JPS59145352A - 内燃機関のｅｇｒ制御装置 - Google Patents
内燃機関のｅｇｒ制御装置Info
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- JPS59145352A JPS59145352A JP58017137A JP1713783A JPS59145352A JP S59145352 A JPS59145352 A JP S59145352A JP 58017137 A JP58017137 A JP 58017137A JP 1713783 A JP1713783 A JP 1713783A JP S59145352 A JPS59145352 A JP S59145352A
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- pulse
- deviation
- time
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- combustion engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electromagnetism (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動車などに搭載される内燃機関の排ガス再
循環（以下ＥＧＲ／と称す）量を制御する装置に関する
ものである。
循環（以下ＥＧＲ／と称す）量を制御する装置に関する
ものである。
マイクロコンピュータ等により構成された電子装置によ
る内燃機関制御の１つに上記ＥＧＲＪＬの制御がある。
る内燃機関制御の１つに上記ＥＧＲＪＬの制御がある。
この制御においてはＥＧＲ通路内に設けられた操作可能
なニードル弁の操作位置を内燃機関の運転状態により定
められる目標位置に帰還制御することにより上記ＥＧＲ
量の制御を行なうということが一般に行なわれている。
なニードル弁の操作位置を内燃機関の運転状態により定
められる目標位置に帰還制御することにより上記ＥＧＲ
量の制御を行なうということが一般に行なわれている。
即ち、ニードル弁の操作位置によりＥＧＲ通路の有効径
が変化し、この有効径に比例してＥＧＲ量が変わるので
該操作位置を所望のＥＧＲｆｆｉに対応して一義的に定
まる所定の目標位置に帰還制御することによりＥＧＲ制
御を行なうというものである。
が変化し、この有効径に比例してＥＧＲ量が変わるので
該操作位置を所望のＥＧＲｆｆｉに対応して一義的に定
まる所定の目標位置に帰還制御することによりＥＧＲ制
御を行なうというものである。
以下第１図、及び第２図に従ってこの種の装置の一般的
構成及び動作について説明する。
構成及び動作について説明する。
第１図は該装置の構成を示す構成図であって、αＱは図
示しない機関の排気管と吸気管とを連通ずるＥＧＲ通路
、に）はこのＥＧＲ通路内に設けられたニードル弁、嬶
はこのニードル弁に）の操作位置を検出する位置センサ
、−はスプリング（４υ及びダイヤフラムｈｚを主たる
構成要素とし、該ニードル弁に）を空気負圧にて駆動す
る負圧モータ、−はこの負圧モータ顛の作動負圧室を大
気へ開放するバルブ岡とこのバルブ闘を開閉駆動するソ
レノイド僅υとから成るソレノイドバルブ、闘は上記作
動負圧室を負圧＃（例えば機関のインテークマニホルド
負圧）へ開放するバルブｂ１とこのパル、＠２Ｊを開閉
駆動するソレノイド畷とから成るソレノイドバルブ、釦
はマイクロコンピュータ等により構成された制御装置で
あって同図ではハードウェアの構成ではなく機能の構成
を示している。即ち、ｆ７！＋は内燃機関の例えば回転
数や冷却水温等の作動パラメータに応じて前記ニードル
弁に）の操作位置の目標値（ａ）を設定する設定器、（
７４はこの目標値（ａ）と前記位置センサ（７）にて知
られるニードル弁（ホ）の実位置（ｂ）との位置偏差（
Ｃ）に応じて前記ソレノイドバルブ−及びソレノイドバ
ルブ＠ｑを介して前記負圧モータ鴎を駆動する駆動器で
