JPS5914584B2 - 経編機の給糸率の自動制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は経編機用の給糸率の自動制御システムに関する
。

経編機においては、この機械で編成されるべき糸は、先
ず一本のシャフト上に１個又は数個水平状に配置された
経糸ビームと称されるビームの上に巻かれる。

糸はそれから平行状態で一群のニッティングニードルに
送られ、そのニードルはクランクシャフトの回動でほぼ
垂直方向にすばやく往復運動をする。

定まった編成サイクル中適宜の駆動機構がニードルを動
かし、その間に糸はニードルに送られそして定まったパ
ターンに従ってニードルと係合するようになる。

この係合は、経糸ビームからの糸を案内する１個以上の
バーで行なわれ、そしてそのバーでニッティングニード
ルに対して個々の糸が係合するように糸を位置させる。

ニードルがその垂直方向の最上昇位置にある間に、糸は
普通バーによって位置決めされる。

ニードルが下方に降りると、プレッサーバーによって編
成が行なわれ、コース毎に糸が編まれ布となる。

この機械のガイドバーは一般に一群のニードルの間を通
って弓形に動き、又長手方向に動いて、その長手方向の
移動は、ニードルの動きに関連して機械のパターンコン
トロール装置によって好時機に行なわれる。

編成中に経糸ビームから糸は引き出されるから、経糸層
の外径即ち、経糸ビーム上に巻かれた経糸層の外径は小
さくなり、従ってニッティングニードルへの糸の給糸率
を一定に保つためには、経糸ビームの平均回転速度を速
くする必要がある。

給糸車と張力のバランスが失なわれると、その結果機械
で編成された布の質が悪化し、目に見える線が出来たり
、停止段が出来たり、色相の相違等の欠点が生ずる。

経編機の給糸率コントロールシステムは、米国特許番号
、第２３６１５２６号、第２４７０１２５号、第２５２
９２４１号、第２５３９２９５号、第２５３９２９６号
、第２６００２５６号、第２６２７５９２号、第２６６
４７２４号、第２６７４１０９号、第２７０７３８０号
、第２７１８７６８号、第２７１９４１９号、第２８７
１６８５号、第２９１０８５０号、第３２２１５１９号
、第３３６４４０３号、第３４７０９２１号等に開示さ
れており、これらの刊行物において編機の生産速度を調
節するための電気式又は電気機械式の経糸ビームコント
ロールシステムが開示されている。

これらのシステムは特に゛クローズトループ″サーボシ
ステムであって、それは機械における編糸の要求を決定
した後に経糸の給糸率を調節するものであり、この時給
糸率の決定と、糸の要求量に対する補正との間には時間
遅れがあるから、その正確さに限度がある。

又前記のシステムは一般に給糸率を決定するのに、経糸
に係合する回転式フォロアーを使用している。

これらのフォロアーは糸を破損したり、そして編成され
た布の品質を悪化させる。

こうした欠点を完全になくすことはこのような従来の装
置ではできなかった。

本発明の目的は、今迄の給糸率コントロールシステムで
見られた上記の欠点をなくすることであり、そして経編
機用の自動的な給糸率の制御システムを得ることである
。

このような目的およびその他の目的は次のようなシステ
ムによって達成される。

クランクシャフトで駆動されるニッティングニードルと
、経糸ビームに巻かれた経糸層からニッティングニード
ルに糸を給糸するための駆動装置を有する経編機におい
て、その給糸率の自動制御システムが、第１の装置とし
て、定められた編成サイクルの間に経編機で編まれる糸
長と経編機の編成速度との両方に比例した第１の電気信
号を発生する装置を備えている。

給糸率自動制御装置は更に第２の装置として、第１の装
置と駆動装置との両方にカップリングされていて、経糸
ビームの糸層の漸次縮小する直径に逆比例した第２の電
気信号を発生する装置を備えている。

第２の電気信号は、経糸ビームの糸層の直径に対応した
回転速度で経糸ビームを駆動し、従って糸は、経糸ビー
ムの糸層の直径が小さくなっても、経編機に経糸ビーム
から一定の給糸率で糸が供給される。

本発明の一つの実施態様では、第一の装置は経編機のク
ランクシャフトにカップリングされているパルスゼネレ
ーターを備えて居て、このパルスゼネレーターは１つの
パルス列を発生する。

そのパルス数は経編機の回転速度に比例した数である。

そして、又第−の装置は編成サイクル中に経編機で編ま
れる糸の長さに関し、その所要長と、予め定められた最
大長との比をパルス列に掛ける機能を果させているため
に、パルスゼネレーターにマルチプライヤ−回路をカッ
プルさせてそれによって、パルス列のパルス数は編成サ
イクルの間に編まれる糸の所要長に更に比例するように
調節される。

