JPS59142027A - 搬送物分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のボルト等の搬送物を、たとえばエンジ
ン等の組立ワークの所定位置に適宜分配する搬送物分配
装置に関する。

一般に、たとえばエンジンの自動組立機において、搬送
物たるボルト等を組立ワークたるシリンダブロックの複
数のボルト組付は用穴に分配搬送する場合、ボルト組付
は用穴が数多い上その隣接する穴同士のピッチ間が狭く
、さらに、３２ルト組付は用穴が組立ワーク上に２列以
上あると該列に対して直交する方向からのボルトの搬送
は困難である そこで、従来は組立ワークの組付は用穴に対してその上
部から例えばビニールチューブを導びき、ボルトを自重
による落下によってそれぞれ所定の穴に分配搬送する手
段が採られていた。

しかし、ビニールチューブ内を通してボルトを搬送する
と、摩耗あるいはボルトの切粉やノ々り等によるビニー
ルチューブの破損が生じて搬送が確実に行われない欠点
があった。また、組立ワークの上方にビニールチューブ
等の分配装置を設けるためにヂルトが組立ワークに挿入
されたか否かの検知手段を採ることができず、トラブル
発生の要因となっていた。

本発明は、組立ワークの搬送物組付は位置列に対して所
定の角度をもたせて組立ワークの側面から搬送物を正確
かつ確実に分配搬送する搬送物分配装置を提供する目的
にある。しかしてδの目的達成のため、本発明に係る搬
送物分配装置は、１、　主分配部材と従分配部材とを摺
動可能に重ね合わせるとともに、その主分配部材と従分
配部材とを貫通する複数の搬送物挿入溝を設け、前記両
分配部材はそれぞれの前記挿入溝の位置をずらした状態
で移送可能にし必・つ前記挿入溝の位置が合致した状態
で停止する搬送物分配部材と、２　その搬送物分配部材
の側方に設けて搬送物を搬送し、該搬送物分配部材が移
送される際に搬送物を前記主分配部材の挿入溝に送り込
むように開閉する仕切り部材を先端に設ける搬送シュー
トと、 ３、　ワークの横側方から搬送物組付は位置列に対し所
定角度をもたせて前記挿入溝から前記ワークの搬送物組
付は位置まで設ける搬送物の案内シュートと、 ４、その案内シュート内を前記挿入溝から挿脱可能に設
ける搬送物の押出し部材と によって構成されるものである。

以下に本発明の実施例を図にもとすいてさらに具体的忙
説明する。ペースＩＫは複数のサポート２がゼルトで固
定され、さらにこの２つのサポート２．２’でガイＰ３
の両端部を支持している。ガイＰ３には搬送物分配部材
４が移送可能に設けられる。その搬送物分配部材４け、
主分配部材たる主分配板５と従分配部材たる徒労配板６
とを有し。

主分配板５と徒労配板６とは摺動可能に重ね合わされて
％第３図に示すようにガイｒ３の上ガイＰ７と下ガイＰ
８とで移送可能に立脚保持されている。さらに、主分配
板５および徒労配板６には。

両分配板５．６を貫通するように搬送物たるゼルト９の
挿入溝１０．１１が設けられる。挿入溝１０゜１１は主
分配板５および徒労配板６の側面から貫通され、？シト
９の形状を有しその大きさはデルト９より若干大きい。

殊に、主分配板５の挿入溝ｌＯの入口、つまり徒労配板
６と摺動しない面りゼルト挿入口に斜面１゛２を設けて
ゼルト９の挿入を容易にしている。そして、挿入溝１０
と挿入溝１１との位置は、搬送物分配部材４がガイド３
に沿って移送される際はそれぞれずれた状態にあシ、停
止する際はそれぞれ合致する状態にある。この挿入溝１
０と挿入溝１１との位置関係（位相関係）は、ブラケッ
ト１３１．軸１４．ブラケット１５およびストツノぞ１
６で決められる。そのブラケット１３は主分配板５に取
り付けられ、ブラヶッ）１３の下端部に軸１４の一端が
取シ付けられる　軸１４゛　はその外周に螺旋するスプ
リング１７を介して徒労配板６のブラケット１５に摺動
可能に貫通し、先端には抜は止めが施こされる。ブラケ
ット１５は徒労配板６に取り付けられるもので、ストツ
ノぞ１６に当接し、該ストツノぞ１６は、ベース１に固
設されるスタン１４１８に調整して固定される。さらに
、主分配板５に設けたブラケット１３の上端部には、搬
送物分配部材４を移送させるための油圧装置１９のピス
トンロッド２０がねじ止めされ、そのピストンロツｒ２
０を動かすシリン／２１が上ガイド７上に金具２２．２
３で固設されている。

