JPS5914510U - ロ−リング制御機構付作業車 - Google Patents

ロ−リング制御機構付作業車

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JPS5914510U
JPS5914510U JP10913482U JP10913482U JPS5914510U JP S5914510 U JPS5914510 U JP S5914510U JP 10913482 U JP10913482 U JP 10913482U JP 10913482 U JP10913482 U JP 10913482U JP S5914510 U JPS5914510 U JP S5914510U
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JP
Japan
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angle
rolling control
sensor
work vehicle
point linkage
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Application number
JP10913482U
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JPH0132491Y2 (ja
Inventor
入谷　啓文
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係るローリング制御機構付作業車の実施
例を示し、第１図は全体側面図、第２図は要部斜視図、
第３図は制御機構のブロック図、そして、第４図は制御
ゲインの特性図である。 １・・・・・・走行本機、２・・・・・・対地作業装置
、６・・・・・・三点リンク機構、７′・・・・・・リ
フトロッド、Ａ・・・・・・ローリング制御機構、Ｓｌ
・・・・・・機体傾き検出センサー、Ｓ２・・・・・・
リフト角検出センサー、θ・・・・・・傾斜角、α・・
・・・・リフト角。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 三点リンク機構６を介して対地作業装置２を連結した走
    行本機１側に機体左右傾斜角θを検出するセンサーＳ工
    を設け、このセンサーＳ１の機体傾斜角θ検出結果に基
    いて、前記三点リンク機構６に−おける一方のリフトロ
    ッド７′を伸縮して前記対地作業装置２の対地姿勢を調
    節するローリング制御機構Ａを備え、且つ、前記センサ
    ーＳ□によって検出された傾斜角θを、前記三点リンク
    機構６のリフト角αを検出するセンサーＳ２の検出結果
    に基いて補正した制御量によって姿勢制御すべく構成し
    たローリング制御機構付作業車であって、前記センサー
    Ｓ２によって所定角度以上のリフト角αが検出された場
    合には、前記走行本機１と対地作業装置２を機体傾斜角
    θに拘わらず強制的に平行に姿勢制御すべく構成しであ
    ることを特徴とするローリング制御機構付作業車。
JP10913482U 1982-07-19 1982-07-19 ロ−リング制御機構付作業車 Granted JPS5914510U (ja)

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JPS5914510U true JPS5914510U (ja) 1984-01-28
JPH0132491Y2 JPH0132491Y2 (ja) 1989-10-04

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62158413A (ja) * 1986-01-08 1987-07-14 井関農機株式会社 トラクタにおける昇降制御装置

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JPH0132491Y2 (ja) 1989-10-04

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