JPH0428576B2

JPH0428576B2 -

Info

Publication number: JPH0428576B2
Application number: JP58015010A
Authority: JP
Inventors: Futoshi Shoji; Hiromasa Nakamoto; Yukinobu Kashu; Osamu Michihira
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1983-01-31
Filing date: 1983-01-31
Publication date: 1992-05-14
Also published as: JPS59140152A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両の駐車ブレーキの作動および解
除を車両の運転状態に応じて自動制御するととも
にマニユアル制御操作スイツチの操作によりマニ
ユアル制御するようにした電動駐車ブレーキ装置
に関し、特に一定車速以上での走行時におけるマ
ニユアル制御操作スイツチの誤操作による危険防
止対策に関する。

（従来の技術）従来より、この種電動駐車ブレーキ装置とし
て、例えば実開昭54−105429号公報に開示されて
いるように、車両の駐車ブレーキを電動モータに
よつて作動および解除制御するとともに、この制
御を切換スイツチの切換によつて自動制御モード
とマニユアル制御モードとに切換え可能としたも
のが知られている。尚、上記公報のものでは、駐
車ブレーキの自動制御は、フツトブレーキの踏込
み信号と押ボタンスイツチの押圧操作信号との両
信号により駐車ブレーキを自動的に作動させ、一
方、アクセルペダル又はクラツチペダルの踏込み
信号により駐車ブレーキを自動的に解除させるよ
うにしたものである。

（発明が解決しようとする課題）そして、このような考えを推し進めて、車両の
駐車ブレーキを作動および解除制御する電動手段
と、車両の運転状態を検出するセンサ群と、該セ
ンサ群からの信号を受け、上記電動手段にブレー
キ作動指令信号およびブレーキ解除指令信号を発
する自動制御操作スイツチと、該自動制御操作ス
イツチによる自動制御に優先して乗員の操作によ
り上記電動手段にブレーキ作動指令信号及びブレ
ーキ解除指令信号を発するマニユアル制御操作ス
イツチとを備えることにより、自動制御操作スイ
ツチの操作により車両の運転状態に応じて駐車ブ
レーキの作動および解除を自動制御するととも
に、マニユアル制御操作スイツチの操作により駐
車ブレーキの作動および解除をマニユアル制御す
ることが考えられる。

しかるに、この場合、車速が所定値以上の走行
時に、乗員等が誤つてマニユアル制御操作スイツ
チを駐車ブレーキ作動側にマニユアル操作する
と、駐車ブレーキが作動し、特に高速走行時には
走行上極めて危険であるという問題が生じる。

そこで、本発明は斯かる点に鑑み、一定車速以
上の走行時には駐車ブレーキのマニユアル制御を
不能にすることにより、走行中のマニユアル制御
操作スイツチの誤操作による危険を防止して安全
性の向上を図ることを目的とするものである。

（課題を解決するための手段及び作用）この目的の達成のため、本発明の解決手段は、
車両の駐車ブレーキを作動および解除制御する電
動手段と、車速を検出する車速センサと、フツト
ブレーキの踏込み状態を検出するフツトブレーキ
センサと、アクセル踏込み状態を検出するアクセ
ルセンサと、上記各センサからの信号を受け、フ
ツトブレーキ踏込み状態を検出しかつ車速が第１
所定値以下になつた時に上記電動手段にブレーキ
作動指令信号を発するとともに、アクセル踏込み
状態を検出した時に上記電動手段にブレーキ解除
指令信号を発する自動制御操作手段と、上記自動
制御操作手段の自動制御に優先して乗員の操作に
より上記電動手段にブレーキ作動指令信号及びブ
レーキ解除指令信号を発するマニユアル制御操作
手段とを備えることを前提とする。そして、上記
車速センサからの信号を受け、車速が上記第１所
定値よりも大きい第２所定値以上のときに上記マ
ニユアル制御操作手段の作動による上記電動手段
の作動を禁止するマニユアル制御禁止手段を備え
たものとする。

このことにより、車速が第２所定値以上の走行
時には、上記マニユアル制御禁止手段によりマニ
ユアル制御操作手段の作動による電動手段の作動
が禁止されるので、駐車ブレーキがマニユアル制
御されることはない。