本発明の第二の装置は、複数の互に連結されたデジタル
カウンターを備え、その最初のカウンターはマルチプラ
イヤ−アウトプットの予め決められたパルスを計数し、
予め定められた数に達する度毎に一つのアウトプットパ
ルスを発生する。

これらのアウトプットパルスは、第二の装置で発生され
た第２の電気的信号を構成する。

第２のカウンターは、これらのアウトプットパルスを計
数し、且つ、第１カウンターのアウトプットパルスが経
糸ビームの選定された回転数に対応した予め定められた
数になった後に自己のアウトプット信号を発する。

第３のカウンターは経糸層の直径が小さくなるに応じて
給糸率を調節するために、第２のカウンターでアウトプ
ット信号が発生される度毎に第１のカウンターによって
計数されるパルス数を次第に減少させる作用をする。

以下本発明の実施態様を図面によって詳述する。

第１図には本発明の給糸率の自動制御システムを示す。

このシステムは図示していない経編機のクランクシャフ
トとカップルされた第一の装置があり、それは、パルス
発信器１０と、パルスマルチプライヤ−回路１１と、ラ
ンナー長マルチプライヤ−１２とよりなる。

パルス発信器と両方のマルチプライヤ−回路の組み合わ
せによって、第１の電気信号を発生する。

特にこの信号の第１パルス列は複数の連続デジタルパル
スを含んで構成され、このデジタルパルスの数は経編機
の回転数即ち編成速度と、４８０編目を編成する編成サ
イクル（以下ラックと称する）中に編機で使用される糸
長（以下ランナー長と称する）の双方に比例している。

一般的に、１個の編目はクランクシャフトの１回転で編
まれる。

第二の装置は、第１のカウンター１３、第２のカウンタ
ー１４、及び第３のカウンター１５とよりなり、ランナ
ー長マルチプライヤ−にカップルされていて、それのデ
ジタルパルス列アウトプットに応答する。

これらのカウンターは連続デジタルパルスの第２のパル
ス列を含んで構成された第２の電気信号を発する。

その数は経編機における経糸ビームの糸層の漸次縮小す
る直径に逆比例した数である。

第２のパルス列のパルスは経糸ビーム駆動装置に伝達さ
れ、その装置にはモーターアンブリファイヤー１７を駆
動するために、対応した一定幅のパルスを発生するワン
ショット・マルチバイブレーク−１６がある。

直流ステップモーター１８は増幅器にカップルされ、増
幅器のアウトプットパルスで１駆動される。

第２図及び第３図に示したように、経編機のワープビー
ム１９はワープシャフト２０上に取り付けられていて、
そのシャフト２０はチェインとスプロケットの駆動機構
を使ってステップモーター１８に連結されている。

経編機のクランクシャフト２１は類似のチェインとスプ
ロケットの駆動機構を使って、パルス発信器１０にカッ
プルしている。

解かり易くするために、第１図のシステムのアンブリフ
ァイヤー１７、ワンショットマルチバイブレーク−１６
、パルスマルチプライヤー回路１１、及びパルス発信器
１０のみが第２図及び第３図に示しである。

パルスマルチプライヤ−回路１１はその詳細を第４図に
示しているが、図で明らかなようにワンショットマルチ
バイフレーター２２を有する。

このワンショットマルチバイブレーク−に対してパルス
発信器１０で発生したパルスがマルチプライヤ−インプ
ット接点２３を介して伝達される。

フリップフロップ回路２４や、他のワンショットマルチ
バイブレーク−２５及びシイフトレヂ゛スター２６は直
列でマルチバイブレーク−２２にカップルされている。

オシレーター２７は２個のディケードデバイダ−２８及
び２９によって、フリップフロップ回路２４及び一対の
インバータ３０及び３１にカップルされている。

インバーター３０のアウトプット接点はシフトレヂスタ
−２６及びアンドゲート３２の１個のインプット接点に
カップルされていて、アンドゲート３２の他のインプッ
ト接点はシフトレヂスター２６のアウトプット接点にカ
ップルされている。

インバーター３１のアウトプット接点は他のシフトレヂ
スタ−３３に及び他のアンドゲート３４の１個のインプ
ット接点にカップルされているが、アンドゲート３４の
他のインプット接点はシフトレヂスタ−３３のアウトプ
ット接点にカップルしである。