ある。尚、同図中ＥＧＲ通Ｍｏｄ、及び負圧モータｆ４
１はその断面を示している。
示しない機関の排気管と吸気管とを連通ずるＥＧＲ通路
、に）はこのＥＧＲ通路内に設けられたニードル弁、嬶
はこのニードル弁に）の操作位置を検出する位置センサ
、−はスプリング（４υ及びダイヤフラムｈｚを主たる
構成要素とし、該ニードル弁に）を空気負圧にて駆動す
る負圧モータ、−はこの負圧モータ顛の作動負圧室を大
気へ開放するバルブ岡とこのバルブ闘を開閉駆動するソ
レノイド僅υとから成るソレノイドバルブ、闘は上記作
動負圧室を負圧＃（例えば機関のインテークマニホルド
負圧）へ開放するバルブｂ１とこのパル、＠２Ｊを開閉
駆動するソレノイド畷とから成るソレノイドバルブ、釦
はマイクロコンピュータ等により構成された制御装置で
あって同図ではハードウェアの構成ではなく機能の構成
を示している。即ち、ｆ７！＋は内燃機関の例えば回転
数や冷却水温等の作動パラメータに応じて前記ニードル
弁に）の操作位置の目標値（ａ）を設定する設定器、（
７４はこの目標値（ａ）と前記位置センサ（７）にて知
られるニードル弁（ホ）の実位置（ｂ）との位置偏差（
Ｃ）に応じて前記ソレノイドバルブ−及びソレノイドバ
ルブ＠ｑを介して前記負圧モータ鴎を駆動する駆動器で
ある。尚、同図中ＥＧＲ通Ｍｏｄ、及び負圧モータｆ４
１はその断面を示している。
上記のように構成された装置において、前記ニードル弁
（ホ）が同図に向がって上方向に駆動されるとＥＧＲ通
路ａ１の有効径はその駆動に応じてより開かれ、これと
は逆に、該ニードル弁（１）が下方向に駆動されるとよ
り閉じられる。従って、“該ニードル弁に）の位ｆｌｉ
（ｂ）に応じて該ＥＧＲｉＩＩＩＫｆ◇Ｑの有効径が
定まり、この有効径に対応してＥＧＲｉが定まる。
（ホ）が同図に向がって上方向に駆動されるとＥＧＲ通
路ａ１の有効径はその駆動に応じてより開かれ、これと
は逆に、該ニードル弁（１）が下方向に駆動されるとよ
り閉じられる。従って、“該ニードル弁に）の位ｆｌｉ
（ｂ）に応じて該ＥＧＲｉＩＩＩＫｆ◇Ｑの有効径が
定まり、この有効径に対応してＥＧＲｉが定まる。
即ち、超ニードル弁Ｇ１３の位２（ｂ）を所定の値に制
御することにｊ：す、所望のＥＧＲｉ）が得られること
となる。前記設定器つ１）はこの所定の値を設定するも
のである。
御することにｊ：す、所望のＥＧＲｉ）が得られること
となる。前記設定器つ１）はこの所定の値を設定するも
のである。
続いて、ニードル弁に）の制御について、一般的説明を
第２図に示す夕４ ｊングチャートに従って述べる。
第２図に示す夕４ ｊングチャートに従って述べる。
同図において（ａ）は前記目標値、山）は前記実位置、
（ｄ）は前記バルブ１カの開閉状態、（ｅ）は前記バル
ブ例の開閉状態を示している。
（ｄ）は前記バルブ１カの開閉状態、（ｅ）は前記バル
ブ例の開閉状態を示している。
今、例えば、時刻Ｔ１にて該目標値（ａ）が内燃機関の
動作状態の変化に伴なって上昇（前記ＥＧＲ通路ＯＱが
開く方向）したとすると該位置偏差（Ｃ）は正方向に増
大するのであるが、駆動器り４はこの位置側（Ｃ）の増
大に応動して前記バルブ輪を開き、かつ前記バルブ例を
閉じる。その結果前記負圧モーターの作動負圧室内の作
動負圧は該バルブ鈴を介して負圧源に開放されるので前
記ダイヤフラム０４は前記スプリング−１ノの力に抗し
てこの作動負圧により吸引され、それに連動する前記ニ
ードル弁（２）は前記ＥＧＲ通路００を関くことになる
。またこの動作に応じて前記ニードル弁勾の実位置（ｂ
）は上昇するのであるが、やがて該目標値（ａ）に至り
該位置偏差（Ｃ）はなくなる。すると前記駆動器間はバ
ルブ８２．バルブ鈴をともに閉じ、負圧モータ顛の作動
負圧はその室内に閉じ込められ、ニードル弁伽、及びそ
の実位置（ｂ）はその位置に保持される。
動作状態の変化に伴なって上昇（前記ＥＧＲ通路ＯＱが
開く方向）したとすると該位置偏差（Ｃ）は正方向に増
大するのであるが、駆動器り４はこの位置側（Ｃ）の増
大に応動して前記バルブ輪を開き、かつ前記バルブ例を
