JPS59149178A - ミシンの上送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ミシンのベッド面上において加工布に任意の
方向の送り運動を付与し得るミシンの上送り装置に関す
る。

従来技術 従来の加工布送り装置を大別すると、公知の四運動送り
可能な送り歯を備えたタイプと、加工布保持具の案内支
持機構を備えたタイプとが存在している。前者の装置に
おいては送り歯により加工布に付与される送り運動がそ
の送り方向及び送り量の点で制限され、ｔｌの揺動運動
と共にその送り運動によって形成し得る模様が小さなも
のになると共にその梗類も限られていた。一方、後者の
装置においては加工布送り方向及び送り量の設定が比較
的自由になり、このために多種類で大きな模様の形成が
可能であった。

しかしながら、後者の装置における前記案内支持機構は
、加工布保持具を載置支持する載置台とそれを案内する
ための多数の案内部材とを有すると共にそれらの案内部
材を載置台の全移動範囲にわたって設置することにより
構成されていることから、送り装置全体が複雑で大型に
なり、従ってこの種の送り装置は一般に工業用ミシンに
使用されるのみで、小型軽量化が要求される家庭用ミシ
ン等への採用には問題があった。

目　　　　　　　　的 そこで、本発明は上記の事情に鑑みて為されたしので、
その目的は、加工布の送り方向及び送り量が自由に設定
し得ると共にミシンベッド面上において大きな設置スペ
ースを必要としないミシンの１送り装置を提供すること
である。

解決手段 前記の目的を達成するために、本発明は、ミシンベッド
面上において針棒軸線の周りに回動可能なＩｆｉｌ　！
ＪＪフレームを配置し、その回動フレームの自由下端部
にローラを取付け、ミシン機枠に固定された２つの駆動
モータの゛動力を２つの伝達部材を個別に介して回動フ
レーム及びローラにそれぞれ伝達し得るように構成され
ている。

従って１本発明の上記構成によって、ミシンベッド而ど
ローラとの間に挟持された加工布は回動フレームの回動
位置に対応する方向に移送されると共に、その移送量は
０−ラの回動四により決定される。

本発明の別の特徴は以下の実施例の説明から理解される
であろう。

実　　施　　例 本発明を具体化した実施例を示ず図面を参照して以下に
説明する。

最初に、本発明のｍｌの実施例について第１図乃至第４
図を参照して説明する。

ミシン機枠１０の上方アーム１１内に上軸１２が配置さ
れ、針棒１３がその上軸１２と公知の連結手段を介して
上下動可能に連結されている。下方アーム１１の頭部１
１ａｋ：面板１１ｂがｓｒｍ可能に設けられ、イの頭部
１１８下方には第３図に示す如く筒状案内体１４が立設
され、その案内体１４の案内孔１５に針棒１３が挿通さ
れている。

前記筒状案内体１４の外周に第１の歯車組体１６がその
１＠通孔１７を通して回動可能に嵌入され、その歯車組
体１６の上下周面には一対の平歯部１６ａ、１６ｂが形
成されている。一方、頭部１１ａ内に第１の駆動モータ
としての第１のパルスモータ１８が固定され、」：方ア
ーム１１の下方に第２の駆動モータとしての第２のパル
スモータ１９が固定され、両モータ１８，１９の出力軸
に平歯１１１２０，２１がそれぞれ固設されている。そ
して、その平歯車２１と前記第１の歯巾組体１６の平歯
部１６ｂとの間にタイミングベルト２２が架設されてい
る。

ミシン機枠１０の下方アーム２３のベッド面２４上に回
動フレーム２５が配置され、その回動フレーム２５は支
持本体２６と支持脚体２７とから構成されている。その
支持本体２６には、前方に延出する下方延出部２８と、
下方に折曲された下方延出部２９と、左右両側において
折曲された一対の垂下部３０．３１とが一体に形成され
ており、その−に方延出部２８の先端に平歯車３２が固
設されている。前記下方延出部２８及び平歯車３２はそ
の両者に穿設された貫通孔３３を介して第１の歯巾組体
１Ｇの上方において前記筒状案内体１４の外周に嵌入さ
れ、この状態にて平歯車３２が前記平歯車２０ど噛合さ
れている。従って平歯車３２は第１のパルスモータ１８
の回動力を回動フレーム２５に伝達するための第１の動
力伝達部材を構成している。

