JPS59143820A - 自動積み込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、同一寸法形状の豆方坏成品を順次間欠的に搬
送するラインから、前後、左右、下方の各方向に移動す
る台車上パレットえ該成品を自動的に槓み替え、積み軍
ねる方法に関するものである〇 一般ｖＣ紫材を切断域等で切断し、搬送供給装置によ）
成品を払い出す場合、やＬ米はこの成品を人力又は績み
取ジ装置（マグネット、クレーン寺）にて書び槓与東耘
る作東がイ〕われていゐ。狩に銅板などのＭ量ｖＪ盆槓
与皇ねる場合ＶＣは、多くの危吠を伴うは刀≧りでなく
、人体Ｖご対し腰桶等の協害が生ずるという難点がめシ
、また正確に美しく槓与東ねるには可成りの孜術盆安す
るりか祝状である。

本党明は従来のか＼る問題点を陰決すると共に荷崩れな
く自動的に正確に積み替え、積み重ねる方法を提供する
ものである。

即ち本発明の方法は、搬送されてくる長さｔ。

幅Ｗ、高さｈの同一寸法の立方体成品１０（複数個一体
とした成品群を含む）を間欠的に送り出し、直角方向（
第１図（ロ）のＸ矢印方向、これを＋Ｘ方向とする）に
改個、送シ方向（第１図（ロノのＸ矢印方向、十Ｙ方向
とする）にｂ１回、筒さ方向（第１図（ロ）のＸ矢印方
向、＋Ｚ方向〕にＣ個ケ自動的に順次正確に積み重ねる
方法を提供するものである。

以下−例として積層した鋼材を鋸断し、自ｗＪ積み重ね
るに際し本発明方法を採用した実施例について記載する
。

第２図、第３図に２いてｌは鋸断機で素材９を１ｂ」欠
的に前号に押し出し乍ら長尺の素材９を鋸歯で切断し、
成品１０とする。図では素材９ン複数１ね合せて切断し
ている図を示している。３は後述する伸縮エプロン、４
は切断された成品を載置するパレットである。パレット
４は台車２に支持され、前後（Ｙ方１ｃＩＪ）、左右（
Ｘ方向）、上下（２方向）に夫々の駆動機構によシ自由
に移動することができる。

即ち台車２−１は基盤ｌｌ上のレールを前後（Ｙ方向）
に移動し、台車２−２は台車２−１上のレールを左右（
Ｘ方向）に移動し、パレット４を支持する台車２−３は
台車２−２上のりフテング装置によシ上下（２方向）に
上げ下げできる機構になっている。又６はエプロン３に
設けた一足フェンス・７はスプリングを付しである可動
フェンスで、このフェンスによシ成品１０はエプロン上
で進行中左側固定フェンス側によせらｎｌ一定の進行方
向をとることになる。８はパレット４上上のストッパー
で成品の通有１＋止位置ケ親制する。さらにパレット、
４上曲には１隅勿切洛した五角形断面の短形リブ１３を
、成品Ｖ進行方向に対し直行する方向に数本配置し・成
品のパレット４上への移送載置が抵抗なく行われるよう
になっている。

一方台車２−１１台車２−２２台車２−３の側部には位
置検出スイッチｌ’７．１８．１９があ広又基盤１１に
はＹ方向に、台車２−１側部にはＸ方向に、台車２−２
側部には２方向に夫々位置ぎめドッグ（後述するように
移動可能である）　Ｙｌ。

ｙ、、　＋　ＸＩ　＋　Ｘ２＋　Ｘ３　＋　Ｘ４　＋　
ｘｓ　＋　Ｚｌ　、Ｚ２　ｒ　ｚ３’　７ｊ”ドッグレ
ールシュ４．ユ５．ユ６に取り付けられ、上記位置検出
スイッチの接触によりＸ、Ｙ、Ｚの所定位置に台車上の
パレットを停止せしめることができる。又位置きめドッ
グＹ　、Ｘ、ｐ−、Ｚ　、全夫々ドッグレール１４１台
車２−．ｚ、ドッグレール１６の所定位置に設÷７、績
み込与開始時の位置を規制する。なお上記位置検出スイ
ッチと位置きめドッグから取る位置き′めセンサーの機
能は、例えば光電管方式、電磁センサ一方式等各種の位
負ぎめセンサーで代替してもよい。

さて以上の構成において、本発明の成品積み込みに当っ
ては−、先づエプロン３の前端部とエプロン３上の最前
部成品の前縁部が一線に並ぶように伸縮エプロンの長き
を調節して固定する。即ち伸縮エプロンの長さを切断位
置（第２図の１２）より成品長さｔのｎ倍（ｎ：正の整
数）に設定する。

図の例では３ｔになっている。さらにエプロン３の先端
からパレット４のストッパー８までの距Ｎｍを成品長さ
ｔになるようにして、ドッグＹ１をレール１４に固定し
、さらにＹｌ−Ｙ２．の距離をｔにしてＸ２＋を一足す
る。同様にドッグＸ１．Ｘ２・・Ｘ５゜をＸＩ　　Ｘ２
＋Ｘ２　　Ｘ３＋Ｘ３−Ｘ４＋　Ｘ４　　’５の距離が
成品１咄Ｗになるようドッグレール１５に固定し、Ｚｌ
＋２２、ｚ３をｚｉ　　”２＋　ｚ２Ｚ３が成品高さの
距離ニするごとくドッグレールユ６に固定する。

