JPS59154182A

JPS59154182A - 物品の性状選別装置

Info

Publication number: JPS59154182A
Application number: JP2909183A
Authority: JP
Inventors: 正夫大橋
Original assignee: NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1983-02-22
Filing date: 1983-02-22
Publication date: 1984-09-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】げ）、産業上の利用分野この発明は、ランダムに収納された多数の物品を振動を
使って所定の場所ＶＣ整列させて供給する振動物品供給
機（その中には螺旋送り及び直進送りのパーツフィーダ
を含む）に利用されるものであり、部品の性状判別装置
面、特にチップ抵抗、チップコンデンサ等のチップ状電
子部品に光を照射し、この反射光途裳！弯、換素子に入
射させ、この反射光部、の差異を検出することによって
物品の表裏を判断し、物品が正規方向の場合はそのまま
通過させて当該物品を所定の場所に供給し、また、物品
が逆方向の場合はりジュクト機構を働かせて当該物品を
最初の場所に返−還させる物品の表裏選別装置に関する
。

（ロ）、従来技術バーンフィーダは各種製品の製造工程に物品を供給する
ものとして広い分野で用途目的に応じた各種構造のもの
が使用され、製造ラインの自動化に大いに役立っている
。例えば第１図及＼び第２図に示す混成集積回路に外付けされる部品、特に
所定の形状やパターンを有するチップコンデンサ、チッ
プ抵抗等のチップ状電子部品Ｉｎを整列して搬送するパ
ーツフィーダの一例を第３図及び第７図に示す。この／
ぐ−ツフィーダはボウルフィーダ（Ａ）と直進フィーダ
（Ｂ）とを組合せて構成したもので、（２１は多数の物
品＋１１　ｉｌｌ・・・を一括して収納するすり鉢形状
をしたボウルフィーダ（Ａ）のボウル、１３）はボウル
１２１を水平に保持して該ボウル＋２１に適切な振幅の
振動を与える電磁バイブレータ等で構成されている加振
部である。ボウル（２）は内周面１７ｉ：沿って物品１
１）を除々に整列させて搬送する螺旋状の搬送トラック
（４）を有し１．この搬送トランク（４）の出口には物
品ｉｌ＋を外部へと取り出す為の直進フィーダ（Ｂ）の
シュー　）　＋５１が連結されている。（６１はシュー
ト（５）を水平に保持して該シュート１５）に適切な振
幅の振動を与える電磁バイブレータ等で構成されている
加振部である。

このバーンフィーダのボウルフィーダ（Ａ）のボウル１
２）及び直進フィーダ（Ｂ）のシュート１５１に夫々加
振部（３）及び（６１により物品ｆｉ＋の搬送に適した
振幅の振動数の振動が加わると、ボウル（２）内にラン
ダムに収納された物品Ｉｌ＋が搬送トラック（４）上に
順次に乗り移って該搬送トランクｆ４１の出口方向に振
動しながら搬送され、そしてシュート（５１に送られて
ここで更に振動しながら外部へ取り出されていく。

ところで、上記チップコンデンサ、チップ抵抗等の物品
１１．１は、プリント回路基板上の所定位置に収り付け
るに際して、基板に取り付ける側の面（以下表面と称す
）とその反対側の面（以下裏面と称す）とを選別する必
要がある。物品Ｉｌ＋の取り付けを手作業で行う場合に
は、作業員が表裏を一選別して取り付ければよいが、こ
の場合にも予め選別されていれば作業を迅速かつ簡単に
行うことができる。しかも、物品の取り付は作業を機械
化する場合には、必然的に上述の如き表裏選別を自動化
しなければならない。尚、第１図及び第２図に示す上記
物品Ｉｌ＋例えばチップ抵抗は、抵抗体（７）をペース
とし、この抵抗体（７）の表面及び裏面に、銀等の導電
ペーストによる焼成厚膜若しくは金属薄膜にて電極面＋
８１　［９１（ｌＯ）を形成したもので、電極面１８１
　Ｆｅ２　＋１０１で囲まれた抵抗体（７）の露出部（
７ａ）を除いて光の反射性が良好であり、露出部（７ａ
）は光の反射性が悪いと云う構造上の特徴を有するもの
である。従って、これらの物品に光を照射し、この光の
反射量を光電変換累子により検知して物品の表裏を選別
することが考察し得る。このような選別装置の例が特公
昭６／−７７２７号公報及び実開昭、５’ｌ−１２２６
７７号公報に示されている。これらの選別装置は搬送ト
ラックの途上に光電センサと巴アー噴射ノズルまたはア
ーマチュアとを備えだ表裏選別部を設け、かつ、上記光
電センサの出力により制御されるエアー電磁弁またはソ
レノイドパルプに前記エアー噴射ノズルまたはアーマチ
ュアを連結してなり、トラック上を搬送されてくる物品
の表裏を該物品の前述した特徴を利用して光電センサで
判別し、正規方向外の物品の時に光電センサの出力によ
りエアー電磁弁またはソレノイドバルブを作動させて前
記エアー噴射ノズルまたはアーマチュアにより当該物品
を最初の場所に返還するようにしだものである。

