JPS59143911A - 丁合機における紙挟持具の挟持良否検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、丁合機等に使用されるもので紙等のシート
を挾んで紙１阜を検出する紙厚検出装置に関するもので
ある。

製本に際し、複数種の紙から一枚宛選択し、それらを積
み重ねるのに丁合機が使用されている。

この丁合機を第１図と第２図に基づいて説明すると、丁
合機本体１には両端の支持脚２ａ、２ｂに横架され横架
板３が設けられ、横架板３に各種の紙を載置する複数の
載置台４　ａ　、　４　ｂ・・・か取付けられ、各載置
台４　ａ　、　４　ｂ・・・の前方にはそれぞれに割り
当てられた紙の挾持具５ａ１５１）・・・が設けられて
いる。載置台４ａ、４ｂ・・・と挾持具５ａ＋５１〕・
・・間の下方には、挾持具５　ａ　、　５　ｂ・・・に
ょって挾持された紙を受は取る紙受は板６が支持脚２ａ
１２１）に支持されで設けられている。この紙受は板６
の下方にコンベヤ装置７を設け、コンベヤ装置７に設け
た押圧棒８を紙受は板６の穴６ａがら突出させているこ
とにより、コンベヤ装置７を間歇運動させると、紙受は
板６の紙は間歇的に支持脚２ｂから支持脚２ａ側に搬送
される。

上記挾持具５　ａ　、　５　ｂ・・・は、載置台４　ａ
　、　４　ｂ・・・の紙を、載置台４　ａ　、　４　ｂ
・・・又はその近傍に設けた吸盤９等によって一枚宛吸
着して挾持しているが、一度に二枚以上挾持したり、全
く挾持しなかったりして、落丁や乱丁が生じることがあ
る。

従って、挾持具には紙を挟持した際に紙厚が正常か否か
を検出するために機械式検出器が取付けられており、従
来の挾持具を第３図に基づいて次に説明する。

第３図に示すように、末端が回転軸に固定される挾（−
１ｆ具１０の先端には、固定挾持片１１が固定されると
共に固定挾持片１１に接離自在となって紙を挟部する可
動挾持片１２が設けられ、可動挟持片１２は、挾持具１
０の側部に設けたシリンダ１３さ連結され、シリンダ１
３によって可動制御される。可動挟持片１２の変位量を
伝達するＩ−形でこ１４は、曲折部の支点が固定挟持片
１１に回動自在に支持され、一端の力点が可動挾持片１
２に当接し、他端の作用点が検出器１５に当接されてい
る。検出器１５は、挾持具１０に固定されると共に揺動
自在となるＬ形の検出レバー１６を設け、この検出レバ
ー１６の先端を挾んで２個の検出片１７ａ、１７ｂが設
置されている。この検出レバー１６はてこ１４の他端に
螺合された調整ねじ１８に当接しているので、調整ねじ
１８を紙厚によって予め適正に調整しておけば、二枚以
上紙を挾持すると検出レバー１６が検出片１７：ｌと接
触し、また一枚も紙を挾持しなけれは検出レバー１６が
検出片１７ｂ（！ｌ：離反しないこきにより、紙の不良
挾持を検出していた。

上記挟着具１０においては、紙厚が変わるたひに調整ね
じ１８を調整せねばならす、また、てこ１４は検出長を
約１５倍に増幅しているため、調整か困）（ＩＬで熟練
を要するという問題があった。

この発明ｉｌｌ、以上の問題を解決するもので、電気式
に検出することによって、挟着具の機構を非常に簡単と
なると共に、紙厚の設定が容易又は不要である紙厚検出
装置を提供することを目的とするものである。

以１ζ１．こ、この発明を添付図面に示す実施例に基づ
いて説明する。

第２図に示すように、挾持具５ａの先端には固定挟持片
２０ａが固定されると共に固定挾持片２゜ａと接離して
紙を挟部する可動挟持片２０ｂが中途を回動自在に支持
されている。この可動挾付片２０１〕の末端には挾持具
５ａに固定されたシリンダ２１によって可動制御される
押圧機構２２が連結されている。この抑圧機構２２は、
シリンダ２１に固定される第１０ツド２３と、可動挟持
片２゜ｌ）に連結される第２０ツド２４と、第１０ツド
２３と第２０ツド２４と間に設けられ、それらを離反さ
せる弾性体２５とからなり、シリンダ２１によって第１
０ツド２３を押圧すると弾性体２５によって固定挾持片
２０ａと可動挟持片２Ｏｂ間の距離はそれらに挾持され
た紙の厚さにほぼ維持される。

