JPS5914320B2 - モジュ−ルプレス成形機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明は針金または帯状材料のいずれかを加工するた
めの複合プレス成形機械、そして特に、多数の加工計画
によって指定された連続する作業を多方面に渡って成し
遂げることができるように改良された機械に関する。

複合プレス成形機械は、特定の加工計画に従って連続す
る金属細工作業によって金属部材の生産を行うように組
立てられた、幾つかの機械および工具付属装置の組立体
である。

ある加工計画に用いられる作業は複雑に変化するもので
あり、穴抜き、板ぬき、すえ込み、引抜き、曲げ、リベ
ット締め、そして組立てのような加工を包含し得る。

ある複合プレス成形機械の多方面性は、それ故に、それ
によって行うことのできるプレス作業の数、順序および
種数に依存している。

これまでに機械は複数の金属細工作業を連続して行うの
に使用されていた。

しかしながら、これ等の機械のすべてに対しての制限が
、行うことのできる作業の種類、数または順序のいずれ
かに関して起っていた。

この型の機械の殆んどが一定長さと特定形態とをもった
鋳造据付台を使用していて、据付台の長さと形態が特定
れているため、特定の作業は据付台に沿った一定位置で
しか行うことができない。

多（の機械はその鋳造台の側部の一定位置た固定された
周辺軸材から、その作業に動力を分配するが、この鋳造
台は台の特定の部分でしかプレス形成作業を行えなくし
てしまい、そして、精度が低く、価格の高い割り軸受の
使用を余儀なくしている。

ある機械はプレス成形作業に使用し得る動力を、加工サ
イクル全体に使用し得る総動力の高パーセンテージを奪
ってしまう材料供給付属装置の使用によって限定してい
る。

多くの、これまで知られている機械においては加工品を
一体の材料片として作業間に選ばなければならないから
、行なわれる作業の種類が限定された。

これ等の機械は、行われる作業数をも制限し、この場合
、材料供給の増加は作業区間に存在する中央線間隔に対
して調和していなければならない。

これ等の機械のほとんどは据付台の両端から、別個の加
工品を加工するように構成されているが、共通作業にお
いて、上記加工品を一緒に組立てることができるものは
無い。

発明の要約 それ故に、この発明の一般の目的は、従来技術の欠点を
少な（し又は除去する複合プレス成形機械を備えること
である。

この発明の特別の目的は、包含される作業の数、種類ま
たは順序に関係なく多（の加工計画に従って連続するプ
レス成形作業を行う複合プレス成形機械を備えることで
ある。

この発明の更にもう一つの特別な目的は、長さと据付面
双方を変えることのできるモジール構造の据付台を持つ
複合プレス成形機械を備えることである。

この発明のもう一つの目的は、台の頂面および側面に沿
った、ある選定された位置でのすべての付属装置のため
の統一据付手段を備えた対称形状をした台を持つ複合プ
レス成形機械を備えることである。

この発明の更にもう一つの目的は、加工ラインに平行に
配置され、いかなる場所でも有効な成形摺動子を持つ複
合プレス成形機械を備えることである。

この発明の他の目的は、取外し自在なブラケット付属装
置によって精密な一体（ｏｎｅ ｐｉｅｃｅ）軸受内
に支持された周辺軸材を持つ、複合プレス成形機械を備
えることである。

この発明の更に他の目的は、比較的少さな容積を持ち、
比較的小さな動力で駆動することのできる材料供給付属
装置を備えることである。

この発明の更にもう一つの特別な目際は、可能なプレス
作業密度（ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｄｅｎｓｉｔｙ
）を増加させ、材料に付し他の方法では行ない得ないプ
レス作業を加工計画に入れることができ、２つの連続す
る作業の間で負荷相（１ｏａｄ ｐｈａｓｅ ）転換
手段を備え、機械の両端から、別個の製品を加工させ、
単一の組立付業で組立てさせる、金属移送付属装置を持
った複合プレス成形機械を備えることである。

製作モジュールによって、この発明による一つの形態に
おいて、これらの目的は達成され、これ等のモジールか
ら機械台が加ニブランに矛盾せぬ長さおよび据付面を持
つように構成されている。

モジール台は、その最上面および側方に＆５、ある位置
におけるすべての付属装置のための統一据付手段を持つ
。

好ましい据付手段は、台の側方または最上面に沿ったあ
る所望の位置に配置し得る、すべての工具および機械付
属装置に備えられる。

中間リンクが加工ラインに平行に配置された形成摺動子
に組込まれていて、加工計画にしたがって有効長さが調
節される。

すべての細工付属装置は周辺軸材によって駆動され、こ
の軸材は一体（ｏｎｅ ｐｉｅｃｅ）精密軸受を持つ
取外し自在なブラケット付属装置によって支持される。

往復動移動台を使用した材料供給付属装置は、往復動部
の質量を減らすため往復動されないスプラインによつて
発動される。

金属片移送付属装置が、金属片が材料から切抜かれた後
、製品をプレス成形作業に移送するための様式を達成す
べく組込まれている。

この発明のこれ等の、そして他の目的が達成される方法
は次の説明、そして添附した図面を参照することによっ
て理解されるであろう。

好適な実施態様の説明 図面を参照すると、第１，２図はそれぞれ平面図と側面
図であり、複合プレス成形機械１０の図面であって、こ
の機械１０にこの発明の改良点が取入れられている。

実質的に、機械１０は据付台１２に対する個々の付属装
置の組成組立体であり、連続する金属加工作業を加工計
画に従って加工ラインに沿って行う。

材料供給付属装置１４が台１２の１端に摺付けられ、材
料１６を台の最上面で加工ラインに沿って供給する。

材料供給付属装置１４に連合して材料停止付属装置１８
が作用し、この付属装置１８は加工ラインに沿った次の
位置において、作業が材料１６に対して行われている間
、材料１６を固定してお（。

金属加工を行うための典型的な付属装置が台１２の最上
面に据付けられていて、順送りダイス作業部２０、複数
のトランスファダイス作業部２２、摺動形成作業部２４
を包含する。

明瞭にするために、工具保持装置２５のみが各作業部に
示されていて、この保持装置２５に適当な金属加工工具
を固着させることができる。

金属片移送付属装置２６は台の最上面に加工ラインに平
行に据付けられ、順送りダイス作業部２０から次のすべ
ての作業部に製品を移送する。

すべての付属装置は第２２図に図示されているように台
１２の周囲に設けたシャフト２８によって駆動され、付
属装置間のすべての連続的な時間調整はこれ等のシャフ
ト２８を通して行われる。