ところで、従来の上記選別部ぬけエアー噴射ノズル及び
アーマチュアに動作を与えるエアー電磁弁及びソレノイ
ドバルブに応答遅れがある為に、ある程度以上のスピー
ドアップは不可能で高速選別には向かない。即ち、エア
ー電磁弁及びツレ／イドパルプはオン時は電磁力により
切り換りオフ時はバネ等により復帰する所謂自己復帰式
の為に、根株作動のオフ時の応答性が極めて低いからで
ある。また、エアー噴射ノズルにより吹き飛ばす場合、
ノズル部、パルプ部及び配管部に残存するエアーの残留
圧により表裏選別の信頼度が低下する。その上、物品か
極小になるとエアーを超低圧で安定供給する必要がある
為、特殊レギュレータ、圧力調整器等の諸設備を要して
高価となる。更に、エアー電磁弁及びソレノイドバルブ
は上述のように光電センサの入力信号を受けてからの応
答性が低い為ＶＣ、光電センサの判別部とエアー噴射ノ
ズル及びアーマチュアの選別部との同の位置開係を、物
品の搬送速度に応じて媚ギしなければならない。その上
、電源電圧のバラツキ、物品の多少及び物品の良否等に
よりボウルの振動数か不定で、上記調整は増々Ｌ′１」
雌ｉなってくる。しかも、上記位置調整は実働振動数の
状態で行なわれず物品の進行速度を落して行なうのが一
般的で、エアー電磁弁及びソレノイドパルプのように応
答性が低く、かつ、振動数によるバラツキ等が大きいと
、上記位置調整を正確にすることは不可能大あり、従っ
て誤動作して信頼度が低いそこで、高速選別が困難と云
う欠点を補う為、第５図に示すように物品Ｉｌｌの搬送
トランク（４）を断面Ｖ字形に形成踵正規方向外の物品
ｉｌ＋をボウル底部に返鷺するのではなく、点線で示す
如く反転させ、これを正規方向の物品として整送するこ
とが考えられるが、物品）１１が極小になればなる程、
正確に反転しなくて信頼性が低い。また、高速選Ｓｕ及
び信頼性を高める為、上記判別部と選別部を搬送トラッ
クの途上に複数個設けることが考えられるが、これは装
置の複雑化、コストの点で問題がある。

（ハ）、発明の目的この発明は従来の選別ｇ１ｄの持つ様々な問題を解消せ
しめ、高速選別が可能で、かつ、高信頼性が得られ、し
かも、調奈が簡単で安価な物品の表裏選別装置を提供す
ることをその主要な目的とするものである。

←）、発明の構成この発明は、振動物品供給機の物品搬送路に性状判別素
子を配し、この性状判別素子により物品の性状を判別し
て異品を振動物品供給機の容器底部に返還する物品の性
状選別装置に於いて、異品を容器底部に返還する装荷の
アクチュエ・−夕として、磁界隙間に配されたコイルに
上記性状選別装置の出力信号により制御電子回路を介し
て電流を流してその肘に形成される磁界の反撥を利用し
て軸を往復動するようになしたボイスコイル形アクチュ
エータを用いたことを要旨とするものである。

（ホ）、実施例＠ｇ図及び第２図にこの発明の一実施例である物品の表
裏選別装置に於けるアクチュエータを示す。

図面に於いて、（１１）は例えばアルミニウム等の非磁
性体よりなるケーシングで、前方中央部に円筒形状のス
リーブ（ｌｌａ）を一体に突出形成し、このスリーブ（
ｌｌａ）内に棒状の作動軸（１２１をスライド軸受（＋
３）　（＋３）を介して摺動自在に支承している。（＋
４）　ｔ４ケーシング（１１）の後方に複数個のボルト
（１５）で締結して取り付けた磁界装置で、これは永久
磁石（１６）を例えば軟鋼等の磁性体よりなるヨーク（
１’７）（１８）で挾持踵一方の第１ヨーク（１７）の
中央部に？設した貫通孔（１７ａ）に他方の第２ヨーク
（ｌ→の中央部に突設した中心軸（１８ａ）を堀通し、
第１のヨークθ乃の貫通孔０７ａ）の内径面と第２のヨ
ーク（国の中心軸（１８ａ）の外径面との対向する間に
強力な磁界の発生する隙間０９）を形成したものである
。（２０）は可動軸（１２）の一端部に一体に固定して
取り付けた有底円筒状のキャンプで、外周面に上記磁界
隙間α９）に先端部を嵌挿したボビン（２１）を一体に
取り付け、該ボビン（２工）の磁界隙間α９）に対向す
る先端部外周にボイスコイル（３）を巻設している。（
２３）　Ｕケーシング（１１）の内壁にスペーサ（財）
を介してボルト（２０及びナツト（２６１で締結して取
り付けた例えばベークライト等の電気絶縁体よりなる端
子取付板で、両１１ｉｊｌ１部に前記ボイスコイル（２
匂の両端を接続固定した端子ネジ（２η（２力で端子（
頌（２→を締結して取り付けている。（２９）　Ｃ２９
）はその一端を端子（２８）　＠８）に夫々半田付は等
で接続したリード線で、ゲージング（１υから導出した
他端は光電センサの入力信号を受けて該光電センサが正
規方向外を検出した時にプラス電圧とマイナス電圧とを
交互に出力する制御電子回路（図示せず）に電気接続さ
れている。（測（３０）は端子（ハ）賭とボイスコイル
固を結ぶ接続リード線で、朶イスコイル（四の高頻度の
前凌運動を許すよ−う充分しなやかになっている。また
、ボイスコイル固の回転４動を規制する機能を兼ねてい
る。町）及び（社）は高減衰性を有する例えば合成樹脂
ゴム等の弾性材よりなるストッパで、作動軸α匂の摺動
を停止する為に夫々キャップ岡に対向してケーシング（
１１）の内壁面及び磁界装置（１５）の第２のヨーク（
＋８）の中心軸（１８ａ）の端面に取り付けられている
。