閉じる。その結果前記負圧モーターの作動負圧室内の作
動負圧は該バルブ鈴を介して負圧源に開放されるので前
記ダイヤフラム０４は前記スプリング−１ノの力に抗し
てこの作動負圧により吸引され、それに連動する前記ニ
ードル弁（２）は前記ＥＧＲ通路００を関くことになる
。またこの動作に応じて前記ニードル弁勾の実位置（ｂ
）は上昇するのであるが、やがて該目標値（ａ）に至り
該位置偏差（Ｃ）はなくなる。すると前記駆動器間はバ
ルブ８２．バルブ鈴をともに閉じ、負圧モータ顛の作動
負圧はその室内に閉じ込められ、ニードル弁伽、及びそ
の実位置（ｂ）はその位置に保持される。
これとは逆に時刻Ｔ２にて該目標値（ａ）が下降（該Ｅ
ＧＲ通路０１が閉じる方向）したとすると位置偏差（Ｃ
）は負方向に増大するのであるが駆動器間はこれに応動
してバルブ１２を開き、バルブ例を閉じる。
ＧＲ通路０１が閉じる方向）したとすると位置偏差（Ｃ
）は負方向に増大するのであるが駆動器間はこれに応動
してバルブ１２を開き、バルブ例を閉じる。
その結果該負圧モータ顛の室内の作動負圧は該パルプ＠
匂を介して大気へ開放されるので該ダイヤフラム顛は該
スプリング１ηの力により押し下げられ、それに連動す
るニードル弁（ホ）はＥＧＲ通路ＯＱを閉じる方向に移
動する。またこれに応動して該実位置（ｂ）は下降する
のであるがやがて該目標値（ａ） ＩＣ至り位置偏差（
Ｃ）はなくなる。すると該駆動器Ｑり１よノ〈バルブ＠
４、バルブ−をともに閉じ負圧モータ顛の作動負圧はそ
の室内に閉じ込められ、該ニードル弁（ホ）及びその実
位置（ｂ）はその位置に保持される７゜以上のようにし
てニードル弁に）は内燃機関の運転状態に応じた所定の
位置に制御され、これ４こよりしかるべきＥＧＲ量を得
ることができる。
匂を介して大気へ開放されるので該ダイヤフラム顛は該
スプリング１ηの力により押し下げられ、それに連動す
るニードル弁（ホ）はＥＧＲ通路ＯＱを閉じる方向に移
動する。またこれに応動して該実位置（ｂ）は下降する
のであるがやがて該目標値（ａ） ＩＣ至り位置偏差（
Ｃ）はなくなる。すると該駆動器Ｑり１よノ〈バルブ＠
４、バルブ−をともに閉じ負圧モータ顛の作動負圧はそ
の室内に閉じ込められ、該ニードル弁（ホ）及びその実
位置（ｂ）はその位置に保持される７゜以上のようにし
てニードル弁に）は内燃機関の運転状態に応じた所定の
位置に制御され、これ４こよりしかるべきＥＧＲ量を得
ることができる。
ところで以上のニードル弁の位置制御番こ関する一般的
説明では制御系各部に含まれる動作遅れをすべて無視し
ており、制御系は理想的であることを前提としているの
であるが、実際には制御系各部は種々の動作遅れを含ん
でいる。例えば前記ソレノイドバルブ輪、及び閃は、そ
の駆動信号が与えられてバルブの開閉動作が完了するま
でにＣよ一定の時間を要するし、負圧モーターは、該ノ
＜バルブカ；開閉されてからそれに対応した駆動動作力
（開始されるまでには一定の時間を要する。これらの動
作遅れをすべて考慮した場合の制御系全体の遅れの様子
を第８図のタイミングチャートに示す。同図において（
ｆ’）は前記ソレノイドバルブ６Ｑの開閉駆動信号、（
ｇ）はソレノイドバルブ−の開閉駆動信号、（ｂ）はニ
ードル弁■の実位置を示している。即ち、同図では制御
装置−より出力された駆動信号（ｆ）、及び（ｇ）によ
る駆動結果が該制御装置ＵＱへ帰還されるまでの遅れを
示したものであるが同図に示すようにこの帰還系には遅
れ時間１． 、１２．１３．１．の遅れが含まれている
。例えばソレノイドバルブβｑの駆動信号（ｆ）が開状
態より閉状態へと変化した後も【２の時間の間、実位置
（ｂ）は上昇を持続するし、また、ソレノイドバルブー
の駆動信号ωが開状態より閉状態へと変化した後、ｔ４
の間、該実位置（ｂ）は下降を持続する。また、制御装
置−もその処理演算に一定の時間を要するので前記実位
置（ｂ）が該制御装置−によりサンプリングされる周期
も時間が零とはならず一定の値となり、最大このサンプ
リング周期による遅れが上記遅れ時間Ｊ ＋ ｊ２−