搬送物分配部材４の横側方には、ｖＪ数のゼルト９を一
列に並板て搬送しかつ挿入溝１０に送り込む搬送シュー
ト２４が斜め方向から挿入溝１０に向けて設けられる。

その搬送シュー）２４Ｕ、先゛端゛に開閉自在な仕切シ
部材２５が設けられ、挿入溝１０と挿入溝１１とがずれ
ているときは開になってゼルト９を挿入溝１０に送シ込
み、挿入溝１０と挿入溝１１とが合致しているときは閉
になってゼルト９の送シ込みを阻止するようにタイミン
グが図られている。その仕切り部材２５が開閉するタイ
ミングは、調整軸２６．２７．ストツノぞ２８゜２９お
よびノツチ３０で図られる。調整軸２６゜２７は、主分
配板５に固設するブラケット３１に取シ付けられる。一
方の調整軸２６は、搬送物分配部材４とともに第１図中
左方に移送された際ストローク制限軸３２上に設けるス
トツノぐ２８に当接し、他方の調整軸２７は搬送物分配
部材４とともに第１図中右方に移送された際ストローク
制限軸３２に固設されるブラケット３３上のストンＡ２
９に当接する。ストローク制限軸３２はストッパ２８．
２９に尚接する調整軸によ）移動され、その移動は核軸
３２上に設けた凹状のノツチ３゜に係合する先鋭な制限
軸３５で制限される。その制限軸３５はペースｌに固設
するサポート３４に調整固定される。仕切シ部材２５は
ブラケット３３に固設され、ストローク制限軸３２の移
動ととも動いて搬送シー’−−４２４の先端を開閉する
。

徒労配板６の挿入′ｉｐ＃１１からワーク３６の搬送物
組付は位置に通じる搬送物ガイド３７まで案内シュート
３Ｂを設ける。案内シュート３８は、たとえばシリンダ
ブロック等のワーク３６の横側方から、複数設ける搬送
物ガイド３７の孔列に対して所定角度をもたせて即ち奥
の孔列に対して手前の孔列の隣接するガイド３７の間を
通して設けられ、その案内シュート３８はボルト９を搬
送物ガイド３７まで送るものである。案内シュート３８
内には、ボルト９を搬送物ガイド３７に押し出す押出し
部材３９を挿通させる。その押出し部材３９は、挿入溝
１０，１１を貫通して挿脱自在に搬送物分配部材４の側
方に設けられる。案内シュート３８はワーク３６の側方
に設置されるため、ワーク３６の上方には搬送物定位置
検出装置Ｐが設置される。

この搬送物定位置検出装置Ｐは、第７図および第８図に
示すように、搬送物ガイド３７の上方に複数の支柱４０
で支持される。支柱４０は搬送物ガイｒ３７を支える下
枠４１に立設されて上枠４２を固定し、上枠４２には油
圧装［４３を設け、そのピストンロッド４４は検出子４
５を複数支持する支持板４６をばね４７を介して支える
。検出子４５は搬送物ガイド３７にそれぞれ挿入される
位置に支持板４６から吊下され、シリンダロッド４４の
動きにともなって上下動する。その支持板４６は、上枠
４２に固定するサポート４８にリニアスライド４９を介
してガイトノ々−５０で滑動可能に支持される。検出子
４５の上下動は、ガイトノ々−５０の上端に設けるＰラ
グ５１がマイクロスイッチ５２．５３に接触することに
よって確認される。

したがって、検出子４５が下降して下側のマイクロスイ
ッチ５３が働くことによシゼルトが、第９図に示す移送
ユニットＱの搬送物受５４に正確に挿入されたか否かの
チェックがなされる。

ボルトが搬送物ガイド３７から搬送物受５４に挿入され
た後、移送ユニツ）Ｑにおける油圧聞５によシ搬送物受
５４が固着される移動ペース５６の移動でワーク上面に
各ボルトが移送されると、その上部に上下動可能に配設
されている昶ルト把握挿入装置（図示省略）によシ確実
にワークの組付は用穴にボルトが挿入される。ここで、
組付は用穴へのボルトの挿入状態は、上記イルト把握挿
入装置に組込まれた位置検出装置によって検出される。

次に、本発明に係る搬送物分配装置の作動について説明
する。油圧装置１９の作動によってピストンロッド２０
が動き、ブラケット１３を介して主分配板５が動く。ブ
ラケット１３とともに軸１４も動き、その軸１４は先端
の抜は止めがブラケット１５に当って徒労配板６を主分
配板５に遅れて動く。したがって、主分配板５の挿入溝
１０と徒労配板６の挿入溝１１との位置はずれた状態（
位相ずれ）になって搬送物分配部材４はガイド３を第３
図中左方に移送される。搬送物分配部材４がガイド３の
端まで移送されると、主分配板５と共に動くブラケット
３１の調整軸２６が、ストローク制限軸３２上のストッ
パ２８に当接する。調整軸２６はさらに動いてストロー
ク制限軸３２を、ノツチ３０′に制限軸３５が係合する
まで第３図中左方に動かす。同時に、ストローク制限軸
３２にブラケット３３を介して固着される仕切り部材２
５は動かされて搬送シュート２°４の先端を開口する。

