JPS59155113A - 自動捲線機におけるコイル端子へのからげ付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動捲線機（＝おけるコイル端子へのからげ付
は方法（二係り、更に詳述すればフライヤ方式の自動捲
線機（二機械的にコイル端末のリード部をコイル端子（
二巻付は処理するリード線端末処理機能を付加した自動
捲線機Ｃ二関するものである。

従来、中間周波トランス等のよう（ニボビンに線材を機
械を介して巻回しコイルを形成した後、その端末のリー
ド部分をコイル端子に捲付は処理する工程の殆んどが手
作業で行なわれており、その工程も中間周波トランスの
大小にかかわらず大塵の鳩舎ビンバイス、特殊なベンを
等の複数の工具を用いてリード部分をコイル端子にから
げかつ切断するものである。線材のボビンへの自動捲線
（二伴ないこのリード部分のコイル端子への捲付は処理
の機械化も試みられてはいるが、トランスの大小線材の
太さなどに対処し多種類の中間周波トランスのリード部
分をコイル端子に巻付は処理させるためには機械の構造
が複雑となり、特に細い線材を細くかつ短いコイル端子
Ｃ：捲付ける（−充分な機構が得られなかったため、手
作業以上の効率が期待できず実用化には至っていない。

また、機械化されても、これらの工程をボビンへの線材
の捲付け、リード部分のコイル端子への捲付け、捲付け
られたリード線の残余部分の切断とそれぞれ分離して処
理するものであり、その間に人手が介入せざるを得なか
った。

本発明は上述した欠点を除去することを目的とするもの
で、その特徴とするところは、フライヤ回転用サーボモ
ータにより回転をするフライヤが。

捲線の施されるボビン（二対して第１のサーボモータに
より接離方向に移動し、かつフライヤとフライヤ回転用
サーボモータとの間に介在された動力を伝達するための
伝動機構部が、第２及び第３のサーボモータにより上下
左右に移動する自動捲線機において、前記フライヤのパ
イプガイドを第２及び第３のサーボモータにより円軌跡
を描がかぜ、かつ該円軌跡の中心をコイル端子（二対し
偏心位置に定めてコイル端子（二線材をからげ付けるこ
とを特徴とする自動捲線機におけるコイル端子へのから
げ付は方法にある。

第１図および第２図はそれぞれ見る位置を変えた２の考
案の自動捲線機の外観図で該自動捲線機は複数個のフラ
イヤを取付けたフライヤ機構部１と、該機構部（−動力
を伝達せしめると共（二これを前後動させる伝動機構部
２と、前記フライヤ対応に複数個のボビンを支持するボ
ビン取付部３と、前記伝動機構部およびボビン取付部を
取付けた支持構体部４と、前記各部を操作する操作機構
部５とで略構成されている。

フライヤ機構部１は′！ｓ１図乃至第５図（ａ）、（ｂ
）（＝示すよう（二、略長方形の軸支持枠１１の中央部
Ｃ二は後述する伝動機構部２の副伝動軸２３を、その上
下方向に同様Ｃ二前記伝動機構部の一対の支持軸２４ａ
、２４ｂをそれぞれ一対の軸受金具１２とこの軸受金具
を前記軸支持枠（＝鍔付の取付部材１３をもって取付け
、前記支持軸２４ａ、２４ｂを中心（二等間隔位置（＝
中空のフライヤ取付軸１４ａ〜１４ｄを同様（二軸受金
具１２とこの軸受金具を軸支持枠（二取付ける鍔付の取
付部材１３をもって回動自在（二取付は各フライヤ取付
軸１４ａ〜１４ｄのそれぞれに設けられているタイミン
グプーリ１５ａ〜１５ｆには第３図に示すようにタイミ
ングプーリ１５ａ、１５ｂ間、タイミングプーリ１５０
１１５ｄ問およびタイミングプーリ１５ｅ、１５ｆ間に
タイミングベル）１６ａ〜１６０が掛けられ各フライヤ
取付軸は副伝動軸２３の回転に伴ないそのタイミングプ
ーリ２３２がタイミングベルト１６１）に回動力を伝導
することに同一方向Ｃ二等速回動するよう（二構成され
ている。尚支持軸１＝はそれぞれ案内プーリ２４１が取
付けられている。

