JPS59149259A - ウエブ巻戻し装置における起動時ウエブ張力の自動制御方法 - Google Patents
ウエブ巻戻し装置における起動時ウエブ張力の自動制御方法Info
- Publication number
- JPS59149259A JPS59149259A JP2090483A JP2090483A JPS59149259A JP S59149259 A JPS59149259 A JP S59149259A JP 2090483 A JP2090483 A JP 2090483A JP 2090483 A JP2090483 A JP 2090483A JP S59149259 A JPS59149259 A JP S59149259A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- web
- tension
- control
- web tension
- feedback control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/06—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
- B65H23/063—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、大径ロール状に巻回されたウェブ巻回体から
ウェブを巻戻すに際して、該ウェブ巻回体を支持し且つ
ウェブ巻戻し時のウェブ張力を適切にコントロールする
作用をするウェブ巻戻し装゛ 置における起動時ウェブ
張力の自動制御方法に関するものである。
ウェブを巻戻すに際して、該ウェブ巻回体を支持し且つ
ウェブ巻戻し時のウェブ張力を適切にコントロールする
作用をするウェブ巻戻し装゛ 置における起動時ウェブ
張力の自動制御方法に関するものである。
ウェブ巻戻し装置は、第１図に示す如くウエプ巻回体−
から巻戻されるウェブ／の張力を、前後一対の固定ロー
ラ乙、乙と該固定ローラ６、乙と三角形を形成する如く
その中間位置に配置した検出ローラ７と、該検出ローラ
７の両端を支持する一対の第１ウエブ張力検出器５Ａと
第２ウエブ張力検出器ＳＢよりなるウェブ張カ検出装置
ヂにおいて検出し、この検出ウェブ張力Ｔ１とウェブ／
の材質等の諸条件に応じて予じめ設定した設定ウェブ張
力−とを張力コントロー′５ｒにおいて比較し、該検出
ウェブ張力Ｔ１が設定ウェブ張力Ｔ、に収束する如くウ
ェブ巻回体２を支持する巻戻しロール３に取りつけたブ
レーキ酸ｇＩＩＩのブレーキ力をフィードバック制御す
るようにしている（第２図、第３図参照）。
から巻戻されるウェブ／の張力を、前後一対の固定ロー
ラ乙、乙と該固定ローラ６、乙と三角形を形成する如く
その中間位置に配置した検出ローラ７と、該検出ローラ
７の両端を支持する一対の第１ウエブ張力検出器５Ａと
第２ウエブ張力検出器ＳＢよりなるウェブ張カ検出装置
ヂにおいて検出し、この検出ウェブ張力Ｔ１とウェブ／
の材質等の諸条件に応じて予じめ設定した設定ウェブ張
力−とを張力コントロー′５ｒにおいて比較し、該検出
ウェブ張力Ｔ１が設定ウェブ張力Ｔ、に収束する如くウ
ェブ巻回体２を支持する巻戻しロール３に取りつけたブ
レーキ酸ｇＩＩＩのブレーキ力をフィードバック制御す
るようにしている（第２図、第３図参照）。
ところで、このようなウェブ巻戻し装置においては、通
常ウェブ張力自動制御システムの起動信号なウェブ巻戻
し装置を含んだ全体装置のスタート信号（巻戻し用駆励
モータのスタート信号）からとるようにしている。この
ため、ブレーキ力のフィードバック制御の開始時期が適
切でないと下記する如く種々の不具合が生じることにな
る。即ち、第２図の制御ブロック線図は従来のウェブ巻
戻し装置において用いられていたウェブ張力自動制御シ
ステムのひとつであり、巻戻し駆動モータのスタート信
号と同時にスイッチｌｊを切換えブレーキ力のフィード
バック！１１１をｆｆＬ＃するようにｍ成されているが
、このようにした場合には、通常巻戻し駆動モータとし
て変速モータを使用するところから巻戻し駆動モータの