機械の各角部にある周辺シャフト２８をベベルギヤが連
結しているが、シャフト２８は第８図に図示されている
ように取外し自在な支持ブラケット３８によって機械１
０を囲むように支持されている。

周辺シャフト２８は第３図に図示されているように、フ
ライホイールプーリ３９を介する等の適当な手段により
可変速度駆動装置４０とモータ４２から回転される。

据付台１２はすべての付属装置のための統−据付体を備
えていて、これは第４〜６図に図示されるようなモジー
ル構造をしており、その据付面は多数の加工計画を達成
するように変化されることが可能である。

最も簡単な形態においては据付台１２は第４図に図示さ
れているように一定の長さと据付面を持つ基礎モジュー
ル４４より成る。

第５図に図示されているように、補助モジュール４６が
基礎モジュール４４に連結されていて予め定められた増
加量において据付面の長さと面積を増加させる。

基礎および補助モジュール４４゜４６の最上面と、すべ
ての露出側面はＴ状溝４８のような統一据付手段を備え
るように構成され、そして、これ等の手段は長軸方向の
長さいっばいに延びている。

所望によって、これ等の手段は複数方向の軸の長さいっ
ばいに延びているようにすることもできる。

補助モジュール４６とすべての付属装置は据付台１２の
据付手段に対して補足的な据付手段を持ち、そして、最
上面または側方、または最上面および側方の双方の上記
据付手段に据付けられる。

これは第６図に図示されていて、取外し自在な支持ブラ
ケット３８が台の側方に据付けられる様に示され、典型
的な順送りダイス作業部２０のフレーム５０が台の最上
面および側方に据付けられて示されている。

付属装置が側方または最上面、あるいは側方および最上
面の双方に据付けられていても、据付手段に清う、いず
れの位置にも自由に構成することができる。

それ故、金属加工作業は加工計画の指示する順序に従っ
て自由に構成され得る。

開口溝５１が、基礎および補助モジュール４４，４６双
方に有る横断リブ５２の間に存在し、据付台１２にａ５
、いかなる位置でも加工品を仕上げることを可能にする
。

ある付属装置を据付けるため、または基礎および補助モ
ジューム４４，４６を相互連結するための据付台１２上
の統一据付手段の一般的な使用が第８図に図示されてい
て、第８図には取外し自在な支持ブラケット３８の据付
けが特に示されている。

ボルト５３が取外し自在な支持ブラケット３８を通して
配置され、そして、据付台１２上のＴ形溝４８に配置さ
れた係留ナツト５４に固着されている。

円筒状スペーサ５６がギヤボックス５８とブラケット３
８との間に示されているが、係留ナツト５４は自由にＴ
形溝４８内を摺動し、ブラケット３８は据付台１２の、
ある側方に沿ったいかなる位置にも据付けが可能である
。

それ故にブラケット３８は、もし所定の加工計画を達成
するために必要ならば、一つまたはそれ以上の金属加工
作業の幅だけギヤボックス５８から離され得る。

各ブラケット３８は一体（ｏｎｅ ’ ）構ｔｅｃ
ｅ 造のものであり、そして、締つばめの様な適当な手段に
よって一体（ｓｉｎｇｌｅ ｐｉｅｃｅ ）精密軸受
６０を取付けるように構成されている。

据付台１２を複数のモジュールによって構成して、特定
な加工計画を遂行させる場合、ブラケット３８は周辺シ
ャフト２８を支持する据付台１２に沿って望む通りに配
置され得る。

その後、軸受６０を備えたブラケット３８を、単に台１
２の統一据付手段に沿って摺動させることによってもう
一つの加工計画に変更する必要に応じて、配置しなおす
ことができる。

従来の様に、水平摺動子６１と垂直摺動子６２双方の組
合せは摺動成形作業部２４に有る加工品上に集中するよ
うに構成されている。

しかしながら、この複合プレス成形機械１０においては
、形成を据付台１２に沿った、ある選定された位置で行
うことができる。

これを行うために垂直摺動子６２と、溝５１を横切って
作用する水平摺動子６１は第１９，２５図に図示されて
いるように据付台１２に沿った、ある選定された位置に
おいてＴ形溝孔４８に据付けられる。

据付台１２の長さ方向に沿って作用する水平摺動子６１
は第９図に図示されているように溝５１内に配置され、
そして、据付台１２に沿った、ある選定された位置での
作業のために、長さが連続的に調節可能であるように構
成されている。

水平摺動子６１の端部の間に配置された中間リンク６３
の様な、ある適当な手段がこの長さの調節を行うために
使用される。

材料に対して作業が施される時に材料を介して反力が伝
達され、そしてこの力は材料１６を加工ラインに関して
移動させる。

この動きを阻止するために、第１４図に図示されている
ように加工ラインを横切って材料停止付属装置１８を組
込むことが適当である。

この発明に使用された材料停止付属装置１８は従来の材
料停止付属装置とは異なっていて、材料１６への停止作
用と時間調整された関連を持つようにスプライン６４を
回転させる。

これからこの明細書において詳細に論ぜられるようにこ
のスプラインの回転は材料供給付属装置１４の把持作用
を発動するのに使用される。

一般的な構成において、材料停止付属装置１８は、可動
シュー６６が材料１６の左側と接触する時に、第１４図
に図示されているように固定シュー６５と可動シュー６
６との間で材料を把持する。

可動シュー６６はフォロワリンク６８に取付げられ、こ
のフォロワリンク６８は停止ハウジング７０内に配置さ
れ、そして、スプリング７４によって揺動アーム７２の
丘部分に従うように偏倚されている。

揺動アーム７２はピン７５のような適当な手段によって
一端を停止ハウジング７０に枢着されていて、他端に固
着されたローラ７６を持っている。

このローラ７６は、周辺シャフト２８によって駆動され
るカム７８の丘部分に追随して動く。

固定シュー６５は材料１６の右側と接触し、そしてリン
ク８０に固着され、このリンク８０は様々な材料１６の
厚さに関して固定シュー６５を位置決めするために適当
な長さを持つように停止ハウジング７０内に配置されて
いる。