さらに、本発明では、上記マニユアル制御禁止
手段は、フツトブレーキ（主ブレーキ）の異常時
には上記の車速が第２所定値以上のときのマニユ
アル制御操作手段の作動による電動手段の作動の
禁止機能を不能にするように構成されたものであ
る。このときにより、フツトブレーキの異常時に
は車速が第２所定値以上であつてもマニユアル制
御操作手段による駐車ブレーキのマニユアル制御
を可能にして安全性を確保するようにしている。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の実施例の基本構成を示し、１
は左右後輪に設けられたリヤデイスクブレーキ、
２は該リヤデイスクブレーキ１，１に連結された
駐車ブレーキケーブルであつて、該駐車ブレーキ
ケーブル２の索引およびその解除により上記リヤ
デイスクブレーキ１，１を作動および解除するよ
うにした駐車ブレーキＡが構成されている。ま
た、３は上記リヤデイスクブレーキ１，１に圧油
を供給するフレキシブルホースであつて、ブレー
キペダル（図示せず）の踏込みによつて発生する
圧油をフレキシブルホース３を介してリヤデイス
クブレーキ１，１に供給してその作動および解除
を行う主ブレーキ（フツトブレーキ）４を構成し
ている。

Ｂは上記駐車ブレーキＡを作動および解除制御
する電動手段である。該電動手段Ｂは、正逆回転
可能なモータ５と、該モータ５の回転軸に設けら
れたウオーム６と、該ウオーム６に噛合するウオ
ームギヤ７と、該ウオームギヤ７と同軸に一体に
設けられた減速ギヤ８と、該減速ギヤ８に噛合し
かつ上記駐車ブレーキケーブル２の一端が連結さ
れたセクタギヤ９とを備えてなり、上記モータ５
の正回転により各ギヤ７〜９を介して駐車ブレー
キケーブル２を牽引して駐車ブレーキＡを作動さ
せる一方、モータ５の逆回転により各ギヤ７〜９
を介して駐車ブレーキケーブル２の牽引を解除し
て駐車ブレーキＡを解除させるように制御するも
のである。また、上記セクタギヤ９にはその回転
中心（枢支点）を通る位置を思案点として該セク
タギヤ９を図で時計回り方向又は反時計回り方向
に回動付勢するスプリング１０が連結されてお
り、上記モータ５の駆動による駐車ブレーキＡの
作動および解除をアシストするようにしている。

さらに、Ｃは上記電動手段Ｂ（モータ５）にブ
レーキ作動指令信号およびブレーキ解除指令信号
を発するコントローラ、Ｄは車両の各運転状態を
検出してその検出信号を上記コントローラＣに出
力するセンサ群であつて、該センサ群Ｄからの信
号に基づく車両の運転状態に応じてコントローラ
Ｃにより電動手段Ｂを作動制御（モータ５の正転
又は逆転制御）するようにしている。また、Ｅは
上記コントローラＣの出力状態を表示するインジ
ケータである。

上記コントローラＣによる制御システム構成の
詳細を第２図に示す。第２図において、先ずセン
サ群Ｄについて述べるに、１１は車速を検出して
車速信号を発する車速センサであつて、90゜の位
相差を持つ２相のパルス信号を出力し、両パルス
信号の位相のズレつまり一方のパルス信号が他方
のパルス信号よりも位相が進んでいるか遅れてい
るかによつて前進方向の車速か後退方向の車速か
を検出できるようにしたものである（実開昭55−
71962号公報参照）。１２はフツトブレーキ４の踏
込み状態を検出判別するフツトブレーキセンサで
あつて、該フツトブレーキセンサ１２は、ストツ
プランプ１２ａをON−OFFするストツプランプ
スイツチ１２ｂと専用のブレーキスイツチ１２ｃ
とを並設してなり、フツトブレーキ４の踏込みに
より両スイツチ１２ｂ，１２ｃがON作動してフ
ツトブレーキ信号を発するものである。また、１
３はアクセルペダルの踏込みによりON作動する
アクセルスイツチ１３ａによつてアクセル踏込み
状態を検出するアクセルセンサ、１４はエンジン
の作動状態をレギユレータのＬ端子により検出す
るエンジン作動状態センサ、１５は変速機のＤレ
ンジ、第１速レンジ、第２速レンジおよびリバー
スレンジの各変速位置のときにON作動するギヤ
ポジシヨンスイツチ１５ａにより変速位置を検出
する変速位置センサである。１６は車両の傾き状
態（斜度）を検出する斜度センサであつて、車両
の上り坂での斜度を“＋（プラス）”とし、下り坂
での斜度を“−（マイナス）”とし、斜度θが増大
するのに従つて大きな電圧を出力する特性を有す
るものである。また、１７はエンジンの回転数を
イグニツシヨンパルスにより検出するエンジン回
転数センサ、１８はエンジンのアイドルアツプ状
態を検出するアイドルアツプセンサ、１９はブレ
ーキ液の異常状態を検出するブレーキフルードレ
ベルセンサ、２０は車両の重量を検出する荷重セ
ンサ、２１はフツトブレーキ４の異常状態を検出
するマスタバツクセンサである。

さらに、Ｆは手動操作される操作スイツチであ
つて、該操作スイツチＦは、乗員のON−OFF操
作によりコントローラＣの自動制御を行う自動制
御操作手段としての自動制御操作スイツチ２２
と、乗員のON−OFF操作によりコントローラＣ
のマニユアル制御を行うマニユアル制御操作手段
としてのマニユアルブレーキ作動操作スイツチ２
３およびマニユアルブレーキ解除操作スイツチ２
４とからなり、各スイツチ２２〜２４の信号はコ
ントローラＣに入力されている。

一方、コントローラＣは、マイクロコンピユー
タからなるCPU２５を有するとともに、上記車
速センサ１１の出力を受けてCPU２５に前進車
速信号または後退車速信号を入力する車速センサ
インタフエース２６と、上記フツトブレーキセン
サ１２（ストツプランプスイツチ１２ｂおよび専
用ブレーキスイツチ１２ｃ）の出力を受けて
CPU２５にフツトブレーキ信号を入力するフツ
トブレーキセンサインタフエース２７と、上記ア
クセルセンサ１３の出力を受けてCPU２５にア
クセル信号を入力するアクセルセンサインタフエ
ース２８と、上記エンジン作動状態センサ１４の
出力を受けてCPU２５にエンジン作動状態信号
を入力するエンジン作動状態センサインタフエー
ス２９と、上記変速位置センサ１５の出力（各変
速位置検出信号）を受けてCPU２５に前進変速
位置信号または後退変速位置信号を入力する変速
位置センサインタフエース３０と、上記斜度セン
サ１６の出力を受けてCPU２５に斜度＋θ₁，＋θ₂，
−θ₁，−θ₂信号（｜θ₂｜＞｜θ₁｜）のいずれかを
入力する斜度センサインタフエース３１と、上記
エンジン回転数センサ１７およびアイドルアツプ
センサ１８の各出力を受けてCPU２５にエンジ
ン回転数信号およびアイドルアツプ信号を入力す
るエンジン回転インタフエース３２と、上記ブレ
ーキフルードレベルセンサ１９の出力を受けて
CPU２５にブレーキ液異常検出信号を入力する
ブレーキフルードレベルセンサインタフエース３
３と、上記荷重センサ２０の出力を受けてCPU
２５に車両重量信号を入力する荷重センサインタ
フエース３４と、上記マスタバツクセンサ２１の
出力を受けてCPU２５にフツトブレーキ異常検
出信号を入力するマスタバツクセンサインタフエ
ース３５とを有している。

また、上記コントローラＣは、上記操作スイツ
チＦ（自動制御操作スイツチ２２、マニユアルブ
レーキ作動操作スイツチ２３およびマニユアルブ
レーキ解除操作スイツチ２４）の出力を受けて
CPU２５に自動制御信号、マニユアルブレーキ
作動信号またはマニユアルブレーキ解除信号を入
力する操作スイツチインタフエース３６を有して
おり、CPU２５において上記自動制御信号の入
力如何に拘らずマニユアルブレーキ作動信号また
はマニユアルブレーキ解除信号を優先して処理す
るようにしている。また、コントローラＣには、
上記変速位置センサインタフエース３０からの前
進および後退変速位置信号と斜度センサインタフ
エース３１からの斜度＋θ₂および−θ₂信号とを受
けてCPU２５に自動制御禁止信号を入力する自
動制御禁止回路３７が具備されており、車両の後
退時および車両の急な下り坂又は上り坂での発進
時等には自動制御を禁止するようにしている。