搬送シュート２４に収納されているボルト９は、仕切シ
部材２５の開口作動にともなって送り出される。

一方、ガイド３端まで移送された搬送物分配部材４は、
仕切９部材２５が作動した時点で逆の方向（第３図中右
方）に移送し始める。そこで、搬送シュート２４から順
次送り出されるボルト９は、第５図に示すように挿入溝
１０の斜面１２を伝わって徒労配板６で塞がれている挿
入４１０に１つずつ挿入されてゆく。各挿入溝１０にボ
ルト９が挿入されながら搬送物分配板４が２ｇ　３図中
右方に移送され、ガイド３の端までくるとブラケット３
１の調整軸２７はストローク制限軸３２のストツノぞ２
９に当接し、さらにストローク制限軸３２をノツチ３０
に制限軸３５が係合するまで第３図中右方に動かして仕
切シ部材２５で搬送シュート２４を閉口する（第６図参
照）。搬送シュート２４からのボルト９の送シ出しを終
了させた後、徒労配板６のブラケット１５がストツノぞ
１６に当接して徒労配板６の動きが停止させられる。主
分配板５はさらに動き、挿入溝１０と挿入ｉｉ＊ｔｉと
が合致したところでブラケット１３に取り付けたカム５
７がマイクロスイッチ５８に尚って停止する。次いで、
押出し部材３９が移動して挿入溝１０に挿入されたボル
トは案内シュート３８に押し出され、その案内シュート
３８を通ってそれぞれ所定の搬送物ガイＰ３７まで案内
された後搬送物ガイＰ３７に挿入される。搬送物ガイド
３７にボルトが確実に挿入されたか否かは、その搬送物
ガイド３７の上方から下降する搬送物定位置検出装置Ｐ
の検出子４５によってチェックされる。このように、搬
送物定位置検出装置Ｐは、ぜルトが所定の搬送物組付は
用穴に送られるかどうかをチェックできるので、確実な
搬送物の組付けができる利点を有すものである。

以上説明したように、本発明によれば、ワークの複数の
搬送物組付は箇所に対して押出し部材によりワーク側面
から強制的に搬送物を送り出すので、搬送物を確実に自
動分配搬送できるものである。また、ワーク側面から所
定の角度で搬送物を搬送させるので、ワークの上方に空
間が確保でき、たとえば搬送物挿入有無を検知する搬送
物定位置検出装置等、搬送物を確実に搬送させるための
諸装置の設置が可能になる利点があシ、機械の稼動率向
上につながるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す搬送物分配装置の全体平
面図、＃ｃ２図は第１図の側面図、第３図は当該装置の
部分拡大平面図、第４図は尚該装置の一部断面にする部
分正面図、第５図はボルトを搬送物分配部材に送シ出す
状態を示す一部断面図、第６図は搬送シュー）ｔ４ｉＪ
切＃）部材で閉口した状態を示す一部平面図、第７図は
搬送物定位置検出装置を示す一部断面正面図、第８図は
第７図の側面図、第９Ｚは移送ユニットを示す一部断面
正面図である。 ４・・・・・・搬送物分配部材、５土・・・主分配板、
６・・・・・・徒労配板、９・・・・・・搬送物たるボ
ルト、１０，１１・・・・・・挿入溝、２４・−・・・
・搬送シュート、２５・・・・・・仕切シ部材、３６・
・・・・・ワーク、３７・・・・・・搬送物組付は位置
に通じる搬送物ガイＰ１３８・・・・・・案内シュー１
．３９・・・・・・押出し部材。 代理人　弁理士　　　相　原　健　次 第５図 ２４ ７　　　　９ 第７図 ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主分配部材と従分配部材とを摺動可能に重ね合わせると
   ともに、その主分配部材と従分配部材とを貫通する複数
   の搬送物挿入溝を設け、前記両分配部材はそれぞれの前
   記挿入溝の位置をずらした状態で移送可能にしかつ前記
   挿入溝の位置が合致した状態で停止する結物分配部材と
   、その搬送物分配部材の側方に設けて搬送物を搬送し、
   該搬送物分配部材が移送される際に搬送物を前記主分配
   部材の挿入溝に送り込むように開閉する仕切シ部材を先
   端に設ける搬送シュートと、ワークの横側方から搬送物
   組付は位置列に対し所定角度もたせて前記挿入溝から前
   記ワークの搬送物組付は位置まで設ける搬送物の案内シ
   ュートと、その案内シュート内を前記挿入溝から挿脱可
   能に設ける搬送物の押出し部材とを備える搬送物分配装
   置。