揺動アーム８２がピン８３のような適当な手段によって
台１２の右側でハウジング７０に枢着されている。

この揺動アーム８２の一端はピン８５のような適当な手
段によって長さを調節し得るリンク８４の第１端に枢着
されている。

長さを調節し得るリンク８４の第２端はピン８７のよう
な適当な手段によって変換リンク８６の第１端に枢着さ
れている。

その第２端では変換リンク８６がスプライン６４に固着
され、スプライン８６は適当な手段によって停止ハウジ
ング７０を通過して回転可能に配置され、そして、そこ
から材料供給付属装置１４の方向に延びている。

ローラ８８は適当な手段によって揺動アーム８２の他端
に回転可能に取付けられている。

カム９０は周辺シャフト２８の一端に固着されていて、
ローラ８８はこのカム９０の丘部分に追随して動（よう
に配置されている。

停止ハウジングγ０はまた、２本の案内ロッド９２の端
部の構造支持体となるように構成され、案内ロッド９２
はそこから材料供給付属装置１４の方向に延びており、
そしてこのことは後に更に論ぜられる。

機械１０が作動している場合、材料１６は、材料停止付
属装置１８の固定および可動シュー６５゜６５間を通過
して加工ラインに沿って移動する。

カムγ８が回転する時、カムγ８は揺動アーム７２をピ
ン７５を中心として揺動させ、そして、この揺動運動が
時計方向に行われる場合、フオロワリンク６８が可動シ
ュー６６を固定シュー６５に向って駆動させ、これ等の
間で材料１６を把持する。

これと同時に、カム９０は、揺動アーム８．２を反時計
方向にピン８３を中心として揺動させる方向に回転し、
そして、これは長さを調節し得るリンク８４が変換リン
ク８６を反時計方向に駆動させる原因となる。

スプライン６４は直接変換リンク８６の動きに従い、そ
して、それ故に、この明細書において後に説明するよう
に、材料供給付属装置１４が材料１６に対する把持を解
除するところの反時計方向に回転する。

揺動アーム７２の揺動運動が反時計方向に行われる時、
材料１６は材料停止付属装置１８から解放され、それと
同時に、揺動アーム８２は、材料供給付属装置１４にス
ズ２４フ６４０時計方向回転時に材料１６を把持させる
ところの時計方向に揺動する。

材料供給付属装置１４は、第７，１０〜１３図に図示さ
れているように加工ラインに清って材料１６を供給すべ
く、往復動する材料供給移動台９４を使用している。

材料供給移動台９４は把持機構１００を収容するように
構成された空所９８を持つ移動台ハウジング９６内に内
蔵されていて、上記把持機構１００によって材料１６へ
の積極的な把持作用が第１１〜１３図に図示されている
ように遂行される。

細孔付溝１０２は空所９８と連通するように細孔付部分
を備え、移動台・・ウジングの一側を通過する。

三方向に、円筒状通路１０４が細孔付溝１０２の中心線
と平行な中心線を持つように移動台ハウジング９６を通
って配置されている。

ブシュ１０６が各通路１０４の端部双方に挿入され、そ
して、材料停止付属装置１８の説明で参照した案内ロッ
ド９２が２つの通路１０４に挿通され、その内部で自由
に摺動する。

材料停止付属装置１８の一部として説明したスプライン
６４が通路１０４の第３番目に挿通され、そして、潤滑
剤導管１０８が３つの通路１０４すべてと連通ずるよう
に移動台ハウジング９６内に配置されている。

把持機構１００は、案内ロッド９２またはスプライン６
４が移動台ハウジング９６に挿通される以前に、移動台
ハウジング９６の空所９８内に組込まれる。

第１２図に図示されているように、把持機構１００のロ
ーラリンク１１０はスプライン付・・ウジング１１２の
ような適当な手段によってスプライン付孔を備えるよう
に構成される。

このスプライン付孔から半径方向に、ローラリンク１１
０が適当な手段によって変換リンク１１４の第１端に枢
着されている。

変換リンク１１４の第２端はピン１２０のような適当な
手段によって押出しリンク１１６と牽引リンク１１８双
方の第１端に枢着されている。

その第２端では、押出しリンク１１６がピン１２２のよ
うな適当な手段によって把持シュー１２４に枢着され、
この把持シュー１２４は移動台・・ウジング９６の細孔
付溝１０２内に配置され、そしてこの溝１０２内を自由
に摺動する。

その第２端では、牽引リンク１１８はピン１２６のよう
な適当な手段によって調節可能なピボットブロック１２
８の第１端に枢着され、このピボットブロック１２８は
移動台ノ・ウジング９６の空所９８から延出し、そして
その内部で自由に摺動するように配置されている。

ピボットブロック１２８の第２端は空所９８の外部に配
置され、そして、傾斜面を備えたくさび頭１３０を持つ
形態となっている。

くさび頭１３０の傾斜面と合致する傾斜面を持つくさび
ブロック１３２が（さび頭１３０の下方に挿入され、そ
して、係留ボルト１３４のような適当な手段によって移
動台ハウジング９６に調節可能に固着されている。

支持板１３６がボルト１３７のような適当な手段によっ
て細孔付溝１０２上で移動台ハウジング９６に据付けら
れている。

前述したように、案内ロッド９２とスプライン６４は材
料停止付属装置１８から延出し、移動台ハウジング９６
を通過するように配置されている。

スプライン６４は移動台ハウジング９６に挿通される時
、トグル機構１００のローラリンク１１０におけるスプ
ライン付ブシュ１１２を通過するように整合されねばな
らない。

案内ロッド９２とスプライン６４が移動台ハウジング９
６に挿通された後、それ等は加工ラインに平行に整列さ
れ、そして、第１０図に図示されているように据付台１
２の支持延長部１３８内に支持されている。

可変ストロークでの往復運動が、ある適当な構造を持つ
偏心輪から材料供給移動台９４に与えられ得る。

歯車駆動体１４０がギヤ１４２を介して周辺シャフト２
８によって回転駆動される状態でこのような構造の一つ
が第１０図に図示されている。

フォロワリンク１４４は適当な手段によって歯車駆動体
１４００半径方向Ｔ形溝孔１４６に沿ったある選定され
た位置に枢着されている。

フォロワリンク１４４は軸受１４９のような適当な手段
によって第１端部で、支持延長部１３８に蝶番止めされ
たレバー１４８を作動する。

その第２端では、レバー１４８はピン１５１のような適
当な手段によって長さを調節し得るリンク１５０の第１
端に枢着されている。

長さを調節し得るリンク１５０の第２端は連結ねじのよ
うな適当な手段によってＶリンク１５２に取付けられて
いる。

このＶリンク１５２はピンのような適当な手段によって
移動台ハウジング９６上の舌状部材１５３に枢着されて
いる。

作動中、材料供給付属装置１４は材料停止付属装置１８
を経由し、そしてその後、加工計画に従って加工ライン
に沿って材料１６を貯蔵リールから繰出して供給する。

材料供給移動台９４は、予め定められた供給繰出量と等
しいストロークで案内ロッド９２とスプライン６４に沼
って往復動され、そして、材料供給移動台９４の把持作
用は材料停止付属装置１８の方向に材料１６を運ぶよう
にストロークと同調されている。