ｔ３ 。
説明では制御系各部に含まれる動作遅れをすべて無視し
ており、制御系は理想的であることを前提としているの
であるが、実際には制御系各部は種々の動作遅れを含ん
でいる。例えば前記ソレノイドバルブ輪、及び閃は、そ
の駆動信号が与えられてバルブの開閉動作が完了するま
でにＣよ一定の時間を要するし、負圧モーターは、該ノ
＜バルブカ；開閉されてからそれに対応した駆動動作力
（開始されるまでには一定の時間を要する。これらの動
作遅れをすべて考慮した場合の制御系全体の遅れの様子
を第８図のタイミングチャートに示す。同図において（
ｆ’）は前記ソレノイドバルブ６Ｑの開閉駆動信号、（
ｇ）はソレノイドバルブ−の開閉駆動信号、（ｂ）はニ
ードル弁■の実位置を示している。即ち、同図では制御
装置−より出力された駆動信号（ｆ）、及び（ｇ）によ
る駆動結果が該制御装置ＵＱへ帰還されるまでの遅れを
示したものであるが同図に示すようにこの帰還系には遅
れ時間１． 、１２．１３．１．の遅れが含まれている
。例えばソレノイドバルブβｑの駆動信号（ｆ）が開状
態より閉状態へと変化した後も【２の時間の間、実位置
（ｂ）は上昇を持続するし、また、ソレノイドバルブー
の駆動信号ωが開状態より閉状態へと変化した後、ｔ４
の間、該実位置（ｂ）は下降を持続する。また、制御装
置−もその処理演算に一定の時間を要するので前記実位
置（ｂ）が該制御装置−によりサンプリングされる周期
も時間が零とはならず一定の値となり、最大このサンプ
リング周期による遅れが上記遅れ時間Ｊ ＋ ｊ２−
ｔ３ 。
ｔ４による遅れを助長し、この遅れによって、目標位置
に実位置をフィードバック制御する際に所定のサイクル
で実位置が目標位置に対して増減変動するいわゆるリミ
ットサイクル現象を呈する。このリミットサイクルは、
位置制御においては位置のハンチングとなって現われる
。以下第４図に示すタイミングチャートに従ってこのハ
ンチング現象について説明する。同図中（ｈ）は、制御
装置−による実位置（ｂ）のサンプリング周期（Ｔ５）
を示す。他は前記第２図、又は第８図と同様である。今
、目標値（ａ）が例えば上昇したとすると、サンプリン
グ時点に同期して駆動信号（ｆ’）は開状態となり実位
置（ｂ）は上昇しやがて該目標値（ａ）に到達する。し
かし該サンプリング周期（Ｔ５）は零ではない為、この
到達した時点以降法のサンプリング時点まで該駆動信号
（ｆ）は開状態を保つ。次のサンプリング時点でこの信
号（ｆ）は閉状態となり、他の駆動信号倹）は開状態と
なるのであるが、先に述べた様に、駆動系に遅れがある
為、この時点より一定時間の間、該実位置（ｂ）はさら
に上昇を続けその結果同図中ＰＩにて示すオーバシュー
トを生じる。この一定時間経過の後、該実位置（ｂ）は
下降を開始するのであるが、下降には上昇時と同様の理
由によりアンダーシュー ト（Ｐ２）を生じ、以降、こ
の一連のオーバシュート、アンダーシュートの動作を繰
り返えす。即ち位置制御はハンチング現象を生じる。
に実位置をフィードバック制御する際に所定のサイクル
で実位置が目標位置に対して増減変動するいわゆるリミ
ットサイクル現象を呈する。このリミットサイクルは、
位置制御においては位置のハンチングとなって現われる
。以下第４図に示すタイミングチャートに従ってこのハ
ンチング現象について説明する。同図中（ｈ）は、制御
装置−による実位置（ｂ）のサンプリング周期（Ｔ５）
を示す。他は前記第２図、又は第８図と同様である。今
、目標値（ａ）が例えば上昇したとすると、サンプリン
グ時点に同期して駆動信号（ｆ’）は開状態となり実位
置（ｂ）は上昇しやがて該目標値（ａ）に到達する。し
かし該サンプリング周期（Ｔ５）は零ではない為、この
到達した時点以降法のサンプリング時点まで該駆動信号
（ｆ）は開状態を保つ。次のサンプリング時点でこの信
号（ｆ）は閉状態となり、他の駆動信号倹）は開状態と
なるのであるが、先に述べた様に、駆動系に遅れがある
為、この時点より一定時間の間、該実位置（ｂ）はさら
に上昇を続けその結果同図中ＰＩにて示すオーバシュー