起動信号大刀（即ち、フィードバック制＃開始信号の入
カン時間とウェブ巻戻し装置の実際の始動開始時間との
間に若干の時差が生じ、このため、フィードバック制御
が開始されたときにはまだウェブには張力がほとんど作
用しておらず、その結果巻戻しロールにフィードバック
制御により最大ブレーキ力が負荷せしめられ、ウェブの
破断等の不具合が生じることになる。
常ウェブ張力自動制御システムの起動信号なウェブ巻戻
し装置を含んだ全体装置のスタート信号（巻戻し用駆励
モータのスタート信号）からとるようにしている。この
ため、ブレーキ力のフィードバック制御の開始時期が適
切でないと下記する如く種々の不具合が生じることにな
る。即ち、第２図の制御ブロック線図は従来のウェブ巻
戻し装置において用いられていたウェブ張力自動制御シ
ステムのひとつであり、巻戻し駆動モータのスタート信
号と同時にスイッチｌｊを切換えブレーキ力のフィード
バック！１１１をｆｆＬ＃するようにｍ成されているが
、このようにした場合には、通常巻戻し駆動モータとし
て変速モータを使用するところから巻戻し駆動モータの
起動信号大刀（即ち、フィードバック制＃開始信号の入
カン時間とウェブ巻戻し装置の実際の始動開始時間との
間に若干の時差が生じ、このため、フィードバック制御
が開始されたときにはまだウェブには張力がほとんど作
用しておらず、その結果巻戻しロールにフィードバック
制御により最大ブレーキ力が負荷せしめられ、ウェブの
破断等の不具合が生じることになる。
又、第２ｒ１ｇＪにおけるスイッチ／ｊを人為的に切換
える方法も採用されているが、前述した従来例の如く巻
戻し駆動モータの起動とウェブ巻戻し装置自体の始動の
間の時差に起因するウェブの破断等の不具合の発生は未
然に防止し得るものの、作業者が作業の途中において適
当な時期（換言すれば、フィードバック制御の開始条件
が整った時期）をみつけてスイッチ／！；を切換えてフ
ィードバック制御を開始させなければならないため、完
全な自ａ ｗＪＭｌ １１！：はいえず操作が煩雑であ
るとともに、フィードバック制御の開始時期が作業者の
勘によって決定されるためウェブ巻戻し初期におけるウ
ェブ張力のバラツキが大きく、例えばフィードバック制
ａｙＦＪ始時期が早すぎた場合には、ウェブ張力がまだ
低いため設定張力との差が大きく急激にブレーキ力が上
昇し、過大張力がウェブに作用しウェブの破断という事
態が起り易く、破断に至らないまでも第３図に示す如く
張力のオーバシュート、アンダシュートをくりかえしウ
ェブに不具合を生じることになる。逆に、フィードバッ
ク制御開始時則がおくれだ場合にも、その時点で出力さ
れるブレーキトルクと初期ブレーキトルク（ｈ）との差
が大きいため、ウェブ張力のオーバシュート蔦アンダシ
ュートをくりかえしウェブに不具合が生じることになり
、極端な場合にはウェブの破断に至る。
える方法も採用されているが、前述した従来例の如く巻
戻し駆動モータの起動とウェブ巻戻し装置自体の始動の
間の時差に起因するウェブの破断等の不具合の発生は未
然に防止し得るものの、作業者が作業の途中において適
当な時期（換言すれば、フィードバック制御の開始条件
が整った時期）をみつけてスイッチ／！；を切換えてフ
ィードバック制御を開始させなければならないため、完
全な自ａ ｗＪＭｌ １１！：はいえず操作が煩雑であ
るとともに、フィードバック制御の開始時期が作業者の
勘によって決定されるためウェブ巻戻し初期におけるウ
ェブ張力のバラツキが大きく、例えばフィードバック制
ａｙＦＪ始時期が早すぎた場合には、ウェブ張力がまだ
低いため設定張力との差が大きく急激にブレーキ力が上
昇し、過大張力がウェブに作用しウェブの破断という事
態が起り易く、破断に至らないまでも第３図に示す如く
張力のオーバシュート、アンダシュートをくりかえしウ
ェブに不具合を生じることになる。逆に、フィードバッ
ク制御開始時則がおくれだ場合にも、その時点で出力さ
れるブレーキトルクと初期ブレーキトルク（ｈ）との差
が大きいため、ウェブ張力のオーバシュート蔦アンダシ
ュートをくりかえしウェブに不具合が生じることになり
、極端な場合にはウェブの破断に至る。
