JPH0725614Y2 - 板厚検出装置 - Google Patents
板厚検出装置Info
- Publication number
- JPH0725614Y2 JPH0725614Y2 JP459190U JP459190U JPH0725614Y2 JP H0725614 Y2 JPH0725614 Y2 JP H0725614Y2 JP 459190 U JP459190 U JP 459190U JP 459190 U JP459190 U JP 459190U JP H0725614 Y2 JPH0725614 Y2 JP H0725614Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- work
- arms
- arm
- thickness detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は板金加工機械等で加工するワークの板厚を検
出する板厚検出装置に関する。
出する板厚検出装置に関する。
従来この種の板厚検出装置としては、例えば、実開昭59
-56507号公報に記載されたものが公知である。
-56507号公報に記載されたものが公知である。
上記板厚検出装置は固定接触子と可動接触子を有してい
て、これら接触子の間に板厚を測定すべきワークを挿入
すると、可動接触子の取付られたアームが揺動してセン
サレバーをスライドさせ、受光素子によってワークの板
厚が測定できるように構成されている。
て、これら接触子の間に板厚を測定すべきワークを挿入
すると、可動接触子の取付られたアームが揺動してセン
サレバーをスライドさせ、受光素子によってワークの板
厚が測定できるように構成されている。
しかし従来の装置では第７図に示すように固定接触子ａ
と可動接触子ｂの間に平坦なワークｃが挿入された場合
は、ワークｃの板厚を正確に測定できるが、第８図に示
すようにワークｃが変形している場合、、ワークｃの位
置がδだけずれた分、ワークｃを斜めに測定することに
なり、その結果測定誤差が発生する不具合があった。
と可動接触子ｂの間に平坦なワークｃが挿入された場合
は、ワークｃの板厚を正確に測定できるが、第８図に示
すようにワークｃが変形している場合、、ワークｃの位
置がδだけずれた分、ワークｃを斜めに測定することに
なり、その結果測定誤差が発生する不具合があった。
この考案は上記不具合を改善するためになされたもの
で、ワークの位置が多少ずれていも正確に板厚が測定で
きるようにした板厚検出装置を提供することを目的とす
るものである。
で、ワークの位置が多少ずれていも正確に板厚が測定で
きるようにした板厚検出装置を提供することを目的とす
るものである。
この考案は上記目的を達成するために、ピンにより中間
部が枢支された一対のアームを上記ピンを中心に揺動自
在に設け、かつこれらアームの先端側にそれぞれ接触子
を、また基端部間には板厚検出器を設けると共に、上記
アームを測定位置に姿勢を保持するよう弾機で付勢した
もので、ワークが変形していて、斜方向より各接触子間
に挿入された場合でも、アームがワークに追従して揺動
することにより、ワークの板厚が正確に測定できるよう
にした板厚検出装置を提供するものである。
部が枢支された一対のアームを上記ピンを中心に揺動自
在に設け、かつこれらアームの先端側にそれぞれ接触子
を、また基端部間には板厚検出器を設けると共に、上記
アームを測定位置に姿勢を保持するよう弾機で付勢した
もので、ワークが変形していて、斜方向より各接触子間
に挿入された場合でも、アームがワークに追従して揺動
することにより、ワークの板厚が正確に測定できるよう
にした板厚検出装置を提供するものである。
この考案は一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１は板厚検出装置で、例えば第４図に示すよ
うにレーザ加工機（図示せず）へワーク２を搬入するワ
ーク搬送装置３に設置されていて、ワーク２の重送（ダ
ブルブランク）を検出するようになっている。
うにレーザ加工機（図示せず）へワーク２を搬入するワ
ーク搬送装置３に設置されていて、ワーク２の重送（ダ
ブルブランク）を検出するようになっている。
上記板厚検出装置１は第１図ないし第３図に示すように
中間部がピン４により枢着された互に平行する一対のア
ーム5,6を有していて、これらアーム5,6の先端にローラ
状の接触子7,8が回転自在に支承されている。
中間部がピン４により枢着された互に平行する一対のア
ーム5,6を有していて、これらアーム5,6の先端にローラ
状の接触子7,8が回転自在に支承されている。