トを生じる。この一定時間経過の後、該実位置（ｂ）は
下降を開始するのであるが、下降には上昇時と同様の理
由によりアンダーシュー ト（Ｐ２）を生じ、以降、こ
の一連のオーバシュート、アンダーシュートの動作を繰
り返えす。即ち位置制御はハンチング現象を生じる。
この発明は以上述べたような、位置制御系の遅れ、及び
サンプリング周期に起因する位置のハンチング現象を除
去する為になされたものであって、これら遅れ等によら
ずハンチング現象を呈することのない安定な位置制御が
なされるＥＧＲ制御装置を提供することを目的としてい
る。
サンプリング周期に起因する位置のハンチング現象を除
去する為になされたものであって、これら遅れ等によら
ずハンチング現象を呈することのない安定な位置制御が
なされるＥＧＲ制御装置を提供することを目的としてい
る。
以下、第５図、及び第６図に従ってこの発明の一実施例
について説明する。
について説明する。
第５図はこの発明による装置の構成を示す構成図であっ
て（７艶は前記位置偏差（Ｃ）の大きさに比例したｌ］
をもつパルスをその偏差性に対応して駆動信号（５）又
は（ｇ）として発生するパルス駆動器、（７４１は該偏
差（Ｃ）の大きさがしかるべき一定範囲（馬）以内の時
、該駆動器關をしてそのパルス発生動作を停止せ”７め
、該信号＜ｆ）、及び（ｇ）がともに開状態となるよう
にする不感帯設定器、Ｑυは該駆動器ｆｆ３）がそのパ
ルス発生動作を完了した後、一定時間（Ｔ、）の間、次
の新たなパルスの発生を休止せしめる休止時間設定器で
ある。尚、同図中細の部分は前記第１図に示したものと
同一、又は相当している。
て（７艶は前記位置偏差（Ｃ）の大きさに比例したｌ］
をもつパルスをその偏差性に対応して駆動信号（５）又
は（ｇ）として発生するパルス駆動器、（７４１は該偏
差（Ｃ）の大きさがしかるべき一定範囲（馬）以内の時
、該駆動器關をしてそのパルス発生動作を停止せ”７め
、該信号＜ｆ）、及び（ｇ）がともに開状態となるよう
にする不感帯設定器、Ｑυは該駆動器ｆｆ３）がそのパ
ルス発生動作を完了した後、一定時間（Ｔ、）の間、次
の新たなパルスの発生を休止せしめる休止時間設定器で
ある。尚、同図中細の部分は前記第１図に示したものと
同一、又は相当している。
以下この装置の動作を第６図に示すタイミングチャート
に従って説明する。
に従って説明する。
同図中、（ａ） 、（ｂ） −（ｆ）−優） 、 （ｈ
）の各信号はいずれも前記第４図に示したものと同様で
ある。
）の各信号はいずれも前記第４図に示したものと同様で
ある。
今、目標値（ａ）が、内燃機関の動作状態の変化に伴な
って例えば上昇したとするとパルス駆動器り騰は、その
結束性じた位置偏差（ｃ）の量（給体ｉ）に比例した時
間巾（ＴＰＷ）を持つパルスを発生しこのＴＰＷの時間
の間該駆動信号（ｆ）を開状態とする。その結果実位置
（ｂ）は上昇するのであるがその上昇の麓は前記負圧モ
ーターの特性によるものであるからこの特性に応じて、
該時間巾（Ｔｐｗ）と、位置偏差（Ｃ）との比例関係を
予め適切に定めておけば、このパルス駆動の結果、該実
位置（ｂ）は目標値（ａ）の近傍に達することとなる。
って例えば上昇したとするとパルス駆動器り騰は、その
結束性じた位置偏差（ｃ）の量（給体ｉ）に比例した時
間巾（ＴＰＷ）を持つパルスを発生しこのＴＰＷの時間
の間該駆動信号（ｆ）を開状態とする。その結果実位置
（ｂ）は上昇するのであるがその上昇の麓は前記負圧モ
ーターの特性によるものであるからこの特性に応じて、
該時間巾（Ｔｐｗ）と、位置偏差（Ｃ）との比例関係を
予め適切に定めておけば、このパルス駆動の結果、該実
位置（ｂ）は目標値（ａ）の近傍に達することとなる。
ところで先に述べた様にこの位置制御系には遅れがある
為、このパルスによる駆動結果が該実位ＩＮ（ｂ）に現
われる才でには、パルス出力終了時点より一定時間（Ｔ
ｄ）を要する。
為、このパルスによる駆動結果が該実位ＩＮ（ｂ）に現
われる才でには、パルス出力終了時点より一定時間（Ｔ
ｄ）を要する。