オシレーター２７のアウトプッと接点は第３のインバー
ター３５によって第３のシフトレヂスク−３６及び他の
アンドゲート３７にカップルしである。

シフトレヂスタ−３６はゲート３４のアウトプット接点
にカップルされているインプット接点を有し、そしてそ
れのアウトプット接点はゲート３７にカップルしである
。

マルチプライヤ−回路で発生したパルス信号はマルチプ
ライヤ−アウトプット接点３８を介してゲート３７から
ランナー長マルチプライヤ−１２に伝達される。

パルス発信器１０の詳細を第５図に示す。

上述のように、経編機のクランクシャフト２１はチェイ
ンとスプロケット式の駆動装置によって、パルス発信器
にカップルされていて、その発信器にはシャフト３９が
あって、このシャフト３９には駆動スプロケット４０が
取り付けられている。

スプロケットホイール４０は、チェイン及び類似のスプ
ロケットホイールでシャフト２１にカップルされていて
、特定の編機に見られる要求に応じてその歯車比は適当
な比とされる。

円周上に間隔を以って放射方向に外方に突出た歯４３の
間に形成された複数の溝４２を有する回転ディスク４１
がスプロケットホイール４０とは反対側でシャフト３９
の端部に取り付けられている。

白熱又は発光ダイオードの光源４４が溝に対応してディ
スク４１の後部に設けられ、ダイオードから線４５に沿
った光ビームが生じ、この光線はディスク４１が回転す
れば遮断される。

光に敏感な光電式トランジスター４６が光源４４に関し
ディスク４１の反対側の対応位置に設けられて居て伝達
されて来た光線に感応する。

回転ディスクと光源で発生した光のパルスはトランジス
ター４６で電気的パルス信号に変換され、そしてパルス
増幅器やスクエヤー化回路４７で増幅される。

増幅された電気的パルス信号は、それからパルス発信器
アウトプット接点４８を介してパルスマルチプライヤ−
回路１１に伝達される。

ランナー長マルチプライヤ−１２や、カウンター１３，
１４，１５やモーターアンブリファイヤー１７は第６図
で略図的に示しである。

ランナー長マルチプライヤ−は、マルチプライヤ−のイ
ンプットターミナルにカップルされた複数のスイッチ４
９ａ及び５０ａ（第１図では１２ａ）を有する２個の直
結式のインチグレートされたサーキットレートマルチプ
ライヤ−４９及び５０よりなる。

レートマルチプライヤ−はカウンター１３の一部を構成
している複数の直結式ダウンディケードカウンターＤＣ
１乃至ＤＣ４とカップルしている。

各々のディケードカウンターの対応したアウトプット接
点はアンドゲート５１の対応したインプット接点にカッ
プルしである。

ワンショットマルチバイブレーク−５２は、ゲート５１
のアウトプットに応じて一定幅のパルスを発生するため
に、ゲート５１のアウトプット接点にカップルしである
。

マルチバイブレーク−回路５２のアウトプット接点はマ
ルチバイブレーク−回路１６と又各々のディケードカウ
ンターのリセット接点にそれぞれカップルしである。

カウンター１４は他の列のダウンディケードカウンター
ＤＣ５乃至ＤＣ８を有し、それらのカウンターのアウト
プット接点はカウンター１３のディケードカウンターに
カップルしである。

複数のスイッチ５３及び５４は両カウンター１３及び１
４の最初のカウントをセットするためにディケードカウ
ンターＤＣ５乃至ＤＣ８のインプット接点にカップルさ
れている。

カウンター１５はマルチバイブレーク−１６のアウトプ
ット接点にカップルされ、そしてそれは複数の直結式ダ
ウンディケードカウンターＤＣ９乃至ＤＣ１３よりなっ
ている。

他のアンドゲート５５は、ディケードカウンターＤＣ９
乃至ＤＣ１２のアウトプット接点にカップルされ、そし
てアウトプット接点にカップルされているワンショット
マルチバイブレーク−５６を駆動する。

マルチバイブレーク−５６のアウトプット接点はディケ
ードカウンターＤＣ９乃至ＤＣ１３のリセット接点にカ
ップルしてあり、他の接点はカウンター１４のディケー
ドカウンターＤＣ５のインプット接点にカップルされて
いる。

スイッチ５７及び５８（第１図の１５ａ）はカウンター
１５のカウント（これは経糸ビームの所望の回転数増加
に関連したパルス数に対応したカウント）を設定するた
めにディケードカウンターＤＣ９乃至ＤＣ１２のアウト
プット接点にカップルしである。

以下上述の本発明の実施態様の作動を説明する。

経糸供給をコントロールするための基礎的パラメーター
は経糸層の直径、経糸層（ヤードではかった長さ）、経
糸を送り出すに必要な経糸ビームの回転数及びラック当
りの所要の経糸送り長である。