本発明は、上記の如き従来のウェブ巻戻し装置における
起動時ウェブ張力の自ｉ１Ｌ＃御システムの８題に鑑み
、ウェブ張力を調整するためのブレーキ装置のフィード
バック制御を、ウェブの設定張力に応じて自動的に最適
タイミングで開始し得るようにすることにより、巻戻し
初切におけるウェブ張力を最適値に維持してウェブの破
断等の不具合の発生を未然に防止するとともに、自動化
の促進によって作業性の向上を図ることを目的としてな
されたものであって、ウェブの巻戻し張力を検出するウ
ェブ張力検出装置と、ウェブ巻回体にブレーキ力を負荷
することによりウェブの巻戻し張力を調整する如く作用
するブレーキ装置と、該ブレーキ装置のブレーキ力をウ
ェブ張力に応じて制御する張力コントローラとを有し、
ウェブ張力検出装置によって検出した検出ウェブ張力と
予じめウェブ材質等の諸条件に応じて設定した設定ウエ
ブ張力とを張力コントローラで比較して該検出ウェブ張
力を設定ウェブ張力に収束せしめるべくブレーキ装置の
ブレーキ力をフィードバック制御するようにしたウェブ
巻戻し装置において７、ウェブ巻戻し開始時には張力コ
ントローラによるブレーキ装Δのフィードバック制御の
発動を保留して前記ウェブを適宜の初期ブレーキ力だけ
で巻戻し開始せしめる一方、ウェブ巻戻し開始後、７￥
／ｊ記検出ウエブ張力が前記設定ウェブ張力より所定値
だけ小さい値に設定された前記フィードバック制御のス
タート時期決定用ウェブ張力に達した時点で張力コント
ローラによるブレーキ装置のフィードバック制御を開始
させるようにしたことを特徴とするものである。
起動時ウェブ張力の自ｉ１Ｌ＃御システムの８題に鑑み
、ウェブ張力を調整するためのブレーキ装置のフィード
バック制御を、ウェブの設定張力に応じて自動的に最適
タイミングで開始し得るようにすることにより、巻戻し
初切におけるウェブ張力を最適値に維持してウェブの破
断等の不具合の発生を未然に防止するとともに、自動化
の促進によって作業性の向上を図ることを目的としてな
されたものであって、ウェブの巻戻し張力を検出するウ
ェブ張力検出装置と、ウェブ巻回体にブレーキ力を負荷
することによりウェブの巻戻し張力を調整する如く作用
するブレーキ装置と、該ブレーキ装置のブレーキ力をウ
ェブ張力に応じて制御する張力コントローラとを有し、
ウェブ張力検出装置によって検出した検出ウェブ張力と
予じめウェブ材質等の諸条件に応じて設定した設定ウエ
ブ張力とを張力コントローラで比較して該検出ウェブ張
力を設定ウェブ張力に収束せしめるべくブレーキ装置の
ブレーキ力をフィードバック制御するようにしたウェブ
巻戻し装置において７、ウェブ巻戻し開始時には張力コ
ントローラによるブレーキ装Δのフィードバック制御の
発動を保留して前記ウェブを適宜の初期ブレーキ力だけ
で巻戻し開始せしめる一方、ウェブ巻戻し開始後、７￥
／ｊ記検出ウエブ張力が前記設定ウェブ張力より所定値
だけ小さい値に設定された前記フィードバック制御のス
タート時期決定用ウェブ張力に達した時点で張力コント
ローラによるブレーキ装置のフィードバック制御を開始
させるようにしたことを特徴とするものである。
以下、本発明のウェブ巻戻し装置における起動時ウェブ
張力の自動制御方法を第１図及び第を図、第５図を参照
して説明すると、第１図には本発明実施例に係るウェブ
張力自動制御システムの制御ブロック図が示されている
。この制御システムは、フィードパック制御をウェブ巻
戻し装置の始動と同時には発動させず、ウェブ巻戻し装
置の始動後、検出ウェブ張力Ｔ１が設定ウェブ張力Ｔ：
Ｌより所定値だけ小さい値に設定されたフィードバック
制御のスタート時期決定用ウェブ張力（以下、制御スタ
ート指令ウェブ張力という）Ｔ、に達した時点において
しかも自動的に開始させる（１！ＩＩち、制御閉ループ
を構成する）ようにしたものであり、第１．を図に示す
如く、第１、第２ウェブ張力検出器！； Ａ ＋ ｊ
ｎによって検出される現在のウェブ張力（検出ウェブ張
力）Ｔ、と予じめ設定した設定ウェブ張力−とを第１比
較回路／／で比較して検出ウェブ張力Ｔ、を設定ウェブ
張力ちに収束せしめる如くウェブ巻回体２にｇｌ荷され
るブレーキ力をフィードバック制御する基本制御回路中
に、上記フィードバック制御の閉ループを購成あるいは
解除する如く作用する閉ループ棉成用スイッチ／２と、
設定ウェブ張力−の所定割合値（図示実施例においては
ＩｌＯ〜１０％）に設定された制御スタート指令ウェブ
張力−に対応する信号を出力する制−スタート用指令つ
ェブ張カレベル設定装ｆａ／３と、第２比較回路／ｌと
を付設し、ウェブ巻戻し装置起動後、検出ウェブ張力Ｔ
Ｉとスタート用張力レベル設定装置／３から出力される
制御スタート指令ウェブ張力Ｔβとを比較して検出ウェ
ブ張力Ｔ１が制御スタート指令ウェブ張カーに到達した
時点で第２比較回ＦＭ５／ｌＩからの出力信号により閉
ループ購成用スイッチ／２を閉じて制御閉ループを購成
し、ブレーキ装置ｔのフィードバック制御を開始するよ
うになっている。尚、この制御閉ループは、ウェブ巻戻
しｆｆｉ動モータの停止信号によって解除されるように
なっている。尚、前記制御スタート指令ウェブ張力Ｔ、
のレベルはその設定装ｆｆａ／３により目出に変更可能
とされている。又、この実施例においては上述の如く制
御スタート指令ウェブ張カーのレベルを設定ウェブ張力
Ｔよに対する割合（％）で設定しているが、本発明の他
の実施例においてはこれを設定ウェブ張力−と検出ウェ
ブ張力Ｔ、の差（ＴＩ Ｔｌ）によって設定すること
もできる。
張力の自動制御方法を第１図及び第を図、第５図を参照
して説明すると、第１図には本発明実施例に係るウェブ
張力自動制御システムの制御ブロック図が示されている
。この制御システムは、フィードパック制御をウェブ巻
戻し装置の始動と同時には発動させず、ウェブ巻戻し装
置の始動後、検出ウェブ張力Ｔ１が設定ウェブ張力Ｔ：
Ｌより所定値だけ小さい値に設定されたフィードバック
制御のスタート時期決定用ウェブ張力（以下、制御スタ
ート指令ウェブ張力という）Ｔ、に達した時点において
しかも自動的に開始させる（１！ＩＩち、制御閉ループ
を構成する）ようにしたものであり、第１．を図に示す
如く、第１、第２ウェブ張力検出器！； Ａ ＋ ｊ
ｎによって検出される現在のウェブ張力（検出ウェブ張
力）Ｔ、と予じめ設定した設定ウェブ張力−とを第１比
較回路／／で比較して検出ウェブ張力Ｔ、を設定ウェブ
張力ちに収束せしめる如くウェブ巻回体２にｇｌ荷され
るブレーキ力をフィードバック制御する基本制御回路中
に、上記フィードバック制御の閉ループを購成あるいは
解除する如く作用する閉ループ棉成用スイッチ／２と、
設定ウェブ張力−の所定割合値（図示実施例においては
ＩｌＯ〜１０％）に設定された制御スタート指令ウェブ
張力−に対応する信号を出力する制−スタート用指令つ
ェブ張カレベル設定装ｆａ／３と、第２比較回路／ｌと
を付設し、ウェブ巻戻し装置起動後、検出ウェブ張力Ｔ
Ｉとスタート用張力レベル設定装置／３から出力される
制御スタート指令ウェブ張力Ｔβとを比較して検出ウェ
ブ張力Ｔ１が制御スタート指令ウェブ張カーに到達した
時点で第２比較回ＦＭ５／ｌＩからの出力信号により閉
ループ購成用スイッチ／２を閉じて制御閉ループを購成
し、ブレーキ装置ｔのフィードバック制御を開始するよ
うになっている。尚、この制御閉ループは、ウェブ巻戻
しｆｆｉ動モータの停止信号によって解除されるように
なっている。尚、前記制御スタート指令ウェブ張力Ｔ、
のレベルはその設定装ｆｆａ／３により目出に変更可能
とされている。又、この実施例においては上述の如く制
御スタート指令ウェブ張カーのレベルを設定ウェブ張力
Ｔよに対する割合（％）で設定しているが、本発明の他
の実施例においてはこれを設定ウェブ張力−と検出ウェ
ブ張力Ｔ、の差（ＴＩ Ｔｌ）によって設定すること
もできる。
続いて、この制御システムにおけるウェブ張力とブレー
キ力とウェブ巻戻しスピードの変イと駅頭を第３図を参
照して説明すると、ウェブ巻回体２には、創御閉ループ
が構成されるまでは予じめ設定した初期ブレーキ力Ｆｏ
が連続的に角々されている。この状態でウェブ巻戻し装
置を起動させる。
キ力とウェブ巻戻しスピードの変イと駅頭を第３図を参
照して説明すると、ウェブ巻回体２には、創御閉ループ
が構成されるまでは予じめ設定した初期ブレーキ力Ｆｏ