従って、この終了時点においては第６図に示す如く実位
置（ｂ）が目標値ｒｘｃａ＞に達する手前にあり鍋差（
ｃ）は残っているのであるが、前記休止時間設定器−の
作用により、この遅れ時間（Ｔｄ ）中では新たにパル
スが出力されることはなく各パルブー−は共に閉弁され
ている。新たなパルスの出力が可能となるのは、前記設
定器部による設定時間（Ｔｗ ）後の時点以降であるが
、この時間（Ｔｗ）を該遅れ時間（Ｔ、３）よりも長く
なるように予め設定しておけばこの７ｗ経過後において
は該実位置（ｂ）は、前記パルス駆動の結果を十分反映
しているのであるから該偏差（Ｃ）は極めて小さな値（
Ｐｅ ）となっている。ここで、この時間（Ｔｖ ）経
過後の偏差（Ｐｅ）が、前記不感帯設定器＋７４１の示
す値（Ｐｔ）以下であるならば、この設定器σ４の作用
により、駆動信号Ｃｆ）、及び倹）はともに閉状ねを続
け、実位置（ｂ）は目標値（ａ）の近傍に保持され続け
る。また、偏差（Ｐｅ）がＰ８よりも大きい場合にはそ
の時点で新たなパルスが出力され、以降同様にしてＰｅ
がへ以下に至るまでパルスが出力され続けるのであるが
、先に述べた様に、駆動パルス巾（ＴＰＷ）と位置偏差
（Ｃ）との関係が適切に設定されている限り、このパル
ス個数はせいぜい有限個である。即ち、実位置（ｂ）は
、不感帯（Ｐｇ ）の巾を持って、目標値（ａ）に制御
されることとなる。
置（ｂ）が目標値ｒｘｃａ＞に達する手前にあり鍋差（
ｃ）は残っているのであるが、前記休止時間設定器−の
作用により、この遅れ時間（Ｔｄ ）中では新たにパル
スが出力されることはなく各パルブー−は共に閉弁され
ている。新たなパルスの出力が可能となるのは、前記設
定器部による設定時間（Ｔｗ ）後の時点以降であるが
、この時間（Ｔｗ）を該遅れ時間（Ｔ、３）よりも長く
なるように予め設定しておけばこの７ｗ経過後において
は該実位置（ｂ）は、前記パルス駆動の結果を十分反映
しているのであるから該偏差（Ｃ）は極めて小さな値（
Ｐｅ ）となっている。ここで、この時間（Ｔｖ ）経
過後の偏差（Ｐｅ）が、前記不感帯設定器＋７４１の示
す値（Ｐｔ）以下であるならば、この設定器σ４の作用
により、駆動信号Ｃｆ）、及び倹）はともに閉状ねを続
け、実位置（ｂ）は目標値（ａ）の近傍に保持され続け
る。また、偏差（Ｐｅ）がＰ８よりも大きい場合にはそ
の時点で新たなパルスが出力され、以降同様にしてＰｅ
がへ以下に至るまでパルスが出力され続けるのであるが
、先に述べた様に、駆動パルス巾（ＴＰＷ）と位置偏差
（Ｃ）との関係が適切に設定されている限り、このパル
ス個数はせいぜい有限個である。即ち、実位置（ｂ）は
、不感帯（Ｐｇ ）の巾を持って、目標値（ａ）に制御
されることとなる。
尚、以上述べた説明は、該目標値（ａ）が上昇した場合
についてであるが、下降した場合には、駆動信号（ｆ）
にパルスが出力され以上と同様に制御される。
についてであるが、下降した場合には、駆動信号（ｆ）
にパルスが出力され以上と同様に制御される。
以上説明し−たように、この発明ではＥＧＲ制御バルブ
の実位置と目標位置との偏差量に応じたパルス幅による
駆動期間と、制御系の遅れに応じたパルス駆動の休止期
間を設けたので、該制御系の遅れに対してもハンチング
現象を抑制することができ安定な位置制御がなされるＥ
ＧＲ制御装置を提供し得るという効果がある。
の実位置と目標位置との偏差量に応じたパルス幅による
駆動期間と、制御系の遅れに応じたパルス駆動の休止期
間を設けたので、該制御系の遅れに対してもハンチング
現象を抑制することができ安定な位置制御がなされるＥ
ＧＲ制御装置を提供し得るという効果がある。
第１図はＥＧＲ制御装置の一般的構成を示す構成図、化
２図は＠１図装置の各部動作を添すタイミングチャート
、第８図は第１図装置の動作遅れを示すタイミングチャ
ート、第４図は第１図装置のハンチング現象を示すタイ
ミングチャート、第５図はこの発明の一実施例を示す構
成図、第６図は第６図装置の各部動作を示すタイミング
チャートである、 ＯＱ・・ＥＧＲ通路、（イ）・・・ニードル弁、（７）
