JPS59141377A - 自動溶接機の溶接制御方法 - Google Patents
自動溶接機の溶接制御方法Info
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- JPS59141377A JPS59141377A JP1401983A JP1401983A JPS59141377A JP S59141377 A JPS59141377 A JP S59141377A JP 1401983 A JP1401983 A JP 1401983A JP 1401983 A JP1401983 A JP 1401983A JP S59141377 A JPS59141377 A JP S59141377A
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- welding
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はウィービング法を用い１こＴＩＧ自動アーク
浴接戦において、浴接゛低流、靜接唯圧、フィラーワイ
ヤの送給速匿等椋々な市制御対象の市制御目標の切換え
タイミングを取るための方法に関する。
浴接戦において、浴接゛低流、靜接唯圧、フィラーワイ
ヤの送給速匿等椋々な市制御対象の市制御目標の切換え
タイミングを取るための方法に関する。
ウィービング法を用いた従来の自動アーク溶接機におい
ては、第１図に示すように、ウィービング動１′［中ｔ
１とウィービング振幅を達成して左右停止中ｔ２の２つ
のタイミングにもとづいて各制御対象の釧う叩目標１１
σを切要えるようにしていた。すなわち、例えば浴接電
流についていえは、浴接トーチが左右に＋８勅している
闇は一定の低い（又は高い）電流値に市１１＠シ、左右
のウィービング振幅設定値に達して所定時間停止してい
る間は一定の高い（又は１氏い＞電流１直に１ｔＩＩＩ
御するようＫしていた。しかし、このような制側１目イ
票の切換えタイミングのとり方では、例えば第２ｆｇＨ
ａｌの肉盛浴接では、浴加＃！］が太いものであると、
これを電極とともにウィービングざぜることができない
ので（長尺なので溶加傅１の全体を圧石に振らすことは
困難であり、しかも太いので先端部だけを左右ＫｖＩＪ
ばて振らすこともできないため）、電極２を浴力旧卓１
の直径以上の振幅でウィービングさぞようとすると、電
極２の左右移動中における浴接電流が一定値傾割偉され
ているので、均一な浴は込みがイ奸らねない。すなわち
、俗加棒１の直径部ｗ１の移動中は浴接電流のエネルギ
ーの多くは市ノ用イ拳１を浴かしながら母材３を少し浴
かすのに消費さｊする。−万、浴加柿１の直径の外ｗ２
では′ＲＩ接電流のエネルギーの大部分は母材３の疹は
込みを深くするのに消費される。
ては、第１図に示すように、ウィービング動１′［中ｔ
１とウィービング振幅を達成して左右停止中ｔ２の２つ
のタイミングにもとづいて各制御対象の釧う叩目標１１
σを切要えるようにしていた。すなわち、例えば浴接電
流についていえは、浴接トーチが左右に＋８勅している
闇は一定の低い（又は高い）電流値に市１１＠シ、左右
のウィービング振幅設定値に達して所定時間停止してい
る間は一定の高い（又は１氏い＞電流１直に１ｔＩＩＩ
御するようＫしていた。しかし、このような制側１目イ
票の切換えタイミングのとり方では、例えば第２ｆｇＨ
ａｌの肉盛浴接では、浴加＃！］が太いものであると、
これを電極とともにウィービングざぜることができない
ので（長尺なので溶加傅１の全体を圧石に振らすことは
困難であり、しかも太いので先端部だけを左右ＫｖＩＪ
ばて振らすこともできないため）、電極２を浴力旧卓１
の直径以上の振幅でウィービングさぞようとすると、電
極２の左右移動中における浴接電流が一定値傾割偉され
ているので、均一な浴は込みがイ奸らねない。すなわち
、俗加棒１の直径部ｗ１の移動中は浴接電流のエネルギ