更：二前記したフライヤ取付軸１４ａ〜１４ｄζ：は第
３図および第５図（ａ）、（ｂ）ｌ”−示すよう（ユニ
又状のフライヤ１７ａ〜１７ｄが取付けられ、このフラ
イヤの先端部Ｃ二は線材、ａを案内する案内ローラ１８
とパイプガイド１９が一対づつおのおの取付けられてい
る。

伝動機構部２は第１図、第２図、第６図乃至第８図に示
すよう（＝、軸支持枠２１（：主伝動軸２２スクリユー
軸２５および前記した一対の支持軸２４ａ、２４ｂが軸
受金具２１１とこの軸受金具を取付ける前記軸支持枠）
二鍔付の取付部材２１２をもって回動自在Ｃ＝取付けら
れ、主伝動軸２２と副伝動軸２３はその双方４二形成さ
れているキー溝２２１゜２３１と噛合するキー２６０，
２６２を有するスリーブ軸２６を介してフライヤ機構部
１の後述するピッチ送り時軸長方向（二伸縮可能（ニな
っており、支持軸２４ｂとスクリュー軸２５とは前記ス
クリュー軸（二螺合したねじ対偶２５１と支持軸２４ｋ
）に取付けた連結金具２４２で連結されている。

前記した主伝動軸２２とスクリュー軸２５にはタイミン
グプーリ２２２　および２５２　が取付けられ、前記両
プーリと軸支持枠２１と後述する支持構体部４に取付け
られた支持材４１との間に取付けられた取付板２１３，
２１４に取付けられたフライヤ回転用サーボモータ２６
、第１の送りサーボモータ２７のタイミングプーリ２６
１，２７１との間にタイミンクベル）　２８ａ、２８ｂ
　　が掛けられ、前記第１の送りサーボモータ２７の回
転により主伝動軸２２゜副伝動軸２３およびスリーブ軸
２６を介してフライヤ軸１４ａ〜１４ｄを回動せしめ、
前記サーボモータ２７は正転（二よりねじ対偶２５１が
後退し、第７図に示すフライヤ機構部１と伝動機構部２
との相対距離が近接した位置より、逆転Ｃ；より前記し
たねじ対偶２５１が前進し、第８図Ｃ二示す離反した位
置までの間をフライヤ機構部１を往復共にピッチ送りさ
せ得るようになっている。尚第７図、第８図（二おいて
２３３は軸支持枠１１１＝副伝動軸２３と同軸状（−取
付けられスリーブ軸２６を取付けた取付部材２１２内（
−出入りする円筒状の保護部材。

２１５ａ〜２１５ｄは第２図に示すよう（＝取付部材２
１６を介して軸支持枠２１の側面Ｃ二取付けられた線材
案内ローラである。

ボビン取付部３は第１図乃至第３図に示すように、円筒
状部材３１の外周Ｃ：該部材の局面を複数分割する線と
その長さ方向：ニフライヤ機構部１のフライヤ取付軸１
４ａ〜１４ｄの軸心位置と対応する線との交叉する位置
に一端にねじ３３１を他端にボビン取付治具３４を取付
ける丁り割３３２、支持構体部４は第１図乃至第３図お
よび第９図（ａ）〜（ｃ）に示すように支持構体４１（
二は枠部材４２が上下動するのに支障のない大きさの穴
４３が明けられ、この穴４３の内壁面（：は軸支持枠２
１の側面に対接するフラットベアリング４４が取付けら
れ大底板４５には前記枠部材４２を垂直方向に上下動さ
せるための第２の送りサーボモータ４６が取付けられ局
面（＝ねじを施したその出力軸４６１が枠部材４２の下
側板４２１に取付けられたフランジ４２２Ｃ二螺合し、
第２の送りサーボモータ４６の回動力向により前記枠部
材４２を穴４３内において上下動させ得るようＣ二なっ
ている。