このストロークの始めに、材料供給移動台９４は材料停
止付属装置１８から太き（離れた位置に配置されていて
、材料１６を把持するようにスプライン６４によって作
動される。

材料供給移動台９４はそれから、そのストロークの終了
へと材料停止付属装置１８に向けて進むが、上記のスト
ローク終了時に、スプライン６４によって材料１６を解
放するように作動される。

それから、材料１６の位置に影響されることなく、材料
供給移動台９４はそのス）。

−クの開始時の最初の位置に戻り、−加工サイクルを完
了する。

材料繰出の増加量は加工ラインに（＝つ材料１６に行わ
れる作業間に存在する間隔の増加から決定され、そして
、どの増加量に等しい。

材料供給移動台９４内の把持機構１００は第１２図を参
照すると最も良く理解できるように支持板１３６と把持
シュー１２４間で移動台・・ウジング９６の細孔付溝１
０２内に配置された材料１６を把持するように作用する
。

スプライン６４が時計方向に回転する時、材料供給移動
台９４は材料１６を把持する。

このような回転時、ローラリンク１１０はまた、時計方
向に回転して変換リンク１１４が、スプライン６４から
離れる下方方向にピン１２０と、押出しリンク１１６と
牽引リンク１１８双方の第１端を位置転換せしめる原因
となる。

これはピン１２２と１２６間の間隔をピン１２２と１２
６を通る中心線に沿って増加させることになる。

ピン１２６の位置はくさび頭１３０下方の（さびブロッ
ク１３２の相対的挿入によってこの中心線に沿って固定
され、そしてその後、把持シュー１２４は支持板１３６
に向けて押しやられて、それ等の間に材料１６を把持す
る。

材料供給移動台９４が材料１６を把持するように作動さ
れる時、無視し得るねじりたわみがその剛性の結果、ス
プライン１６の長さに沿って起る。

それ故に、材料１６に加えられる把持力は材料供給移動
台９４０ストロークの初めから終りまで材料１６を維持
する。

材料１６への把持はスプライン６４が反時計方向に回転
される時に材料供給移動台９４から解除される。

これはローラリンク１１０がスプライン６４に向けて上
方方向にピン１２０と、押出しリンク１１６と牽引リン
ク１１８の双方の第１端を位置転換する原因となる。

ピン１２２と１２６間の間隔はそれによって小さくされ
、この間隔は、把持シュー１２４が材料１６と支持板１
３６から離れるように動く結果生じたものである。

様々な厚さの材料１６のための把持圧力は把持シュー１
２４と支持板１３６の間の間隔を変えることによって機
械１０の作動に先立って調節される。

これは係留ボルト１３４の調節によってピン１２６の固
定ピボット点の位置を変えることによりピボットブロッ
ク１２８のくさび頭１３０と相対的にくさびブロック１
３２の配置を変えて達成する。

第１０図に図示されているように、材料供給移動台９４
の往復運動はフォロワリンク１４４によって歯車駆動体
１４０から起され、フォロワリンク１４４はレバー１４
８を軸受１４９の囲りで周期的に円弧を描くように動か
す。

レバー１４８の円弧運動は長さを調得し得るリンク１５
０の第１端を押圧し、上記リンク１５０は、案内ロッド
９２によって移動台ハウジング９６に加わる強制作用の
結果として、Ｕリンク１５２部分で円弧運動を直線運動
に変換する。

円弧運動が周期的に行われるので、直線運動も周期的に
行われ、そして、材料供給移動台９４は材料繰出量に等
しい予め定められたストロークで案内ロッド９２に清っ
て往復動する。

ストロークの往復動は、半径方向Ｔ形溝孔１４６に沿っ
て歯車駆動体１４０とフォロワリンク１４４間のピボッ
ト連結の位置を変えることによって調節できる。

機械１０への金属片移送付属装置２６の組込みが第１５
〜１８図と、第２０〜２６図に図示されている。

一般的な構成において、金属片移送付属装置２６は加工
ラインに沿って配置されたレール１５４から構成され、
このレール１５４には指状部材組立体１５６が複数対、
加工ラインを横断するように固着されている。

各対の指状部材組立体１５６は第１８図に示されている
ようにそれ等の間に金属片１５８を保持するように協働
するが、第１８図には協働する指状部材組立体１５６の
数対が一定増加間隔Ｘをもって加工ラインに清って間隔
を置いて配位されるように示されている。

加工ラインに沿い、金属片１５８が移送されて行（すべ
ての作業部が同様に一定増加間隔Ｘで間を置かれ、そし
て、協働する指状部材組立体の各対は金属片１５８を２
つの作業部の間で移動すべく、往復動する。

レール１５４は駆動ブリッジ１６０によって機械の１端
にしっかりと固着されていて、この駆動ブリッジ１６０
は第２６図に図示されているように周辺シャフト２８か
ら一定増加間隔Ｘと等しいストロークで往動駆動される
。

第１５−１８図に示されているように、レール１５４は
据付台１２の最上面に沿って溝形ブロック１６２内に支
持されていて、この溝形ブロック１６２はボルト１６５
のような適当な手段によってブラケット支持体１６４に
据付けられている。

クリアランスが溝形ブロック１６２に有って、レール１
５４がその内部で摺動するようになっている。

肩付溝１６６が各レール１５４の長さいっばいに走って
いて、この内部には係留ナンド１６７が指状部材組立体
１５６を据付げるために配置されている。

各指状部材組立体１５６において、指状部材１６８が、
図示されていない止めピンと溝孔のような適当な手段に
よって、第１７図に図示されているように指状部材ブロ
ック１７０内に摺動可能に取付けられている。

スプリング１７２が指状部材１６８を金属片１５８の方
向に偏寄するように指状部材ブロック１γ０内に配置さ
れている。

各指状部材ブロック１７０は一対の溝孔１７３を持ち、
この溝孔１７３を介して各指状部材ブロック１７０がボ
ルト１７５のような適当な手段によってキーブロック１
７４に調節可能に据付けられる。

第１６図に図示されているように、この調節によって加
工ラインを横切って指状部材組立体１５６を間隔を置い
て配置させ、違った幅を持つ金属片１５８に適合するよ
うに調節する。

指状部材ブロック１７０は平らな段付部分１１６を持ち
、この段付部分１７６内に相対的な回転を起さないよう
にキーブロックの合致部分を嵌め込む。

キーブロック１７４０表面を横切る舌状部分１７７はレ
ール１５４の肩付溝１６６に合致する幅を持ち、そして
、係留ナツト１６７のボルト１７８によって固着される
。

各指状部材１６８の先端は金属片１５８を挿入しやす（
、協働する指状装置１５６から金属片１５８を引き出し
やす（するような形状となっており、そして、そのよう
にするための形状のノツチ１８０を持つ。

往復運動が、ある適当な構造を持つ偏心輪から、金属片
移送付属装置２６のレール１５４を相互に連結する駆動
ブリッジ１６０へと加えられる。

このような構成の一つが第２６図に図示されていて、駆
動リンク１８２の第１端がピン１８３のような適当な手
段によってレール１５４相互間の１点で駆動ブリッジ１
６０に枢着されている。

その第２端では、駆動リンク１８２はピン１８５のよう
な適当な手段によって駆動レバー１８４の第１端に枢着
されている。

その第２端には、駆動レバー１８４が軸受１８７のよう
な適当な手段によって支持ブラケット１８６に枢着され
ている。

前述したのと同じ方法で統一据付手段によって支持ブラ
ケット１８６が据付台１２にしっかりと固着されている
。

ローラ１８８が、その表面がカム１９０と接触するよう
に、駆動レバー１８４の長さ方向に沿って枢着されてい
て、カム１９０は周辺シャフト２８によって駆動される
。

金属片１５８を取り込む各作業部は、協働する指状部材
組立体内にある位置と作業中の金属細工位置との間で金
属片１５８を取扱うだめの手段が備えられている。

これ等の取扱い手段は、行われる作業の種類に応じて変
え得るが、一般に、互に向い合って共通中心線に沿って
動き、それによってそれ等の間に金属片１５８を把持す
るように作業部を横切り、適宜のストリッパピンを配設
することによって構成される。

金属片１５８が対向するストリッパピンの間に把持され
た後、金属片１５８は指状部材組立体１５６の内部また
は外部へと操作され得る。

ストリッパピンはカムと適当なリンクを介して周辺シャ
フト２８によって駆動され、そして、それ故にストリッ
パピンの取扱い作用は加工サイクル中に正確な時間間隔
で起るように続発される。

作動中、金属片移送付属装置２６は材料１６から打抜か
れた金属片１５８を次の作業部へと移送するように作用
するが、次の作業部へは材料１６は材料供給付属装置１
４によって供給されることはない。

これは、金属片１５８を順送りダイス作業２０の完了時
に一対の指状部材組立体１５６内に据え、そして残った
加工計画に従って作業部間を、地対の指状部材組立体１
５６によって金属片１５８を移送することによって達成
される。

指状部材組立体１５６の各対は２つのプレスおよび／ま
たは成形作業部の間を往復動し、そして、それ故に各金
属片１５８は加工ラインに沿って指状部材組立体の各対
により一連の一定増加移動幅において移送される。

金属片移送付属装置２６の往復運動はローラ１８８を介
してカム１９０により起されるが、この往復運動は駆動
レバー１８４を軸受１８７を中心として周期的に円弧を
描いて運動させる原因となる。

駆動レバー１８４の円弧運動が駆動リンク１８２の一端
に加えられ、駆動リンク１８２は溝形ブロック１６２に
よってレール１５４に加えられる強制作用の結果、駆動
ブリッジ１６０上のピボットピッ１８３位置で円弧運動
を直線運動に変換する。

円弧運動が周期的に行われるので、直線運動も周期的に
行われ、そしてレール１５４は予め定められたストロー
クで溝形ブロック１６２内で往復動する。

この往復運動はレール１５４にしっかりと固着された各
対の指状部材組立体１５６に直接伝えられる。

ストロークの変化は一般にカム１９０を交換することに
よって達成されるが、駆動レバー１８４の長さ方向に沿
ってピボットピン１８５とローラ１８８のいずれか一方
または双方の位置を変えるように溝孔のようなものを使
用する他の適当な手段でもよい。

各作業において、ストリッパピンは金属片１５８をしっ
かりと把持し、協働する指状部材組立体１５６の内部ま
たは外部に操作するように加工ラインを横切って一点に
集まる。

ストリッパピンによる、この把持作用は協働する指状部
材組立体１５６に加えられる往復動と合致するように連
続して時間調整され、各作業部では、金属片１５８は作
業が完遂される前に、一対の協動する指状部材組立体１
５６によって据えられ、そして、作業が完遂された後に
、もう一対の協働する指状部材組立体１５６によって取
上げられる。

それ故に、各加工サイクルの開始時に、金属片１５８が
配置された協働する指状部材組立体の各対が前完成（ｐ
ｒｅ−ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）作業部に致達するまで
進行させられる。

それから各前完成（ｐｒｅ−ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）
作業時に、ストリッパピンが金属片１５８上に集中して
、協働する指状部材組立体１５６の間から金属片１５８
を移し、そして、この作業時に加工装置内に配置する。

それから、指状部材組立体１５６のすべての対は、それ
等の前完成（ｐｒｅ −ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）作業
部から離れるように後完成（ｐｏｓｔ −ｐｅｒｆｏｒ
ｍａｎｃｅ ）作業部の方向へと移動し、そして、金属
片１５８に対するすべての作業は完了する。

すべての作業の完了後、協働する指状部材組立体１５６
の各対はその後完成（ｐｏｓｔ −ｐｅｒｆｏｒｍａｎ
ｃｅ ）作業部に致達する。

それから、各後完成（ｐｏｓｔ−ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃ
ｅ）作業では、ストリッパピンは金属片１５８上に収斂
してその作業での加工装置内から金属片１５８を移し、
協働する指状部材組立体１５６内に配置する。