ーの多くは市ノ用イ拳１を浴かしながら母材３を少し浴
かすのに消費さｊする。−万、浴加柿１の直径の外ｗ２
では′ＲＩ接電流のエネルギーの大部分は母材３の疹は
込みを深くするのに消費される。
この定め浴接の鍔は込み状態は第２図ｆａｌに斜腺で示
すよ’［浴加憚１の１負でφ部ｗ１でま浅く、肉盛浴接
としては理想刊であるが、浴加棹１の１扉−径部外Ｗ２
では深くなりすき、母材１の稀釈が多くなり肉盛浴接と
しては不都合な形状となる。
すよ’［浴加憚１の１負でφ部ｗ１でま浅く、肉盛浴接
としては理想刊であるが、浴加棹１の１扉−径部外Ｗ２
では深くなりすき、母材１の稀釈が多くなり肉盛浴接と
しては不都合な形状となる。
−千た、第２図（ｂｌのよう７１通宮の］Ａ４先内浴扱
の」フカ合、開先・壁部４ａの浴は込み不艮及びアンダ
ーカットを防止する定め、ウィービングの両端ｘ 、−
ｘで成極５を一旦１苧止させ、このと＠ｔＧ接屯流電流
υ・フィラーワイヤ送袷幇を変化さゼる石従伝が従来よ
り利用されてさたが、ウィービングの両、ｆＨｊ Ｘ−
ｘ Ｋ ４する芽での左右ゼ２動時に１ｍｌ先底部４ｂ
浴接時ｗ３と同じ町び＋ｔｉ匹で開先壁部４ａの浴接ｗ
４を付なうと、開先壁部４ａでは、鳴接醸流エネルギー
が開先壁部４ａより逃げ、俗は込み不艮などの欠陥を発
生しやすくなる。
の」フカ合、開先・壁部４ａの浴は込み不艮及びアンダ
ーカットを防止する定め、ウィービングの両端ｘ 、−
ｘで成極５を一旦１苧止させ、このと＠ｔＧ接屯流電流
υ・フィラーワイヤ送袷幇を変化さゼる石従伝が従来よ
り利用されてさたが、ウィービングの両、ｆＨｊ Ｘ−
ｘ Ｋ ４する芽での左右ゼ２動時に１ｍｌ先底部４ｂ
浴接時ｗ３と同じ町び＋ｔｉ匹で開先壁部４ａの浴接ｗ
４を付なうと、開先壁部４ａでは、鳴接醸流エネルギー
が開先壁部４ａより逃げ、俗は込み不艮などの欠陥を発
生しやすくなる。
贅た、フィラーワイヤの送給速度、ＡＶ’Ｃ（アーク・
ボルテージ・コントローララの設定屯Ｉｆ等その他の訓
一対象においても、ウィービング移動中と左右１亭止甲
の２つのタイミングだけで韻ｌ １ｊｑｉ目イ票ＩＩｄ
を切換えると、望葦しい浴接が得らＦＬない場合がある
。
ボルテージ・コントローララの設定屯Ｉｆ等その他の訓
一対象においても、ウィービング移動中と左右１亭止甲
の２つのタイミングだけで韻ｌ １ｊｑｉ目イ票ＩＩｄ
を切換えると、望葦しい浴接が得らＦＬない場合がある
。
この発明は上述の点に、４みてなされ１こもので、ウィ
ービング移動中の仕、憾の位置で１ｏｉｌ １ｆｇｌ目
標１直の切４゛４えタイミングを取ることができる自動
ｆ゛谷従機の倚猪１曲御方法を提倶しようと１〜るもの
である。
ービング移動中の仕、憾の位置で１ｏｉｌ １ｆｇｌ目
標１直の切４゛４えタイミングを取ることができる自動
ｆ゛谷従機の倚猪１曲御方法を提倶しようと１〜るもの
である。
コノ発明によ１１は浴接トーチのウィービング振幅蚊定
１：μと浴接トーチの位置検出値との比較にもとついて
浴接トーチをウィービングさせるとともに、オシレート
の左面の折り返し位ｉ−力・ら任意の距離を−ｆ：ｊ’
１．−’ｊ″れ別個に収蔵し、上記位置・演出１直が上
記役足さ才また折り返し位置からの距離に相当する位ｉ
１５：に迷したことを慣用して、この・演出タイミング
を浴接に関する迩亘のＩＩＩ制御対称の、ｉｌ＋（叶目
襟（＋ｆの切戻えに利用するようにしている。
１：μと浴接トーチの位置検出値との比較にもとついて
浴接トーチをウィービングさせるとともに、オシレート
の左面の折り返し位ｉ−力・ら任意の距離を−ｆ：ｊ’
１．−’ｊ″れ別個に収蔵し、上記位置・演出１直が上
記役足さ才また折り返し位置からの距離に相当する位ｉ
１５：に迷したことを慣用して、この・演出タイミング
を浴接に関する迩亘のＩＩＩ制御対称の、ｉｌ＋（叶目
襟（＋ｆの切戻えに利用するようにしている。
以上この発明の芙流例を副灯図面を参照して説明する。
ここでは浴接電流を開側１対家とし１こ場合について説
明する。
明する。
