JPS59144902A - プロセス制御方法 - Google Patents
プロセス制御方法Info
- Publication number
- JPS59144902A JPS59144902A JP1849883A JP1849883A JPS59144902A JP S59144902 A JPS59144902 A JP S59144902A JP 1849883 A JP1849883 A JP 1849883A JP 1849883 A JP1849883 A JP 1849883A JP S59144902 A JPS59144902 A JP S59144902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- flow rate
- rotation speed
- governor
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、流量、圧力等のプロセス変量をポンプの回転
数で制御するプロセス制御方法に関する。
数で制御するプロセス制御方法に関する。
例えば、タンクに貯蔵された原油等の流体をポンプで送
り出す場合がある。第１図は、このような装置の一例を
示す図である。タンク１に貯蔵された流体は、ポンプ２
で送り出される。ポンプ出口側は、配管ｔ４．ｔ２によ
って２流路に分岐されている。それぞれの流路には、流
量調節計３．４が設置され各配管ｔ、、 ｔ２を流れる
流量を調節している。
り出す場合がある。第１図は、このような装置の一例を
示す図である。タンク１に貯蔵された流体は、ポンプ２
で送り出される。ポンプ出口側は、配管ｔ４．ｔ２によ
って２流路に分岐されている。それぞれの流路には、流
量調節計３．４が設置され各配管ｔ、、 ｔ２を流れる
流量を調節している。
５．６はそれぞれ調節計５，４に流量信号を伝える流量
検出器、７，８はそれぞれ調節計３，４の出力で駆動さ
れる調節弁である。例えばポンプ２は、ヌチームを駆動
源として回転するスチームタービンポンプの例であり、
その回転数はガバナ９を調節することで変化させること
ができるようになっている。即ち、スチーム量を増やす
とポンプの回転数が上がシ圧送される流体流量が増加し
、スチーム量を減らすとポンプの回転数が下がり圧送さ
れる流体流量が減少する。
検出器、７，８はそれぞれ調節計３，４の出力で駆動さ
れる調節弁である。例えばポンプ２は、ヌチームを駆動
源として回転するスチームタービンポンプの例であり、
その回転数はガバナ９を調節することで変化させること
ができるようになっている。即ち、スチーム量を増やす
とポンプの回転数が上がシ圧送される流体流量が増加し
、スチーム量を減らすとポンプの回転数が下がり圧送さ
れる流体流量が減少する。
このように構成された装置では、各負荷によって調節計
５，４の設定値を変化させると共に、流量が２つの調節
針の設定値の和になるように、操作者がガバナ９の開度
を設定していた。このようにして−たんガバナ９の開度
が設定されると、負荷の変更量が成る一定量を越えるま
でガバナ９の開度は固定しておき、負荷変更に対しては
調節計５゜４の設定値を変更することによシ対応してい
た。
５，４の設定値を変化させると共に、流量が２つの調節
針の設定値の和になるように、操作者がガバナ９の開度
を設定していた。このようにして−たんガバナ９の開度
が設定されると、負荷の変更量が成る一定量を越えるま
でガバナ９の開度は固定しておき、負荷変更に対しては
調節計５゜４の設定値を変更することによシ対応してい
た。
負荷の変更量が成る一定量をこえたときに、はじめてガ
バナ９の開度を再設定していた。
バナ９の開度を再設定していた。
第２図は、このような場合における負荷とガバナ開度と
の関係を示す図である。横軸は負荷、縦軸はガバナ開度
を示す。ｆは理想曲線である。例えば、今、負荷Ｌ２の
ところでガバナ開度を■２に設定したとすると、以後負
荷がΔＬだけ減少してり、になるまでガバナ開度はｖ２
に固定される。負荷Ｌ１のところで、ガバナ開度をｖｌ
に再設定すると、以後負荷が（Ｌ、−ΔＬ）になるまで
ガバナ開度は■１に固定される。このような操作を繰シ
返すことによって負荷需要に応じていた。この種の装置
では、第２図に示す斜線領域分のスチームが無駄に消費
されていることになシ、またガバナの開度を設定しなお