また各アーム5,6を枢着するピン４は各アーム5,6の間に
縦方向に設けられた支持板9aに支承されていると共に、
支持板9aの上端はスライダ９に固着されている。
縦方向に設けられた支持板9aに支承されていると共に、
支持板9aの上端はスライダ９に固着されている。
上記スライダ９は取付け台10に水平方向に布設されたガ
イドレール11にベアリング12を介して移動自在に支承さ
れている。
イドレール11にベアリング12を介して移動自在に支承さ
れている。
また上側のアーム５の上面にはピン４よりほぼ等位置に
支持ピン13が突設されていて、これら支持ピン13にコイ
ルばねよりなる弾機14の下端がそれぞれ嵌挿されてい
る。
支持ピン13が突設されていて、これら支持ピン13にコイ
ルばねよりなる弾機14の下端がそれぞれ嵌挿されてい
る。
そして各弾機14の上端はスライダ９の上面板9bに当接さ
れていて、各弾性14によりアーム５の上面が下方向へ付
勢されていると共に、各アーム5,6の基端側には上下方
向より調整ねじ15が螺挿されていて、これら調整ねじ15
の先端間に各アーム5,6の基端間を互に離間する方向に
付勢する弾機16が介在されている。
れていて、各弾性14によりアーム５の上面が下方向へ付
勢されていると共に、各アーム5,6の基端側には上下方
向より調整ねじ15が螺挿されていて、これら調整ねじ15
の先端間に各アーム5,6の基端間を互に離間する方向に
付勢する弾機16が介在されている。
一方下側のアーム６の基端部にはポテンションメータよ
りなる板厚検出器18が取付けられていると共に、板厚検
出器18の作動部18aは上側のアーム５の基端部に下方よ
り当接されている。
りなる板厚検出器18が取付けられていると共に、板厚検
出器18の作動部18aは上側のアーム５の基端部に下方よ
り当接されている。
また上記スライダ９より突設されたＬ字形のアーム9cの
先端には取付け台10に取付けられたエアシリンダよりな
るスライドシリンダ19が接続されていて、このスライド
シリンダ19によりスライダ９がワーク２方向へスライド
できるようになっている。
先端には取付け台10に取付けられたエアシリンダよりな
るスライドシリンダ19が接続されていて、このスライド
シリンダ19によりスライダ９がワーク２方向へスライド
できるようになっている。
次に作用を説明すると、台車20に積載されてワーク搬送
装置３へ搬入されたワーク２はマグネットシートセパレ
ータ21により上層部より１枚ずつ分離されて、バキュー
ムユニット22に吸着され、ワーク搬送高さまで上昇さ
れ、この位置でエアシリンダ19によりスライダ９がワー
ク２方向へ前進される。
装置３へ搬入されたワーク２はマグネットシートセパレ
ータ21により上層部より１枚ずつ分離されて、バキュー
ムユニット22に吸着され、ワーク搬送高さまで上昇さ
れ、この位置でエアシリンダ19によりスライダ９がワー
ク２方向へ前進される。
そして各アーム5,6の先端に設けられた接触子7,8の間に
第５図に示すようにワーク２が挿入されると、ピン４を
中心に各アーム5,6が回動され、板厚検出器18によりワ
ーク２の板厚が検出される。
第５図に示すようにワーク２が挿入されると、ピン４を
中心に各アーム5,6が回動され、板厚検出器18によりワ
ーク２の板厚が検出される。
このときワーク２が変形されていて、第６図に示すよう
にワーク２が斜め方向から各接触子7,8の間に挿入され
ても、アーム５を付勢する弾機14が伸縮して各アーム5,
6がワーク２の傾きに追従するため、ワーク２の板厚が
正確に測定できるようになる。
にワーク２が斜め方向から各接触子7,8の間に挿入され
ても、アーム５を付勢する弾機14が伸縮して各アーム5,
6がワーク２の傾きに追従するため、ワーク２の板厚が
正確に測定できるようになる。
ワーク２の板厚測定が完了するとスライドシリンダ19に
よりスライダ９が後退すると共に、キャリヤ23によりバ
キュームユニット22がガイドレール24に沿ってレーザ加
工機方向へ移動され、ワーク２がレーザ加工機へ搬入さ
れる。
よりスライダ９が後退すると共に、キャリヤ23によりバ
キュームユニット22がガイドレール24に沿ってレーザ加
工機方向へ移動され、ワーク２がレーザ加工機へ搬入さ
れる。
以下上記動作を繰返すことにより、レーザ加工機へ搬入
するワーク２のダブルブランクが搬入前に検出できるよ
うになる。
するワーク２のダブルブランクが搬入前に検出できるよ
うになる。
この考案は以上詳述したように、ピンにより枢着された
一対のアームをそれぞれピンを中心に揺動自在とし、こ
れらアームの先端に接触子を、そして基端に板厚検出器
18を設けたことから、板厚を測定すべきワークが変形し