金属片１５８が配置された指状部材組立体１５６の各対
はそれから、も５ 一つの加工サイクルが始められる場
合、その前完成（ｐｒｅ −ｐｒｅｆｏｒｍａｎｃｅ）
作業に向けて進められる。

移送中、金属片１５８は指状部材１６８のノツチ１８０
内で協働する指状部材組立体１５６め各対の間に維持さ
れ、そして、スプリング１γ２から加えられる対向する
力によって留められる。

金属片１５８が協働する指状部材組立体１５６の内部ま
たは外部に到るように操作される時、側方力がストリッ
パピンによって金属片１５８に加えられるが、この力は
金属片１５８を指状部材１６８のノツチ付表面に向けて
押し付ける。

協働する指状部材組立体１５６間の間隔が金属片を指状
部材組立体１５６の間を側方に通過させるのに十分にな
るまで、各指状部材１６８がスプリング１７２の偏寄力
に抗して指状部材ブロック１７０の内部に引込められる
。

従来技術のように、材料供給付属装置１４は加工ライン
に沿つ収斂方向において２つの別個の製品を加工すべ（
機械１０の各端に取付けられる。

この技術は、加工ラインに＆５各方向において作動する
金属片移送付属装置２６を補足し、各製品の金属片１５
８を、２つの別個の製品が組立てられる共通作業部へと
移送するようにすることができる。

当業者であれば、この発明を用いた複合プレス成形機械
は包含する作業の数、種類または順序に関係なく多数の
加工計画に従って金属部材を製造するのに使用できるこ
とがわかるであろう。

更に、この機械は様々な長さと据付面を持つ対称形をし
た据付台上に構成されている。

統一据付手段が据付面全体に施され、そして、加工ライ
ンに平行に調節可能な有効長さを持つ成形摺動子によっ
て補足されて機械上のある選定された位置である作業を
行えるようにしである。

融通性は、一体（□ｎｅｐｉｅｃｅ ）軸受を持つ取外
し自在な支持ブラケット内に周辺シャフトを支持し、そ
して材料供給移動台を不往復動スプラインを介して発動
し、往復動部分の質量を減らすことによって生ずる。

作業間における加工品の運搬が材料によって左右される
のを、金属片移送付属装置の組込みによって回避するこ
とができ、しかもこの金属片移送付属装置は、機械の両
端からの製品を個々に加工した後、単一作業部において
異った２つの製品を組立てることを可能にする。

この説明は例としてのみ行われたこと、部材の構成、組
合せ、配列の細部における多（の変更が発明の真の精神
または展望を逸脱することな（行い得ること、そして、
限定よりはむしろ説明として解釈されるべきことを理解
すべきである。

（１）特許請求の範囲に記載された複合プレス成形機械
において、上記シャフトは取外し可能な支持ブラケット
内で上記据付台の周囲に据付けられていることを特徴と
する複合プレス成形機械。

（２、特許請求の範囲に記載された複合プレス成形機械
において、上記据付表面は上記すべての機械付属装置の
ための統一据付手段を備えるように構成されていること
を特徴とする複合プレス成形機械。

（３）前記２）に記載された複合プレス成形機械におい
て、上記統一据付手段を備えるためにＴ形溝が使用され
ていることを特徴とする複合プレス成形機械。

（４）前駆２）に記載された複合プレス成形機械におい
て、上記据付表面は上記据付台の最上面と４方向すべて
の側面とより成ることを特徴とする複合プレス成形機械
。

（５）前記（４）に記載された複合プレス成形機械にお
いて、上記統一据付手段は上記据付表面の長い方のすべ
ての軸に沿って続き、上記加工ラインに清つ、ある選定
された位置において上記すべての機械付属装置の据付け
を行うことを特徴とする複合プレス成形機械。

（６）機械付属装置が据付台上に据付けられていて、一
連の金属細工作業を加工計画にしたがって上記すべての
作業を行うために延びる加工ラインに沿って供給される
針金または帯状材料に施すように、その周囲に有るシャ
フトによって駆動される型式の複合プレス成形機械にお
いて、上記シャフトは取外し自在な支持ブラケット内で
上記据付台の周囲に支持されていることを特徴とする複
合プレス成形機械。

（７）前階６）に記載された複合プレス成形機械におい
て、上記取外し自在な支持ブラケットは、一体構造（ｏ
ｎｅ ｐｉｅｃｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を
しており、また、一体構造をした軸受を収容するように
構成されていることを特徴とする複合プレス成形機械。

（８）前記７）に記載された複合プレス成形機械におい
て、上記据付台はその４方の側面すべてに沿って延びる
連続した据付手段を備えるように構成され、そして上記
取外し自在の支持ブラケットは上記の連続した据付手段
にＥ５、ある選定された位置に据付けるように構成され
ていることを特徴とする複合プレス。

（９）機械付属装置が据付台上に据付けられていて、一
連の金属細工作業を加工計画にしたがって上記すべての
作業を行うために延びる加工ラインに沿って供給される
針金または帯状材料に施すように、その周囲に有るシャ
フトによって駆動される型式の複合プレス成形機械にお
いて、上記摺付台は、その最上面、４方向すべての側面
上の据付面を包含し、上記据付面すべては上記機械付属
装置のための統一据付手段を持つように構成されている
ことを特徴とする複合プレス成形機械。

００）前記（９）に記載された複合プレス成形機械にお
いて、上記統一据付手段は、上記据付台のすべての長い
方の軸に沿って続いており、そして、上記機械付属装置
は上記統一据付手段に沿ったある選定された位置に据付
けられるように構成されていることを特徴とする複合プ
レス成形機械。

αυ 前記００）に記載された複合プレス成形機械にお
いて、Ｔ形溝孔が上記統一据付手段を備えるのに使用さ
れることを特徴とする複合プレス成形機械。

（１２）機械付属装置が据付台上に据付けられていて、
一連の金属細工作業を加工計画にしたがって上記すべて
の作業を行うために延びる加工ラインに沿って供給され
る針金または帯状材料に施すように、その周囲に有るシ
ャフトによって駆動される型式の複合プレス成形機械に
おいて、上記加工ラインに平行な、スプラインに沼う往
復運動を行うように使用され、上記往復運動に同調した
関連で上記材料を把持して上記材料を上記加工ラインに
沿って運搬する材料供給移動台を包含し、上記材料把持
作用は上記スプラインの回転によって発動されて上記材
料供給移動台の往復動される主要部を元の位置に戻すよ
うにしたことを特徴とする複合プレス成形機械。