これらの量は測定することによって決定できる。

以下の記述のために、経糸は一定のコントロールされた
張力で巻かれ、そして特定の張力下で引き出されるもの
と仮定する。

前述したように、”ランナー”は１個の°゛ラツクバな
わち４８０ステツチを編成する時にワープビームから引
き出される経編機に要する糸の長さである。

経糸層の直径は次式で決まる。

合計ヤード数×３６インチ二合計インチ数合計インチ数
ｘ２５．４０００５−合計ミリメーター数 経糸の合計ミリメーター数 ヮー−ｙ’ｅ−ｂｃｒ＞ヨ転数 −平均６周平均円周 又 □二平均経糸層直径（平均Ｄ） π ０、Ｄ、＋１．Ｄ。

最後の式から 平均り二□ が導かれる。

ここでＤは経糸層の直径であり、１．Ｄ。は裸のワープ
ビームの直径であり、Ｏ，Ｄ、は経糸層の外径である。

裸のワープビームの直径は既知の大きさであり、そして
次の計算のために標準のビーム直径（１，Ｄ、）を１５
０朋と仮定する。

即ち、 ２×平均Ｄ−１５０ｍｒｎ＝Ｏ、Ｄ 、ｍｒｎ
又 ０．０３９３フインチ／框ＸＯ，Ｄ、朋二０、Ｄ、
インチ そこで合計糸長−（０°９°＋１°９°）・（合計回転
数）一旦、経糸層直径が決まれば、各回転毎の取り出さ
れる経糸シートの厚さは、 （０，Ｄ、＋１．Ｄ、） 合計回転数 ｔの値は経糸層が１回転した後に経糸層の直径が減少し
た値であり、それは経糸が消費される間は一定値である
。

経糸の編成中にｎ回転した後の経糸層直径をＤｎとすれ
ばＤｎ＝Ｄｔ−ｔＲｎこの式で、Ｄｉは経糸層の初期の
直径であり、Ｒｎはこの初期の直径から巻き戻された回
転数を示す。

経糸の編成中は常に所望のランナー長とするために、経
糸層は次の式で示した割合で回転すべきである。

経糸層の回転数 ランナー長 ランナー長うック数
πＤｎ （Ｄｔ−ｔＲｎ）πこの式は双曲線、
特に直角又は等辺双曲線の一般形状を呈し、その漸進線
は直角でありそして等位軸を形成している。

この双曲線は、予め定められた回転数を回転する間に、
所定の直径の経糸層から送り出される所要のビームフィ
ード用のラック当りの経糸層の回転数で示した所要の供
給割合を表わしている。

このようにして、糸供給割合は経糸層の周囲長で割った
ビーム・フィードに等しい。

説明のために、経糸層はスプール直径の各１ミリメータ
ー毎にビームの周りには経糸が３回巻き付いていると仮
定する。

前述の代表的スプールは裸の時は１５０ｍｍの直径であ
り、一杯に巻かれた時は５０８ｍｍの直径である。

従って、各経糸ビーム当りの使用可能な直径は３５８龍
であり、直径１ｍｍ当りに３回の糸が巻かれているから
して、経糸層の総回転数は１０７４回転である。

経糸層の１回転に対して経糸ビームから１枚の経糸シー
トが引き出されるので、経糸層の円周はπｔだけ小さく
なる。

明瞭なことは、経糸供給率は経糸層の１回転毎に変化し
、そしてそれは当然Ｙ＝に／Ｘの函数で表わされる。

経糸供給率はラック当りの経糸層の回転を表わすからし
て、ラック当りの所要の経糸供給率さするために選ばれ
るべき経編機のクランクシャフトと経糸ビーム駆動シャ
フトとの間の所要の歯車比の代理値でもある。

従って、１回転毎に経糸層の直径は小さくなるからして
、所定の供給率を維持するためには、経糸ビームシャフ
トが回転すべき率は変化し、そしてクランクシャフトと
経糸ビーム駆動シャフトとの間の歯車比を調節する必要
がある。

本発明の自動的コントロールシステムは経糸層の小さく
なった直径を補償し、そして経編機に一定の糸送出率を
維持するために歯車比を正確に調節するものである。

本発明で示した実施態様では、パルス発信器１０のディ
スク４１は前述のように、光源４４から発した光線を遮
断して、経編機クランクシャフト２１の回転数に対応し
た、複数個の連続したデジタル光パルスを発生する。