以上の如く準備ができたのち鋸断機によりｎ十１回素材
９が切断きれる。しかして最初の成品ユ○がパレット４
上に槓φこまれると台車上のパレットは移動可能である
という信号がコンピータ−に入力される。そして次回切
断の切込用開始七汚−２０の指令信号（停止信号）によ
シ下記の動作が順次行われる。

０、＋　　パレット４上に移載された成品と次に送り込
まれるエプロン３上の成品が、左方（Ｘ方向）へのパレ
ット移動に際し、互に接触しないよう、予め定められた
微少距離を、パレット４は前方（Ｙ方向）へ移動する（
第４図の■）、この動作は例えばコンピータ−に入力さ
れている時間設足で行う。

（２）次にパレット４は成品幅Ｗの距離（ドッグＸ１−
Ｘ２間〕を左方（Ｘ方向）に移動する。（第４図の■） （３）ついで書び（ＩＪにおいて移動した微少距離だ＆
ブ後退（−Ｙ方向りする。（第４図の■うかくしてエプ
ロン３前方のパレット４上には、次に送り込１れる成品
の空間が形成される。以上（ＩＪ（２）　（３）の動作
が完了したとき直ちに薊記指令イ＝号（６澄止信号〕が
解除され、エプロンｓ上へ次の成品が送シ出し装置によ
り押し出され、パレット４上に位置する。

以上のようにして以後順次上記の動作を繰シ返して（第
４図の■■■・・　　・・■）Ｘ方向ＶＣａ個の成品を
並べ終える。ａ個目の成品が送り出されて１列目の成品
列が出来ると前記指令信号（停止信号）が働き、パレッ
トは前方（Ｙ方向つに成品長さｔ（Ｙ＋Ｙｚ間〕だけ進
み、同時に右方（−Ｘ方向）にａＷ距離移動して停止す
る。

次に前記第ユタ１］と同様の動作を株力返してＸ方向に
第２列目を並べる。このようにしてＹ方向へｂ個の成品
を載置する。かぐしてパレット４上には第１層の成品群
が載置されたことになり、パレットは成品高−ｇｈに等
しい距離たけ位置横用スイッチ１９と位置さ゛めドッグ
Ｚ、　、　ｚ２の接触により下方（２万同）に下けられ
る。同時にＸ方向の位ｉを規制するドッグＸ　Ｂ　Ｉ　
Ｙ方向の位置を規制するドッグＹＦ、できめられた位置
迄戻った後（第４図の１点鎖線の軌跡）Ｘｌ、Ｙｌ　の
位置に自動的に復帰する。

以後、前記第１層と同じ動作を繰り返し・第２層、第３
層と積込みが続行される。第５図に以上の動作のシーケ
ンスを示した。

以上の実ｊｌｌ！１例は、鋸断機による長尺鋼材の切断
と同時に送り出［７、積み込みについて記載したが、一
定寸法の立方体成品を間欠的に搬送し積み替え槓み重ね
る一般の運搬にも充分採用できることは云うまでもない
。以上のようにして本発明によれは成品の核層を美麗に
、しかも正確に両部れすることなく積与軍ねることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）（ロ）は本発明の自動槓与込み法の概略図
及び槓み込＋児成図、第２図は自動槓み込与装置の一実
施例平面図、第３図は目迎」囲図１第４凶はパレットの
移動概念図・第５図はパレット動作のシーケンス図であ
る。 １・・　・・・切断機 ２・・・・・　・台車 ３　・・・・・伸縮エプロン ４・・・・・・パレット ６・・・・・・固定フェンス ７・　・　・・　・　・Ｅ］　動フェンス８　・　　・
　　・　・ストッパー ９・・・・・・葉材 １０・・・・　成品 土工　　　　・・基盤 １２・・・・　切断位置 １３　　・　・・・リブ １４．１５．１６・・ドッグレール １’ｉ’、１８．１９・・位置検出スイッチ出　願　人
　体式会社菖士鉄鍋センター手続補正書（自発） 特許庁　　　　　　　　　　　殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１ｉｔｔａ４号 ２、発明の名称 自動積み込み方法 ３、補正をする省 事件との関係　時計出願人 住　所　千葉県千葉市新１Ｓ１９３番地４代理人工Ｉ　
Ｏ３置　２４１−０４４１住　所　　束冨有Ｓ中央区日
不槁本町１丁目１４査２−〇第１図を別紙の通り補正す
る

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一寸法の成品を間欠的に成品長さだけ順次送シ
   自動的に槓み替え、積み１ねる方法において、台車上の
   パレットに成品が載った゛信号に基いて予め設定石れた
   微少距離だけ前記パレメＨ−前方に送シ、しかる後故品
   の幅だＱブ横万回へ移動ぜせ、ついで再び前記倣少距離
   佐方に戻し、次の成品の受入態勢ＶＣバレットを位置く
   しめる動作を、台車上のパレット〃・Ｅもしくは右に移
   動して成品を連続的に槓み込与するｍ」行９ことを特徴
   とする自動槓与込み方法
2. （２）同一平面内で数列の槓み込みケ行う＃計請ボの範
   囲第１狽記載の自動狽み込み方法（３）旨さ方向におい
   て数段に槓み込み葡行う特許請求の範囲第１項記載の自
   動項が込み方法。