第３図は肉盛′Ｒ４接の場合である。第３図１ｅｔに示
すように母材■３の上方に浴カロ棒１〕を配置し、酸物
】２を糸幅ｔでウィービングさぞる。このとき浴＃８．
直流は同図（ｂｌに示すように、浴卵捧１の直径部ｌｂ
の移動時は＾い電流１１１１１ ］ に割割何して母材
１３との浴は込みを良好にし、１α径部外１ 、 ／
−０）移・ｉ＋１１時（ウィービングの左面折り返し位
１μＰＬ、Ｐｒからそれぞれ距離１ ．１ の位１躍
Ｐ、’、 Ｐ、’ 贅での区間は低いＩ亘流値１２に
冊ｒａｔ： ｔ、、て、母材１３の浴は込み過きを防止
する。これにより、第３図１ｅｔにシ糾勝で示すように
、均一な肉盛沼陸が優られる。
すように母材■３の上方に浴カロ棒１〕を配置し、酸物
】２を糸幅ｔでウィービングさぞる。このとき浴＃８．
直流は同図（ｂｌに示すように、浴卵捧１の直径部ｌｂ
の移動時は＾い電流１１１１１ ］ に割割何して母材
１３との浴は込みを良好にし、１α径部外１ 、 ／
−０）移・ｉ＋１１時（ウィービングの左面折り返し位
１μＰＬ、Ｐｒからそれぞれ距離１ ．１ の位１躍
Ｐ、’、 Ｐ、’ 贅での区間は低いＩ亘流値１２に
冊ｒａｔ： ｔ、、て、母材１３の浴は込み過きを防止
する。これにより、第３図１ｅｔにシ糾勝で示すように
、均一な肉盛沼陸が優られる。
第４図は開先内溶接の場合である。第４図ｔａｒに示す
よ５に母材１４の開先１４ａに対し、積層を角ねるに従
って、１極１５のウィービング振幅をｔ１〜ｔ４と）曽
していく０このとさ、俗接亀υ昆の切換えは、′屑にウ
ィービングの左面折り返し位ｍｌＰ、、Ｐｒかもそれぞ
れ任意に設定した１ 、１ の距離の位置ｐ、：。
よ５に母材１４の開先１４ａに対し、積層を角ねるに従
って、１極１５のウィービング振幅をｔ１〜ｔ４と）曽
していく０このとさ、俗接亀υ昆の切換えは、′屑にウ
ィービングの左面折り返し位ｍｌＰ、、Ｐｒかもそれぞ
れ任意に設定した１ 、１ の距離の位置ｐ、：。
ａ Ｃ
Ｐ？′で行なうようＫする。この時、１ ．１ の槓
ａ Ｃ ノ曽毎の距離は絶えず一定である。すなわち、ｔ。
ａ Ｃ ノ曽毎の距離は絶えず一定である。すなわち、ｔ。
ｔｃ の区間では、高い電流１１ｉ１ に設定すること
により、開先１４ａの壁との馴みを良好にするとともに
、深い浴は込みを慢て、コーナ一部の融合不良を防止す
る。筐た、ｔ、 、 ｔｏｒ（（、桝筐れた区間ｔｂ□
”ｂ２ ” ｂ３では、やや低い也流埴１２に設定する
ことにより、ビードの過熱を防止し、入熱コントロール
をする。
により、開先１４ａの壁との馴みを良好にするとともに
、深い浴は込みを慢て、コーナ一部の融合不良を防止す
る。筐た、ｔ、 、 ｔｏｒ（（、桝筐れた区間ｔｂ□
”ｂ２ ” ｂ３では、やや低い也流埴１２に設定する
ことにより、ビードの過熱を防止し、入熱コントロール
をする。
以上により、各積層での゛ｍ流値は、第１層では第４図
ｔｂｌ忙示すようＫなり、第２層では第３図１ｅｔに示
すようになり、第３層では第４図（ｄｌに示すようＫな
る。
ｔｂｌ忙示すようＫなり、第２層では第３図１ｅｔに示
すようになり、第３層では第４図（ｄｌに示すようＫな
る。
第５図は隅肉浴接の場合である。第５図（ａ＋に示すよ
うに、母材を構成する下板１６と立板１７の隅の部分に
対し、積層を重ねるに従って、屯憔１８のライ−ビンブ
ナ辰幅をｔ１〜Ｌ７とＪ冑していく。このとさ、府廣電
流の切換えは富にウィービングの左面折り返しＱｉｐｔ
、ｐｒからそれぞれ別個に任意に設定したｔａ、ｌｂの
距離の位置ｐ、ｌ 、 ｐ、Ｉで行なうようにする。す
なわち、ｔａ の区間では高い電流値１１問筋けること
により、立板１７との馴みを良好にするとともに、深い
溶は込みを得て、コーナ部の融合不良を防止する。ｔｏ
の区間では電流値を１２とすることにより、前層との
馴みを良好にし、ビード端部の外観を平滑化する。また
、ｔａ ”ｃにより挟まれた区間ｔｂｌ ＋ ｔｂ２ｒ
’ｔ）３では、やや低い電流値ｉ３に設定することに
より、ビードの過熱を防止し、入熱コントロールをする
