JPS59142684A - 電磁誘導形デイジタイザ - Google Patents
電磁誘導形デイジタイザInfo
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- JPS59142684A JPS59142684A JP1547283A JP1547283A JPS59142684A JP S59142684 A JPS59142684 A JP S59142684A JP 1547283 A JP1547283 A JP 1547283A JP 1547283 A JP1547283 A JP 1547283A JP S59142684 A JPS59142684 A JP S59142684A
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- Japan
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- pen
- electromagnetic pen
- electromagnetic
- tip
- sense coil
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of two-dimensional [2D] relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電磁ペンが傾いても検出座標のずれが増大
しない電磁誘導形ディジタイザに関するものである。
しない電磁誘導形ディジタイザに関するものである。
第１図は従来の電磁誘導形ディジタイザの入力盤と電磁
ペンの一例を示す回路図である。この図で、１および２
は平行導体を用いて形成し、一定のピッチで配列され巻
数が１回のセンスフィル群であり、それぞれ１，１１□
・・・１１．ｌのｍ個のセンスコイルおよび２ｓｅ ｚ
、、 ２ｓ、ｉ＋、 ２ｑ ・・４ｎ のｎ個のセンス
コイルから構成されている。
ペンの一例を示す回路図である。この図で、１および２
は平行導体を用いて形成し、一定のピッチで配列され巻
数が１回のセンスフィル群であり、それぞれ１，１１□
・・・１１．ｌのｍ個のセンスコイルおよび２ｓｅ ｚ
、、 ２ｓ、ｉ＋、 ２ｑ ・・４ｎ のｎ個のセンス
コイルから構成されている。
各センスコイル１１〜ＩＩｒＩ＋２１〜２ｎの一端ハ接
地され、他端はスイッチ群３．４の各スイッチを経て増
幅器５に接続されている。スイッチ群３および４は、そ
れぞれ３１１３２＋ ３３＋・・・、３ｐ・・’３ｍお
よび’１＊ ４Ｎ＋ ４ａｓ・・・、４．・・・４７の
ｍ個およびｎ個のスイッチから構成されている（ ｐ＋
ｍｅ ｑ＃ｎは正の整数）。スイッチ群３，４の各ス
イッチ３１〜３□、４．〜４ｎは、それぞれデコーダ６
．７からの信号により１個ずつ閉成する。８は先端付近
にペンコイル９が設けられている電磁ペンである。ペン
コイル９はこれに接続されている発振器１０により励磁
され、交番磁界を発生する。
地され、他端はスイッチ群３．４の各スイッチを経て増
幅器５に接続されている。スイッチ群３および４は、そ
れぞれ３１１３２＋ ３３＋・・・、３ｐ・・’３ｍお
よび’１＊ ４Ｎ＋ ４ａｓ・・・、４．・・・４７の
ｍ個およびｎ個のスイッチから構成されている（ ｐ＋
ｍｅ ｑ＃ｎは正の整数）。スイッチ群３，４の各ス
イッチ３１〜３□、４．〜４ｎは、それぞれデコーダ６
．７からの信号により１個ずつ閉成する。８は先端付近
にペンコイル９が設けられている電磁ペンである。ペン
コイル９はこれに接続されている発振器１０により励磁
され、交番磁界を発生する。
電磁ペン８の先端をセンスコイル１ｐ、２．の上におり
ト、センスコイル１ｐ、２ｑとその近傍のセンスコイル