クランクシャフトとディスク駆動シャフト間の歯車比は
希望のように選択できる。

その最も簡単な比は１対１である。それはその場合発生
するパルスの数はディスク上の溝の数と同じである。

これ等のパルスは各クランクシャフトの１回転中に発生
したパルス数を大きく増加するパルスマルチプライヤ−
回路１１へと伝達される。

パルスマルチプライヤ−回路のアウトプットパルスはス
テップモーター１８用のコントロール信号である。

特定数のパルスがモーター軸を１回転させるのに必要で
あり、そして経糸ビームシャフトとモーターの間の歯車
比に応じて、経糸層を１回転させるために必要なパルス
数はこの特定された数よりも犬であるか又は小である。

もしモーターと経糸ビームシャフトの歯車比が２５対１
であり、そしてモーターシャフトを１回転させるには２
００パルスを要するとすれば、経糸層を１回転させるに
は５０００パルスを要する。

もし、所望の糸供給率がラック当り経糸層の１回転であ
るならば、１ラツク分の機械の運転中に５０００パルス
を発生する必要がある（クランクシャフト２１の回転数
は４８０である）。

本発明の前述の実施態様では、パルスマルチプライヤ−
回路１１は発信器１０からのインプットを増し、例えば
１パルスのインプットを５１２のアウトプットとする。

もしもディスク４１には８０の溝があれば、ステップモ
ーターにはディクタ４１の１回転当り４０，９６０個の
パルス率でパルスが送られる。

編目編成サイクルの１ラツクに対して機械はクランクシ
ャフトが４８０回回転するので、マルチプライヤ−回路
１１によってステップモーターに供給されるパルス数は
、ラック当り １９．６６０，８００パルスである。

このパルス率は経編機の回転数に正比例する。

パルス発信器１０とマルチプライヤ−回路１１のパラメ
ーターはこのパルス率をコントロールし、そしてもしラ
ンナー長マルチプライヤ−１２がその最大の倍率ファク
ターが１倍にセットされるとするならば、そのマルチプ
ライヤ−１２のアウトプットのパルス列が最大ランナー
長、例えば１５０インチ長の糸を、経糸層からニッティ
ングニードルに送るのに必要とされる率と同じ率となる
ように前記パラメータは選択される。

ランナー長は経編機で編成される布のパターン又はスタ
イルによって決まる。

従って、もしも編成されるスタイル又はパターンがラッ
ク当り７５インチ長を必要とすれば、ランナー長マルチ
プライヤ−１２はスイッチ４９ａと５０ａによって、こ
の例では７５／１５０又は０．５００である所要の最大
のランナー長の比をマルチプライヤ−１１のアウトプッ
トに掛は合４つすようにセットされる。

マルチプライヤ−回路１１で発生するパルス列は、従っ
てラック長当り１９，６６０，８００パルスから９，８
３０，４００パルスにと減少する。

７５インチのランナー長が必要であり、且つ対応したラ
ックを編成する間に丁度、ある点で経糸層の直径が２０
インチであると仮定すると、この時のこの点での経糸層
の円周長は２０π即ち６２．８３２インチである。

従って１ラツクを編成するのには−５１０９２１−の経
糸層の回転が必６２．８３２インチ 要とされる。

つまりラック当り１．１９３７回転すべきである。

モーター１８と経糸ビームの間の歯車比から、経糸ビー
ムの１回転に対してステップモーター１８に５０００パ
ルスを送る必要があるので、１．１９３７回転を経糸層
が回転するには、ラック当り５９６８．５のインプット
パルスを必要とする。

カウンター１３は予め定められた数のパルスを計数する
ようにセットされ、そしてモーター１８を回動するアウ
トプットパルスを発信スる。

カウンター１３の作用は入って来た特定数のパルスに対
応して１個のアウトプットパルスを単に発生するもので
ある。

このことは結果として選択された経糸層の直径に反比例
している特定のファクターを入力インパルスに掛は合わ
す。

前述の例では、ファクターは１１５９６８．６５であっ
て、カウンター１３のパルスアウトプットは９，８３０
，４００Ｘ １１５９６８．５すなわち１６４７である
。

従って、カウンター１３が１６４７の数値にセットされ
、ランナー長マルチプライヤ−１２のアウトプットに対
応して数が数えられるときランナー長マルチプライヤ−
１２から送られた１６４７パルス毎にカウンター１３で
１個のアウトプットパルスが発生する。

兎に角、カウンター１３の最初のセットされた数値は経
糸層の直径が２０インチである場合に限つて正確である
。

布が編成されそして経糸が消費されるからして、経糸層
の直径は小さくなり、そしてカウンター１３のセットさ
れる数値は又小さくならねばならない。

このことは、経糸ビームの糸層の漸近縮小する直径に逆
比例するように掛は合わすファクターの太さを調節する
ための手段、すなわちカウンター１４および１５を用い
て達成される。

