JPS5914433A - 成形品の組付装置 - Google Patents
成形品の組付装置Info
- Publication number
- JPS5914433A JPS5914433A JP12199982A JP12199982A JPS5914433A JP S5914433 A JPS5914433 A JP S5914433A JP 12199982 A JP12199982 A JP 12199982A JP 12199982 A JP12199982 A JP 12199982A JP S5914433 A JPS5914433 A JP S5914433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembled
- assembly
- molded product
- head
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ペースとなる被組付部品とこの被組付部品に
組付けられる組付部品とを一体に成形した成形品と、こ
の成形品から組付部品を切離し、被組付部品に組付ける
組付装置に関するものである。
組付けられる組付部品とを一体に成形した成形品と、こ
の成形品から組付部品を切離し、被組付部品に組付ける
組付装置に関するものである。
２個以上のプラスチック成形品を組合せて製品を形成す
る場合、従来は、ベースとなる被組付部品と、との被組
付部品に組付けられる組付部品とを、各々専用の成形型
を用いて個別に成形し、組付工程で組付けを行なってい
た。
る場合、従来は、ベースとなる被組付部品と、との被組
付部品に組付けられる組付部品とを、各々専用の成形型
を用いて個別に成形し、組付工程で組付けを行なってい
た。
このため、°製品に必要なプラスチック成形品の種類と
同じ数だけ、成形型が必要になるだけでなく、成形工数
も、多大なもの忙なる。また、組付部品種類もしくは数
と同じ数の供給装置が必要になる。また、組付部品を表
裏、方向等特定の姿勢で組付ける場合には、供給装置の
構成および制御が複雑にな′る。このため、自動組付け
を行なうｊａ合、装置が大形化するだけでなく、極めて
高価なものＫなる欠点がありだ。
同じ数だけ、成形型が必要になるだけでなく、成形工数
も、多大なもの忙なる。また、組付部品種類もしくは数
と同じ数の供給装置が必要になる。また、組付部品を表
裏、方向等特定の姿勢で組付ける場合には、供給装置の
構成および制御が複雑にな′る。このため、自動組付け
を行なうｊａ合、装置が大形化するだけでなく、極めて
高価なものＫなる欠点がありだ。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、成
形型や成形工数および供給装置を減し、加工を容易にし
た成形品とその組付装置を提供するにある。
形型や成形工数および供給装置を減し、加工を容易にし
た成形品とその組付装置を提供するにある。
上記目的を達成するため、本発明においては、被組付部
品の穴の中に１組付部品な被組付部品と棧を介して一体
に成形したことを特徴とする。
品の穴の中に１組付部品な被組付部品と棧を介して一体
に成形したことを特徴とする。
また、被組付部品と一体成形された組付部品を保持する
チャックと、このチャックな摺動可能に支持するヘッド
と、このヘッドの下端に支持された切断刃および組付時
に前記チャックとヘッドとの相対位置を規制するストッ
パとを設け、チャックで組付部品を保持したのち、被組
付部品から組付部品を切離し、組付部品な被組付部品の
所定の位置罠組付けるよ５ＫＬ、たことを特徴とする。
チャックと、このチャックな摺動可能に支持するヘッド
と、このヘッドの下端に支持された切断刃および組付時
に前記チャックとヘッドとの相対位置を規制するストッ
パとを設け、チャックで組付部品を保持したのち、被組
付部品から組付部品を切離し、組付部品な被組付部品の
所定の位置罠組付けるよ５ＫＬ、たことを特徴とする。
以下本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
第１図および第２図は、本発明による成形品の一例を示
すもので、同図において、被組付部品１には、その上面
に、組付部品を取付けるビン２が、下面に案内用のリブ
３と位置決め用のボス４および搬送手段上に置くための
ボス５が形成されている。この被組付部品１の穴６には
棧７を介して組付部品８が一体に形成されている。この
組付部品８には、前記ピン２に嵌合する穴９が形成され
ている。
すもので、同図において、被組付部品１には、その上面
に、組付部品を取付けるビン２が、下面に案内用のリブ