にペンフィル９の磁束カ鎖交し、センスコイル’１ｌ１
２Ｑとその近傍のセンスコイルに電圧が誘起される。セ
ンスコイルの誘起電圧は、それぞれのセンスコイルに接
続されたスイッチが閉成されたとき増幅器５に印加され
、信号処理回路１１に伝達される。信号処理回路１１に
伝達される電圧は電磁ペン８の先端が置かれているセン
スコイルに接続されているスイッチが閉成されたとき最
大となる。すなわちセンスコイル１．１２．の誘起電圧
が最大となる。
ト、センスコイル１ｐ、２ｑとその近傍のセンスコイル
にペンフィル９の磁束カ鎖交し、センスコイル’１ｌ１
２Ｑとその近傍のセンスコイルに電圧が誘起される。セ
ンスコイルの誘起電圧は、それぞれのセンスコイルに接
続されたスイッチが閉成されたとき増幅器５に印加され
、信号処理回路１１に伝達される。信号処理回路１１に
伝達される電圧は電磁ペン８の先端が置かれているセン
スコイルに接続されているスイッチが閉成されたとき最
大となる。すなわちセンスコイル１．１２．の誘起電圧
が最大となる。
信号処理回路１１は、スイッチ群３，４の各スイッチを
スキャニングすると共にセンスコイルの誘起電圧および
その最大値の検出を行う。このため最大電圧を検出した
ときにデコーダ６．７に送出していた信号から電磁ペン
８の先端がどのセンスコイル上にあるかを識別する。
スキャニングすると共にセンスコイルの誘起電圧および
その最大値の検出を行う。このため最大電圧を検出した
ときにデコーダ６．７に送出していた信号から電磁ペン
８の先端がどのセンスコイル上にあるかを識別する。
Ｔｔ電磁ペンの先端のセンスコイルにおける詳細な座標
Ｘは、電磁ペン８の先端が置かれているセンスコイルと
、隣接するセンスコイルの誘起電圧から求めることがで
きる。電磁ペン８の先端がセンスコイル１．上にあると
き、センスコイル１ｐつ。
Ｘは、電磁ペン８の先端が置かれているセンスコイルと
、隣接するセンスコイルの誘起電圧から求めることがで
きる。電磁ペン８の先端がセンスコイル１．上にあると
き、センスコイル１ｐつ。
’ｆｌ＃’１１１＋１の誘起電圧をそれぞれＶｐ−Ｈ、
Ｖｐ ＊ Ｖｐ＋１トスるト、センスコイル群１のすべ
てのセンスコイルの中でＶ、が最大となる。座標Ｘは次
式に基づいて求める。
Ｖｐ ＊ Ｖｐ＋１トスるト、センスコイル群１のすべ
てのセンスコイルの中でＶ、が最大となる。座標Ｘは次
式に基づいて求める。
Ｖ（ｘｌ＝ （Ｖ、 Ｖｆｌ−１）／ （ＶｐＶｐ＋
１ ）（ｖｐ−ｔ （ｖ、＋、のとき） 第（１）式におけるｖｌｌ”’ｌ ｌ ｖｌｌ １ ｖ
ｐ＋ｔ はこれに対応した増幅器５の出力電圧であって
もよい。
１ ）（ｖｐ−ｔ （ｖ、＋、のとき） 第（１）式におけるｖｌｌ”’ｌ ｌ ｖｌｌ １ ｖ
ｐ＋ｔ はこれに対応した増幅器５の出力電圧であって
もよい。
座標ＸとＶ ｌｘｌとの間には一定の関係があるためこ
の関係をＲＯＭに格納しておき、スイッチ群３のスキャ
ニングの結果書られるＶｐ１＋ Ｖｐ＋ Ｖｐ＋１から
第（１）式を信号処理回路１１により計算し、計算結果
をアドレス信号として上記ＲＯＭをアクセスすると、Ｖ
（ｘ）に対応した座標Ｘが求められる。
の関係をＲＯＭに格納しておき、スイッチ群３のスキャ
ニングの結果書られるＶｐ１＋ Ｖｐ＋ Ｖｐ＋１から
第（１）式を信号処理回路１１により計算し、計算結果
をアドレス信号として上記ＲＯＭをアクセスすると、Ｖ
（ｘ）に対応した座標Ｘが求められる。
電磁ペン８の先端のｙ座標は、センスフィル群２の誘起
電圧から同様にして求める。
電圧から同様にして求める。
以上のディジタイザによって電磁ペン８の先端の座標を
求める場合、電磁ペン８が傾いていないときは誤差が少
いが、傾いているときは誤差が大き℃１゜ 第２図は傾いている状態における電磁ペン８を示す図で
