JPS59143802A - 塵芥車の積込排出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本船ｌ３１１は縁芥鉦にぺけら・れた躯芥収谷相反び投
入軸に流ける緩りトの積込及び排出の１偵次作切’ｆｃ
［Ｉｈｔ４１す、ｂ製ｔｑＶ′Ｃｎす６４の”ｔｃｉる
。

イ、従来技術 １成に塵芥ｉは第７図に示す即く塵芥を収容する騰芥収
容箱ｔｉ）　（以下学に収容箱と称す）及び投入されｆ
ｃ縁芥の偵込辰直である押込板（〜及び掻上板ＣＢ）　
ｆｆ−所だ部位に配設した塵芥投入箱（２］（以下率に
投入軸と称す）を有し、上記収容箱１１１は塵芥車のｊ
ｌＩ俸（３」の仮咽司Ｓに枢架され、該車体（３１の所
′ｊＥ：、部位にｉけらｆＬ迄収容箱用の排出シリンダ
＋＋ｒｔ弁して碩ｄＪ可能に朕付けらｎている。また投
入層＋２１　／ｉ奴容箱１１Ｊの後端開口上ｍｌ≦に枢
ズされ、該収容箱ｉｌｌの所尼部位Ｖこ鍵けらｎた投入
箱用の１閉シリング１５１　ｋ弁しＣ迩−Ｊ目社に収付
けられ、該開閉シリング（５］の伸縮作切によつ゛Ｃ上
記収収容屈ｉｌ＋の彼方開口部が開開びれる。筐た上記
押込板（勾は揺鯛目社に、且つ掻上板（Ｂ）は正逆回示
目社に大々投入軸（２」ν’ｌ　Ｉ／）所定部位に枢架
さｎている。尚、些ダト積込時、収容箱［１３に収容き
れた騰ダトの民力券によジ上記反入盾［２１が収ｇ箱［
１３からは脱することを防止するため、投入軸＋２１の
柿付装置ｉ６Ｊが旋げらｎている。この締付装置ｉ６１
はＪＫ俸（３〕の恢端部に枢７ａεル之鉤状のフック（
７７と、ＪＫ坏（３〕にダけられ且り訣７ンク（７ンを
口切εぞる鳳錠シリンダ（８）と、上記投入層（２）の
下Ｉ４１都で且つ７ツク（７］の対向位−に−４を几、
該フック（７）に保合する受萱共＋９１とからなる。

従って塵芥の慎込時には、塵芥車の運転席等に設けられ
几手動スイッチによシ収容箱及び投入箱用の排出及び開
閉シリング１４）　１５１を細小させ、収容箱［１１全
水平状忌に保付し且つ投入箱（２１を閉状−に保持して
２く。この場合締付装置ｔｅｌは施課されている。そし
て投゛入箱＋２＋　ｖｃ　ｔａ芥が投入されると、掻上
板ＣＢ）が正回転（因示時計回シ）して塵芥を掻上げ、
前方＆置に停止してい友押込板（Ｑが上、Ｘ！、掻上板
ＣＢ）の正回祇作薊よ多も肴干遅れて戻９作鯛（後方に
揺動ンする。その後塵芥を掻上げた掻上板（Ｂ）は図示
の即く初期位置で停止し、上記押込板（ＡＪが押込作動
（前号に揺動）して掻上板ＣＢ）上に載置された些芥を
収ｇ粕ｉｌｌ内に押込む。上記押込板（Ａ）及び掻上板
（Ｂ）のｊ偵次作ＭｉｌＪ　ｋ　ｒ４返すことによシ収
容箱Ｉｌｌ内に塵芥が収Ｓされる０この雇芥押込終ｊ′
後には、締付装置１６１　ｋ解鍵し、開閉シリンダ１５
３を伸灸させて投入箱１２１　ｋ上昇させて開状忌にし
、収容箱ｔｌｌ　′ｆｔ傾動させＣ顔役容箱１１３内に
収′８された雇芥會その自重によシ排出する。尚、縁、
ｆＦ排出後は上述した亭序の逆に作動しＣｇ１１記騰芥
績込時の状慈に至らしめる。