。なお、ｔｂｌ’ｔｂ＋・・・の距離は積層毎に変動す
る。
うに、母材を構成する下板１６と立板１７の隅の部分に
対し、積層を重ねるに従って、屯憔１８のライ−ビンブ
ナ辰幅をｔ１〜Ｌ７とＪ冑していく。このとさ、府廣電
流の切換えは富にウィービングの左面折り返しＱｉｐｔ
、ｐｒからそれぞれ別個に任意に設定したｔａ、ｌｂの
距離の位置ｐ、ｌ 、 ｐ、Ｉで行なうようにする。す
なわち、ｔａ の区間では高い電流値１１問筋けること
により、立板１７との馴みを良好にするとともに、深い
溶は込みを得て、コーナ部の融合不良を防止する。ｔｏ
の区間では電流値を１２とすることにより、前層との
馴みを良好にし、ビード端部の外観を平滑化する。また
、ｔａ ”ｃにより挟まれた区間ｔｂｌ ＋ ｔｂ２ｒ
’ｔ）３では、やや低い電流値ｉ３に設定することに
より、ビードの過熱を防止し、入熱コントロールをする
。なお、ｔｂｌ’ｔｂ＋・・・の距離は積層毎に変動す
る。
以上により、各積層での電流値は、第１１鼾では第５図
（ｂ）に示すようになり、第２層では第５図ｆｃｌに示
すようになり、第３層では第５図（ｄｉに示すようにな
る。
（ｂ）に示すようになり、第２層では第５図ｆｃｌに示
すようになり、第３層では第５図（ｄｉに示すようにな
る。
第６図は、以上の制御を実現する制御装置の一例を示す
ものである。第６図においては溶接トーチをウィービン
グさせる制御系統を細線で示し、この発明によるタイミ
ング作成系統を太線で示している。
ものである。第６図においては溶接トーチをウィービン
グさせる制御系統を細線で示し、この発明によるタイミ
ング作成系統を太線で示している。
第６図において、ウィービング制御系統は、ウィービン
グ振幅設定回路加で設定されたウィービング振幅の設定
値ｔ（この振幅ｔは、開先内溶液や肉盛り溶接の場合は
、第４図および第５図に示したように、積層を重ねるに
従ってｔｌ、１２ 、ｔ３ 、・・・と変化していく）
を目標値として、ウィービングモータ駆動回路２１を介
してウィービングモータｎを駆動する。このとき一定の
ウィービング速度を保つように、ウィービング速度設定
回路ｎでウィービング速度の目標値を設定し、速度検出
回路２４でウィービング速度を検出し、加算点５でこれ
らの偏差をとり、この偏差が０となるようにウィービン
グモータ２２の回転速度を制御している。
グ振幅設定回路加で設定されたウィービング振幅の設定
値ｔ（この振幅ｔは、開先内溶液や肉盛り溶接の場合は
、第４図および第５図に示したように、積層を重ねるに
従ってｔｌ、１２ 、ｔ３ 、・・・と変化していく）
を目標値として、ウィービングモータ駆動回路２１を介
してウィービングモータｎを駆動する。このとき一定の
ウィービング速度を保つように、ウィービング速度設定
回路ｎでウィービング速度の目標値を設定し、速度検出
回路２４でウィービング速度を検出し、加算点５でこれ
らの偏差をとり、この偏差が０となるようにウィービン
グモータ２２の回転速度を制御している。
位置検出回路部はウィービング位置を検出し、ウィービ
ング左右停止タイマ駆動回路２７はウィービング位置が
上記設定されたウィービング振幅値に達したら、左右停
止タイマ設定回路あて設定された時間だけウィービング
モータｎを停止させろ。この停止時間が経過したら逆方
向にウイゼングさせ、以下同じ動作を繰り返してウィー
ビングさせる。
ング左右停止タイマ駆動回路２７はウィービング位置が
上記設定されたウィービング振幅値に達したら、左右停
止タイマ設定回路あて設定された時間だけウィービング
モータｎを停止させろ。この停止時間が経過したら逆方
向にウイゼングさせ、以下同じ動作を繰り返してウィー
ビングさせる。
タイミング作成系統は、制御左切換えタイミング設定回
路２９で前記ウィービング左折り返し位ＮＩＰ。
路２９で前記ウィービング左折り返し位ＮＩＰ。
からの距離ｔａを設定し、制御右切換えタイミング設定
回路Ｉで前記ウィービング右折り返し位置Ｐｒからの距