ある。この図で、１２はディジタイザの入力盤の表面で
あり、電磁ペン８の先端が接触している。電磁ペン８の
先端が表面１２に接している位置１３は、ペンコイル９
の先端の位置１４と距離ｄだけずれている。距離ｄの大
きさは電磁ペン８の傾きをθ、ペンコイル９の先端と電
磁ペン８の先端との距離なｈとするとｄ＝ｈｓｌｎθと
なる。
求める場合、電磁ペン８が傾いていないときは誤差が少
いが、傾いているときは誤差が大き℃１゜ 第２図は傾いている状態における電磁ペン８を示す図で
ある。この図で、１２はディジタイザの入力盤の表面で
あり、電磁ペン８の先端が接触している。電磁ペン８の
先端が表面１２に接している位置１３は、ペンコイル９
の先端の位置１４と距離ｄだけずれている。距離ｄの大
きさは電磁ペン８の傾きをθ、ペンコイル９の先端と電
磁ペン８の先端との距離なｈとするとｄ＝ｈｓｌｎθと
なる。
例えばｈ＝ｌｏｍ＋ θ＝４５°のときはｄ＝７．０
７ｍ＋どなる。電磁誘導形ディジタイザは、磁束発生部
の位置を検出するものであるから、磁束発生部であるペ
ンコイル９の位置がずれると、検出した座標がずれ、ｄ
＝７．０７１１ｆ＋１１のときは誤差も数■となる。
７ｍ＋どなる。電磁誘導形ディジタイザは、磁束発生部
の位置を検出するものであるから、磁束発生部であるペ
ンコイル９の位置がずれると、検出した座標がずれ、ｄ
＝７．０７１１ｆ＋１１のときは誤差も数■となる。
θ＝０６のときの誤差は約±０．２闇以下であることを
考えるとこの誤差は異常に大きい。電磁ペン８を手で持
つとき傾くことは避けられないから、従来の電磁ペン８
を使用した電磁誘導形ディジタイザで手書文字図形の入
力を行う場合、書いた位置と入力した位置との誤差が著
しく大きくなる欠点が不可避である。
考えるとこの誤差は異常に大きい。電磁ペン８を手で持
つとき傾くことは避けられないから、従来の電磁ペン８
を使用した電磁誘導形ディジタイザで手書文字図形の入
力を行う場合、書いた位置と入力した位置との誤差が著
しく大きくなる欠点が不可避である。
この発明は、上記の欠点を解消するためになされたもの
で、電磁ペンに磁気コアを使用することにより、電磁ペ
ンが傾いたときた生じる誤差を著しく減少させたもので
ある。以下図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。
で、電磁ペンに磁気コアを使用することにより、電磁ペ
ンが傾いたときた生じる誤差を著しく減少させたもので
ある。以下図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。
第３図はこの発明の電磁誘導形ディジタイザで使用する
電磁ペンの一部の断面を示す図である。
電磁ペンの一部の断面を示す図である。
この発明は、第１図の入力盤と第３図の電磁ペン３０と
で構成できる。１５は前記電磁ペン３０の筐体であり、
１Ｂはフェライト等の磁気コアである。磁気コア１６の
先端部１７は曲率半径凡の曲面である。ペンフィル９に
電流を流すと磁気フ７１６は励磁され、先端部１Ｔ付近
から磁束が発生する。すなわち磁束はディジタイザの表
面１２と電磁ペン３０との接触部１８付近で発生するた
め、電磁ペン３０の傾き角θの値いかんにかかわらず、
第２図における距離ｄのよ５なずれか生じない。
で構成できる。１５は前記電磁ペン３０の筐体であり、
１Ｂはフェライト等の磁気コアである。磁気コア１６の
先端部１７は曲率半径凡の曲面である。ペンフィル９に
電流を流すと磁気フ７１６は励磁され、先端部１Ｔ付近
から磁束が発生する。すなわち磁束はディジタイザの表
面１２と電磁ペン３０との接触部１８付近で発生するた
め、電磁ペン３０の傾き角θの値いかんにかかわらず、
第２図における距離ｄのよ５なずれか生じない。