・・・位置センサ、顛・・・負圧モータ、■、 ＩＩ・
・・ソレノイドノマルブ、閥・・・制御装置。 尚、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 葛野信− 第１図 フｈ 第２図 第３図 第４図 第５図 π 第６図 閃
２図は＠１図装置の各部動作を添すタイミングチャート
、第８図は第１図装置の動作遅れを示すタイミングチャ
ート、第４図は第１図装置のハンチング現象を示すタイ
ミングチャート、第５図はこの発明の一実施例を示す構
成図、第６図は第６図装置の各部動作を示すタイミング
チャートである、 ＯＱ・・ＥＧＲ通路、（イ）・・・ニードル弁、（７）
・・・位置センサ、顛・・・負圧モータ、■、 ＩＩ・
・・ソレノイドノマルブ、閥・・・制御装置。 尚、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 葛野信− 第１図 フｈ 第２図 第３図 第４図 第５図 π 第６図 閃
Claims (1)
- 内燃機関のＥＧＲ通路内に設けられこの通路の有効径を
連続的に変化し得るニードル弁と、このニードル弁の位
置を検出する位置センサと、前記ニードル弁の位置を操
作する負圧モータと、内燃機関の運転状態に応じて前記
ニードル弁の目標位置を決定する目標値設定手段と、こ
の目標値と前記位置センサにて検知される実位置との位
置偏差に対応した時間幅を持つ駆動パルスにて前記負圧
モータを駆動するパルス駆動器と、該パルス駆動器より
パルスが出力された後、予め設定された一定時間の間、
新たな駆動パルスが出力されることを禁止する体圧時間
設定手段とからなることを特徴とする内燃機関のＥＧＲ
制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017137A JPS59145352A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
| US06/576,648 US4641624A (en) | 1983-02-03 | 1984-02-03 | Exhaust gas recirculation control method and apparatus for internal combustion engine |
| DE8484101112T DE3479329D1 (en) | 1983-02-03 | 1984-02-03 | Exhaust gas recirculation control method and apparatus for internal combustion engine |
| EP84101112A EP0115862B1 (en) | 1983-02-03 | 1984-02-03 | Exhaust gas recirculation control method and apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017137A JPS59145352A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59145352A true JPS59145352A (ja) | 1984-08-20 |
| JPH0255625B2 JPH0255625B2 (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=11935628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58017137A Granted JPS59145352A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4641624A (ja) |
| EP (1) | EP0115862B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59145352A (ja) |