記載した２０インチ径の経糸層は１ミリメーター当り３
層の糸があると仮定し、そして裸のビームの直径を１５
０ミリメーターと仮定すれば、経糸層の直径は（２０）
（２５，４） −１５０ｍｍ＝５０８ｍｍ−１５０ｍｍ
＝３５８ｍｍである。

従って経糸層の１關当りに対して正確に３層があるから
直径が２０インチの経糸層の中には３５８Ｘ３＝１０７
４層の糸が残っている。

カウンター１３のセットされるべき数値は、直径が同じ
程度の量だけ減る毎に、その都度数字を１つ漸次減らす
必要がある。

即ち、セットカウントが瞬間的な経糸層の直径を正確に
表わすべく、掛は合わされるファクターのセットカウン
トにおいて１の数字減少に比例した量だけ直径が小さく
なるように経糸ビームが数回転又は数分の１回転する毎
に、１つ宛数字が減る。

この回転は次のようにして決定される。従って、経糸層
の直径が０．Ｏ］、２１４インチ小さくなった度毎に、
カウンター１３のセットカウントは１の数字だけ少なく
なる必要がある。

前述のように、経糸層の１ｍｍ当りに対して糸は３層あ
るので、この０１０１２１４インチの直径の減少は下記
計算によって経糸ビームの０．９２５０８回転にはゾ対
応する。

すなわち０．０１２１４インチをｍｍに換算すると０．
３０８３６ｍｍとなる。

一方３（層、すなわち３回転）＝１←→−Ｙ（回転数）
二０．３０８３６−の関係が成立するので￥−３×０．
３０８３６＝０．９２５０８となる。

さらにこの回数を与えるのに要するパルス数に換算する
と、（０，９２５０８）（５０００）＝４６２５パルス
が経糸層を相当回転だけ経糸ビームを回転させるのに必
要である。

カウンター１５は従ってスイッチ１５ａでこのセットカ
ウント（４６２５）にセットされ、そしてカウンター１
３で発生したパルスを前記数値が零になるまで数える。

カウンター１５が零になると（即ち経糸層の直径が０．
０１２１４インチ小さくなることの意味）アウトプット
パルスを発生し、そのパルスはカウンター１５をセット
カウントにリセットし、又カウンター１４のセットカウ
ントを１の数字だけ減らし、従ってカウンター１３を１
の数字だけ減らす。

（本発明の実施態様では、カウンター１３のセットカウ
ントはスイッチ１４ａによってカウンター１４を通って
セットされる）。

従って、予想された作動が２０インチ径の経糸層とセッ
トカウント１６４７で開始し、経糸層が０．９２５０８
回回転してカウンター１５が４６２５パルスを計数した
後に、カウンター１４のセットカウントは１６４６に減
らされる。

この新しい少ないセットカウントは、そこでカウンター
１３用の掛は合わせファクターとなり、その結果ランナ
ー長マルチプライヤ−のアウトプットと経糸層の回転速
度は増加し、それは経糸層の直径の減少を補い、従って
糸の送出率を一定に保つようになる。

前述したように、パルスマルチプライヤ−回路１１はパ
ルスゼネレーター１０が発生した各パルスに対して５１
２のパルスを発生する。

この掛は合わせを実施するために、インプットパルスは
インプット接点２３によってワンジュツトマルチバイブ
レーク−回路２２に伝達し、その回路２２はフリップフ
ロップ回路２４をリセットする一定幅のパルスを発生す
る。

オツシレーター２７は特定の周波数で即ち１．５ＭＨｚ
で作動し、そしてそのアウトプットはディケードデバイ
ダ−２９と２８で２度割られて、フリップフロップ回路
２４の処で約１５，０００パルス／秒のシンクロナイズ
しているパルス列を設ける。

ワンショットマルチバイブレーク−２２で各パルスが発
生してからフリップフロップ回路２４をリセットし、オ
ツシレータ−２７からの次のシンクロナイズしているパ
ルスはフリップフロップ回路をセットし、そのためにマ
ルチバイブレーク−２５にアウトプット信号が伝達され
る。

マルチバイブレーク−２５はトリガー装置として作動し
、各インプットパルスに対してマルチプライヤ−回路に
１個のパルスを発生し、それはオツシレータ−２７が発
生したパルス列と同期（シンクロナイズ）するように適
時にシフトされる。

マルチバイブレーク−２５で発生したパルスは８ビット
シイフトレヂスタ−２６にロードされるが、そのレヂス
タ−２６は接点２６ａによって図解上表わされている連
続“１″データー用にセットするところの８インプツト
データラインを備えている。