ところで従来では遍芥枳込詩での押込板（Ａ）及び掻上
板ＣＢ）　ｆｉびに排出時での収容箱［１３及び投入。

箱１２１　）順次作動を市１」御する尺め、向え、！コ
ントロールリレー、マイクロスインチや押釦等を所定部
位に説けて有接点のシー７２３１曲両を行っていた。

しかし塵芥の供込作薊中に、上記押込板＜Ａ）と掻上板
ＣＢ）との１旬に塵芥が噛み込んノヒ状芯寿が＝−ｃ生
しｆｃ場合、この不具合を解消する。ｔめに作業式が所
：との傑「ト全行０なげｎばならず弗濱にｌ倒であシＦ
′Ｐ業性も低下してい７ｔｏ筐九作來員が積込保１′ト
する娠に、その誤操作により押込板（旬茂び掻上板（Ｂ
）が誤動作し、その紹″果上記両根（Ａ）（ＢＪが衝突
する（もめった。同様に排田保餠の舐Ｖこ、汁粟ｊｔが
収容箱Ｉｌｌ及び投入箱（２」の作動順序を誤操作する
と、塵芥皿の破損をまねいたシ、延いては人勇憂故につ
ながる虞もあった。史に従来上記順次作動を制御する制
御部は有接点で処理しＣいたため、故障等が発生し易く
装置自体の１Ｂ禎性も低下して−た。従って上述したよ
うに作業式の誤操作による不具合な作ｍｌｔ防止するよ
うに！ｔｈａｔすることが要′）ＫされＣいる・口、発
明の目的 零光例の１同ぼ塵芥の積込及び排出時の誤動作等による
不具合を目７１国に防止し、マイクロコンピュータを利
用することＶこよシその制両模龜を同上させることがお
る。

ハ、発明のａ成 本発明は畳芥収容櫂１１ノ及び投入箱１２】での展ノド
積込・排出鯛１’Ｆ　ｋ　ｔｉｌ」御する装置に於て、
ｍ芥積込時での投入；＋’ｔｔ　＋２１内に記友された
押込板（勾及び掻上板（Ｂ）のノ幀次１′−１びに塵芥
排出時での収容箱１１１及び投入箱ｉ２Ｊの順次作動を
１制御し、且つ上記ノ偵次作蛎での誤＃「Ｐを防止して
正規のＩ７Ｆ、鯛を田１ｊ　ｍ　ｆ　６マイクロコンピ
ユータｓｉｒけたものである。

二、実施例 以下に本発明の一実厖りｌｊｔ第２図から説明する。図
に放て、叫は入力装態、（ＩＩ）は収容箱＋１１及び投
入箱ｆ２Ｊ　ｆ：ひに押込板（勺及び掻上板（Ｂ）の近
傍位置に配設され／ζ倹刈器で、この侠知器（１１）は
大々上記収容箱１１１、投入、補１２）、押込板（Ａ）
及び掻上板（Ｂ）の位置？Ｃ＜災出し、−ｆｒＬｋ′＊
気信号に変１交して送出している。す匂は迎ｊ版席等に
ジけらｎｆＣ切侠スイッチで、この切換スイッチ（１４
の男挨えにより積込・ダを田の゛鴫源男侠、収容箱］１
】及び投入箱＋２１０昇１年切換、連成−単独作鯛男埃
等が行われ所望の作ｄＪを選択する。Ｖ１３）は塵芥皿
仮都等にぼけｂＦした押印で、これら押印崗の操作にょ
シ押込板（Ａ）の押込及び戻りＹｔ薊、掻上板ｔＪ３）
の逆回１云Ｔ／Ｐ鯛、上記押込板ＦＡ）と掻上板１．Ｂ
）による目切積込坪ｄＪが行われるように所望のｔ￥−
切を選択するＱ同、上記押印（Ｉ尋ｉＣはトラグル光生
時４に使用する緊急停止用や迎憾肴への連相用のものも
投置されている。σ勾は塵芥雇の所定部位に設直さｎｆ
ｃ検知器で、この槓矧器圓は塵芥の槓賊虚ヤ油圧力を検
出し、そｎを電気１ｇ号に変換し°Ｃ送出している。σ
りは出力装匝、顛はスイッチング回路、Ｑηは積込及び
１＃中作動用のソレノイドで、各ソレノイド蓼乃の導通
状悪により収容箱（１）及び投入箱［２Ｊの昇降作動、
押込板棒）の押込及び民ル作切、掻上板（Ｂ）の正逆回
祇作励等の所定作−が行われる。ｔ、ｌｓｔ　ｕｓは誤
切作専の不共合元生時に警報ｔ−発するためのブザー及
びパイロットランプである。