このため、電磁ペン３０を手で持っても傾きによる誤差
は著しく小さい。実測によれば、第（１）式に基づいて
求めたθ＝４００のときの誤差は、電磁ペン３０の座標
および高さによっても多少異るが、０．２〜０．３■で
あった。この大きさの誤差は実用上支障がほとんどない
程度である。この誤差が生じる原因は電磁ペン３０が傾
いたときに傾いている側とその反対側とで磁束の分布に
差が生じ、前記Ｖｐ−１＃Ｖｐ＋１の大きさがθ＝θ°
のときと異なるためである。ずれる方向は電磁ペン３０
の傾いている側である。
は著しく小さい。実測によれば、第（１）式に基づいて
求めたθ＝４００のときの誤差は、電磁ペン３０の座標
および高さによっても多少異るが、０．２〜０．３■で
あった。この大きさの誤差は実用上支障がほとんどない
程度である。この誤差が生じる原因は電磁ペン３０が傾
いたときに傾いている側とその反対側とで磁束の分布に
差が生じ、前記Ｖｐ−１＃Ｖｐ＋１の大きさがθ＝θ°
のときと異なるためである。ずれる方向は電磁ペン３０
の傾いている側である。
思
第３図において、磁気コア１６の先端１７と中心線１９
との交点の位置を２０とすると、位置２０と接触部１Ｂ
との差ａはａ＝几ｓ１ｎθ となる。すなわち実際に電
磁ペン３０がディジタイザに接する接触部１Ｂは、電磁
ペン３０の先端の位置２０より１（ｓｉｎｏだけ電磁ペ
ン３０が傾いている側にずれている。従って、前記Ｖｐ
−＠＠Ｖｐ＋ｌのθ＝０６のときの値とのずれに起因す
る誤差をＤとすると誤差りは曲率半径Ｒの値を調整する
ことによりキャンセルすることができる。具体的にはＤ
＝ＲｓＬｎθとすればよい。几” ０．３ ｗａとする
と、θ＝４０゜のときｆＬｓＩｎθ≧０．２−となり、
電磁ペン３０が傾いたときの検出位置の誤差をほぼキャ
ンセルすることができる。
との交点の位置を２０とすると、位置２０と接触部１Ｂ
との差ａはａ＝几ｓ１ｎθ となる。すなわち実際に電
磁ペン３０がディジタイザに接する接触部１Ｂは、電磁
ペン３０の先端の位置２０より１（ｓｉｎｏだけ電磁ペ
ン３０が傾いている側にずれている。従って、前記Ｖｐ
−＠＠Ｖｐ＋ｌのθ＝０６のときの値とのずれに起因す
る誤差をＤとすると誤差りは曲率半径Ｒの値を調整する
ことによりキャンセルすることができる。具体的にはＤ
＝ＲｓＬｎθとすればよい。几” ０．３ ｗａとする
と、θ＝４０゜のときｆＬｓＩｎθ≧０．２−となり、
電磁ペン３０が傾いたときの検出位置の誤差をほぼキャ
ンセルすることができる。
第４図はこの発明の他の電磁誘導形ディジタイザの入力
盤の例を示す回路図である。この発明は第３図に示した
電磁ペン３０と第４図の入力盤とＫよっても構成するこ
とができる。
盤の例を示す回路図である。この発明は第３図に示した
電磁ペン３０と第４図の入力盤とＫよっても構成するこ
とができる。
第４図で、２１は等間隔で配置された第１の平行導体群
であり、２１１ｅ ２１ｔｓ ２１ｓ・・・２１ｐ−１
＊２１□２１ｐ＋１・・・２１１ｎのｍ本の導体からな
る。各導体２１．〜２１４の一端は共通線２２により電
気的に結合されている。また各導体２１１〜２１□の他
端には、スイッチ群２３の各スイッチ２３．、、、２３
．。
であり、２１１ｅ ２１ｔｓ ２１ｓ・・・２１ｐ−１
＊２１□２１ｐ＋１・・・２１１ｎのｍ本の導体からな
る。各導体２１．〜２１４の一端は共通線２２により電
気的に結合されている。また各導体２１１〜２１□の他
端には、スイッチ群２３の各スイッチ２３．、、、２３
．。
２３、・・・２ ａｐ−、＊ ２３ｐ ｅ ２３９＋１
・・・２３ｆｆｉが接続されている。２４は前記第１の
平行導体群２１と直交する向きを有し、等間隔で配置さ
れた第２の平行導体群であり、２４１６２４１ｅ ２’
ｌ・・・２４．−、 、２４．。