ロードパルスは、データーラインがシイフトレヂスター
の全８ビツトを全″″１”′に平行にロードする源とな
り、そしてオツシレータ−２７で発生したシンクロナイ
ズしているパルスは、ディケードディバイダー２８及び
２９及びインバーター３０に伝達され、それは８個の連
続した１”がシンクロナイズしているパルスと同期して
レヂスタ−２６のアウトプットの処で発生されるように
、レヂスターをシフトするものである。

これらの°１″はその幅が小さくなりそしてアンドゲー
ト３２はシンクロナイズしているパルス幅に一致するよ
うになる。

インプットパルスよりは８倍大きいパルスの列はこのよ
うにしてゲート３２のアウトプットの処で発生する。

ゲート３２の処でのパルスはそれから他の８ビットシフ
トレヂスタ−３３に伝達され、そしてレヂスターを゛１
″データーだけロードする。

レヂスターのデータインプット接点３３ａに連続ｅｌ
１ ｊｔデーター用にセットされている。

レアスター３３用のシイフトコマンド信号はオツシレー
ター２７からディバイダー２８及びインバーター３１に
伝達され、そしてシイフトレヂスタ−２６に使用される
周波数よりは１０倍大きい周波数のパルス反復（リペエ
テイション）周波数を有する。

レヂスタ−３３の連続的なパルスアウトプットはアンド
ゲート３４に伝達され、そのアンドゲート３４に対して
同じシンクロナイズしているパルスが伝達され、そして
アンドゲート３２で各パルスが伝達されるようにゲート
３４のアウトプットの処で８個のパルスが発生する。

掛は合わせ作動のこの段□階で、インプットパルスは整
数６４倍される。

上述の掛は合わせ作動は、他の８ビットシフトレヂスタ
−３６で再び繰り返される。

このレヂスターは全？ｌ Ｉ Ｍデーターをセットする
インプット接点３６ａを有していて、ゲート３４のアウ
トプットパルスによって全＠ｔ １ ｕで平行にロード
される。

レアスター３６用のシイフトコマンド信号はインバータ
ー３５を経てオツシレータ−２７から伝達され、そして
シフトレヂスタ−３３に使用されるよりは１０倍大きい
ものである。

アンドゲート３７はレヂスタ−３６とインバーター３５
の各アウトプットにカップルしてあり、ランナー長マル
チプライヤ−１２に伝達される処の全数のパルスを発生
する。

掛は合わせの此の最終段階で、インプットパルスは整数
８だけ掛は合わされ、そして各インプットパルスがマル
チプライヤ−回路１１に伝達されるように、マルチプラ
イヤ−回路によって５１２のアウトプットパルスが発生
する。

アウトプットパルスは、前述のように選ばれたｏ、ｏｏ
ｏ〜１．００の間の分数（フラクション）だけパルスを
掛は合わすランナー長マルチプライヤ−１２にマルチプ
ライヤ−回路１１から伝達される。

マルチプライヤ−１２のアウトプットパルスの数は、ク
ランクシャフトの回転数及び１ランクを編成する間の編
まれるランナー長の両方に比例した数であり、そして所
望の送り率で経糸ビームを回動さすために必要とする数
にまで減らされる準備をしている。

前述したように、このことはディケードカウンターＤＣ
１及びＤＣ４、ゲート５１及びマルチバイブレーク−５
２によって行なわれる。

カウンター１３はカウンター１４のスイッチ５３及び５
４によって、使用される経糸層の直径を表わしているセ
ットカウントにロードされる。

本発明の前述の実施態様では、カウンター１３はディケ
ードカウンターＤＣ５乃至ＤＣ８からディケードカウン
ターＤＣ１乃至ＤＣ４の平行インプットを介して数字１
６４７にセットされる。

パルス列はマルチプライヤ−１２からカウンター１３に
伝達されるからして、ディケードカウンターは１６４７
から零に数字が減り、そして全部のカウンターから数字
Ｏになると同時にアウトプット信号がそこから、ゲート
５１に伝達される。

ゲート５１のアウトプット信号はマルチバイブレーク−
５２を働かす。

マルチバイブレーク−５２で発生したパルスはマルチバ
イブレーク−１６とディケードカウンターＤＣ１乃至Ｄ
Ｃ４のリセット接点との両方に伝達される。

このようにしてアウトプットパルスはディケードカウン
ターをリセットしそしてステップモーターを駆動する。

ワンショットマルチバイブレーク−１６のアウトプット
は又カウンター１５のディケードカウンターＤＣ１３に
伝達され、そのカウンター１５は、特定量の経糸ビーム
の回転の間にワンショットによって発生したパルス数を
計数して、経糸ビームの回転を計数する。