前記両延出部２８．２９の間に設けられた支持軸３４に
より第２の１ＳｌｉＩ車組体３５が枢支され、その歯車
組体３５の下方周面に平歯部３５ａが形成されると共に
その下方周面にはすば歯部３５ｂが形成され、その平歯
部３５ａど前記第１の歯車相体１６の平歯部１６ａとの
間にタイミングベルト３６が架設されている。また、前
記雨垂下部３０゜３１の上方においてその両者の間に設
けられた支持軸３７により第３の歯車組体３８が枢支さ
れ、その歯車組体３８の左方局面に平歯部３８ａが形成
されると共にその右方周面に前記はすば歯部３５ｂと噛
合されるはすば歯部３８ｂが形成されている。

前記雨垂下部３０．３１の下方においてその両者の間に
支持軸３９が設けられ、前記支持脚体２７はその支持軸
３９により枢支されている。そして、支持脚体２７の一
対の延出脚４０．４１の間において第４及び第５の歯車
組体４２．４３と歯巾伝達体４４とが列設され、その両
歯車組体４２゜４３及び歯巾伝達体４４もまた前記支持
軸３９により枢支されている。第４の歯巾組体４２の左
方周面に平歯部４２ａが形成されると共にのその右方周
面にかさ歯部４２ｂが形成され、第５の６１ｉｌ＊組体
４３の右方端周面に平歯部４３ａが形成されると共にそ
の左方端周面にかさ歯部４３ｂが形成されている。一方
、前記歯車伝達体４４の外周面に平歯部４４ａが形成さ
れ、その平歯部４４ａはタイミングベルト４５を介して
前記第３の歯車組体３８の平ｍ８１Ｉ３８ａと連結され
ている。その歯巾伝達体４４上において一対の十字溝４
６．４７が左方に開放した状態にて形成され、その両十
字溝４６．４７は、一対のかさ歯車体４８．４９の山部
が嵌入する貫通溝部と、それらの歯車４８゜４９の軸部
を支持するために第４図に示す如く歯車伝達体４４の右
方において閉鎖された支持溝部とからそれぞれ構成され
ている。そして、前記かさ歯車体４８．４９の山部は第
４及び第５の歯車組体４２．４３のかさ歯部４２ｂ、４
３ｂと噛合されており、この連結構成により両歯車組体
４２゜４３は歯車伝達体４４と一体的に回動すると同時
に互いに逆方向に回動可能であり、従ってかさ歯車体４
８．４９の歯部及び両歯車組体４２．４３のかさ歯部４
２ｂ、４３ｂは差動歯車ｅｉｅｉを構成している。

前記支持脚体２７の両延出脚／１０．４１の自由端には
、支持折曲部４０ａ、１１ａがそれぞれ形成され、その
両支持折曲部４０ａ、４１ａにローラ５０．５１が支持
軸５２．５３により枢支されている。その両０−５５０
．５１は、子の外方周面に形成された平歯部５０ａ、５
１ａと、その内方円筒部に嵌着された加工布係合体５４
．５５とをそれぞれ有し、平歯部５０ａ、５１ａは前記
第４及び第５の歯車組体４２．４３の平歯部４２ａ。

４３ａとタイミングベルト５６．５７を介して連結され
ている。前記加工布係合体５／１．５５は加工布Ｗへ送
り運動を確実に伝達するためにゴム等の摩擦抵抗の大き
な素材から構成されている。また、前記両支持折曲部４
０ａ、４１ａの間には第１図に示ず如く縫製時の加工布
Ｗの浮上りを防止するために布押え体５８が前記両支持
軸５２，５３により枢支され、その布押え体５８の下端
には加工布Ｗに係合する半球状の押え部が形成され、イ
の押え部の中央に縫針５９の挿通用の貫通孔が穿設され
ている。前記加工布係合体５４．５５及び布押え体５８
をベッド面２４に向って付勢するために一対の巻ばね６
０．６１が前記雨垂下部３０．３１と前記両延出部４０
．４１との間に巻装されている。

尚、第２のパルスモータ１９からの回動力を両「］−ラ
５０，５１に伝達するための第２の動力伝達部材は、第
１乃至第５の歯車組体１６，３５゜３８．４２，４３、
タイミングベルト３６．４５゜５６．５７、歯車伝達体
４４、かさ歯車体４８゜４９等から構成されている。