・・・２３ｆｆｉが接続されている。２４は前記第１の
平行導体群２１と直交する向きを有し、等間隔で配置さ
れた第２の平行導体群であり、２４１６２４１ｅ ２’
ｌ・・・２４．−、 、２４．。
２４、＋、・・・２４１１のｎ本の導体からなる。第１
．第２の平行導体群２１と２４とは、たとえば透明ガラ
ス板のような絶縁膜により隔離されている。第２の平行
導体群２４の各導体２４１〜２ｄｌｌの一端は、共通線
２５により電気的に結合されている。
．第２の平行導体群２１と２４とは、たとえば透明ガラ
ス板のような絶縁膜により隔離されている。第２の平行
導体群２４の各導体２４１〜２ｄｌｌの一端は、共通線
２５により電気的に結合されている。
そして共通線２２．２５は接地されている。第２の平行
導体群２４の他端には、スイッチ群２６の各スイッチ２
６１ ｍ ２６＠ ｅ ２ Ｊ・・・２６ｑ−１ｅ ２
６ｑｓ２８ｑ−、・・・２８ｎが接続されて〜る。
導体群２４の他端には、スイッチ群２６の各スイッチ２
６１ ｍ ２６＠ ｅ ２ Ｊ・・・２６ｑ−１ｅ ２
６ｑｓ２８ｑ−、・・・２８ｎが接続されて〜る。
スイッチ群２３．２６の各スイッチの各平行導体と反対
側の端子は、偶数番目同士と奇数番目同士がそれぞれ共
通に接続され、差動増幅器２Ｔの入力側に接続されてい
る。スイッチ群２３．２６の各スイッチは、デコーダ２
８．２９からの信号によって開閉する。スイッチ群２３
または２６において、奇数番目および偶数番目の任意の
１個ずつのスイッチを選択して閉成すると、そのスイッ
チに接続されている平行導体からなる巻数が１回のセン
スコイルが形成され、差動増幅器２７に接続される。
側の端子は、偶数番目同士と奇数番目同士がそれぞれ共
通に接続され、差動増幅器２Ｔの入力側に接続されてい
る。スイッチ群２３．２６の各スイッチは、デコーダ２
８．２９からの信号によって開閉する。スイッチ群２３
または２６において、奇数番目および偶数番目の任意の
１個ずつのスイッチを選択して閉成すると、そのスイッ
チに接続されている平行導体からなる巻数が１回のセン
スコイルが形成され、差動増幅器２７に接続される。
各スイッチの選択法は種々可能であるが、たとえば２個
間をあけた２個を選択する方法かある。
間をあけた２個を選択する方法かある。
これは、スイッチ群２３についていえば２３．と２３、
、．２３．と２３．．２３．と２３．・・・２３Ｎ−ｔ
と２３１＋＋１・・・２３ｎ−、と２３０の組合せの２
個ずつのスイッチを駆動する方法である（口家正の整数
）ｓこのとき平行導体から形成される巻数が１回のコイ
ルなＩ［Ｋセンスコイル５Ｃ−１，５Ｃ−２・・・・・
・Ｓ Ｃ−１・−８Ｇ−（ｎ−２）／ ２とする。（ｌ
および（ｎ−２）／２は正の整数）。これらのセンスフ
ィルＳＣ（総称するときはサフィックスをつけない）に
電磁ペン３０の先端を接近させると、これらのセンスコ
イル５ＣＶｃペンプイル９から発生スる磁束が鎖交し、
電圧が誘起する。センスフィル５Ｃ−ｔ −１，５ｃ−
ｉｔ ｓｃ−遍＋１の誘起電圧をそれぞれＶｌ−１＃
ｖｌ ｅ Ｖｌ＋１ とする。スイッチ群２６について
も同様に選択、駆動し、平行導体群２４から構成される
第２のセンスコイル群を選択するＯセンスコイルＳＣの
誘起電圧は差動増幅器２Ｔで検出され、信号処理回路３
１に印加される。信号処理回路３１はデコーダ２８．２
９に信号を送って、スイッチ群２３．２８のスイッチを
選択して閉成させるとともに、各センスコイルＳＣの誘
起電圧の測定および処理を行う。信号処理回路３１が最
大電圧を測定したときに、信号処理回ｊ！ｆ％３１がデ
コーダ２Ｂまたは２９に送出していた信号から、どのセ
ンスコイルＳＣの誘起電圧か最大であるかを識別するこ
とができる。
、．２３．と２３．．２３．と２３．・・・２３Ｎ−ｔ
