JPS5914122Y2 - 位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ロケートピンを用いた位置決め装置に係り、
特にロケ−Ｉ・ピンの外周の隙間に生ずる位置決め誤差
をなくし得るようにした位置決め装置に関する。

ロケートピンを用いた位置決め装置は、構造が簡単であ
る利点を有するが、ロケ−１〜ピンを出入可能に設ける
必要があるため、これを支持する穴とロケートピンの外
周との間には隙間が存在する。

この隙間は、ロケートピンの直径を１０〜１００ ｍｍ
とした場合、ＪＩＳのハメアイ基準のＨ７ｈ７では最大
で約３６〜７０μとなる。

この隙間のために位置決め誤差を生じ、また該隙間を最
小限に押えるように加工することは非常に大変であり、
仮にこのように加工したとしてもロケートピンを出入可
能に係合するためには相当大きな隙間を与えておく必要
がある。

そこで、正確な位置決めを要する位置決め装置としては
適さない欠点があった。

本考案は、前述したような欠点を解決するため、ロケー
トピンを実質的に隙間零で保合支持するようにし、該ロ
ケートピンを出入する時にのみ隙間を設けるように構威
し、極めて正確な位置決めを行ない得るようにした位置
決め装置を提供するにある。

以下本考案の一実施例を示す第１図ないし第５図につい
て説明する。

第１図において、１はベッド２は、該ベッド１上に取付
けられた回転テーブルである。

３は、回転テーブル２上に交換可能に載置されるパレッ
ト等の被位置決め部材（以下パレットと称する）、４は
、回転テーブル２上に設けられたクランパである。

クランパ４は、第２図に示すように、４つのピストン５
により前記回転テーブル２上に上下動可能に支持されて
いる。

これらのピストン５は、第３図に詳細に示すように、第
１、第２、第３のピストン５ａ、５ｂ、５Ｃからなる３
段式のピストンとなっており、それぞれ回転テーブル２
に設けた独立のシリンダ６ａ、６ｂ、６Ｃに摺動可能に
嵌挿され、流路７から室８ａ、８ｂ、８Ｃに供給される
圧油により上方へわずかに押上げられるようになってい
る。

なお、第２ないし第３のピストン５ｂ、５Ｃの反対側の
室９ｂ、９Ｃは通孔１０ｂ、ｌ０Ｃ１環状溝１１．通孔
１２により大気へ開放されている。

前記ピストン５と回転テーブル２との間には、サラバネ
のような強力なバネ１３か設けられ、前記室８ａ、 ８
ｂ、 ８Ｃに圧油が供給されていないときは、ピストン
５を強い力で下方へ押圧するようになっている。

なお、このバネ１３の入っている室も前記室９ｂ、９Ｃ
と同様に大気へ開放されていることは言うまでもない。

前記クランパ４は、前記ピストン５のロッド１４に固定
されている。

このクランパ４は、側面４ａがパレツ１−３のカ゛イド
１６を摺動可能に係合するようになっている。

また前記ピストン５に近接した位置の前記側面４ａに突
起１７が設けられ、他方回転テーブル２上には、これら
に対応してガイド片１８か゛固設され、両者により、前
記ガイド川６を」１下から挾付けるようになっている。

パレツｌ〜３の下面には、第１、第２および４図に示す
ように、前記ガイド１６と平行にドライブキー１９が固
設されている。

他方、回転テーブル２上には、前記ドライブキー１９の
一方の側面に摺接可能な基準パッド２０が設けられてい
る。

この基準パッド２０は、回転テーブル２か゛矢印Ａの方
向へ回転するとき、それぞれの図においてドライブキー
１９の左方の側面に当接し、該回転に伴なう負荷を受止
め得るように設置されている。

前記基準パッド２０に対向して、ドライブキー１９の他
方の側面に当接すべくローラ等の挟圧部材２１が設置さ
れている。

この挟圧部材２１は、第４図に詳細に示すように、基準
パッド台２２に摺動可能に設けられた軸２３に取付けら
れ、サラバネ等の強いバネ２４にて基準パッド２０へ向
かう押圧力を付与されている。