塵芥の積込時での押込ｇ、（Ａ）及び掻上板ＣＢ）並び
に排出時での収容箱］１１及び投入箱１２３１７）順ｌ
Ｋ序鯛は以下に示すマイクロコンピュータ鋼によシ制・
−される。即ちこ−のマイクロコンピュータｒＯ）は作
動及びその誤創作防止用のプログラムが予め記憶されｆ
ｃＲＡＭ及びｎｏｎを有する記憶回路−と、入・出力１
ｇ号処理回路を溺（財）及びアイ°ンレーション（ハ）
（ハ）とから構成される。

塵芥の積込時には、投入、ｍｌ４）内の押込板（Ａ）及
び掻上板（Ｂ）の位置が侠知器（１１）にて検出され、
そのｆ４１気１ｇ号がティル−ジョン四を介して入力信
号処理回路−に入力される。この検知器（ｌｌ）による
入力信号及び切侠スイッチ悄や押釦−による入力信号と
、記諷回路襲４丙のＲＯＭ　＠　ＲＡＭに記憶されてい
るプログラムとを中火演算処理回路￥ηにて演算・ｉｔ
ｉＩｉ１ｇｌシ、出力信号処理回路（至）よりアイソレ
ーション−を介して出力１ｇ号が送出される。この出力
１ｇ号が所望のソレノイド同に送らｎ１該ソレノイド燵
ηの４通によ）押込板（Ａ）及び掻上板（Ｂ）が積込作
動を行う。またぞの積込年鯛中に上記押込板（Ａ）と掻
上板（Ｂ）の−に塵芥４がＩ＋１み込んｊど状ノ謡とな
シネ具合が児工すると、前記記憶回路、橋に予めその不
具合解藺用のプログラムが記憶されている迄め、該プロ
グラムによりグデー州或いはパイロットランプＩＩ＠に
出方１号が送出されて醤楓辰示され、同時に目Ｊノ同に
遥切な作動が行われて不具合を解消し、その後は正規の
恒込作励が誦続される。

１ｆｃ塵芥の排出時には、収容箱［１］及び役人箱１２
１の位置が訳知−（ｌυにて咲出きれ、七の電気１ｇ号
がアイソレーション（ハ）を介し゛Ｃ入力１ぎ号処理回
路（四に入力される。この検知口（１υによる入力信号
及びｖＪ換スイッチＶ匂や押釦−による入力信号と、記
憶回路（−内のプログラムとを中央＠葬処理回路Ｖηに
°て演弊書制御し、出力１ｇ号処理回路（至）よシアイ
ンレージョンＪ’ｔ−介して出力信号が送出される。こ
の出力１百号が所望のソレノイド（１７）に送られ、該
ソレノイド（Ｉ７）の等通によシ収容箱（１）及び投入
軸＋２１が排出作動金行う〇尚、上述したように塵芥の
積込時での押込板（Ａ）及び掻上板（Ｂ）　ｕびに排出
時での収容；＋４１１］及び投入箱（２）の作切状想、
即ちその位置等全塵芥車の運賦者が確認するためにその
運賦席にディスプレイ装置（ン７）が設けられて一一シ
、該ディスプレイ装置ｅ７）は前記マイクロ戸ンピュー
タＸＯ）の出力信号処理回路に接鵡されている。従って
収容箱１１１、投入箱１２１　、押込板（Ａ）及び掻上
板（Ｂ）の位置を検出する検知器（１ム）による入力信
号を中央′演算処理回路≠υｌこてグラフィック信号に
賀侯し、且つ最外の槓Ｉ＠嵐及び油圧力を検出する検知
器α荀による入力ｉ＝９’ｘ上記中大演算処理回＠馨り
にてデジタル偏号に変決し、これら出、力＊　”４　ｋ
ディスプレイ装置ｉ；ｔ、　ｕ７）に送出する。その之
めこのディスプレイ装置シカは′９６ノ図図示の即く、
し・υえば上記収容箱１１１、投入箱（２ｊ１押込板（
旬及び掻上板ＣＢ）の作薊輻囲を大々分割して複数個の
発光ダイオードｌｔ配狡し、該発光ダイオードφ〜の点
灯有無によシその侃置衣示を行い、また塵芥の積載量、
油圧力及びプイクｌレタイム寺のデジクｌｖ秋示ｇ９）
も行う。このディスプレイ装置（２７）には上記発光ダ
イオートメ→を利用したもの以外ンこグラクン菅ヤ液晶
等全利用し°ζ麦示するものもある〇上記塵芥の積込・
排出時の制御七夾行する７０−チャートに第７図乃至第
２図りこ４＜シ１以下に第７図に示す目助慣込時の７０
−チャートから祝１５４する。ここで第３凶は投入箱（
２１内の押込板（Ａ）反び掻上板（句のご悪の作動状２
舐を説明するもので、押込板（Ａ）はポジション（ａ）
〜（ｈ）の作鯛範園ｆｔ＠ｌ、ｓ績上板ＣＢ）はｉコテ
ジション（幻〜■〕の作動範囲ｔ−何している。従って
押込板（旬のポジショ＞　（ａＪは押込鵜了停正位ばを
ボし、ポジション（旬は戻シ終了停止位置を示す。また
掻上板（司のポジション（１）は停止位ｄで、ポジショ
ン（ｋ）は押込板（Ａ）の戻ｊｊＩＭ始位置である。更
にポジション（ロ）は戻少終了停止位置での押込板（勾
に掻上板（同が接融しない位−である。