本発明の上述の実施態様では、経糸ビームが０．９２５
０８回転するのにモーターの４６２５ステツプが必要で
ある。

ディケードカウンターＤＣ９乃至ＤＣ１２のスイッチ５
７及び５８（第１図では１５ａ）はこのようにして経糸
層の直径の各減少値が減少した都度４６２５から同時に
１の数字だけ数を少なくセットされる。

このセットカウントは二元的にコードされた小数形でス
イッチにセットされる。

ディケードカウンターが零にまで数が少なくされると、
１つのアウトプットパルスがマルチバイブレーク−５６
を働かす処のアンドゲート５５の処で発生する。

マルチバイブレーク−５６で発生したパルスは各々のデ
ィケードカウンターＤＣ９乃至ＤＣ１３をリセットする
と共に、経糸層の直径の減少を補償するために、カウン
ター１４は以前の経糸層の回転に対して始まったセット
カウントから１の数字だけ減少されるようになる。

特筆することは、本発明の前述された実施態様の作動は
、特定の寸法を備えた経糸ビームに就いて述べたが、そ
れより寸法の違った経糸ビームに対しては、別に計算さ
れた違ったパラメーターを導入すればよい。

各経糸層の寸法を測定することなく、カウンター１３を
セットできるようにするには、所定の寸法の経糸を引き
出すに必要なラップ（層）の数及び糸長を記録する必要
がある。

若しも与えられた寸法のビームに巻かれている経糸層が
充分に巻かれた時に、最大可能直径よりも小さい直径で
あれば、それに比例した数の数字を単に最大直径開始数
字から減じて、カウンター１３にセットすればよい。

又若しくは直径ファクター当りの回転数がここで計算さ
れた増加値当りの０．９２５０８回転より大きいか小さ
い時には、カウンター１５は単により多くのパルスを又
はより少ないパルスを（経糸層の回転数を）計数するよ
うにより高い数に又はより小さい数にセットする。

こうしたことは違った太さの糸の経糸に対しても同様で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の経編機用の給糸率のコントロールシス
テムの図解的ブロックダイヤグラムを示し；第２図は経
編機の経糸ビームと駆動装置に関連して示した第１のシ
ステムの部分図解的ダイヤグラムを示し；第３図は経編
機のクランクシャフトに対する連結を示した第１図のコ
ントロールシステムの部分図解的ダイヤグラムを示し；
第４図は第１図の制御システムのパルスゼネレークーマ
ルチプライヤーの電気的図解ダイヤグラムであり；第５
図は経編機のクランクシャフトとの連結を示した第１図
の制御システムのパルスゼネレークーとアンブリファイ
ヤーの電気的図解ダイヤグラムであり；第６図は、第１
図のコントロールシステムのランナー長マルチプライヤ
−、パルスカウンター、及びモーターアンブリファイヤ
ーの電気的図解ダイヤグラムをそれぞれ示す。 尚、１０はパルス発信器、１１はパルスマルチプライヤ
−回路、１２はランナー長マルチプライヤ−１１３，１
４，１５はカウンター、１６，２２゜２５．５２はワン
ショットマルチプライヤ−回路、１７はモーターアンブ
リファイヤー、１Ｂは直流スラップモーター、１９は経
糸ビーム、２０は経糸ビームシャフト、２１はクランク
シャフト、２４はフリップフロップ回路、２６，３３．
３６はシイフトレヂスター、２７はオツシレーター、２
８゜２９はディケードディバイダー、３０，３１．３５
はインバーター、３２，３４．３７，５１．５５はアン
ドゲート、４１は回転ディスク、４２は溝、４４は発光
ダイオード、４６は光電トランジスター、４７はスフエ
ヤー北回路、４９はインチグレートサーキットレートマ
ルチプライヤ−１５３゜５４．５７．５８はスイッチを
それぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クランクシャフトで駆動されるニッティング針と経
   糸ビーム上に巻かれた経糸層から経糸をニッティング針
   に給糸する駆動装置とを備えた型式の経編機の給糸率の
   自動的制御システムであって、経編機の回転速度と、所
   定のニッティングサイクル中に編機が消費する糸長とに
   比例する第１の電気信号を発生する第１の装置と、 前記第１の装置並びに前記駆動装置とにカップルされ且
   経糸ビームの糸層の漸次縮小する直径に逆比例した第２
   の電気信号を発生する第２の装置を含んで構成され、第
   ２の電気信号を駆動装置に入力させて経糸ビームの糸層
   の直径に対応した回転数で経糸ビームを駆動させ、一定
   の送り率で経編機のニッティングニードルに経糸ビーム
   から経糸を供給するようにしたことを特徴とする経編機
   の給糸率の自動制御システム。