と２３１＋＋１・・・２３ｎ−、と２３０の組合せの２
個ずつのスイッチを駆動する方法である（口家正の整数
）ｓこのとき平行導体から形成される巻数が１回のコイ
ルなＩ［Ｋセンスコイル５Ｃ−１，５Ｃ−２・・・・・
・Ｓ Ｃ−１・−８Ｇ−（ｎ−２）／ ２とする。（ｌ
および（ｎ−２）／２は正の整数）。これらのセンスフ
ィルＳＣ（総称するときはサフィックスをつけない）に
電磁ペン３０の先端を接近させると、これらのセンスコ
イル５ＣＶｃペンプイル９から発生スる磁束が鎖交し、
電圧が誘起する。センスフィル５Ｃ−ｔ −１，５ｃ−
ｉｔ ｓｃ−遍＋１の誘起電圧をそれぞれＶｌ−１＃
ｖｌ ｅ Ｖｌ＋１ とする。スイッチ群２６について
も同様に選択、駆動し、平行導体群２４から構成される
第２のセンスコイル群を選択するＯセンスコイルＳＣの
誘起電圧は差動増幅器２Ｔで検出され、信号処理回路３
１に印加される。信号処理回路３１はデコーダ２８．２
９に信号を送って、スイッチ群２３．２８のスイッチを
選択して閉成させるとともに、各センスコイルＳＣの誘
起電圧の測定および処理を行う。信号処理回路３１が最
大電圧を測定したときに、信号処理回ｊ！ｆ％３１がデ
コーダ２Ｂまたは２９に送出していた信号から、どのセ
ンスコイルＳＣの誘起電圧か最大であるかを識別するこ
とができる。
電磁ペン３０の先端が上記センスコイルＳＣ−■の中に
位置しているときは、センスコイルＳＣ−量の誘起電圧
が最大となるから、信号処理回路３１で最大電圧の識別
な行うととｋより電磁ペン３０の先端が、どのセンスコ
イルＳＣ上に位置するかを判別することができる。
位置しているときは、センスコイルＳＣ−量の誘起電圧
が最大となるから、信号処理回路３１で最大電圧の識別
な行うととｋより電磁ペン３０の先端が、どのセンスコ
イルＳＣ上に位置するかを判別することができる。
第３図の電磁ペン３０を使用した場合のセンスコイル内
の詳細な座標の求め方は第１図および第４図の入力盤に
対して共通である。第（１）式のＶ（ｘ）と座標Ｘとの
関係なＲＯＭＫ格納しておき、Ｖｐ−１＋Ｖ ｐ ＊
Ｖｐ＋１に基づいたＶ （ｘ）の計算値に対応した信号
でＲＯＭをアクセスする上記の説明の方法によってもよ
いが、Ｖ （ｘ）とＸとの関係がほぼ直線的になること
から、直線近似して計算によりＸを求める方法によって
もよい。
の詳細な座標の求め方は第１図および第４図の入力盤に
対して共通である。第（１）式のＶ（ｘ）と座標Ｘとの
関係なＲＯＭＫ格納しておき、Ｖｐ−１＋Ｖ ｐ ＊
Ｖｐ＋１に基づいたＶ （ｘ）の計算値に対応した信号
でＲＯＭをアクセスする上記の説明の方法によってもよ
いが、Ｖ （ｘ）とＸとの関係がほぼ直線的になること
から、直線近似して計算によりＸを求める方法によって
もよい。
例えばＶ （ｘｌ ” −ｘｌｌ ＋ １で近似した場
合、Ｘ＝ｌ （１−Ｖｌｘｌ） Ｋより座標を求めるこ
とができる。
合、Ｘ＝ｌ （１−Ｖｌｘｌ） Ｋより座標を求めるこ
とができる。
またｘ ＝Ａｌｏｇ （ｖｐ＋ｓ／ｖｐ−ｔ ） Ｉｃ
よってＸを計算してもよい。ｙ座標については、第２の
センスコイル群２の誘起電圧を基に同様の処理または計
算を行い求めることができる。スイッチ群３，４．２３
゜２６にはＣＭＯＳスイッチ等が使用できる。増幅器５
はスイッチ群３．４に接続されているが、スイッチ群３
と４とで別々の増幅器を使用してもよい。
よってＸを計算してもよい。ｙ座標については、第２の
センスコイル群２の誘起電圧を基に同様の処理または計
算を行い求めることができる。スイッチ群３，４．２３
゜２６にはＣＭＯＳスイッチ等が使用できる。増幅器５
はスイッチ群３．４に接続されているが、スイッチ群３
と４とで別々の増幅器を使用してもよい。
同様に、スイッチ群２３と２６とで別々の増幅器を使用
してもよい。