離ｔさ設定する。引算器３１ではウィービング振幅設定
値ｔから上記距離設定値ｔａを減算し、左側の制御切換
え位ｆｆｔＰｔ’を求める。また、引算器３２ではウィ
ービング振幅設定値ｔから上記距離設定値ｔｂを減算し
、右側の制御切換え位置Ｐｒ′を求める。位置比較回路
３３は位置検出回路がで検出されるウィービング位置と
、上記左右の制御切換え位置Ｐｔ′、Ｐｒ′・とを比較
する。振１１〜ｄ達成信号発生回路３４はこれらが一致
するごとに振幅達成信号を発生し、各制御ユニッ）３５
の制御対象（前述の溶接電流のほか、フィラーワイヤの
送給速度、ＡＶＣ（アーク・ボルテージ・コントローラ
）の設定電圧等）の制御目標値を切換える。このように
して、ウィービング途中の任意の位置での制御目標値切
換えが実現される。
回路Ｉで前記ウィービング右折り返し位置Ｐｒからの距
離ｔさ設定する。引算器３１ではウィービング振幅設定
値ｔから上記距離設定値ｔａを減算し、左側の制御切換
え位ｆｆｔＰｔ’を求める。また、引算器３２ではウィ
ービング振幅設定値ｔから上記距離設定値ｔｂを減算し
、右側の制御切換え位置Ｐｒ′を求める。位置比較回路
３３は位置検出回路がで検出されるウィービング位置と
、上記左右の制御切換え位置Ｐｔ′、Ｐｒ′・とを比較
する。振１１〜ｄ達成信号発生回路３４はこれらが一致
するごとに振幅達成信号を発生し、各制御ユニッ）３５
の制御対象（前述の溶接電流のほか、フィラーワイヤの
送給速度、ＡＶＣ（アーク・ボルテージ・コントローラ
）の設定電圧等）の制御目標値を切換える。このように
して、ウィービング途中の任意の位置での制御目標値切
換えが実現される。
以上説明したように、この発明によれば、ウィービング
途中の任意の位置で溶接電流、溶接電圧、フィラーワイ
ヤ送給量等溶接に関する各制御対象の制御目標値を切換
えることができるので、溶接施工条件の拡大と、溶接品
質の向上と安定性を得ることができろ。
途中の任意の位置で溶接電流、溶接電圧、フィラーワイ
ヤ送給量等溶接に関する各制御対象の制御目標値を切換
えることができるので、溶接施工条件の拡大と、溶接品
質の向上と安定性を得ることができろ。
第１図は従来における制御目標値の切換えタイミングの
とり方を示すタイムチャート、第２図は第１図の方法に
よる溶接状態を示す図、第３図、第４図、第５図はこの
発明を溶接電流側の制御に適用した状態をそれぞれ示す
もので、第３図は肉盛溶接の場合、第４図は開先内溶液
の場合、第５図は隅肉溶接の場合である。第６図はこの
発明を実現する制御系統の一例を示すブロック図である
。 １．１１・・・フィラーワイヤ、２ 、１２ 、１５
、１８・・・成極、１３ 、１４ 、１６ 、１７・・
・母材、１４ａ・・・開先、ニー３１ 、３２ 。 ・・・引算器。
とり方を示すタイムチャート、第２図は第１図の方法に
よる溶接状態を示す図、第３図、第４図、第５図はこの
発明を溶接電流側の制御に適用した状態をそれぞれ示す
もので、第３図は肉盛溶接の場合、第４図は開先内溶液
の場合、第５図は隅肉溶接の場合である。第６図はこの
発明を実現する制御系統の一例を示すブロック図である
。 １．１１・・・フィラーワイヤ、２ 、１２ 、１５
、１８・・・成極、１３ 、１４ 、１６ 、１７・・
・母材、１４ａ・・・開先、ニー３１ 、３２ 。 ・・・引算器。
Claims (1)
- 浴接トーチのウィービング振幅設定値と浴接トーチの位
置検出値との比較にもとづいて浴接トーチをウィービン
グさせるとともに、オシレートの芹石の折り返し位置か
ら任意の距離を設定し、上記位１歳１ψ出暗が上記設定
さｔ′また折り返し位置からの距離に相当する位置に達
したことを検出して、この検出タイミングを溶接に関す
る適宜の１ｌｆｌｌ ｆａｌ対称の制御目標値の切換え