３と位置決め用のボス４および搬送手段上に置くための
ボス５が形成されている。この被組付部品１の穴６には
棧７を介して組付部品８が一体に形成されている。この
組付部品８には、前記ピン２に嵌合する穴９が形成され
ている。
このような構成であるから、常時矢印入方向に走行する
一対のベルト１０上にボス５を載せ、ベルト１０の中央
に配設されたガイドレール１１にリブ３を嵌合させると
、被組付部品１はガイドレール１１に沿って矢印入方向
に移送される。そして、ボス４０通路にストッパ１２を
突出させると、被組付部品１は、ストッパ１２により止
められるが、ベルト１０は、走行を続けるため、ベルト
１０とボス５０間で滑りが発生している。ストッパ１２
で被組付部品１を止めたのち、位置決め用のピン１３を
上昇させると、ビン１３がボス４の穴に嵌合して、被組
付部品１の位置決めを行なうことができる。
一対のベルト１０上にボス５を載せ、ベルト１０の中央
に配設されたガイドレール１１にリブ３を嵌合させると
、被組付部品１はガイドレール１１に沿って矢印入方向
に移送される。そして、ボス４０通路にストッパ１２を
突出させると、被組付部品１は、ストッパ１２により止
められるが、ベルト１０は、走行を続けるため、ベルト
１０とボス５０間で滑りが発生している。ストッパ１２
で被組付部品１を止めたのち、位置決め用のピン１３を
上昇させると、ビン１３がボス４の穴に嵌合して、被組
付部品１の位置決めを行なうことができる。
なお、被納付部品１は、全てをプラスチックで成形した
成形品、あるいは、金属板にアウトサート成形した成形
品のいずれでもよい。
成形品、あるいは、金属板にアウトサート成形した成形
品のいずれでもよい。
また、穴６は、他の部品を組付けるための空間あるいは
、被組付部品１をベースとして使用する際に不要な部分
に穴を明けたものであってもよい。
、被組付部品１をベースとして使用する際に不要な部分
に穴を明けたものであってもよい。
第３図および第４図は、本発明による組付装置の一例を
示すもので、同図圧おいて、第１図および第２図と同じ
ものは同じ符号を付けて示しである。１５はベースにし
て、シリンダ１６と一対のガイド１７を平行に支持して
いる。１８はスライダに’して、前記ガイドパ１７に摺
動自在忙支持され、かつ、前記シリンダ１６０ロツドに
結合されている。そしてシリンダ１６の作動により、往
復移動するようになっている。このスライダ１Ｂには、
上端から突出する１本のアーム１９と、下端から突出す
る２本のアーム２０が一体に形成され、アーム２０の先
端には、ガイドパ２１が平行に立設されている。２２は
ヘッド圧して、前記ガイドパ２１に摺動自在に嵌合支持
され、かつ、前記アーム１９上に固定されたシリンダ２
３に結合されている。そして、シリンダ２３の作動によ
り昇降するようになっている。２４は切断刃にして、前
記ヘッド２２の下端に固定されている。２５は組付部品
８を吸着保持するチャックにして、前記ヘッド２２に摺
動自在に支持されたスライダ２６の下端に支持され、ヘ
ッド２２との間に挿着されたばね２７によって、下方に
向は付勢されて、前記切断刃２４の刃先より下に突出し
ている。２８はストッパにして、ブラケット２９を介し
て前記ヘット２２に支持されたシリンダ６０のロッドに
結合され、前記ヘッド２２とスライダ２６の上部の間隙
忙対向するよ５に配置されている。そして、シリンダ３
０の作動により、ストッパ２８がヘッド２２とスライダ
２６０間隙に押込まれると、ヘッド２２とスライダ２６
が一体化される。３１は受台にして、位置決めされた被
組付部品１の組付部品８と棧７、およびピン２の形成部
の下面圧接する突起３２．５５が形成され、シリンダ６
４の作動により、突起の上端が被組付部品１の下面に接
するまで上昇する。
示すもので、同図圧おいて、第１図および第２図と同じ
ものは同じ符号を付けて示しである。１５はベースにし
て、シリンダ１６と一対のガイド１７を平行に支持して
いる。１８はスライダに’して、前記ガイドパ１７に摺
動自在忙支持され、かつ、前記シリンダ１６０ロツドに
結合されている。そしてシリンダ１６の作動により、往
復移動するようになっている。このスライダ１Ｂには、
上端から突出する１本のアーム１９と、下端から突出す
る２本のアーム２０が一体に形成され、アーム２０の先
端には、ガイドパ２１が平行に立設されている。２２は
ヘッド圧して、前記ガイドパ２１に摺動自在に嵌合支持
され、かつ、前記アーム１９上に固定されたシリンダ２
３に結合されている。そして、シリンダ２３の作動によ
り昇降するようになっている。２４は切断刃にして、前
記ヘッド２２の下端に固定されている。２５は組付部品
８を吸着保持するチャックにして、前記ヘッド２２に摺
動自在に支持されたスライダ２６の下端に支持され、ヘ
ッド２２との間に挿着されたばね２７によって、下方に
向は付勢されて、前記切断刃２４の刃先より下に突出し
ている。２８はストッパにして、ブラケット２９を介し
て前記ヘット２２に支持されたシリンダ６０のロッドに
結合され、前記ヘッド２２とスライダ２６の上部の間隙
忙対向するよ５に配置されている。そして、シリンダ３
０の作動により、ストッパ２８がヘッド２２とスライダ
２６０間隙に押込まれると、ヘッド２２とスライダ２６
が一体化される。３１は受台にして、位置決めされた被
組付部品１の組付部品８と棧７、およびピン２の形成部
の下面圧接する突起３２．５５が形成され、シリンダ６
４の作動により、突起の上端が被組付部品１の下面に接
するまで上昇する。
上記の構成において、第１図および第２図に示す如く、
被組付部品１がベルト１０によりて運ばれ定位置に位置
決めされると、第４図（ａ）に示す状態からシリンダ３
４が作動して、第４図（ｂ）に示すように、受台３１の
突起５２．３５を、それぞれ棧７９組付部品８およびピ
ン２の下面に接触させる。ついで、シリンダ２６が作動
して、ヘッド２２を下降させる。すると、まず、チャッ
ク２５が組付部品８に接し、組付部品８を吸引保持する
。さらに、ばね２７を圧縮しながらヘッド２２が下降す
ると、切断刃２４が棧７を切断する。ついで、シリンダ
２５の作動により、ヘッド２２がヨ五〜すると、シリン
ダ３０が作動して、第４図（０に示すように、ストッパ
２８を、ヘッド２２とスライダ２６の間隙に押込む。つ
いで、シリンダ１６が作動して一′、スライダ１８を′
移動させ、組付部品８をピン２の上方へ移動させる。つ
いで、シリンダ２３が作動してヘッド２２を下降させる
と、第４図６１ＩＫ、 示すように組付部品８をピン２
に組付ける。ついで、チャック２５による吸着を解除し
て、組付部品８を解放したのち、シリンダ２３０作動に
より、ヘッド２２が上昇する。そして、ヘッド２２がス
、タート時の位置へ復帰すると、１サイクルの組付は工
程が終了する。
被組付部品１がベルト１０によりて運ばれ定位置に位置
決めされると、第４図（ａ）に示す状態からシリンダ３
４が作動して、第４図（ｂ）に示すように、受台３１の
突起５２．３５を、それぞれ棧７９組付部品８およびピ
ン２の下面に接触させる。ついで、シリンダ２６が作動
して、ヘッド２２を下降させる。すると、まず、チャッ
ク２５が組付部品８に接し、組付部品８を吸引保持する
。さらに、ばね２７を圧縮しながらヘッド２２が下降す
ると、切断刃２４が棧７を切断する。ついで、シリンダ
２５の作動により、ヘッド２２がヨ五〜すると、シリン
ダ３０が作動して、第４図（０に示すように、ストッパ
２８を、ヘッド２２とスライダ２６の間隙に押込む。つ
いで、シリンダ１６が作動して一′、スライダ１８を′
移動させ、組付部品８をピン２の上方へ移動させる。つ
いで、シリンダ２３が作動してヘッド２２を下降させる
と、第４図６１ＩＫ、 示すように組付部品８をピン２
に組付ける。ついで、チャック２５による吸着を解除し
て、組付部品８を解放したのち、シリンダ２３０作動に
より、ヘッド２２が上昇する。そして、ヘッド２２がス
、タート時の位置へ復帰すると、１サイクルの組付は工
程が終了する。
このようにして、特別の供給装置を使用することなく、
組付部品を被組付部品に組付けることができる。
組付部品を被組付部品に組付けることができる。
以上述べた如（、本発明によれば、被組付部品と組付部
品とを一体成形するようにしたので、プラスチック成形
部品の成形型の数を減すことができ、成形型の製作費用
を減少させることができる。また、成形工数を低減させ
、作業性を向上させることができる。さらに、成形工程
の管理を容易圧することができるなどの効果がある。ま
た、被組付部品と一体に成形された組付部品を、被組付
部品から切離して、被組付部品に組付けるよさにしたの
で、供給手段を用いることなく組付作業を行なうことが
でき、装置全体の小型化が可能になると共に、装置を安
価にすることができる。また、装置の制御を容易にし、
トラブルの発生を少くすることができ、装置の稼動率を
向上させることができるなどの効果がある。
品とを一体成形するようにしたので、プラスチック成形
部品の成形型の数を減すことができ、成形型の製作費用
を減少させることができる。また、成形工数を低減させ
、作業性を向上させることができる。さらに、成形工程
の管理を容易圧することができるなどの効果がある。ま
た、被組付部品と一体に成形された組付部品を、被組付
部品から切離して、被組付部品に組付けるよさにしたの
で、供給手段を用いることなく組付作業を行なうことが
でき、装置全体の小型化が可能になると共に、装置を安
価にすることができる。また、装置の制御を容易にし、
トラブルの発生を少くすることができ、装置の稼動率を
向上させることができるなどの効果がある。
第１図は本発明圧よる成形品の一例を示す平面図、第２
図は第１図の正面断面図、第３図は本発明による組付装
置の斜視図、第４図は第３図に示す組付装置の動作工程
を示す模式図である。 − １・・・被組付部品 ６・・・穴 ７・・・棧 ８・・・組付部品２２・・・
ヘッド ２４・・・切断刃２５・・・チャック
２６・・・スライダ２７・・・ハネ２８・・・
ストツノく 才 ｉ 図 し 才 ３ 図
図は第１図の正面断面図、第３図は本発明による組付装
置の斜視図、第４図は第３図に示す組付装置の動作工程
を示す模式図である。 − １・・・被組付部品 ６・・・穴 ７・・・棧 ８・・・組付部品２２・・・
ヘッド ２４・・・切断刃２５・・・チャック
２６・・・スライダ２７・・・ハネ２８・・・
ストツノく 才 ｉ 図 し 才 ３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 ベースとなる被組付部品と、この被絹付部品忙組
付けられる組付部品とを、組付部品が被組付部品に形成
された穴内忙位置するよ、５に棧で結合し、一体成形し
たことを特徴とする成形品。 ２ ペースとなる被組付部品と、この被組付部品に組付
けられる組付部品とが棧を介して一体に成形された成形
品から、組付部品を切離し、被組付部品に組付ける組付
は装置であって、定位置に位置決めされた成形品の組付
部品と、組付部品の組付位置との間を往復移動する移動
機構と、この移動機１１１ｃ摺動自在に支持されたヘッ
ドと、このヘッドの下端に固定された切断刃と、前記へ
ラドに摺動自在に支持され、かつ、前記切断刃の刃先よ
り先方に突崩するように付勢されたチャックと、前記ヘ
ッドとチャックの相対位置を固定するストッパとを設け
、成形品の組付部品をチャックで保持し、成形品から組
付部品を切離したのち、ストッパでヘッドとチャックの
相対位・置を固定し、被組付部品に組付部品を組付ける
よう処したことを特徴とする組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12199982A JPS5914433A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 成形品の組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12199982A JPS5914433A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 成形品の組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914433A true JPS5914433A (ja) | 1984-01-25 |
| JPS6357170B2 JPS6357170B2 (ja) | 1988-11-10 |
Family
ID=14825050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12199982A Granted JPS5914433A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 成形品の組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914433A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS495776A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-01-18 |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP12199982A patent/JPS5914433A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS495776A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-01-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6357170B2 (ja) | 1988-11-10 |
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