さらに、上記コントローラＣには、上記CPU
２５からの自動制御状態信号および駐車ブレーキ
作動状態信号を受けてインジケータＥに設けた自
動制御状態表示器３８および駐車ブレーキ作動状
態表示器３９を表示作動させるインジケータ駆動
回路４０と、上記CPU２５からのブレーキ作動
指令信号またはブレーキ解除指令信号を受けて上
記電動手段Ｂのモータ５を正回転または逆回転駆
動させるモータ駆動回路４１とが具備されてい
る。また、コントローラＣには、上記CPU２５
の出力（斜度信号および車両重量信号）に応じて
モータ５のロツク状態に相当する基準電圧を設定
するモータロツク検出制御回路４２が具備されて
いるとともに、該モータロツク検出制御回路４２
からの基準電圧と上記モータ駆動回路４１からの
出力電圧とを受けてモータ５のロツク状態を判別
してモータロツク検出信号をCPU２５に発する
モータロツク検出回路４３が具備されており、モ
ータ５がロツク状態になるとCPU２５からの駐
車ブレーキ作動指令信号の出力を停止するように
している。

次に、上記CPU２５の作動のメインフローを
第３図により述べるに、先ず、フツトブレーキ４
が正常であるか否かが判別される。この判別はブ
レーキフルードレベルセンサインタフエース３３
からのブレーキ液異常検出信号およびマスタバツ
クセンサインタフエース３５からのフツトブレー
キ異常検出信号の有無によつて行われる。そし
て、フツトブレーキ４が正常であるYESの場合、
車速センサインタフエース２６からの車速信号に
より車速が第１所定値（零近傍）よりも大きい第
２所定値ｖKm／ｈ以下であるか否かおよび車速の
減速率が正常であるか否かが判別され、共に
YESの場合に駐車ブレーキＡを作動できる車速
であると判断する一方、各々NOの場合にはスタ
ートに戻る。このことにより、車速が第２所定値
ｖKm／ｈ以上のときには後述の操作スイツチＦの
作動を禁止するようにしたマニユアル制御禁止手
段Ｇを構成している。

次いで、駐車ブレーキＡを作動できる車速の場
合には、イグニツシヨン電源IgがON状態である
か否かおよびエンジン作動状態センサインタフエ
ース２９からのエンジン作動状態信号の有無によ
りレギユレータのＬ端子がON状態であるか否か
が判別され、共にYESの場合にエンジン作動状
態と判断し、さらに車速センサインタフエース２
６からの前進又は後退車速信号と変速位置センサ
インタフエース３０からの前進又は後退変速位置
信号とにより車両の実際の進行方向と意志方向と
が一致しているか否かが判別される。そして、
YESの場合には、上記フツトブレーキ４の異常
時の場合と共に、マニユアルブレーキ作動操作ス
イツチ２３がON操作されているか否かが操作ス
イツチインタフエース３６からのマニユアルブレ
ーキ作動信号の有無によつて判別される。このこ
とにより、フツトブレーキ４の異常時には上記マ
ニユアル制御禁止手段Ｇの機能を不能にしてい
る。

続いて、上記マニユアルブレーキ制御操作スイ
ツチ２３がON操作されたYESの場合には、上記
エンジン作動停止状態（イグニツシヨン電源Igの
OFF状態およびレギユレータのＬ端子のOFF状
態）の場合および車両の進行方向と意志方向とが
不一致の場合と共に、第４図に示すサブフローに
基づいてブレーキ作動指令信号を発して駐車ブレ
ーキＡの作動制御が行われる。

すなわち、第４図に示す駐車ブレーキ作動指令
サブフローにおいて、先ず斜度センサインタフエ
ース３１からの斜度信号により斜度を計測し、こ
の斜度に応じた駐車ブレーキ作動力を設定したの
ち、ブレーキ作動指令信号を電動手段Ｂ（モータ
５）に発して該モータ５を正回転作動させ、この
モータ５によるトルク力を上記駐車ブレーキ作動
力の設定値と比較し、該設定値以上になるまでモ
ータ５の作動を継続し、設定値以上になると上記
ブレーキ作動指令信号の発信を停止し、モータ５
の作動を停止して駐車ブレーキＡを作動ロツク状
態にするものである。

一方、上記マニユアルブレーキ作動操作スイツ
チ２３がOFF操作されているNOの場合には、今
度はマニユアルブレーキ解除操作スイツチ２４が
ONされているか否かが操作スイツチインタフエ
ース３６からのマニユアルブレーキ解除信号の有
無によつて判別され、YESの場合には第５図に
示すサブフローに基づいて解除指令信号を発して
駐車ブレーキＡの解除制御が行われる。