また回転テーブル２上には、第１および２図に示すよう
に、ドライブキー１９の先端に当接するストッパ２５が
設けられている。

回転テーブル２の中心には、第５図に詳細に示すように
、ロケートピン３０がピストン３１により軸方向に摺動
可能に設けられている。

ロケートピン３０の先端はテーパ状３０ ａになされ、
パレット３に設けたテーパ穴３２に係合可能になってい
る。

該ロケートピン３０を保合支持している回転テーブル２
の穴３３の一部は筒状体３４が嵌合している、該筒状体
３４の先端部は、軸方向に伸びる複数のスリット３５が
等配設けられると共に外周がテーパになっている。

そしてこのテーパ部に係合すべく押金３６が取付けられ
ている。

ここに、前記筒状体３４の内径は、スリットを成形した
先端を含めてロケートピン３０を摺動可能に係合する寸
法に加工されているが、該先端部は前記押金３６にて内
径を縮小されることにより、ロケートピン３０を実質的
に隙間なく保合するように設定されている。

押金３６の前記筒状体３４に係合する部分は第５図にお
いて上下方向へ弾性変形可能に比較的薄いツバ状になっ
ており、その下方に環状ピストン３７が係合されている
。

環状ピストン３７には前記押金３６のツバ部３６ ａの
内周端近くに当接するようになされた環状の突起３７
ａが設けられている。

環状ピストン３７の下方の室３８は、前記ピストン３１
を係合しているシリンダブロック３９に設けられた流路
４０、ピストン３１に設けられた流路４１．ジヨイント
４２、流路４３を介して圧油を供給、排出する図示省略
した給排装置に接続されている。

次いで本装置の動作について説明する。

パレット３の搬入に先立ち、クランパ４のピストン５の
室８ａ、８ｂ、８Ｃへ圧油を供給し、バネ１３に抗して
クランパ４を押上げ、アンクランプ状態にする。

この状態で、パレット３を第２図において上方から図示
の位置へ向けて挿入する。

パレット３は、最初、クランパ４の上面およびガイド１
６とクランパ４の側面４ａとにより案内されつつ、挿入
され、ガイド凹６か′ガイド片１８に方体ると該ガイド
片１８にて支持され、ガイド１６をガイド片１８と突起
１７の間に通して、回転テーブル２上に送り込まれる。

パレット３が第２図に示す所定の設置位置に近ずくと、
ドライブキー１９が基準パッド２０に係合するようにな
り、次いで該ドライブキー１９の他側面には挟圧部材２
１が当接し、バネ２４の力により、ドライブキー１９を
基準パッド２０へ押付ける。

さらにパレット３が送り込まれると、ついにドライブキ
ー１９の先端がストッパ２５に当接し、パレット３の移
動は停止する。

次に、第５図に示す流路４０，４１．ジヨイント４２、
流路４３を介して環状ピストン３７の下方の室３８へ圧
油を供給する。

この圧油により、環状ピストン３７は第５図において上
方へわずかながら押庄され、押金３６のツバ部３６ ａ
の内周部を上方へ像形させる。

この変形により、筒状体３４の先端は自己の弾性力にて
開き、ロケートピン３０の出入を可能にする。

次いで、ピストン３１の下室４４へ圧用］を供給し、ロ
ケートピン３０を上昇させ、その先端のテーパ部３０
ａをパレット３のテーパ穴３２に係合させる。

このロケ−Ｉ・ピン３０とテーパ穴３２ノ係合は、前述
したストッパ２５によって制限を受けることのないよう
に、すなわちドライブキー１９をストッパ２５から若干
離すように行なわれる。

次いで、前記室３８への圧油の供給を絶ち、該室３８を
大気へ開放すれば、押金３６のツバ部３６ ａは自己の
弾性力により環状ピストン３７を押下げて元の状態に復
帰し、筒状体３４の先端部を縮径させる。

この筒状体３４の縮径により、ロケートピン３Ｃの外周
の隙間は除去され、以後、筒状体３４および押金３６の
剛性により、該ロケートピン３０はラジアル方向へ３、
らつくことなく、回転テーブル２上の所定位置に正確に
かつ確実に保持される。