前記した枠部材４２の両側板４２３ａ、４２３ｂと上側
板４２４とで形成されたチャンネル状部分の両側板４２
３ａ、４２３ｂの内側面にＶ字状の溝を設け、このＶ字
状の溝内（二鋼球を配設した摺動機構４２５を構成し、
前記両側板４２３ａ、４２３ｂの一端側の前記側板と一
体の端板４２６に第３の送りサーボモータ４７が取付け
られ局面にねじを施したその出力軸４７１は前記軸支持
枠２１（二取付けられたフランジ２９に螺合し、前記第
３の送りサーボモータ４７の回動方向により前記伝動機
構部２を枠部材４２の両側板４２３ａ、４２３ｂに添い
かつ伝動機構部２（二より往復動するフライヤ機構部１
の移動方向と直交する方向ベニ往復動せしめ得るよう（
二構成されている。

操作機構部５は前記したフライヤ回転用サーボモータ２
６、第１乃至第３の送も〕サーボモータ２７゜４６．４
７押よび前記ボビン取付部３を数値あるいはプログラム
制御するマイクロコンピュータ等からなる制御部と操作
盤部とで構成されてｌ、Ｎる。

この金塊のフライヤ方式の自動捲線機シマ以上のよう（
二構成されたもので、以下この捲線機（二よ＆〕ボビン
に線材の捲付けと合せてコイル端子（二カ１らげ付けす
る動作について説明する。

まず、第２図、第３図に示すよう（＝各フランジ３２に
取付杆３３を螺着し、前記取付杆先端のすり割３３２に
ボビン６の形状（＝応じて選択された取付治具を挿入取
付ねじ３５で取付（す、ボビンをこの治具に嵌着する。

次；ユ第１図乃至第３図および第５図（ａ）、（ｂ）（
−示すように線材ａを捲回したボビン７よＩ）線材ａを
案内ローラ２１５ａ、フライヤ取付軸１４ａの軸孔内、
フライヤ１７（：取付けられている案内ローラ１８およ
びパイプガイド１９内を通す。以下同様に残り３つの同
じ構成部分も同様にする。更に扱い者は４本の線材ａ１
〜ａ４の端部を取付杆３３の取付ねじ３５（二からげて
おく。

またこの場合第１０図←）１：示すようにボビン取付部
３に取付けられたボビン６の複数個のコイル端子６１〜
６４の内コイル端子６１の斜め左上のポジションＰ１１
＝フライヤ１７ａ〜１７ｄの各７曵イブガイド１９の先
端を位置せしめておく。

以上で準備が終り扱い者が操作機構部５のスタート釦を
操作すると操作機構部５の数値あるいはプログラム制御
手順により、まず、第２および第３の送りサーボモータ
４６．４７を操作機構部５（二より制御し、フライヤ機
構部１および伝動機構部２を塔載した軸支持枠２１およ
び支持枠体４１を左右方向ならび（ユニ下方向（＝移動
させフライヤ１７ａ〜１７ｄの端部（二電付けられてい
るパイプガイド１９の先端を前記の如く第１０図（ａ）
に示す中心Ｏより寸法Ｌ１、Ａ、だけ変位させた後、第
１０図（ｂ）に示すよう（ニコイル端子６１の周囲にフ
ライヤ軸の回転によりパイプガイド１９の先端が移動す
る回転中心Ｏ１による円軌跡すを端子６１（二対して偏
心的に描くよう（二回動させてコイル端子６１の周囲に
線材ａをボビン６の鍔面（＝近い位置に１回捲回し終る
。したがって第１０図（ｂ）（二示すようにパイプガイ
ド１９が１回転した後前記操作機構部５の制御手順によ
り前記第２の送りサーボモータ４５の正転に連動して第
１の送りサーボモータ２７を回動せしめてフライヤ機構
部１を伝動機構部２側（二線材ａの直径分だけ後退させ
１次いで前記したからげ動作を行ないそのあと制御手順
に伴う前述した両動作を数回行なうことによりコイル端
子６１に線材ａをからげ付けることができる。