以上記述したように構成された第１の実施例の動作を以
下に説明する。

第１及び第２のパルスモータ１８．１９は、縫針５９が
ベッド面２４上方の所定位置に達する毎に図示しない制
御回路から出力される制御パルスに応答して駆動される
ように構成され、その制御パルスの数は所望の模様中の
各縫目の形成方向及びその縫目の長さに基いて予め定め
られている。

さて、所望の模様を形成するために加工布Ｗをベッド面
２４及びローラ５０．５１の間に挿入しその加工布Ｗ上
の縫ｔＪｌ１１始点を１１１ｔ５９の落下点に位置決め
した後にミシンを起動させると、第１のパルスモータ１
８は縫目の形成方向に基いて定められた数の制御パルス
と回転方向指令信号とを受けてそのパルス数に対応した
量だけ所定方向へ回転駆動され、その回転力は平歯車２
０．３２を介して回動フレーム２５に伝達され、そのフ
レーム２５はパルスモータ１８の回転量に対応した回動
位置にて位置決めされる。この位置決め動作の際に、前
記差動歯車機構を構成する第４及び第５の歯車組体４２
．４３は互いに逆方向に回転され、ローラ５０．５１は
それらの回転力をタイミングベルト５６．５７を介して
それぞれ個別に受けて加工布Ｗ上を回転する。従って、
ローラ５０，５１は回動フレーム２５の回転と同時に加
工布Ｗ上を回転して縫目の形成方向と合致する方向に姿
勢を変化させる。

〜 前記第１のパルスモータ１８の駆動と同時にまたは同期
して第２のパルスモータ１９は、縫目の長さに基い′Ｃ
定められた数の制御パルスと回転方向指令信号とを受け
てそのパルス数に対応した間だｉノ所定方向へ回転駆動
される。その回転力は平歯車２１及びタイミングベルト
２２を介して第１の歯車組体１６に伝達されそれを所定
量回転させる。その歯ψ組体１６の回転力は更に第２及
び第３の歯車組体３５．３８とタイミングベルト３６゜
４５とを介して歯車伝達体４４に伝達され、その歯車伝
達体４４は第４及び第５の歯車組体４２゜４３と共に一
体的に回転される。そして、０−ラ５０、、．５１は両
歯車組体４２．４３の回転力をタイミングベルト５６．
５７を介して個別に受けて所定方向に所定量回転される
。この結果、前述した姿勢にある両０−ラ５０．５１は
、その所定方向及び所定量の回転運動を送り運動として
加工布Ｗに付与してそれをベッド面２４上にて移送し、
これにより加工布Ｗの縫針５９に対する相対位置を前記
縫製開始点から変化させる。斯様な送り運動と縫針５９
の上下運動との繰返しにより所定の模様が加工布Ｗに形
成される。

以上説明した第１の実施例においては、第１及び第２の
パルスモータ１８．１９はＩ！釦５９がベッド面２４上
方に位置する閑に同時にまたは同期して駆動されている
が、この駆動方式以外の方式にても駆動され得る。例え
ば、縫針５９がベッド面２４上方に位置する間に第１の
パルスモータ１８を駆動して回動フレーム２５の回動位
置を変化させ、その後に縫針５９がベッド面２４上方に
抜出た時に第２のパルスモータ１９を駆動することも可
能である。

次に、本発明の第２の実施例について第５図及び第６図
を参照して説明する。尚、第２の実施例において第１の
実施例と同一部分には同一番号が付されている。

第２図の実施例においては、第１の実施例にお（ノる第
４及び第５の歯＊組体４２．４３、歯車伝達体４４、か
さ歯車体３８．３９から構成された差動歯重機ＩＭに代
わって、連結部Ｕ７０及び中間平歯車体７１が使用され
ている。

前記連結部材７０は、上方アーム１１の頭部１１ａ内に
突設された取付突部７２に回動可能に取イ１けられた回
動レバー７３を有しており、その回動レバー７３の一端
は連桿７４を介して支持脚体２７の一方の延出脚４１の
中間部に連結され、その他端に形成された折曲部７３ａ
は針棒１３に固着された作動体７５の上下動軌跡内に配
置されている。