上記第２０ツド２５には被検出体２６が固定され、また
、この被検出体２６に対向する検出器２７は挾持具５ａ
に固定されており、この検出器２７は被検出体２６との
距離に対応した長さ信号を発するものである。従って、
可動挟持片２０ｂを作動させて固定挾持片２０ａと紙を
挾持すれば、検出器２７は紙厚に対応する長さ信号を発
するので紙厚を検出することができる。

以上の説明は、挾持具５ａについてのみ説明したが丁合
機１のすべての挾持具５ａ、５ｂ・・・にはそれぞれ挾
持具５ａと全く同様に、検出器２７．。

２７２・・・が設けられており、次に丁合機１における
制御について説明する。

第４図に示すように、複数の検出器２７１．２７２・・
・２７ｎ　　から任意１つを選択する切換器３０は、制
御器３１によって指定された検出器２７４．２７２・・
・２７ｎの一つを増幅器３２に接続し、検出器からの検
出信号をＡＤ変換器３３によってディジタル信号に変換
し、制御器３１に読み込まれる。この制御器３１は、例
えはマイクロコンピュータによって構成されるもので、
次に検出動作の一例を説明する。

第５図のフローチャートに示すように、予め検出器２７
＋　、２７２・・・２７ｎの個数ＮＯを設定しておくと
共に、検出動作を行なったことを示すフラッグ信号Ｆを
零に設定する。そして、挾持具５ａ＋５１〕・・・か紙
を挟持していることを示す検出中信号が、丁合機１に設
けられたリミットスイッチ３４等から発せられると変数
Ｎを個数ＮＯとする。次に、変数Ｎに対応する検出器２
７ｎ　を切換器３０によって増幅器３２に接続し、検出
器２７．　　のデータＸｎを制御器３１に読み込む。こ
のとき、フラッグ信号Ｆが零であれば、検出器２７ｎ、
２７，１　。

−２７，からの検出データＸｎ、Ｘｏ−１，１，Ｘ、を
すべで記憶データＹｎ　、Ｙｎ　−＋　”’　Ｙ’とし
て記憶させたこのようにして、記憶データＹ、、Ｙｏ、
・・・Ｙ、が設定された後、再びリミットスイッチ３４
から検出中信号が発せられると、変数Ｎを個数ＮＯとし
、検出器２７ｎ、２７．、・・２７．を順次増幅器３２
に接続し、検出データＸ１１１　Ｘｎ−１・・・Ｘ、を
読み込むと共に、　　　　　− Ｙ、−ａ　（Ｘｎ（Ｙｎ＋ｂ　　　　・・・・・・・・
・・・・　（１）か成立するか否かを判別する。ここで
、ａ、１〕は予め設定される許容誤差で、紙厚に対応し
て或いは定数として設定される。この判別動作において
、すべての変数Ｎに対し第（［）式が成立すれば、今回
検出されたデータｘｎ、　ｘｎ−、、・・・Ｘｌ　　を
記憶値Ｙｎ。

Ｙ　・・・Ｙｌとして更新する。しかし、挟持具２７ｏ
。

−１ ２７ｎ−、・・・２７１　のいずれかが、紙を２枚以上
挟持するか又は全く挾持していなければ、」−記（１）
式は成立しないので、異常設定が行なわれると共に、そ
のときの変数Ｎを記憶する。なお、挾持具２７ｏ。

２７、、・・・２７、の複数が異常挟持を行なえば、異
常挟持のあるものに対応する変数Ｎはすべて記憶される
。

このようにして異常設定が行なわれると、すべての検出
器２７．．２７２・・・２７ｎを作動させた後、記憶し
た変数に対応する警報器２８ａ、２８ｂ・・・２８ｎ（
各警報器は各挟持具５ａ、５ｂ・・・の近傍（こ設置さ
れている）を作動させると共に丁合機１をイ亭１さぜる
。この異常検出に対して異常処理を行ブＳって、丁合機
１を作動されると以上の検出動作カミ繰り返し行なわれ
る。