忙利用するようにした自動浴接機の浴接ｉ［制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1401983A JPS59141377A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 自動溶接機の溶接制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1401983A JPS59141377A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 自動溶接機の溶接制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59141377A true JPS59141377A (ja) | 1984-08-14 |
Family
ID=11849478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1401983A Pending JPS59141377A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 自動溶接機の溶接制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59141377A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008027612A3 (en) * | 2006-08-29 | 2008-10-30 | Lincoln Global Inc | Welder with positional heat control and method of using same |
| US9352410B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-31 | Lincoln Global, Inc. | System for and method of narrow-groove joining of metals |
| US10046410B2 (en) | 2012-07-19 | 2018-08-14 | Lincoln Global Inc. | Apparatus and method for modulating heat input during welding |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1401983A patent/JPS59141377A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008027612A3 (en) * | 2006-08-29 | 2008-10-30 | Lincoln Global Inc | Welder with positional heat control and method of using same |
| US8809739B2 (en) | 2006-08-29 | 2014-08-19 | Lincoln Global, Inc. | Welder with positional heat control and method of using same |
| US10046410B2 (en) | 2012-07-19 | 2018-08-14 | Lincoln Global Inc. | Apparatus and method for modulating heat input during welding |
| US9352410B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-31 | Lincoln Global, Inc. | System for and method of narrow-groove joining of metals |
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