すたびごとに操作者が現場に出かけていく必要があシ多
大な工数を要していた。
の関係を示す図である。横軸は負荷、縦軸はガバナ開度
を示す。ｆは理想曲線である。例えば、今、負荷Ｌ２の
ところでガバナ開度を■２に設定したとすると、以後負
荷がΔＬだけ減少してり、になるまでガバナ開度はｖ２
に固定される。負荷Ｌ１のところで、ガバナ開度をｖｌ
に再設定すると、以後負荷が（Ｌ、−ΔＬ）になるまで
ガバナ開度は■１に固定される。このような操作を繰シ
返すことによって負荷需要に応じていた。この種の装置
では、第２図に示す斜線領域分のスチームが無駄に消費
されていることになシ、またガバナの開度を設定しなお
すたびごとに操作者が現場に出かけていく必要があシ多
大な工数を要していた。
本発明は、このよう々点に鑑みてなされたものであって
、ポンプ吐出後の流体を少くとも２分して輸送し、該流
体の輸送と関連するプロセス変量が一定となるように制
御するシステムにおいて、プロセス変量を調節するため
のいずれかの調節弁が開度目標値、例えば弁腓度最大を
満足するようにポンプの回転数を制御してポンプの駆動
エネルギーの使用量を最小限に抑えることができるプロ
上２制御方法を実現したものである。
、ポンプ吐出後の流体を少くとも２分して輸送し、該流
体の輸送と関連するプロセス変量が一定となるように制
御するシステムにおいて、プロセス変量を調節するため
のいずれかの調節弁が開度目標値、例えば弁腓度最大を
満足するようにポンプの回転数を制御してポンプの駆動
エネルギーの使用量を最小限に抑えることができるプロ
上２制御方法を実現したものである。
以下、図面を参照して不発明の詳細な説明する。
第３図は、本発明を説明するだめのプロセス制御装置の
一実施例を示す構成図である。第１図と同一のものは、
同一の番号を付して示す。１０は、ポンプ２を駆動する
スチーム流量を調節するポンプ回転数調節計、１１はポ
ンプ２０回転数を検出する回転数検出器である。調節計
１０は、該検出器の出力を、、Ａゝビポンプの回転数が
一定となるようにガバナ９を調節する。１２は、各検出
器５，６．’１１の出力を受けて、調節計１０に設定値
、調節計３，４に操作信号を与える演算制御装置である
。該演算制御装置としては、例えばマイクロコンビーー
タが用いられる。１３は、該演算制御装置に各種定数を
設定する定数設定器、１４は演算制御装置１２の出力を
受けて調節計１０へカスケード接続する中継器である。
一実施例を示す構成図である。第１図と同一のものは、
同一の番号を付して示す。１０は、ポンプ２を駆動する
スチーム流量を調節するポンプ回転数調節計、１１はポ
ンプ２０回転数を検出する回転数検出器である。調節計
１０は、該検出器の出力を、、Ａゝビポンプの回転数が
一定となるようにガバナ９を調節する。１２は、各検出
器５，６．’１１の出力を受けて、調節計１０に設定値
、調節計３，４に操作信号を与える演算制御装置である
。該演算制御装置としては、例えばマイクロコンビーー
タが用いられる。１３は、該演算制御装置に各種定数を
設定する定数設定器、１４は演算制御装置１２の出力を
受けて調節計１０へカスケード接続する中継器である。
このように構成された装置の動作を、以下に説明する。
先ず、定数設定器１５から演算制御装置１２に各種定数
が設定される。設定される定数の種類としては、１回あ
たりに変更が許容されるポンプ回転数の変化量α、単位
時間あたｐの回転数変化量α１、回転数の変更時間間隔
ＴＭＳ葛１の流量調節計５の開度目標値ｘ１及び第２の
流量調節計４の開度目標値Ｘ等がある。これら各種定数
の値を変えることによって、ポンプの回転数の変化幅を
任意に設定することができる。流量調節計５，４の開度
目標値Ｘ１． Ｘ２は調節弁７，８の弁開度がたるべく
最大になるような値に設定される。そして、各調節計３
，４は許容偏差内において流量検出器５，６の出力を受
けて各配管ｔ１． ｔ２を流れる流体流量が目標値′に
等−シくなるように調節弁７．８を制御する。一方、調
節弁７．８は、そのいずれかが対応する上記の開度目標
値Ｘｌ、 Ｘ２を満足するように、各配管を流れる流体
流量の和によりポンプ回転数制御が行なわれる。
が設定される。設定される定数の種類としては、１回あ
たりに変更が許容されるポンプ回転数の変化量α、単位
時間あたｐの回転数変化量α１、回転数の変更時間間隔