次にこの発明の他側を第６図に示す実施例（こ基ついて
説明する。

第６図に示すように、第１０−ル４０力（支持ｇ（Ｓ４
１に回動自在に支持され、この支持部４１６よ丁合機本
体等に固定されている。この第１０−ル４０には第２０
−ル４２が接離自在に設けられており、第１０−ル４０
と第２０−ル４２との側周部番こよって紙を挾持する。

第２０−ル４２は、回動ｉＩｉ［ｌ］４３の両端が支持
アーム４４ａ、４４ｂに支持さＡ′１．、この支持アー
ム４４ａ、４４ｂが第１０−ル４゜の方向に弾性体４５
によって付勢されてＬ）る。従つて、第１と第２０−ル
４０と４２間を紙が通過し、その厚さに対応して第２０
−ル４２は第１０−ル４０と離反すると、第１０−ル４
０に対する第２０−ル４２の離反方向に設けた近接スイ
ッチ４６によって、近接スイッチ４６と第２０−ル４２
の側周部との距離を検出することかできる。なお、この
近接スイッチ４６は、光、磁気等を用いて近接スイッチ
４６と第２０−ル４２の側周部の距離を検出するもので
ある。

この第６図に示す実施例において、第１０−ル４０の支
持部４１と第２０−ル４２の連動部との一力に被検出体
２６を設け、他方に検出器２７を設置で、第１０−ル４
０と第２０−ル４２との距離を検出することによって通
過する紙厚を検出するようにしてもよい。

なお、以上の実施例は、紙厚を全く設定せすζこ検出動
作を行なうものであったが、予め紙厚カダわかっておる
ときは、紙厚を設定しこの設定した値を記憶データとし
て固定しておいてもよ（１し、最初の一回のみ、設定し
た値を記憶データと、二回Ｉ」以降は順次検出値によっ
て更新してもよい。また、以」二の説明において、紙は
、折り目のない紙１．１回折りの紙、複数回折りの紙や
、複数枚を重ねた紙等であってもよい、 この発明は、以上のとおり、挟着具の非可動部と、可動
挟着片と共に変動する可動部とに、被検出体と検出器と
を設け、被検出体との位置を電気的に検出器によって検
出するようにしたため、挟着具の構造が非常に簡単にな
ると共に、検出する紙によって煩しい設定の変更を行な
う必要もないという利点かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は丁合機を説明する平面図、第２図はこの発明の
一例を使用した場合の第１図の側面図、第３図は従来の
挟着具を示す正面図、第４図はこの発明の一例を示す制
御ブロック図、第５図はこの発明の一例を示すフローチ
ャート、第６図はこの発明の他側の要部を示す側面図で
ある。 １・・・丁合機、５ａ、５ｂ・・・挾持具、２０ａ・・
・固定挟着片、２０ｂ・・・可動挟着片、２１・・・シ
リンダ、２２・・・抑圧機構、２３．２４・・・ロッド
、２５・・・弾性体、２６・・・被検出体、２７．２７
＋　、　２７２・・・検出器、２８ａ　、２８ｂ−・・
警報器、４０．４２・・・ロール、４６・・近接スイッ
チ 特許出願人　　タカマツヒユーズ株式会社同　　代理人
　　鎌　　１）　文　　二第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）接離自在となる一対の挾持片を備えた挾持具と、
   一方の挾持片又はその連動部に固定される被検出体と、
   他方の挾持片又はその連動部に固定され、被検出体との
   距離を検出する検出器と、検出器からの検出信号によっ
   て挟持具に挟着された紙の良否を判別する判別部とから
   なる紙厚検出装置。 （２）　　上記挟持具は、先端に固定挟持片、＝　’−
   ］動挾持片とを有する挾持具であり、被検出体と検出器
   との一方は挾Ｊ力具の、ｌｌ＝町動部に、他方は可動挟
   持片と連動する可動部に設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の紙厚検出装置。 ＋３）　　ｊ−記挾持具は、回動自在となる固定ローラ
   と、このローラに接離自在となる可動ローラとからなり
   、被検出体と検出器の一方は固定ローラの支持部に、他
   方は可動ローラの連動部に設けたこきを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の紙厚検出装置。 （４）　　上記挾持具は、回動自在となる第１０−ラと
   、このローラに接離自在となる第２０−ラとからなり、
   検出器は、第２０−ラの近傍に設けられて第２０−ラを
   被検出体として検出する近接スイッチであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の紙厚検出装置。