そこで、パレット３は、このロケートピン３０と前記基
準パッド２０により極めて正確に位置決めされることに
なる。

こうしてパレット３の位置決めができたところで゛、ク
ランパ４のピストン５の室８ａ、 ８ｂ、 ８Ｃへ
の圧油の供給を絶ち、該室８ａ、 ８ｂ、 ８Ｃを
大気へ開放すれば、クランパ４はバネ１３にて押下げら
れ、突起１７によりパレット３の力゛イド１６を力４１
片１８に押圧し、該パレット３を回転テフ゛ル２へ固定
する。

次いで、回転テーブル２を回転させ、パレット３上の図
示しない被加工物の加工を行なうなどの作業に入るが、
パレット３は前述したように所定位置に保持されるロケ
ートピン３０と回転テーブル２上に固設されている基準
パッド２０により負荷に抗して所定位置に確実に保持さ
れる。

第６図は本考案の他の実施例を示すもので、筒状体３４
ａの中央部外周に外周溝５０を設け、内周面に環状の
溝を底形し同内周面に設けた溝とロケートピンの外周面
とによって油室５１．５２を設け、この油室５１．５２
の間のランド５３の内径をロケートピン３０の外周に実
質的に隙間なく係合する寸法に予しめ加工しておき、前
記油室５１，５２へ圧油を供給することにより、ランド
５３の部分を拡大させてロケ−Ｉ・ピン３０の出入を容
易に行わせるようにしたものである。

このようにロケートピン３０との間の隙間を変化可能に
保合支持するための具体的手段としては種々の方式を採
用し得ることは言うまでもない。

以上述べたように本考案によれば、ロケートピンの出入
を円滑に行なえると同時に該ロケ−１〜ピンを実質的に
隙間なく保持できるため極めて正確な位置決めができ、
またロケートピンおよびこれを保合支持する穴の加工精
度をそれ程高くする必要がなく、このため加工、組立が
容易である等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した位置決め装置の一実施例を示
す正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第２図の
■ＩＩ−ＩＩＩ線による拡大断面図、第４図は第２図の
Ｉ■−■■線による拡大断面図、第５図は第２図の■−
Ｖ線による拡大断面図、第６図は本考案の他の実施例を
示す拡大断面図である。 １・・・・・・ベッド、２・・・・・・回転テーブル、
３・・・・・・被位置決め部材、４・・・・・・クラン
パ、５，３１・・・・・・ピストン、１３．２４・・・
・・・バネ、１６・・・・・・ガイド、１７・・・・・
・突起、１８・・・・・・ガイド片、１９・・・・・・
ドライブキー、２０・・・・・・基準パッド、２１・・
・・・・挟圧部材、２５・・・・・・ストッパ、３０・
・・・・・ロケートピン、３２・・・・・・テーパ穴、
３３・・・・・・穴、３４、３４ ａ・・・・・・筒状
体、３５・・・・・・スリンｌ〜、３６・・・・・・押
金、３６ ａ・・・・・・ツバ部、３７・・・・・・環
状ピストン、３８゜５１、５２・・・・・・油室、５３
・・・・・・ランド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作物を搭載可能としたパレットを着脱自在とした立旋
   盤の回転テーブルにおいて、 同回転テーブルの上に前記パレットと係合しパレットを
   クランプ可能に搭載され中心部に穴部を設けたクランプ
   板と、 前記回転テーブルの中心に設けたガイド穴に装着され、
   先端部に軸方向に等配にスリット溝を切り、かつ先端部
   をテーパ状とした筒状体と、前記回転テーブルの中心部
   上面に固着され、前記筒状体のテーパ部と係合するテー
   パ面をツバ部内側に成形した押金と、筒状体に案内され
   、前記押金のツバ部に当接可能に嵌合する環状ピストン
   と、同ピストンの下方より圧油を供給するようにした油
   路と、前記筒状体の内面に沿って移動可能に挿入され前
   記パレットの中央部に設けたテーパ穴に係合するテーパ
   状の先端部を形成したロケートピンと、同ロケートピン
   を上昇、下降せしめる油圧クランプとからなる位置決め
   装置。