すなわち、第５図に示す駐車ブレーキ解除指令
サブフローにおいて、先ず、斜度を斜度信号によ
り計測し、この斜度に応じて駐車ブレーキＡの解
除に必要なエンジン回転数を設定し、さらにエン
ジン回転数信号により実際のエンジン回転数が上
記設定値以上になつたことを判別したのち、上記
斜度に応じて駐車ブレーキＡの解除速度を設定す
るとともに、ブレーキ解除指令信号を電動手段Ｂ
（モータ５）に発して該モータ５を上記設定解除
速度でもつて逆回転作動させ、駐車ブレーキＡの
解除が完全に行われるまでモータ５の作動を継続
し、完全に解除されると上記ブレーキ解除指令信
号の発信を停止してモータ５の作動を停止し、駐
車ブレーキＡの解除制御が行われるものである。

また一方、上記マニユアルブレーキ解除操作ス
イツチ２４もOFF操作されているNOの場合に
は、自動制御禁止回路３７から自動制御禁止信号
が発信されていないか否か、および操作スイツチ
インタフエース３６からの自動制御信号の有無に
よつて自動制御操作スイツチ２２がON操作され
ているか否かが判別され、共にYESの場合には
自動制御状態になつていると判断する一方、NO
の場合にはそれぞれスタートに戻る。

次いで、上記自動制御状態時において、先ず車
速信号により車速が第１所定値以下の略零である
か否かが判別され、NOの場合にはスタートに戻
る一方、YESの場合には、アクセル踏込み状態
をアクセルセンサインタフエース２８からのアク
セル信号の有無によつて判別される。アクセル踏
込み状態でないNOであると、さらにフツトブレ
ーキ４の踏込み状態をフツトブレーキセンサイン
タフエース２７からのフツトブレーキ信号の有無
によつて判別され、フツトブレーキ４が踏込み状
態であるYESの場合にはフツトブレーキ４が踏
込まれ車両停止とみなし得る車速と判別してブレ
ーキ作動指令信号を発し、上記と同様、第４図の
駐車ブレーキ作動制御サブフローに基づいて駐車
ブレーキＡの自動作動制御が行われる。尚、フツ
トブレーキ４が踏込み状態でないNOの場合には
スタートに戻る。

これに対し、アクセル踏込み状態であるYES
の場合には、前進変速位置であるか否かが変速位
置センサインタフエース３０からの前進変速位置
信号の有無によつて判別され、NOの場合にはス
タートに戻る一方、YESの場合には、さらにフ
ツトブレーキ４が踏込み状態であるか否かがフツ
トブレーキ信号の有無によつて判別される。フツ
トブレーキ４が踏込み状態でないNOであるとブ
レーキ解除指令信号を発して、上記と同様、第５
図の駐車ブレーキ解除制御サブフローに基づいて
駐車ブレーキＡの自動解除制御が行われる。尚、
フツトブレーキ４が踏込み状態であるYESの場
合にはスタートに戻る。

したがつて、上記実施例では、車速が第２所定
値ｖKm／／ｈ以上の走行時には、マニユアル制御
禁止手段Ｇにより操作スイツチＦ（自動制御操作
スイツチ２２、マニユアルブレーキ作動操作スイ
ツチ２３およびマニユアルブレーキ解除操作スイ
ツチ２４）の作動を禁止してその操作による駐車
ブレーキＡの作動および解除制御を不能にしたの
で、誤つてマニユアルブレーキ作動操作スイツチ
２３をON操作してもコントローラＣによるマニ
ユアル制御は行われず駐車ブレーキＡが作動制御
されることがない。その結果、走行中のマニユア
ルブレーキ作動操作スイツチ２３の誤操作による
駐車ブレーキＡの作動という危険が未然に防止さ
れ、走行上の安全性を向上させることができる。
尚、車速が第２所定値ｖKm／ｈ以下のときには操
作スイツチＦの作動は禁止されないため、本来の
操作スイツチＦの操作による駐車ブレーキＡの自
動制御およびマニユアル制御は可能であり、かつ
その切替えは自由であるので、良好な操作性を確
保できる。

また、上記マニユアル制御禁止手段Ｇによる操
作スイツチＦの作動禁止機能は、フツトブレーキ
（主ブレーキ）４の異常時には車速が第２所定値
ｖKm／ｈ以上であつても不能となるので、フツト
ブレーキ４の異常時は、乗員の判断により必要に
応じて操作スイツチＦ（マニユアルブレーキ作動
操作スイツチ２３及びマニユアルブレーキ解除操
作スイツチ２４）の操作により駐車ブレーキＡの
作動および解除を行うことができ、安全上好まし
い。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の変形例をも包含するものであ
る。例えば、上記実施例では駐車ブレーキＡとし
て、駐車ブレーキケーブル２の牽引およびその解
除によりリヤデイスクブレーキ１，１を作動およ
び解除させるようにしたものについて述べたが、
その他、変速機のギヤ同志の噛合いおよびその解
除によるものなど種々の型式の駐車ブレーキに対
しても適用可能である。