ＴＭＳ葛１の流量調節計５の開度目標値ｘ１及び第２の
流量調節計４の開度目標値Ｘ等がある。これら各種定数
の値を変えることによって、ポンプの回転数の変化幅を
任意に設定することができる。流量調節計５，４の開度
目標値Ｘ１． Ｘ２は調節弁７，８の弁開度がたるべく
最大になるような値に設定される。そして、各調節計３
，４は許容偏差内において流量検出器５，６の出力を受
けて各配管ｔ１． ｔ２を流れる流体流量が目標値′に
等−シくなるように調節弁７．８を制御する。一方、調
節弁７．８は、そのいずれかが対応する上記の開度目標
値Ｘｌ、 Ｘ２を満足するように、各配管を流れる流体
流量の和によりポンプ回転数制御が行なわれる。
即ち、演算制御装置１２は、流量検出器５，６の出力を
受けて、各配管を流れる流体流量の和が予め定められた
目標値に等しくなるような信号を、中継器１４を経て回
転数調節計１０に出力する。調節計１０は、予め定めら
れた変化率に従って、ガバナ９０開度を変え、ポンプ２
の回転数を徐々に変える。
受けて、各配管を流れる流体流量の和が予め定められた
目標値に等しくなるような信号を、中継器１４を経て回
転数調節計１０に出力する。調節計１０は、予め定めら
れた変化率に従って、ガバナ９０開度を変え、ポンプ２
の回転数を徐々に変える。
第４図は、回転数の変化の状態を示す図である。
横軸は時間、縦軸は回転数の変化率である。１回あたり
に変更が許容されるポンプ回転数の変化量α及び単位時
間あたりの回転数変化量α１．及び回転数を所定の値ま
で変化させるに要する時間ＴＭは前述したようにあらか
じめ与えられている。そこで、調節計１０は図に丞すス
テップでポンプ回転数を変化させ、最終的には時間ＴＭ
内に回転数を目標値に一致せしめる。この結果、配管１
１．１２を流れる流体流量の和は目標値に等しくなって
流量制御の目的が達せられる。ここで、調節弁７，８の
いずれかの弁開度を可能な限り大きくし、主たる流量制
御は、ポンプ２０回転数制御で行うこととしたので、ス
チーム消費量が最小限で済むので低コスト化が図れる。
に変更が許容されるポンプ回転数の変化量α及び単位時
間あたりの回転数変化量α１．及び回転数を所定の値ま
で変化させるに要する時間ＴＭは前述したようにあらか
じめ与えられている。そこで、調節計１０は図に丞すス
テップでポンプ回転数を変化させ、最終的には時間ＴＭ
内に回転数を目標値に一致せしめる。この結果、配管１
１．１２を流れる流体流量の和は目標値に等しくなって
流量制御の目的が達せられる。ここで、調節弁７，８の
いずれかの弁開度を可能な限り大きくし、主たる流量制
御は、ポンプ２０回転数制御で行うこととしたので、ス
チーム消費量が最小限で済むので低コスト化が図れる。
なお、負荷が定常的に軽負荷の場合、憲政設定器１３か
ら、新たな目標値Ｘ１．Ｘ２を設定すればよい６負荷が
軽くなった場合の定流量制御は、主として流量調節計５
，４によって行われる。小流量制御をそれまでのポンプ
の回転数制御で行うことが困難になるからである。第５
図は、上述した動作シーダンスを示すフローチャートで
ある。
ら、新たな目標値Ｘ１．Ｘ２を設定すればよい６負荷が
軽くなった場合の定流量制御は、主として流量調節計５
，４によって行われる。小流量制御をそれまでのポンプ
の回転数制御で行うことが困難になるからである。第５
図は、上述した動作シーダンスを示すフローチャートで
ある。
以上、詳細に説明したように本発明によれば、ポンプ吐
出後の流体を少くとも２分して輸送して該流体の輸送と
関連するプロセス変量が一定となるように制御するシス
テムにおいて、プロセス変量を調節するだめのいずれか
の調節弁を開度が最大になるようにポンプの回転数を制
御できるので、ポンプ／の駆動エネルギーを最小限に抑
えることができる省エネルギー上優れたプロセス制御方
法を実現することができる。
出後の流体を少くとも２分して輸送して該流体の輸送と
関連するプロセス変量が一定となるように制御するシス
テムにおいて、プロセス変量を調節するだめのいずれか
の調節弁を開度が最大になるようにポンプの回転数を制
御できるので、ポンプ／の駆動エネルギーを最小限に抑
えることができる省エネルギー上優れたプロセス制御方
法を実現することができる。
第１図は流量制御装置の従来例を示す図、第２図は負荷
とガバナ開度との関係を示す図、第３図は本発明の一実
施例を示す構成図、第４図は回転数の変化の状態を示す