第７図に辰て、まず」・ｅ送板（ム）及び積上板（Ｂ）
がポジション（ａ）（幻にある７）為ヲ判断する。

上記押込板（Ａ）反び掻上板（司がポジション（ａ）　
（ｉ）にある４合には、掻上板（Ｂ）は正回伝し、該掻
上板（Ｊ３）がポジション（幻に達すると押込板＾が戻
夛作動し始める。そして該押込板（Ａ）がポジション（
旬に達すると掻上板ＣＢ）は正回示を一行するが押込板
（ム）は停止する。この正回舐しｍｌける掻上板ｔＢ）
が、１１４らかの原因で途中停止すると数秒間逆回賦し
た後正回転に移行し、ポジション（１）に域する。艦上
板（Ｂ）がポジション（幻に達゛すると紙径上板４Ｂ）
は停止し、押込板Ｐ）が押込作動し頑める。

その押込板（Ａ）が同らη為の原因で途中停止すると、
数秒向だけ掻上板（Ｂ）が逆回転し且つ押込板（ム）が
戻シｒＰ助する。その後４び積上板（Ｂ）が正回獣し始
め、押込板ＣＡ）ｆｊｉ停止し′Ｃ該掻上板（勾がポジ
ション（ｉ）に巡すると、前記向′ｅＡ掻上板（至）が
停止。

して押込板（勾が押込作動する。そして上記押込板（Ａ
）がポジション（ａ）に埴すると積込ｒＰ助を停止し、
そこで連続作鯛か就いは率独作切かき確認する。

上記積込作動洲ｙＥ１時に押込板（Ａ）及び掻上板（Ｂ
）がポジション（ａ）　（ｉ）にない場合には、掻上板
（ＢＪが正回伝し且つ押込板（Ａ）が戻シ作鯛する。そ
して上記掻上板（Ｂ、ｌがポジションｆｉ）　ｉ’こ鳩
しＩＣ場合ｉＣは押込板（ム）が停止し、その後′艦上
板ＣＢ）が停止して押込板（ム）が押込作面する。まｆ
ｃ債上板（Ｂ）がポジション（ｉ）に達していない４台
には、押込枚内がポジション（１１）であｎば、該押込
板（勾が停止し掻上板（Ｂ）が正回賦し、ポジション（
１）に達した後、掻上板（Ｂ）が停止して押込板（Ａ）
が押込作動する。

上記積込ｔ′Ｐ励開始暗に押込よ（〜がポジション（ｈ
）％艦上板（Ｂ）がポジション（ｍ）以降にある場合に
は、掻上板ＣＢ）が正回祇し押込板（Ａ）が停止したま
まで、該掻上板（Ｂ）がポジション（１）に堰すると上
記押込板（Ａ）が押込作動する。−ｉ：ｆｃ例えば掻上
板（句がポジション（ｉ）、押込板Ａ）がポジション（
ａ）　（ｈ）間にあると、掻上板（句は停止したまｌで
押込板（Ａ）が押込作動する。以上のようにして塵芥の
積込作動が画側される。