が連続的に角々されている。この状態でウェブ巻戻し装
置を起動させる。
ウェブ巻戻しが開始された後は初期ブレーキ力Ｆｅと巻
戻しロー、ル３部の慣性によるブレーキ力とにより張力
は上昇を始め制御スタート指令ウェブ張力値（−）に達
した時フィードバック制御を開始させる。この時の張力
の差（ＴニーＴβ）により出力される制御ブレーキトル
クが初期ブレーキトルク（ｐ、ｌ）と等しければその時
点で出力の変動はなく、したがってウェブもＩＴｒｌｌ
を受けずにフィードバックｆＪＩ御ループに導かれ第５
図に示すように理想的な張力制御システムの起動が可能
となる。
戻しロー、ル３部の慣性によるブレーキ力とにより張力
は上昇を始め制御スタート指令ウェブ張力値（−）に達
した時フィードバック制御を開始させる。この時の張力
の差（ＴニーＴβ）により出力される制御ブレーキトル
クが初期ブレーキトルク（ｐ、ｌ）と等しければその時
点で出力の変動はなく、したがってウェブもＩＴｒｌｌ
を受けずにフィードバックｆＪＩ御ループに導かれ第５
図に示すように理想的な張力制御システムの起動が可能
となる。
次に、本発明の詳細な説明すると、本発明のウェブ巻戻
し装置における起動時ウェブ張力の自動制御方法は、ウ
ェブ張力を調整するブレーキ装置のフィードバック制御
を、検出ウェブ張力が設定ウェブ張力より所定値だけ小
さい謂御スタート指令ウェブ張力に達した時点において
はじめて自励的に最適タイミングで開始させるように設
定できるようにしているため、フィードバック制御の開
始時期の過早及びおくれによるウェブの破断現象あるい
はウェブ張力のハンチング現象の発生を未然に防止して
作業特性の向上を図ることができるという効果がある。
し装置における起動時ウェブ張力の自動制御方法は、ウ
ェブ張力を調整するブレーキ装置のフィードバック制御
を、検出ウェブ張力が設定ウェブ張力より所定値だけ小
さい謂御スタート指令ウェブ張力に達した時点において
はじめて自励的に最適タイミングで開始させるように設
定できるようにしているため、フィードバック制御の開
始時期の過早及びおくれによるウェブの破断現象あるい
はウェブ張力のハンチング現象の発生を未然に防止して
作業特性の向上を図ることができるという効果がある。
又、ブレーキ装置のフィードバック制御をウェブ張力に
応じて最適タイミングで自動的に開始し得るようにして
いるため、フィードバック制御の開始を作業者が手動に
て直接行なうようにした場合に比してより自動化が促進
され、これによりウェブ巻戻し作業の作業性が向上する
という効果もある。
応じて最適タイミングで自動的に開始し得るようにして
いるため、フィードバック制御の開始を作業者が手動に
て直接行なうようにした場合に比してより自動化が促進
され、これによりウェブ巻戻し作業の作業性が向上する
という効果もある。
さらに、本発明のウェブ巻戻し装置における起動時ウェ
ブ張力の自動側部方法は、ブレーキ装置のフィードバッ
ク制御を開始さ熟るための制御スター１−指令ウェブ張
力の値を、ウェブの材質等に応じて適宜に変更設定され
る設定ウェブ張力の値に応じて自動的に所定の値に設定
し得るようにしくいるため、設定ウェブ張力の変更時毎
に人為的に制御スタート指令ウェブ張力を再設定する必
要がなく、それだけ操作の簡易化並びに作業性の向上を
図り得るという効果もある。
ブ張力の自動側部方法は、ブレーキ装置のフィードバッ
ク制御を開始さ熟るための制御スター１−指令ウェブ張
力の値を、ウェブの材質等に応じて適宜に変更設定され
る設定ウェブ張力の値に応じて自動的に所定の値に設定
し得るようにしくいるため、設定ウェブ張力の変更時毎
に人為的に制御スタート指令ウェブ張力を再設定する必
要がなく、それだけ操作の簡易化並びに作業性の向上を
図り得るという効果もある。
第１図はウェブ巻戻し装置のシステム図、第２図は従来
の起動時ウェブ張力自動制御システムの制御ブロック図
、第３図は従来のウェブ張力自動制御システムによって
ブレーキ力を制御した場合のブレーキ力とウェブ張力の
変化状態図、第４図は本発明実施例に係る起動時ウェブ
張力自動制御システムの制御ブロック図、第５図は第１