してもよい。
第４図の入力盤はセンスコイルを蒸着で作るのに適した
構成となっており、透明なディジタイザを必要とする場
合に有利である。
構成となっており、透明なディジタイザを必要とする場
合に有利である。
この発明のディジタイザは電磁ペン３０にフェライト等
の磁気コア１６を使用しているため、入力時に紙への記
入を行うことは困難である。しかし、人力部を透明にし
、入力部の下面にディスプレイを重ね、入力盤面上に記
入した線を下面のディジタイザ忙リアルタイムで表示す
ると、紙に記載した場合と同様にモニタが可能である。
の磁気コア１６を使用しているため、入力時に紙への記
入を行うことは困難である。しかし、人力部を透明にし
、入力部の下面にディスプレイを重ね、入力盤面上に記
入した線を下面のディジタイザ忙リアルタイムで表示す
ると、紙に記載した場合と同様にモニタが可能である。
従ってこのような用途に対しては紙に記入ができないペ
ンであっても支障がない。
ンであっても支障がない。
以上説明したように、この発明の電磁誘導形ディジタイ
ザにおいては、磁束が電磁ペンの先端付近から発生する
ため、ペンが傾いたときの座標の ゛検出誤が少ない。
ザにおいては、磁束が電磁ペンの先端付近から発生する
ため、ペンが傾いたときの座標の ゛検出誤が少ない。
さらに１コアの先端の曲率を適切な値に設定することに
より検出誤差を一層小さくすることが可能である。従っ
てペンを手で持って電磁誘導形ディジタイザにより手書
文字１図形の入力を行う場合に変形が少ない文字図形の
入力が可能である。ディジタイザを透明にし、ディスプ
レイを下面に重ねて手書文も図形のモニタを下面のディ
スプレイで行う場合、記入中の文字１図形とディスプレ
イでモニタ中の文字１図形とのずれが少なく、入力が容
易となる。さらに磁気コアを使用するため空心の場合と
比較すると、小電流で大きな磁束を発生させることがで
き、電磁コイルの発熱を少なくできるとともに発振器の
出力を小さくすることができる等の利点を有する。
より検出誤差を一層小さくすることが可能である。従っ
てペンを手で持って電磁誘導形ディジタイザにより手書
文字１図形の入力を行う場合に変形が少ない文字図形の
入力が可能である。ディジタイザを透明にし、ディスプ
レイを下面に重ねて手書文も図形のモニタを下面のディ
スプレイで行う場合、記入中の文字１図形とディスプレ
イでモニタ中の文字１図形とのずれが少なく、入力が容
易となる。さらに磁気コアを使用するため空心の場合と
比較すると、小電流で大きな磁束を発生させることがで
き、電磁コイルの発熱を少なくできるとともに発振器の
出力を小さくすることができる等の利点を有する。
第１図は従来の電磁誘導形ディジタイザの入力盤と電磁
ペンの一例を示す回路図、第２図は従来の電磁誘導形デ
ィジタイザ用の電磁ペンの要部を示す構成図、第３図は
この発明のディジタイザで使用する電磁ペンの要部の構
成図、第４図はこの発明の他の実施例を示す回路図であ
る。 図中、１．２はセンスフィル群、３．４はスイッチ群、
６．Ｔはデコーダ、９はペンフィル、１１は信号処理回
路、１２は表面、１５は筐体、１６は磁気コア、１Ｔは
先端部、１８は接触部、３０は電磁ペンである。
ペンの一例を示す回路図、第２図は従来の電磁誘導形デ
ィジタイザ用の電磁ペンの要部を示す構成図、第３図は
この発明のディジタイザで使用する電磁ペンの要部の構
成図、第４図はこの発明の他の実施例を示す回路図であ
る。 図中、１．２はセンスフィル群、３．４はスイッチ群、
６．Ｔはデコーダ、９はペンフィル、１１は信号処理回
路、１２は表面、１５は筐体、１６は磁気コア、１Ｔは
先端部、１８は接触部、３０は電磁ペンである。
Claims (1)
- 先端に磁気コアが配置されこの磁気コアにコイルが巻か