（１３）前記（１２）に記載された複合プレス成形機械
において、上記材料供給移動台は、上記スプラインに平
行に案内レール上を往復動するように配置され、把持機
構を収容するように構成されたハウジングを持ち、上記
把持機構屯上記スプラインに沿って摺動し、上記スプラ
インの回転に反応して回転するように配置されたローラ
リンクを持ち、上記ローラリンクは変換リンクの第１端
に、上記回転の中心線から半径方向でピボット連結され
ていて、上記変換リンクの第２端は押出しリンクと牽引
リンクの第１端にピボット連結され、上記押出しリンク
の第２端は把持シューにピボット連結され、そして、上
記牽引リンクの第２端はピボットブロックにピボット連
結され、上記把持シューは、その第１側を通つて延びる
ように上記ハウジング内に摺動可能に配置され、そして
、上記ピボットブロックは上記第１側の反対側の第２側
を通って延びるように上記ハウジング内に摺動可能に配
置され、上記ピボットブロックは上記ハウジングから延
びる端部上に（さび頭を備えるように構成され、上記（
さび頭は、くさびブロック上の、互に補い合う傾斜面と
係合するように傾斜面を備えるように構成され、上記ハ
ウジングは係留ねじを備えるように構成され、そして、
上記くさびブロックは上記係留ねじの回転に反応して摺
動し、上記ハウジング内で上記ピボットブロックノ配置
を変えるように構成され、上記ハウジングからの、上記
把持シューの延長部の移動径路上方に、上記ハウジング
に支持板が固着され、上記材料は、上記把持シューと上
記支持板との間に配置され、そして、上記係留ねしは上
記把持シューと上記支持板との間の間隔を変えて、一方
向への上記スプラインの回転時に、それ等の間に上記材
料を把持することを特徴とする複合プレス成形機械。

個 機械付属装置が据付台上に据付けられていて、一連
の金属細工作業を加工計画にしたがって上記すべての作
業を行うために延びる加工ラインに＆って供給される針
金または帯状材料に施すように、その周囲に有るシャフ
トによって駆動される型式の複合プレス成形機械におい
て、上記作業の順序に従って金属片を移送するための金
属片移送手段を包含し、上記金属片は上記順序における
第１作業で上記材料から打抜かれ、そして、上記順序に
従った、次に行われるすべての作業は上記金属片に対し
て上記材料と無関係に行われることを特徴とする複合プ
レス成形機械。

■ 前記圓に記載された複合プレス成形機械において、
上記金属片移送手段は、上記加工ラインを横切り、対向
して配置された一対の協働指状部材組立体によって上記
加工ラインに沿って往復運動するように配置された金属
片移送付属装置を包含し、上記協働指状部材組立体は上
記加工ラインに清って一定送出間隔で等しく間をおいて
いて、上記の一定送出間隔は上記往復運動のストローク
と上記順序に従うすべての作業の間の中央線間隔の双方
に等しく、上記一対の指状部材組立体の各々は上記順序
における２つの作業部間で往復して、一つの作業位置で
、その作業が完了した後に上記金属片を受止め、そして
、他の作業位置に、その作業が完了する以前に上記金属
片を据付けることを特徴とする複合プレス成形機械。

（１６）前訂１５）に記載された複合プレス成形機械に
おいて、上記順序における各作業部は、上記加工ライン
を横切るように反対向きに作用して上記作業位置で行わ
れる加工に時期を合わせた関連で上記金属片を把持し、
そして上記金属片を上記作業と上記協働指状部材組立体
との間で操作するストリッパピンを備えるように構成さ
れていることを特徴とする複合プレス成形機械。

（１７）前記（１５）に記載された複合プレス成形機械
において、上記協働指状部材組立体の各々はスプリング
偏寄力に対抗して指状部材ブロック内で摺動するように
構成された指状部材を包含し、上記指状部材ブロックの
各々は上記据付台に据付けられたブラケット支持体上に
−［己加エラインと平行に支持されたレールに固着され
、上記レールの各々は、上記ブラケット支持体に固着さ
れた溝形ブロック内で摺動するように緩く配置され、上
記レールは上記据付台の一端に駆動ブリッジによって相
互にしっかりと固着され、そして、上記駆動ブリッジは
上記シャフトから上記の一定送出間隔に等しいストロー
クで往復駆動されることを特徴とする複合プレス成形機
械。

α８）前記（１５）に記載された複合プレス成形機械に
おいて、上記材料は上記機械の両端から供給され、そし
て、上記金属片移送付属装置は上記加工ラインに沿って
集中する方向に金属片を移送するように、一対が配置さ
れ、上記金属片移送付属装置の各々は個々の金属片を、
作業の別個の順序に従って移送し、上記の個々の金属片
は上記順序の各々に対する共通作業位置へと集中し、そ
の場所で一緒に組立てられることを特徴とする複合プレ
ス成形機械。

（１ｇｌ 機械付属装置が据付台上に据付けられてい
て、一連の金属細工作業を加工計画にしたがって上記す
べての作業を行うために延びる加工ラインに沼って供給
される針金または帯状材料に施すように、その周囲に有
るシャフトによって駆動される型式の複合プレス成形機
械において、上記加工ラインに平行に配置された成形摺
動子を包含し、上記成形摺動子の各々は上記加工ライン
に沿５有効長さを変える手段を包含し、上記成形摺動子
は上記加工ラインに沿う、いかなる位置においても有効
であることを特徴とする複合プレス成形機械。

（２０）前記（１９）に記載された複合プレス成形機械
において、有効長さを変えるための上記手段は中間リン
クより成ることを特徴とする複合プレス成形機械。

（２Ｉ）機械付属装置が据付台上に据付けられていて、
一連の金属細工作業を加工計画にしたがって上記すべて
の作業を行うために延びる加工ラインに清って供給され
る針金または帯状材料に施すように、その周囲に有るシ
ャフトによって駆動される型式の複合プレス成形機械に
おいて、上記据付台は一つまたはそれ以上のモジュール
によって構成され、上記モジュールの各々は予め定めら
れた増加量に従って長さと面積双方において、上記据付
台の据付面を増加させ、上記シャフトは取外し自在な支
持ブラケット内で上記据付台の周囲に支持され、上記据
付台は、その最上面と４方向すべての側面に据付面を持
ち、上記据付面のすべては上記機械付属装置ｅすべてに
対する統一据付手段を持つように構成され、成形摺動子
が上記加工ラインに平行に配置されていて、上記成形摺
動子の各々は上記加工ラインに沿う有効長さを変えるた
めの手段を包含し、上記成形摺動子は上記加工ラインに
＆５いかなる位置でも有効であり、材料供給移動台が上
記加工ラインに平行にスプラインに清って往復運動する
ように配置され、そして、これは上記往復運動に同調し
た関連で上記材料を把持して上記加工ラインに沿って上
記材料を運搬し、上記の材料把持作用は上記スプライン
の回転によって発動されて上記材料供給移動台の往復動
主要部を元の位置に戻し、金属片移送手段が上記作業の
順序に従って金属片を移送するために設けられ、上記金
属片は上記順序における最初の作業で上記材料から打抜
かれたものであり、そして、上記順序におけるすべての
次に続（作業は上記材料と無関係に上記金属片に施され
ることを特徴とする多列プレスおよび成形機械。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明が取入れられた、組立てられた複合プレス
成形機械の平面図である。 第２図はその側面図である。 第３図はモータと可変速度駆動体を図示した、その一部
側面図である。 第４図は据付台として役立ち、最上面と４方側面すべて
への、すべての付属装置のための統一据付手段を持つ基
礎モジュールの遠近図である。 第５図は据付台として役立つように組立てられ、そして
最上面と４方向側面すべてへのすべての付属装置の統一
据付手段を持つ基礎および補助モジュール双方の分解図
である。 第６図は最上面および側方据付手段双方を使用した付属
装置のフレームと、側方据付手段のみを使用した軸受支
持ブラケットを示す一部分組立てられた機械の分解図で
ある。 第７図は第１図の１−γ線に沿い、材料阻止および材料
供給付属装置を図示した断面図である。 第８図は第１図の８−８線に沿い、据付台の統一据付手
段への取外し自在な支持ブラケットの据付けを図示する
部分断面図である。 第９図は第１図の９−９線に沿い、加工ラインに平行に
作動する長さを調節し得る成形摺動子を図示した遠近法
によって描かれ、簡素化された断面図である。 第１０図は第７図の１０１０線に沿い、材料供給付属装
置の一般的な構造を図示した部分断面図である。 第１１図は把持機構を現わすために切除した部分を持つ
、往復動する材料供給移動台を図示した破断平面図であ
る。 第１２図は第１１図の１２ｉ２線に沿い、往復動する材
料供給移動台内のスプライン作動把持機構を図示する部
分断面図である。 第１３図は第１２図の１３−１３線に沿い、スプライン
と案内ロッドへの往復動する材料供給移動台の配置を図
示する部分断面図である。 第１４図は第１図の１４−１４線に沿い、材料停止付属
装置とスプライン回転との間の同調作用を図示する断面
図である。 第１５図は第１図の１５−１５線に清い、金属片移送付
属装置を支持する構造体と据付台を横断して占める相対
的据付位置とを図示する部分断面図である。 第１６図は第１５図の１６−１６線に沿い、金属片を保
持している一対の協働指状部材組立体を図示する拡大部
分断面図である。 第１７図は第１６図の１７−１７線に沿い、単一指状部
材組立体の細部構造を図示した拡大部分断面図である。 第１８図は第１図の１８−１８線に清い、順送りダイス
作業部と最初のトランスファプレス作業部との間で作動
する金属片移送付属装置を図示する拡大部分断面図であ
る。 第１９図は据付台の溝を横切って作用する水平成形摺動
子を図示する簡素化した破断平面図である。 第２０図は第１図の２０−２０線に沿い、トランスファ
ダイス作業での金属片移送付属装置の相対位置を図示す
る断面図である。 第２１図は順送りダイス作業での金属片移送付属装置の
相対位置を図示する破断平面図である。 第２２図は第２１図の２２−２２線に沿った断面図であ
る。 第２３図は第２２図の２３−２３線に沿った断面図であ
る。 第２４図は順送りダイス作業での工具保持装置を図示し
た拡大破断図である。 第２５図は第１図の２５−２５線に沿い、摺動成形作業
における金属片移送装置の相対位置を図示した断面図で
ある。 第２６図は、金属片移送付属装置のための往復動駆動体
を図示する部分断面図である。 １２・・・・・・据付台、１４・・・・・・材料供給付
属装置、１６・・・・・・材料、１８・・・・・・材料
停止付属装置、２０・・・・・・順送りダイス作業部、
２２・・・・・・トランスファダイス作業部、２４・・
・・・・摺動成形作業部、２５・・・・・・工具保持装
置、２６・・・・・・金属片移送付属装置、４４・・・
・・・基礎モジュール、４６・・・・・・補助モジュー
ル、３８・・・・・・支持ブラケット、１５８・・・・
・・金属片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機械付属装置が据付台上に据付けられ、かつ一連の
   金属細工作業を、加工計画にしたがって、上記すべての
   作業を通して延びる加工ラインに泪つて供給される針金
   または帯状材料に行なうのに当って、台の周囲にあるシ
   ャフトによって駆動される型式の複合プし／ス成形機械
   において、上記据付台は一つ以上のモジュールによって
   構成され、上記モジュールの各々は予め定められた増加
   量に従って長さと面積双方において、上記据付台の据付
   面を増加させ、上記シャフトは取外し自在な支持ブラケ
   ット内で上記据付台の周囲に支持され、上記据付台は、
   その最上面と４方向すべての側面に据付面を持ち、上記
   据付面はすべて上記機械付属装置のための統一した据付
   手段を持つように構成され、成形摺動子が上記加工ライ
   ンに平行に配置され、上記成形摺動子の各々は上記加工
   ラインに６５有効長さを代えるための手段を包含し、上
   記成形摺動子は上記加工ラインにａ５いかなる位置でも
   有効であり、材料供給移動台が上記加工ラインに平行な
   スプラインに沿って往復運動するように配置され、材料
   供給移動台は上記往復運動と同調した順序で上記材料を
   把持して上記加工ラインに沿って上記材料を運搬し、上
   記材料把持作用は上記スプラインの回転によって作動さ
   れ、金属片移送手段が上記作業の順序に従って金属片を
   移動するために設けられ、上記金属片は上記順序におけ
   る最初の作業で上記材料から打抜かれたものであり、そ
   して、上記順序における次に続（すべての作業が上記材
   料と無関係に上記金属片に施されることを特徴とするモ
   ジュールプレス成形機械。