また、前記中間平歯車体７１は前記支持本体２６の雨垂
下部３０．３１の間において前記支持軸３９により枢支
されている。そして、モの平歯車体７１は、前記第３の
歯車相体３８とタイミングベルト４５を介して連結され
るとハに、前記両ローラ５０．５１とタイミングベルト
５６．５７を介してそれぞれ連結されている。この構成
によって、両ローラ５０．５１は中間平歯車体７１と共
に回動するが、その平歯１１体７１から独立して個別に
回動することはできない。

以上記述したように構成された第２の実施例の動作を以
下に説明する。

ミシンの起動により針棒１３が第５図に示す上方位置か
ら下降すると、これに伴い針棒１３上の作動体７５が回
動レバー７３の折曲部７３ａに当接してその回動レバー
７３を第６図における時計方向へ回動させる。回動レバ
ー７３に作動連結された支持脚体２７は支持軸３９を中
心にして第６図における反時計方向へ回動され、これに
より両０−ラ５０．５１は加工布Ｗから離隔される。こ
の両ローラ５０．５１の＊を隔状態において前記第１の
パルスモータ１８が制御パルス及び回転方向指令信号に
従って回転駆動され、回動フレーム２５は制御パルス数
に対応した回動位置に位置決めされる。従って、回動フ
レーム２５の位置決め動作は、縫針５９がベッド面２４
下方に位置する間に実行され、両日−ラ５０．５１は加
工布Ｗから離隔した上方において縫目形成方向に合致す
る姿勢に変化される。

その後、縫針５９がベッド面２４下方から上昇すると、
作動体７５は回動レバー７３の折曲部７３ａから１ｉｌ
ｌ脱してそれを反時４方向に回動させる。

そして、支持脚体２７は時計方向に回動され、両Ｄ−ラ
５０．５１は加工布Ｗに接触しそれをベッド而２４に向
って押圧する。この状態において、縫針５９がベッド面
２４下方の所定位置に達すると、第２のパルスモータ１
９が制御パルス及び回転方向指令信号に従って回転駆動
され、その回転力は平歯車２１、第１乃至第３の歯車組
体１６゜３５．３８等を介して中間平歯車体７１に伝達
されてそれを回転させる。この平歯車体７１の回転によ
り両日−ラ５０．５１は所定方向に所定量回転されて加
工布Ｗを移送する。

前述した両日−ラ５０．５１の離隔動作及び第１のパル
スモータ１８の回転駆動動作と第シのパルスモータ１９
の回転駆動動作とは、針棒１３の上下動に関連して繰返
し実行され、これにより所望の模様中の縫目が連続して
形成される。

本発明は、以上記述した第１及び第２の実施例に限定さ
れることなくその趣旨を逸脱しない範囲において秒々の
変更を加えることかできる。

例えば、両実施例においては縫針１３の落下点の両側に
一対のローラ５０，５１を配置したが、その落下点の片
側にのみローラを配置した装置で　　　　　□あっても
よく、反対に加］二布の送り精麿を向−１１させるため
に縫針の落下点の周辺に多数のローラを配置することも
できる。また、本実施例においてはロー５５０．５１の
加工布係合体５４．５５がそれ自体摩擦抵抗の大きな素
材から構成されているが、ローラ回転方向と直交する方
向の多数の満が周面に形成された回転体を加工布係合体
として使用してもよい。

効　　　　　　　果 以上記述したことから明らかなように、本発明は、針棒
の軸線を中心に回動可能な回動フレームとそのフレーム
の自由下端部において回動可能なローラとを設け、その
回動フレームの回動位置及びローラの回動運動を制御す
るためにミシン機枠に固定された２つの駆動モータを２
つの動力伝達部材により回動フレーム及びローラにそれ
ぞれ連結していることから、加工布の送り方向及び送り
量を自由に設定し得る送り装置をミシンベッド面十に配
置して簡単な構造の下送り装置を構成りることかできる
。イして、加工布をローラ及びベッド面間に挟持して移
送づる構成であることから、加工布の保持具は不要とな
り、延いては保持具の移ｌｊＩ範囲にわたる案内機構が
不要となってミシン全体の小型化を計ることができる。