次に、上記構成に於けるこの発明の動作を、物品１１）
を裏向きに選別する場合について説明する。

先ず、裏向きの状態で物品Ｉｌ＋か搬送されてきた場合
には、光電センｆてより物品ｆｉｌの裏向きが検出され
、この場合は制御電子回路から電圧が出力されることが
ない為、アクチュエータが全く働かず、当該物品ｆｉｌ
Ｔ／ｉそのまま通過する。

次に、表向きの状態で物品Ｆｉ＋が搬送してきたとする
と、光電センサにより物品（１）の表向きが検出され、
光電センサの信号で制御回路からプラス電圧が出力され
る。すると、ボイスコイル彌に電流が流れて該ボイスコ
イルＭＫ磁界との作用により推力が発生しく７レミング
の左手の法則）作動軸（１２）をキャップ（財）がスト
ッパ（３１）に当接される迄外方に突出し、表向きＶＣ
搬送されてきた物品＋１１は作動軸０匂の突出動作に関
連してボウル（２）の脛部に返還される。また、この直
後、制御電子回路がマイナス電子を出力してボイスコイ
ルｒ、ｚ２に前回とは逆の方向に電流を流す。すると、
ボイスコイル（２２）に前記と逆方向の推力が作用し、
作動軸（１２）をボビン伐０）がストッパ（３りに当接
する迄内方に退入して後続する物品ｆｉ＋の搬送に支障
をきたすことはない。

尚、上記実施例は物品の表裏選別について述べているが
、この発明は損傷やゴミの付着した不良品の排除の場合
にも適用し得ることは云うまでもない。また、上記実施
例では性状判別素子として光電センサを用いたが、近接
スイッチ（発振形）、ビデオセンサ等の各種検出器でも
可能である。

（へ）、発明の効果この発明によれば、異品を返還するのにボイスコイル形
アクチュエータを用いたから、従来の自己復帰形アクチ
ュエータに比べて非常に応答性が高くて高速選別が可能
である。まだ、アクチュエータの応答性が非常に高いか
ら、判別部と選別部との間の位置関係の調整が簡単であ
り、これにより誤動作をなくして筒信頼性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図及びｖＪ２図はこの発明の表裏選別装置にて選別
する物品の一実施例を示す平面図及び縦断正面図、ＫＮ
ｊ図及び＠Ｚ図はこの発明か適用されるパーツフィーダ
の平面図及び正面図、第５図は従来の高速選別を得る方
法を示す搬送トランクの断面図、第ｇ図はこの発明の一
実施例である物品の表裏選別装置な於けるアクチュエー
タの一実施例を示す縦断正面図、第２図は第６図ＣＧ線
に於ける断面図である。（Ａ）・・ボウルフイーダ、（Ｂ）・・直進フィーダ、
（１１・・物品、（ｌす・拳ケーシング、（＋２）・・
作動軸、（１４）・・磁界装置、（＋９）・―磁界隙間
、（２０）・・ポビン、（イ）・・ボイスコイル、（２
３）−・端子板、しく至）（２→・・端子、に９）し９
）・・リード線、色ＯＬ＠ｌ）・・ストッパ。第１図　　　　　　第２図ゐ′、′５図

Claims

【特許請求の範囲】

Ｉｌｌ　　振動物品供給機の物品搬送路に、性状判別装
置を配し、この性状判別装置により物品の性状を判別し
て異品を振動物品供給機の容器底部に返還する物品の性
状選別装置に於いて、異品を容器底部に返還する装置の
アクチュエータとして、磁界隙間に配されたコイルに上
記性状判別装置の出力信号により制御電子回路を介して
電流を流してその時に形成される磁界の反撥を利用して
軸を往復動するようになしたボイスコイル形アクチュエ
ータを用いたことを特徴とする物品の性状選別装置。