図、第５図はフローチャートを示す図である。 １・・・タンク、２・・・ポンプ、５，４・・・流量調
節計、５．６・・・流量検出器、７，８・・・調節計、
９・・・ガバナ、１０・・・回転数詞１筋計、１１・・
・回転数検出器、１２・・・演算制御装置、１３・・・
定数設定器、１４・・・中継器。
とガバナ開度との関係を示す図、第３図は本発明の一実
施例を示す構成図、第４図は回転数の変化の状態を示す
図、第５図はフローチャートを示す図である。 １・・・タンク、２・・・ポンプ、５，４・・・流量調
節計、５．６・・・流量検出器、７，８・・・調節計、
９・・・ガバナ、１０・・・回転数詞１筋計、１１・・
・回転数検出器、１２・・・演算制御装置、１３・・・
定数設定器、１４・・・中継器。
Claims (1)
- ポンプ吐出後の流体を少なくとも２分して輸送し、該流
体の輸送と関連するプロセス変量が一定となるように制
御するシステムにおいて、前記プロセス変量を調節する
ためのいずれかの調節弁が、蚊調節弁に対応してあらか
じめ設定された開度目標値を満足するようにポンプ回転
数で制御することを特徴とするプロセス制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1849883A JPS59144902A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | プロセス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1849883A JPS59144902A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | プロセス制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59144902A true JPS59144902A (ja) | 1984-08-20 |
Family
ID=11973283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1849883A Pending JPS59144902A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | プロセス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59144902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122746A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567103A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-24 | Toshiba Corp | Operation end controller |
| JPS5727302A (en) * | 1980-07-24 | 1982-02-13 | Daido Steel Co Ltd | Control method for fan |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP1849883A patent/JPS59144902A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567103A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-24 | Toshiba Corp | Operation end controller |
| JPS5727302A (en) * | 1980-07-24 | 1982-02-13 | Daido Steel Co Ltd | Control method for fan |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122746A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機 |
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