ていて、斜め方向から各接触子の間に挿入されても、ワ
ークの傾斜にアームが追従して揺動するため、ワークの
板厚をワークの変形に影響されることなく正確に測定で
きるようになる。
一対のアームをそれぞれピンを中心に揺動自在とし、こ
れらアームの先端に接触子を、そして基端に板厚検出器
18を設けたことから、板厚を測定すべきワークが変形し
ていて、斜め方向から各接触子の間に挿入されても、ワ
ークの傾斜にアームが追従して揺動するため、ワークの
板厚をワークの変形に影響されることなく正確に測定で
きるようになる。
また各接触子の間にワークを挿入する際各接触子がアー
ムとともに揺動するため、ワークの先端が接触子と衝突
して先端が曲ったり、板折れを生じるなどの不具合も発
生することがない。
ムとともに揺動するため、ワークの先端が接触子と衝突
して先端が曲ったり、板折れを生じるなどの不具合も発
生することがない。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は板厚検出装
置の平面図、第２図は同側面図、第３図は同正面図、第
４図は使用例を示す全体図、第５図及び第６図は作用説
明図、第７図及び第８図は従来の説明図である。 ２はピン、5,6はアーム、7,8は接触子、14は弾機、18は
板厚検出器。
置の平面図、第２図は同側面図、第３図は同正面図、第
４図は使用例を示す全体図、第５図及び第６図は作用説
明図、第７図及び第８図は従来の説明図である。 ２はピン、5,6はアーム、7,8は接触子、14は弾機、18は
板厚検出器。
Claims (1)
- 【請求項１】ピン２により中間部が枢支された一対のア
ーム5,6を上記ピン４を中心に揺動自在に設け、かつこ
れらアーム5,6の先端側にそれぞれ接触子7,8を、また基
端部間には板厚検出器18を設けると共に、上記アーム5,
6を測定位置に姿勢を保持するよう弾機14で付勢してな
る板厚検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP459190U JPH0725614Y2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 板厚検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP459190U JPH0725614Y2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 板厚検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0397610U JPH0397610U (ja) | 1991-10-08 |
| JPH0725614Y2 true JPH0725614Y2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=31508329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP459190U Expired - Fee Related JPH0725614Y2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 板厚検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725614Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3160119B2 (ja) * | 1993-06-23 | 2001-04-23 | ジューキ株式会社 | 媒体の厚み検出装置 |
| JP4501137B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2010-07-14 | 株式会社ジャステム | 静電容量式厚み多点測定方法及びその装置 |
| CN110125265A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-08-16 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 一种板料张数检测系统及方法 |
-
1990
- 1990-01-24 JP JP459190U patent/JPH0725614Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0397610U (ja) | 1991-10-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |