JPS59144399A - パルスモ−タの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパルスモータ制御回路から出力される例えば一
定周波数のパルスを、バＡ／７−数を変えることなく、
パルスモータのスローアップ・スローダウン等に対応し
た任意のパターンに変換してノ（〜スモークを駆動制御
する方法に関する。

従来、パルスモータを追随可能な高い周波数の全域にわ
たって利用するには、パルスモータの起動・停止時にお
いてパルス周波数を脱調することなく連続的に漸増及び
漸減する必要があるものの、この場合、負荷運転の応答
性が低下することになることから、このパルスモータの
駆動制御パターンは負荷運転に最も適した状態で設定す
る必要がある反面、これを実行するとパルスモータ制御
回路が相当複雑・高価にな少、また、制御回路にマイク
ロコンピュータを用いた場合にはそのソフトウェアが相
当複雑になる等の欠点があった。

本発明の目的はパルスモータの駆動制御に対応したパル
スの出カバターンを負荷運転に適した状態で容易に設定
することができるパルスモータの駆動制御方法を提供す
ることによって、前記従来の欠点を除去することにある
。

次に、本発明の第１実施例の構成を第１図〜第４図によ
って説明する。

図示省略パルスモータ制御回路からのパルスモー夕駆動
に対応した一定周波数のパルスはＦ／Ｖ変換器１とアッ
プ・ダウンカウンタ２のアップ端子に入力され、Ｐ／ｖ
変換器１からの出力は直流増幅器３と充・放電回路４と
ｖ／Ｆ′変換器５を介して２人カアンド回路６の一方の
入力端子に入力される他、前記アップ・ダウンカウンタ
２のダウン端子にも入力され、該アップ・ダウンカウン
タ２からの出力はＲ−Ｓ　Ｆ／Ｆ回路７を介して前記ア
ンド回路乙の他方の入力端子に入力されるとともに、該
アンド回路６からの出力は図示省略ゝの分配励磁回路を
介してパルスモータに供給される。

一方、前記光・放電回路４は第２図のように、抵抗Ｒ１
〜Ｒ６、可変抵抗ｖＲ１〜ｖＲ６、コンデンサＣ１とア
ナログスイッチＡｓ１〜ＡＳ４とのそれぞれで形成され
、該アナログスイッチＡｓ１〜ＡＳ４のうちＡＳｌとＡ
Ｓ２は、アップ・ダウンカウンタ２の出力によって作動
するタイマＴＭ１出力によってオン・オフ制御され、Ａ
３ＢとＡ　８４　バインｔ＜−夕８を介してのＦ／Ｖ変
換器１がらの出力とアップ・ダウンカウンタ２からの出
力を入力とするアンド回路９の出力によって作動するタ
イマＴＭ２出力によってオン・オフ制御される。

次に、本実施例の作用について説明する。

このように形成されたパルスモータの駆動制御回路１０
において、パルスモータ制御回路から第３図人に示す一
定周波数のパルスが出力されると、該パルスはアップ・
ダウンカウンタ２でアップカウントされる一方、Ｆ／Ｖ
変換器１からはこのパルス周波数に対応した電圧ｖ１が
パルス発生期間の第４図ＡＪＣ示すｔｌからｔ２時間発
生し、充・放°酸回路４からはアナログスイッチＡＳ１
〜ＡＳ４を作動させない状態においてＶＲｌ、Ｒ１，Ｃ
Ｉ及びＶＢ２．Ｒ４，Ｃ１の各時定数τ１．τ２で定ま
る充・放電特性の電圧が発生するが、本実施例の場合、
アップ・ダウンカウンタ２がパルスをアップカウントす
ると同時に１７１回路がセットされる・一方、タイマＴ
Ｍ１が作動してコンデンサＣ１充電途上のｔ　１１．　
ｔ　１２時点においてアナログスイッチ、Ａｓ１．ＡＳ
２を順次オンにしてコンデンサＣ１充電の時定数をτ１
１．τ１２のように変化させて充・放電回路４からの電
圧順増特性忙直線性をもたせ、かつ、パルスモータ制御
回路からのパルス出力が終了した第４図人のｔ２時点（
ておいてタイマＴＭ２が作動してコンデンサＣ１放電途
上のｔ２１．ｔ２２時点においてアナログスイッチＡｓ
！ｌ、ＡＳ４を順次オンにしてコンデンサＣ１放電の時
定数をτ２１．τ２２のように変化させて充・放電回路
４からの電圧漸減特性に直線性をもたせてちる。

そのため、このパルスモータの駆動制御回路１０に一定
周波数のパルスが入力されると、充・放電回路４からは
第４図Ｃのように台形状に変化する電圧、即ち、第４図
りに示す理想的な速度変化特性の台形波形に対応した電
圧が発生するとともに、ｖ／ｒ変換器５からはこの台形
波形に対応して周波数を変化させたパルスが第６図Ｂの
ように発生しテハルスモータに併結される一方、このパ
ルス数がパルス制御回路からの第６図人に示すパルス数
に達したときにアンプ・ダウンカウンタ２のカウント数
が零になるとともに該カウンタ２とＦ’／Ｆ’回路７の
出力が反転してパルスモータに対するパルスの供給は停
止される。

なお、このパルスモータの駆動制御回路１０において、
充・放電回路４の各抵抗値及びアナログスイッチＡＳＩ
〜ＡＳ４の数とその動作時間を任意に設定するととＫよ
って、充・放電回路４からの電圧出力波形を第４図Ｅに
示す急速停止等、負荷の運転特性に対応した任意の波形
にすることができる。

次に、第５図、第６図は本発明の第２実施例であって、
この場合は、バ／１／スモータの制御回路からのパルス
出力が終了した第６図人のｔ２時点においてタイマＴＭ
６を作動させるとともに、第６図Ｂに示すように、タイ
マＴＭ６の時限ｔ＾のタイムアツプ時点においてツイン
タイマＴＭ４を作動させて時限ｔＢ、ｔｑ毎に出力を反
転させ、タイマＴＭ３０時限ｔＡ時点における充・放電
回路４の出力電圧Ｗｉｎｃｈに対応した周波数に設定し
た発振器１１からのパルスを時限ｔ１３．ｔＱで間欠的
にパルスモータに各アンド回路１２．１３とオア回路１
４とからなる論理回路を介して供給してパルスモータを
インチング動作で停止させ、とれによって負荷の慣、性
による影響をほとんど皆無にした状態でパルスモータを
停止させ、結果としてパルスモータの運転時間を短くし
た状態でその停止精度を大幅に向上させることができ、
特に目標位置に負荷を停止させる場合の位置決め精度を
大幅に向上させることができる他は、構成、作用、効果
とも前記第１実施例とほぼ同等である。

次に、本発明の効果について説明する。

本発明はパルスモータ制御回路からのパルスモータ駆動
用パルスをアップ・ダウンカウンタのアップ端子に入力
させるとともに、前記パルスモータ駆動用パルスによっ
て起動して予め設定した任意のパルスモータ制御に対応
したパルスを発生させるパルス発生回路、例えばＦ／Ｖ
及びｖ／ｒ変換器１．５と充・放電回路４等からなるパ
ルス発生回路カラのパルスをパルスモータと前記アップ
・ダウンカウンタのダウン端子に入力させるとともに、
前記アップ・ダウンカウンタのカウント数が零になった
ときに前記パルス発生回路からのパルスモータへのパル
ス出力を停止するパルスモータの駆動制御方法にある。

これによって、本発明はパルスモータの駆動制御に対応
したパルスの出カバターンを負荷運転に適した状態で容
易に設定することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の電気回路図、第２図はそ
の充・放電回路４の電気回路図、第３図と第４図はその
動作線図、第５図は本発明の第２実施例の電気回路図、
第６図はその動作線図である。 １・−・Ｆ／ｖ変換器 ２・−・アップ・ダウンカウンタ ６・・・直流増幅器 ４・−・充・放電回路 ５・−・Ｖ／Ｆ変換器 ６、９．１２．１３・・・アンド回路 ７・・・Ｆ／Ｆ回路 ８・・・インバータ １０・・・駆動制御回路 １１・・・発振器 １４・・・オア回路 ＴＭ１〜ＴＭ４・・・タイマ Ａ８１〜ＡＳ４・・・アナログスイッチ出願　人　愛三
工業株式会社 代　　理　　人　　　弁理士　　岡　　１）　英　　彦
第２図 ／４ 一−−−−−−−−−−−−−−−−一−−−−−−］
第４図 右

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パルスモータ制御回路からのパルスモータ駆動用パルス
   をアップ・ダウンカウンタのアップ端子に入力させると
   ともに、前記パルスモータ駆動用パルスによって起動し
   て予め設定した任意のパルスモータ制御に対応したパル
   スを発生させるパルス発生回路からのパルスをパルスモ
   ータと前記アップ・ダウンカウンタのダウン端子に入力
   させるとともに、前記アップ・ダウンカウンタのカウン
   ト数が零になったときに前記パルス発生回路からパルス
   モータへのパルス出力を停止することを特徴とするパル
   スモータの駆動制御方法。