次に塵芥の排中時について説明する。第５図は投入層［
２）　＠上昇させるための７０−チヤートテ、同図に示
すように押込板（Ａ）がポジション（ｄ）より　ｎｉｌ
方で且つ艦上板（同がポジション（１）にあると、収容
層ｆｌＪが降下状惑、即ち水平状」ｄに保持され、締付
装置１６１が解、掟される。該締付装置（６）が解炭δ
几ると、投入箱（２）が上昇し、所定角度上昇して停止
する。その後第ｇ図に示すように投入箱［２１が一足角
度以上上昇しているかを６道認した後、収容層（１１が
上昇して塵芥が七の口重により排出される。

塵芥の排出終了後Ｋｉ’よ、＊７図に示すようにまず収
容；１＠Ｉｌｌが降下し、その後第１図に示すように収
容層（１１が所定位置、即ち水平位置まで降下したかｔ
４４認した後、投入箱１２１　’ｉ降下させ、該投入箱
１２Ｊが所に位置まで降下したかを確認した仮に、締付
装置１６Ｊ　＊施錠してその施錠確認後、＃：出ｔ′ｐ
ｍを終了する。

尚、上記実施しＩでは第３図に下す即く押込板（旬及び
艦上板ＣＢ）のｒＰ−助範囲を各ポジションに分割した
が、末完−はこれに限定されることなく、上記作励範１
ｉｊ１をより細分割すれば一助作も発生し偏く々シ助作
渚度も同上する。

ホ、発（７）の幼果 木兄引Ｖこよればミ騰芥の横送ど１副中に押込板と掻上
板との面に１メ芥が噛み込ん７ビ状忌尋が発生して不具
合が圧しても、その不具合解洞用のプログラムによシ目
ｗｊＪ旧に不具合が解消され、且つその解１−改には正
規の積込作１Ｊがｘｍ−）尻されるため、作來性も犬１
雇に同上する。また作粟員が積込威作時に誤操作し７ｔ
としても押込板及び積上７＆が所定外の作ｄＪｋ行θｌ
いようにすることが０Ｊ館で上記ＩＩＩ（ｌ板が匈突す
るごともなめ。ま几同様に排出操Ｅ「時に収容槽と投入
ＡＵのｒ「切Ｊ１貝序ｔ″誤操作し７ことしてもｆ’ｆ
”鯛しないようにすることができ、破損や人身事故等を
未然に防止することが一可能とな９安全性も大幅に向上
する。

本発明では上記作切状、−七デイスプレイすることも容
易で、且つ制＃部は従来と異なシ無接点、微弱電流で処
理している丸め、ｉｉ置自坏の信頼性も向上する。また
プログラムラ変更することによシ他の複雑なｔｐＭＩＪ
Ｊに対応することも比１較旧容易となる。

【図面の簡単な説明】

４／図乃至第２図は本発明の一夫厖飼を示す図で、′５
ｆＪ１図は騰芥砥及びマイクロコンピュータを示す説明
図、第２図は入出力装置、ディ゛スプレィ装ば及びマイ
クロコンピュータを示す概略配線図、第３図は押込、叙
及び掻上猟を示す概略側面図、ｖＩＺ図は躯芥槓込時の
７０−チャート、′ｌＩ／！１５図乃至第２図は脹芥排
田時の７０−チャートである。 １１．３　會魯収答箱、＋２１＠ψ投人層、−）・・マ
イクロコンピュータ、（５）・・押込板、（Ｂ〕・−掻
上板第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １１１　　崖芥也の塵芥収容箱及び投入箱での騰芥積込
   −排田鯛ｒＰを制御する。装置に於て、扇グト積込時で
   の投入箱内に記反された押込板及び掻上板の順次作切韮
   びに塵芥排出時での」■６栢及び投入軸の順欠（・Ｐ切
   を制画し、且つ上記唄次作励での誤切ｌ／Ｉｌ：全防止
   して正規の作切を制御するマイクロコンピュータを具備
   し之ことｔ特畝とする躯芥嵐の慎込排出制＠装置。