図の制御ブロック図に基いてブレーキ力を制御した場合
におけるウェブ張力とウェブ巻戻しスピードの変化状態
図である。 ／・・・・ウェブ ２・・・・ウェブ巻回体 ｌ・・・・ブレーキ装置 ｌ／・・・・第１比較回路 ／２・・・閉ループ構成用スイッチ 用 幀 人 坂 部 紀 久１、！
〜、；２＋、１、
の起動時ウェブ張力自動制御システムの制御ブロック図
、第３図は従来のウェブ張力自動制御システムによって
ブレーキ力を制御した場合のブレーキ力とウェブ張力の
変化状態図、第４図は本発明実施例に係る起動時ウェブ
張力自動制御システムの制御ブロック図、第５図は第１
図の制御ブロック図に基いてブレーキ力を制御した場合
におけるウェブ張力とウェブ巻戻しスピードの変化状態
図である。 ／・・・・ウェブ ２・・・・ウェブ巻回体 ｌ・・・・ブレーキ装置 ｌ／・・・・第１比較回路 ／２・・・閉ループ構成用スイッチ 用 幀 人 坂 部 紀 久１、！
〜、；２＋、１、
Claims (1)
- １、ウェブ（１）の巻戻し張力を検出するウェブ張力検
出装置（９）と、ウェブ巻回体（，２）にブレーキ力を
負荷することにより前記ウェブ（１）の巻戻し張力をｌ
ａ！整する如く作用するブレーキ装！！ （４りと、該
ブレーキ装置（４’）のブレーキ力をウェブ張力に応じ
て制御する張力コントローラ＜ｒ＞とを有し、前記ウェ
ブ張力検出装置（？）によって検出した検出ウェブ張力
（Ｔ１）と予じめウェブ材質等の諸条件に応じて設定し
た設定ウェブ張力（−）とを前記張力コントローラ＜ｒ
＞で比較して該検出ウェブ張力（Ｔ、）を設定ウェブ張
力ｈ （”ｚ）に収束せしめるべく前記ブレーキ装置（
４’）のブレーキ力をフィードバック制御するようにし
たウェブ巻戻し装置において、ウェブ巻戻し開始時には
前記張力コントローラ（ｌｒ）によるブレーキ装Ｍｌ
（Ｌ）のフィードバック制御の発動を保留して前記ウェ
ブ（１）を適宜の初期ブレーキ力（ＦＯ）だけで巻戻し
開始せしめる一方、ウェブ巻戻し開始後、前記検出ウェ
ブ張力（Ｔ＋）が前記設定ウェブ張力（Ｔ、）より所定
値だけ小さい値に設定された前記フィードバック制御の
スタート時助決定用ウェブ張力（Ｔ、８）に達した時点
で前記張力コントローラ（に）による前記ブレーキ装置
徹＜ｔｔ＞のフィードバック制御を開始させるよう
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2090483A JPS59149259A (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | ウエブ巻戻し装置における起動時ウエブ張力の自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2090483A JPS59149259A (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | ウエブ巻戻し装置における起動時ウエブ張力の自動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149259A true JPS59149259A (ja) | 1984-08-27 |
Family
ID=12040215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2090483A Pending JPS59149259A (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | ウエブ巻戻し装置における起動時ウエブ張力の自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149259A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5216217A (en) * | 1991-01-17 | 1993-06-01 | Mitsubishi Denki K.K. | Wirecut electrical discharge machine |