また、上記駐車ブレーキＡを作動および解除制
御する電動手段Ｂとしては、上記実施例の如くモ
ータ５の駆動力によるものの他、電磁弁等種々の
電磁式アクチユエータが採用可能である。

さらに、上記実施例では、マニユアル制御禁止
手段Ｇとして、車速が第２所定値以上のとき全て
の操作スイツチ２２〜２４の作動を禁止して駐車
ブレーキＡの自動制御およびマニユアル制御を不
能にしたが、マニユアル操作スイツチ２３，２４
のみの作動を禁止してマニユアル制御のみを不能
とし、自動制御は可能に構成してもよいのは勿論
である。この場合、自動制御は車速≒０の判別を
経て行われるので何ら安全上問題はない。

（発明の効果）以上述べたように、本発明によれば、自動制御
操作手段により駐車ブレーキの作動および解除を
車両の運転状態に応じて自動制御するとともにマ
ニユアル制御操作手段により上記自動制御に優先
してマニユアル制御するようにした電動駐車ブレ
ーキ装置において、車速が所定値以上の走行時に
は上記マニユアル制御操作手段の作動による駐車
ブレーキの作動を禁止するようにしたので、走行
中のマニユアル操作スイツチの誤操作による危険
を未然にかつ確実に防止でき、走行上の安全性の
向上を図ることができるものである。

さらに、上記走行時のマニユアル制御操作手段
の作動禁止機能をフツトブレーキ（主ブレーキ）
の異常時には不能にすれば、フツトブレーキ異常
時のマニユアル制御が可能となつて安全上好まし
いものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図は全体
概略構成図、第２図は全体システム構成の詳細
図、第３図はコントローラにおけるCPUの作動
のメインフローを示すフローチヤート図、第４図
は駐車ブレーキ作動制御サブフローを示すフロー
チヤート図、第５図は駐車ブレーキ解除制御サブ
フローを示すフローチヤート図である。Ａ……駐車ブレーキ、Ｂ……電動手段、Ｃ……
コントローラ、Ｄ……センサ群、Ｆ……操作スイ
ツチ、Ｇ……マニユアル制御禁止手段、５……モ
ータ、１１……車速センサ、１９……ブレーキフ
ルードレベルセンサ、２１……マスタバツクセン
サ、２２……自動制御操作スイツチ、２３……マ
ニユアルブレーキ作動操作スイツチ、２４……マ
ニユアルブレーキ解除操作スイツチ、２５……
CPU、２６……車速センサインタフエース、３
３……ブレーキフルードレベルセンサインタフエ
ース、３５……マスタバツクセンサインタフエー
ス、４１……モータ駆動回路。

Claims

【特許請求の範囲】１車両の駐車ブレーキを作動および解除制御す
る電動手段と、車速を検出する車速センサと、フツトブレーキの踏込み状態を検出するフツト
ブレーキセンサと、アクセル踏込み状態を検出するアクセルセンサ
と、上記各センサからの信号を受け、フツトブレー
キ踏込み状態を検出しかつ車速が第１所定値以下
になつた時に上記電動手段にブレーキ作動指令信
号を発するとともに、アクセル踏込み状態を検出
した時に上記電動手段にブレーキ解除指令信号を
発する自動制御操作手段と、上記自動制御操作手段の自動制御に優先して乗
員の操作により上記電動手段にブレーキ作動指令
信号及びブレーキ解除指令信号を発するマニユア
ル制御操作手段と、上記車速センサからの信号を受け、車速が上記
第１所定値よりも大きい第２所定値以上のときに
上記マニユアル制御操作手段の作動による上記電
動手段の作動を禁止するマニユアル制御禁止手段
とを備えてなることを特徴とする電動駐車ブレーキ
装置。２上記マニユアル制御禁止手段は、フツトブレ
ーキの異常時には車速が第２所定値以上のときの
マニユアル制御操作手段の作動による電動手段の
作動の禁止機能を不能にするように構成されたも
のである特許請求の範囲第１項記載の電動駐車ブ
レーキ装置。