JPS59145668A - 走行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は走行車両、特に走行路の仲きとは無関係に運転
席を常に水平状態に維持できるようにした走行車両に関
するものである。

一般に走行車両は車体に運転席が固定されたものがほと
んどであるため、水平な走行路を走行する場合には問題
は無いが、傾斜した走行路いわゆる坂道を走行する場合
には、運転席も走行路の傾きに対応して傾くことから、
運転者に不自然な姿勢での運転を強いることとなり、最
悪の場合には運転操作を誤って事故を起ごずという問題
があった。

本発明は前記の如き問題点を解決したものであり、以下
実施例を図面に゛ζ説明すると、（【）は車体で、該車
体（１）は断面箱型で左右−・対の縦桁（２）（２）と
縦桁（２１（２１間に架設した横桁ｆ３１　（３１とか
ら成り前記縦桁（２１（２１の前部には前輪（４）が支
持され、後部にば油圧モータ（５１ｆｉｌにて駆動され
る後輪（６）（６）が左右一対設けられ、前後輪＋４１
　＋６１　（６１に゛ζ車体（１）を支持するようにな
っている。

（７）は車体（１）上に搭載されたサブフレームで、該
ザブフレーム（７）は左右一対の主桁（８１（８１と主
桁（８）（８）間に架設した補強桁（９）　（９１と主
桁（８１ｆ８１上面に張設した床板（１０）θ０）とか
ら構成され、車体（１，１の縦１１ｉ（２１＋２１間に
嵌め込めるようになっている。

前記９′フフレーム（７）は車体（１）の横桁（３１（
３１に支持されると七もに前部が車体（１）前部に輔（
ＩＩ）　　（１１）にて１区支されている。

前記ザブフＬ・−ム（７）　Ｊｌには中央にｊ１転席（
Ｉ２）か、前後各位ｒｌｉｃ、＝前輪（４１（Ｄ　ＩＩ
舵装置（＋３）　　（１４）がそれぞれ設りられている
。

前記運転席（＋２）　ｔ；ｌ：・４１ブフレーム（７）
　ｊ二に固定された箱型の基台（＋５）十に旋回装置（
ｌｆｉ）を介し７て設ＬＪられており、運転席（Ｉ２）
をに回さ・ｌ！るごとにより前後の操舵装置（１３）　
　（＋４）のいずれかを１１ψ作−Ｊるごとがごきるよ
・う６．ニなっている。

前記操舵装置（１（＋４）の）ｂ曲カの繰舵装；〜Ｎ３
）はリーゾフし・−ム（刀に立設された支持環（１７）
に伝達杆（１８）を挿）ｍさ一已、当該伝達杆（Ｉｆｔ
）の−１一端にはハンＩ−ル（１９）を固定し、下１’
ｌｌ、ｉをサブフレーム（７）の回動中心においてユニ
ハーグルソｑイン１−（図示・υず）にて前輪（４）側
に接緒トしである。後方の１や舵装置（１４）は前方の
Ｉ榮舵装置（１３）と同様に支持環（２０）　、伝達杆
（２１）及びハンドル（２２）がらなり、前記伝達杆（
２１）の下端を前方の操舵装置（１３）の伝達杆（１８
）にチｌ−ン・スプロケット等の伝達手段（図示せず）
を介して連結し、後方の操舵装置（１４）の動作が前方
の操舵装置（１３）に連動するようになっている。

また前記サブフレーム（７）上には各操舵装置（１３）
　　（１４＞に近接して、アクセルペタル（２３）　　
（２３）、ブレーキペダル（２４）　　（２４）及び後
述する扛上装置（２５）を操作するための操作レバー（
２６）　　（２６）を設りである。

前記扛上装置（２５）は、サブフレーム（７）後部と車
体（１）後部との間に屈折リンク（２７）を設の、屈折
リンク（２７）の中間には車体（１）にブラヶソ１〜（
２８）　　（２Ｂ）を介して軸支された油圧シリンダ（
２９）の一端を軸支してあり、前記油圧シリンダ（２９
）を伸長させることにより、ザブフレーム（７）を上方
回動させることができるようになっている。