れてなる電磁ペンと、平行導体を用いて形成した巻き数
が１回のセンスコイル群と、このセンスコイル群のセン
スコイルを選択するためのスイッチ群と、このスイッチ
群を選択し閉成するためのデコーダと、前記センスコイ
ル群を走査して選択し前記電磁ペンの磁気コアから発生
する磁束の前記センスコイルに対する鎖交によって前記
センスコイルに誘起する電圧に基づいて信号処理し前記
電磁ペンの先端の位置を検出する信号処理回路とからな
ることをｑ＃徴とする電磁誇導形ディジタイザ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1547283A JPS59142684A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 電磁誘導形デイジタイザ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1547283A JPS59142684A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 電磁誘導形デイジタイザ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142684A true JPS59142684A (ja) | 1984-08-15 |
Family
ID=11889738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1547283A Pending JPS59142684A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 電磁誘導形デイジタイザ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142684A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105759996A (zh) * | 2015-01-02 | 2016-07-13 | 三星电子株式会社 | 输入笔、具有输入笔的电子装置及其操作方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS533767U (ja) * | 1976-06-26 | 1978-01-13 | ||
| JPS5474327A (en) * | 1977-11-26 | 1979-06-14 | Toshiba Corp | Magnetic-flux-focusing system of electromagentic tablet device |
-
1983
- 1983-02-03 JP JP1547283A patent/JPS59142684A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS533767U (ja) * | 1976-06-26 | 1978-01-13 | ||
| JPS5474327A (en) * | 1977-11-26 | 1979-06-14 | Toshiba Corp | Magnetic-flux-focusing system of electromagentic tablet device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105759996A (zh) * | 2015-01-02 | 2016-07-13 | 三星电子株式会社 | 输入笔、具有输入笔的电子装置及其操作方法 |
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