものである。例えば、上
記実施例では駐１１ブレーキＡとして、駐車ブレーキケ
ーブル２の吸引およびその解除によりリヤディスクブレ
ーキ１，１を作動および解除させるようにしたものにつ
いて述べたが、その他、変速機のギ〜７同志の噛合いお
よびその解除ににるものなど種々の型式の３１ヰ■ゾレ
ーキに対しても適用可能である。

また、上記駐車ブレーキ△を作動および解．除制御Ｊる
電磁手段Ｂとしては、上記実施例の如くモータ５の駆動
力によるものの他、電磁弁特種々の゛市磁式アクチュエ
ータが採用可能である、。

さらに、上記実施例ｒは、操作スイッチ作動禁１Ｆ手段
Ｇとして、中速か所定値以上のとき全ての操作スイッチ
２２〜２４の作動を禁止し一Ｃ駐車ブレーキΔの自動制
御およびマニュアル制御を不能にしたが、マニュアル操
作スイッチ２３．２／ｌのみの作動を禁止してマニュア
ル制御のみを不能とし、自動制御は可能に構成してもよ
いのは勿論−Ｃある。この場合、自動制御は車速ヒＯの
判別を経て行われるのＣ何ら安全上問題はない。

以上述べたように、本発明によれば、ル）単ブレーキの
作動および解除を車両の運転状態に応じて自動制御づる
とともに操作スイッチの操作によりマユ１アル制御する
ようにした電動駐車ブレーキ装置において、車速が所定
値以上の走行時には上記マニュアル操作スイッチの作動
を禁止するようにしたので、走行中のマニュアル操作ス
イッチの誤操作による危険を未然にかつ確実に防止でき
、走行上の安全性の向上を図ることができるものである
。

さらに、上記マニュアル操作スイッチの作動禁止機能を
フットブレーキ（主ブレーキ）の異常時には不能にすれ
ば、フッ１〜ブレーキ界常時のマニュアル制御が可能と
なつＣ安全上好ましいものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図は全体概略構成
図、第２図は全体システム構成の汀線図、第３図はコン
トローラにお（）るＣ　Ｐ　Ｕの作動のメインフローを
示すフローチャート図、第４図は駐車ブレーキ作動制御
サブフローを示すフローチャート図、第５図は駐車ブレ
ーキ解除制御サシフローを示タフローチャート図である
。 Ａ・・・駐車ブレーキ、Ｂ・・・電磁手段、Ｃ・・・コ
ンｌ−ローラ、Ｄ・・・センサ群、Ｆ・・・操作スイッ
チ、Ｇ・・・操作スイッチ作動禁止手段、５・・・モー
タ、１１・・・車速センサ、１９・・・ブレーキフルー
ドレベルセンサ、２１・・・マスタバックセンυ、２５
・・・ＣＰＵ、２６・・・車速センサインタフ−エース
、３３・・・ブレーキフルードレベルセンサインタフェ
ース、３５・・・マスクバックセンサインタフェース、
／１１・・・モータ駆動回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の駐車ブレーキを作動および解除制御づる電
   磁手段と、少なくとも車速信号を発する中速センサを含
   み、車両の運転状態を検出Ｊるセン１ノ゛群と、該セン
   サ群からの信号を受け、上記電磁手段にブレーキ作動指
   令信号Ｊ３よびブレーキ解除指令信号を発するコン１〜
   ローラと、乗員の０Ｎ−ＯＦＦ操作により」二記二１ン
   トローラのマニュアル制御を行う操作スイッチと、上記
   レノ１１群のうら車速センサからの信号を受ｔノ、車速
   が所定値以上のときに上記操作スイッチの作動を禁止づ
   る操作スイッチ作動禁止手段とを備えてなることを特徴
   とする電動駐車ブレーキ装＋ａ　０
2. （２）操作スイッチ作動禁止手段は、ノットブレーキの
   異常時にはその機能を不能にするように構成されたもの
   である特許請求の範囲第（１）項記載の電動駐車ブレー
   キ装置。