（３（１）　ｔＪ浦圧モータ（５）　（５）を作動させ
る油圧ポンプで、茫台（１５）に格納されている。

尚、実施例では車輪が３　（１１Ｊであるが、必ずしも
３　（１＆ｌ　ｌこ限定゛Ｊるちのではなく例えば４個
にしてＪ）同様の作用効果を自するものである。

まノこ（１十、装置シ１１実施例の構造に限定するもの
ではなく、４１−ゾフレームを上刃回動させ・うる構造
であれば満足するものである。

本発明は前記の如き構成で次に作用について説明すると
、まず水平な走行路を走行する場合は第１図の如く操作
レバー（２６）にて扛上装置（２５）の油圧シリンダ（
２９）を最縮小させてザブフレーム（７）を車体（１）
の横桁（３１（３１に載置し、運転席（１２）を前方向
（実線位置）若しくは後方向（−・点鎖線位置）に固定
し、操舵装置（１３）　　（１４）を操作するとともに
後輪ｆ６１　（６１を油圧モータ（５１（５１にて駆動
させるごとにより、運転席（Ｉ２）を水平状態に維持さ
せながら走行することかできる。

次に領斜した走行路を走行する場合は第４図に示す如く
操作レバー（２６）にて油圧シリンダ（２９）を伸長さ
せ、屈折リンク（２７）を回動さ・Ｕるごとによりザブ
フレーム（７）を軸（１１）を中心に上方回動させ水平
状態にて停止させる。その際、前方操舵装置（１３）の
伝達杆＜１８）と前輪（４）とはユニパー号ルジョイン
トにて接続されているごとから、接続状態が維持され、
ハンｌ−ル（１９）の操作は常に前輪（４）に伝達され
るようになっている。

前記の如くサブフレーム（７）を水平にした後、走行路
を登る場合には運転席（１２）を実線状態に固定し、前
方の操舵装置（１３）を操作するとともに後輪（６１（
６１を駆動させるごとにより、運転席（１２）を水平状
態に維持させながら登ることができる。

また走行路を下る場合乙こは運転席（Ｉ２）を一点鎖線
の位置まで旋回させ、後方の操舵装置η（１４）を操作
することにより、前記登る場合と同様に運転席（１２）
を水平状態に維持さ・μながら「？）ごとができる。

以−１−の如く本発明は中央に運転席、前後に一対り月
？−舵装置を設ＬＪたザブフレームを車体−Ｌに上刃回
動ｉＪ能に設りたので、水平な走行路はもらイ）ん、１
頃糾した走行路であっても運転席を常に水ｉｌＺ状態乙
、二層（持さ・１！−（走行するごとができ、従平の、
１・’ｒ　Ｉｚ、二運転席に不自然な姿勢での運転を強
いるよｌ；、　ソ、’ｌ’、　Ｌ−とが全くなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体図、第２図は第１図の平面図、第３図は第
１図のＡ−Ａｗｉ面図、第４図は作動状態１ン１ごある
。 （１）は車体、（４）は前輪、（６）は後輪、（７）は
ザブフレーム、（１２）は連１ん、席、（＋３）　　（
１４）は艷舵装置ｉ’ｉ’、（２５）は扛上装置である
。 出願人　　極東開発工業株式会社 第　１　図 第　２１盟 １ど 第　３　図 第　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輪を有する車体上にサブフレームを搭載し、前記ザブ
   フレームの一端を車体の一端に回動可能に軸支する止と
   もにサブフレームと車体との間にザブフレームを回動さ
   せるための扛上装置を設け、前記サブフレーム上には前
   後各位置に一対の操舵装置を設けるとともに中央に運転
   席を設＆Ｊ、更に適宜位置に扛上装置操作用の操作装置
   を設ＬＪ、走行路の傾斜角度に応じて扛上装置を作動さ
   せ、運転席を常に水平状態に維持できるようにしたごと
   を特徴とする走行車両。