| JP2015117079A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | セイコーエプソン株式会社 | テンション制御方法、印刷装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512504A (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Kyushibuchoryokujidoseigyosochi |
-
1983
- 1983-02-08 JP JP2090483A patent/JPS59149259A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512504A (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Kyushibuchoryokujidoseigyosochi |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5216217A (en) * | 1991-01-17 | 1993-06-01 | Mitsubishi Denki K.K. | Wirecut electrical discharge machine |
| JP2015117079A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | セイコーエプソン株式会社 | テンション制御方法、印刷装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59149259A (ja) | ウエブ巻戻し装置における起動時ウエブ張力の自動制御方法 | |
| JPS5826753A (ja) | 巻出機の張力制御装置 | |
| US4889293A (en) | Apparatus and method for controlling tension in a movable web | |
| JPH0220545B2 (ja) | ||
| JPH10236707A (ja) | ウェブ搬送系のモータ回転数比制御方法及び装置 | |
| JP2595772B2 (ja) | 巻取装置の制御回路 | |
| JP3022127B2 (ja) | 長尺材の張力制御回路 | |
| JPS6337081A (ja) | 張力制御装置 | |
| JPH0494357A (ja) | 巻出・巻取装置の駆動並びに張力制御方法及びその装置 | |
| JPH04341451A (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JPH0231480Y2 (ja) | ||
| JPH02117556A (ja) | 張力制御装置 | |
| JPH02142610A (ja) | 圧延機の自動板厚制御装置 | |
| JPS61226469A (ja) | 線材巻取機の張力制御方法 | |
| JPS61196789A (ja) | 巻戻し制御装置 | |
| JP3035132B2 (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JPH0977316A (ja) | ウェブ自動継ぎ装置 | |
| JPH0265676A (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JPH03173390A (ja) | 巻取機制御装置 | |
| JPS6243610Y2 (ja) | ||
| JPH1169870A (ja) | 圧延機駆動用電動機の速度制御装置 | |
| JPH08332521A (ja) | 長尺材連続処理ラインにおけるモータ制御装置 | |
| JPH08323416A (ja) | 圧延機の加減速制御方法 | |
| JPH0393061A (ja) | テープ巻取装置の制御方法 | |
| JPS5978721A (ja) | 鋼帯のネツキング防止方法 |