また、本発明の下送り装置の構成によって、回動フレー
ムの回動位置決め動作が縫針のベッド面下方位置期間及
びその上方位置期間にわたる比較的長い期間において許
容されることから、その回動フレームを駆動する駆動モ
ータとして高応答性で大出力のモータを使用する必要は
なく、同様にローラを駆動する駆動モータも加工布を移
送するためのローラの回転力のみを出力する小容量のも
ので充分であり、これにより下送り装置全体を安価にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１の実施例を示しており
、第１図は上記実施例の下送り装置を備えたミシンの一
部を破断して示す正面図、第２図は上記ミシンをその面
板を取除いて示す左側面図、第３図は上記下送り装置の
分解斜視図、第４図は差動歯車機構を示す拡大断面図、
第５図及び第６図は本発明の第２の実施例を示しており
、第５図は第１図に相当する正面図、第６図は第２図に
相当する左側面図である。 １０：ミシン機枠、１３：ｆｄ棒、１６．３５゜３８：
第１乃至第３の歯車組体、１８．１９：第１及び第２の
パルスモータ、２４：ベッド面、２５：回動フレーム、
２６：支持本体、２７：支持脚体、３６．４５．５６，
５７：タイミングベルト、４０ａ　、４１ａ　：支持折
曲部、４２ｂ、４３ｂ：かさ歯部、４４：歯車伝達体、
４８．４９：かざ歯車体、５０．５１：ローラ、５９　
：ｉ！針、６０．６１　：巻ばね、７０：連結部材、Ｗ
：加工布 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシンのベッド面（２４）上において針棒（１３）
   の軸線を中心に回動可能に装置され、縫針（５９）の落
   下点に近接して位置する自由下端部（４０ａ　、４１ａ
   　）を有する回動フレーム（２５）と、 ベッド面（２４）上の加工布（Ｗ）を送るために前記回
   動フレーム（２５）の自由下端部（４０ａ　、　４１ａ
   　）に回動可能に取付けられたローラ（５０，５１）と
   、 ミシン機枠（１０）に固定された第１及び第２の駆動モ
   ータ（１８，１９）と、 その第１の駆動モータ（１８）の動力を前記回動フレー
   ム（２５）に伝達するためにそのフレーム（２５）に装
   置された第１の動力伝達部材（３２）と、 前記第２の駆動モータ（１９）の動力を前記ローラ（５
   ０，５１）←伝達するために前記回動フレーム（２５）
   に装置された第２の動力伝達部材（１６，３５，３６，
   ３８，４５，５６，５７等）とを含むミシンの上送り装
   置。 ２、前記ローラ（５０，５１）が縫ｉｔ　（５９）の落
   下点を挾んで配置された一対の駆動０−ラからなる特許
   請求の範囲第１項記載のミシンの上送り装置。 ３、前記第２の動力伝達部材（１６，３５，３６゜３８
   ．４５，５６．５７等）は、前記第２の駆動モータ１９
   の動力を受けて回動する伝達体（４４）の回動軸線に垂
   直な回動軸１有しその伝達体（４４）に回動自在に支持
   された一対の駆動歯車（４８，４９）と、前記一対の駆
   動０−ラ（５０゜５１）に個別に作動連結され各々が前
   記両駆動歯車（４８，４９）に噛合する一対の被動歯車
   （４２ｂ、４３ｂ）とからなる差動歯車機構を含む特許
   請求の範囲第２項記載のミシン上送り装置。 ４、前記回動フレーム（２５）が、針棒（１３）の周り
   に回動可能に支持された支持本体（２６）と、前記自由
   下端部（４０ａ　、４１ａ　）を備えその支持本体（２
   ６）上の一水平軸線の周りに回動可能に支持された支持
   脚体（２７）と、その支持。 脚体（２７）をベッド面（２”４　）に向って付勢する
   ために支持脚体（２７）及び支持本体（２６）の間に配
   置された弾性体（６０，６１）とを含む特許請求の範囲
   第１項記載のミシンの上送り装置。 ５、前記針棒（５９〉がベッド面（２４）上方に位置す
   る時に前記ローラ（５０，５１）をベッド面（２４）上
   の加工布（Ｗ）に接触させ針棒（５９）がベッド面（２
   ４）下方に位Ｗ１する時にローラ（５０，５１）を加工
   布（Ｗ）から離間させる己 ために前記針棒＜　１３　＞、上下往復動と調時して作
   動する連動部材（７０）を更に含む特許請求の範囲第１
   項記載のミシンの上送り装置。