| DE (1) | DE3479329D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002001170A (ja) * | 2000-06-21 | 2002-01-08 | Daiwa Can Co Ltd | 噴霧装置 |
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| JPH0823313B2 (ja) * | 1987-03-02 | 1996-03-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 車輛の制御用モ−タの制御装置 |
| US5383126A (en) * | 1991-10-24 | 1995-01-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engines with exhaust gas recirculation systems |
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| JP2832422B2 (ja) * | 1995-05-02 | 1998-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気ガス再循環装置 |
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| JP4353291B2 (ja) | 2007-09-20 | 2009-10-28 | 株式会社デンソー | バルブ開閉制御装置 |
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| DE3145527A1 (de) * | 1981-11-17 | 1983-05-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur steuerung rueckgefuehrter abgasmengen bei brennkraftmaschinen |
| US4448177A (en) * | 1982-11-01 | 1984-05-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Exhaust gas recirculation control system having variable valve lift correcting speed for exhaust gas recirculation valve |
-
1983
- 1983-02-03 JP JP58017137A patent/JPS59145352A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-03 EP EP84101112A patent/EP0115862B1/en not_active Expired
- 1984-02-03 DE DE8484101112T patent/DE3479329D1/de not_active Expired
- 1984-02-03 US US06/576,648 patent/US4641624A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0115862A3 (en) | 1985-09-04 |
| EP0115862B1 (en) | 1989-08-09 |
| EP0115862A2 (en) | 1984-08-15 |
| DE3479329D1 (en) | 1989-09-14 |
| JPH0255625B2 (ja) | 1990-11-27 |
| US4641624A (en) | 1987-02-10 |
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