JPH03173390A - 巻取機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は紙の巻取機を駆動する巻取機制御装置に関する
。

（従来の技術） 一般に、挟圧する主（マスター）ロールと補（ヘルパー
）ロールを有する巻取機の場合、主ロールと補ロールが
挟圧して回転する時、それらのロール間にすべりが発生
せず、全く同じロール表面速度で回転する場合は、主ロ
ールを速度制御とし、補ロールを電流制御で駆動するよ
うにしている。

しかしながら、補ロールの機械損が大きい場合、主ロー
ルと補ロールを挟圧した瞬間、補ロールが主ロールの駆
動機の大きな負荷となり、主ロールの駆動機の速度制御
応答が追従できず主ロールの速度が低下し、このことに
より、紙の張力に変動が生じ巻取ロールの品質に悪影響
を及ぼすばかりでなく、主ロール及び補ロールのロール
表面に損傷を発生させる原因となる。

一旦、ロール表面に損傷が発生するとロール表面をけず
ろなどの修理作業が必要となり、多大な生産性の低下と
なる。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記事由に鑑みてなされ、主ロールと補ロー
ルが挟圧された時に補ロールの機械損が大きい場合でも
、主ロールの速度低下を防ぐようにした巻取機制御装置
を提供する。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は互いに狭圧又は開放する主ロール及び補ロール
と、主ロールを駆動する駆動電動機の速度を検出する速
度検出器と、この速度検出器からの速度信号及び予め定
めた速度設定器からの設定値により速度制御信号を出力
する速度制御装置と、この速度制御装置からの速度制御
信号及び駆動電動機に直流電流を供給するサイリスタ制
御装置の電流信号とから直流電流を制御する電流制御装
置と、この電流制御装置の出力信号によって負荷調整信
号を出力する負荷調整器と、この負荷調整器からの負荷
調整信号及び主ロール及び補ロールの狭圧信号を入力し
、補ロールの速度に対する機械損のデータを記憶し、主
ロール及び補ロールの駆動機を電流制御するときに補ロ
ールの機械積分の電流を保償するように電流制御基準を
出力する演算回路と、を具備してなる巻取機制御装置で
ある。

（作　用） このように構成されたものにおいては、主ロールと補ロ
ールが挟圧された時に、補ロール駆動機の電流制御基準
値を補ロールの機械損の分の電流が保償された値として
補ロール駆動機に与えてやることによって補ロールは主
ロールの駆動機の重負荷とはならず、従って主ロールが
挟圧した時に速度低下することなく運転を継続すること
ができる。

（実施例） 次に本発明の一実施例を説明する。第１図は互いに狭圧
又は開放するマスターロール１及びヘルパーロール２と
、マスターロール１を駆動する駆動電動機８の速度を検
出する速度検出器１６と、速度検出器１６からの速度信
号１６ａ及び予め定めた速度設定器１７からの設定値１
７ａにより速度制御信号１８ａを出力する速度制御装置
１８と、速度制御装＠１８からの速度制御信号１８ａ及
び駆動電動機８に直流電流を供給するサイリスタ制御装
置２０の電流信号２０ａとから直流電流を制御する電流
制御装置１９と、１！流制御装置１９の出力信号２０ｂ
によって負荷調整信号１０ａを出力する負荷調整器１０
と、負荷調整器１０からの負荷調整信号１０ａ及びマス
ターロール１及びヘルパーロール２の狭圧信号１１を入
力し、ヘルパーロール２の速度に対する機械損のデータ
を記憶し、マスターロールｌ及びヘルパーロール２の駆
動機を電流制御するときにヘルパーロール２の機械積分
の電流を保償するように電流制御基準６ａを出力する演
算回路６と、を具備してなる巻取機制御装置を示してい
る。

即ち、本実施例はヘルパーロール２の速度に対する機械
損のデータをファイルし、かつ、マスターロール１とヘ
ルパーロール２を挟圧し、ヘルパーロール２の駆動機を
電流制御する際、ヘルパーロール２の機械損の分の電流
を保償するようにした電流制御基準６ａを出力するよう
にした演算回路６を具備し、挟圧した時にマスターロー
ル１の速度低下を防止するようにしたことを特徴とした
巻取機制御装置である。

マスターロール１とヘルパーロール２が開放され紙３が
巻戻しロール４から巻取ロール５に巻取られている状態
において、予め演算回路６にデータファイルされている
ヘルパーロール２の速度に対する機械損からヘルパーロ
ール２に取付けられた速度検出器７によって、その時の
機械損を求め、かつ演算回路６によって、その機械積分
を保償するための電流基準を演算し、更に、この電流基
準に対してマスターロール１の駆動電動機８の負荷電流
に対するヘルパーロール２の駆動電動機９の負荷電流の
分担率を決めるための負荷調整器１０によって設定され
た電流基準値を加算しておく。この状態で、マスターロ
ール１とヘルパーロール２が狭圧され、その時の狭圧信
号１１によって、機械積分を保償するための電流基準と
負荷調整器１０によって設定された電流基準値を加算し
た電流基準をヘルパーロール２の電流制御装置１２に与
え、この電流制御装置１２の出力によってサイリスタ制
御装置１３を制御する。

その後、機械積分の保償するための電流基準の分を演算
回路６で、予め定められた時間率で低下させ、最終的に
ヘルパーロール２の駆動電動機９は負荷調整器１０によ
って設定された電流基準により制御されるようにする。

尚、駆動電動機１４．１５は巻戻し、巻取ロール駆動用
であり、速度検出器１６はマスタ−ロール１用速度検出
器、速度設定器１７はマスターロール１用の速度設定器
、速度制御装置１８及び電流制御装置１９はマスターロ
ール１の速度及び電流制御装置、サイリスタ制御装［２
０はマスターロール１のサイリスタ制御装置を示す。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、補ロールの機械
損が大きい場合でも、その分の容量を必ず補ロールの駆
動機自身でもたせ、挟圧後はある設定時限後から緩やか
な時間率で負荷分担を初期の設定値に戻すことになるた
め、挟圧時に主ロールに急激な重負荷をかけることがな
くなることから、大きな張力変動を発生させず、かつ、
狭圧するロール表面の損傷を防止することのできる巻取
機制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す巻取機制御装置の構成
図である。 １・・・マスターロール　２・・ヘルパーロール６・・
・演算回路　　　　８・・・駆動電動機１０・・・負荷
調整器　　　１６・・・速度検出器１７・・速度設定器
　　　１８・・・速度制御装置１９・・・電流制御装置
　　２０・・・サイリスタ制御装置２１・・・速度制御
装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに狭圧又は開放する主ロール及び補ロールと、前記
   主ロールを駆動する駆動電動機の速度を検出する速度検
   出器と、この速度検出器からの速度信号及び予め定めた
   速度設定器からの設定値により速度制御信号を出力する
   速度制御装置と、この速度制御装置からの速度制御信号
   及び前記駆動電動機に直流電流を供給するサイリスタ制
   御装置の電流信号とから前記直流電流を制御する電流制
   御装置と、この電流制御装置の出力信号によって負荷調
   整信号を出力する負荷調整器と、この負荷調整器からの
   負荷調整信号及び前記主ロール及び前記補ロールの狭圧
   信号を入力し、前記補ロールの速度に対する機械損のデ
   ータを記憶し、前記主ロール及び前記補ロールの駆動機
   を電流制御するときに前記補ロールの機械損分の電流を
   補償するように電流制御基準を出力する演算回路と、を
   具備してなる巻取機制御装置。