このからげ付は作業のあと第１０図（ａ）Ｅ鎖線で示す
よう（ニボビン６の中心くニパイプガイド１９の回動軌
跡の中心０がくるよう（二全送りサーボモータ２７．４
６．４７をもってフライヤ１７のパイプガイド１９の位
置を可変したあと、フライヤ回転用サーボモータ２６の
正転および第１の送りチーボ硲−夕２７の正、逆回転に
よりボビン６の長に略等しい量フライヤ機構部ｌを往復
動させ従来の捲線機と同様フライヤに綾振り動作させな
がら必要回数捲回し一盗側のコイルを完成させる。

ボビン６に線材ａが必要回数捲回し終ると次にコイル端
子６２ＥＩＩｉＪ記したと同様の手順でコイルの端末を
からげ付ける。

この捲き終り端のからげ動作が終ると１度に４個のボビ
ンへの一部コイルとしての線材の捲付け、からげ付けが
終了し、吏（ユニ次コイルも同様ζ；して捲付は端子６
３，６４ｉ二もがらげ付けする。

次にボビン取付部３が第３図に示すように一角度（６０
０）だけ時計方向（二回動して次のボビン６ａ〜６ｄが
フライヤ機構部１の４個のフライヤ１７ａ〜１７ｄと対
向し、この場合前述の場合と異なる点は線材＆１−５１
４の次のボビンのコイル端子へのからげ始め端が前回の
操作で前の４個のボビンのコイル端子６４にからげられ
ているため、以下前述と同じ動作を行な５ことができボ
ビン取付部３を前記角度−だけ６回回動させれば、すな
わちボビン取付部３を１回転させればその間（＝前述し
た動作をフライヤ、フライヤ機構部、伝動機構部、ボビ
ン取付部に操作機構部より操作手順ζ二従って操作指令
を出すことにより実施例の場合（＝は２４個（６Ｘ　４
）のボビンへのコイル捲回とコイル端子へのからげ操作
が行なえる。

前述した操作シニよりボビン６のコイル端子６４Ｃ：か
らげ付けが終リボビン取付部３が６０°だけ回動すると
渡り線が生じ、この渡り線はボビン取付部３の円筒状部
材３１の円周方向の等間隔位置≦二突設されているフラ
ンジ３２の中間シニ第１１図に示すようζ二挾み具３５
が設けてあり、ボビン取付部３に取付けられた全ボビン
へのコイル捲回とコイル端子へのからげ付けが終了した
時点でこの渡り線をコイルｉ子端より切断する。

第９図（ｂ）は゛コイル端子がラジアル方向に突出して
いるボビン（二対するフライヤ１７とパイプガイド１９
の関係を示すもので、ボビンへの線材ａの捲付けおよび
、コイル端子への線材のからげ付けは前述した場合と略
同じである。

以上述べたように本発明（二よれば、コイル端子の周囲
ｌ二前記パイプガイドの先端を各送りサーボモータによ
り円軌跡を描かせるようにしてからげ付けするよう（ニ
ジたのでボビンのコイル端子への線材のからげ付けがボ
ビンへの捲付けと同じようにでき、しかも同一機構で取
外すことなく行なえるので作業効率が著しく向上し、か
つ各コイル端子間の距離が狭小であっても該コイル端子
へのからげ付けができ、しかもボビン胴部への捲線動作
を行わせしめる制御を利用してコイル端子へのからげ付
けの制御するため、全ての作業が自動的に行なえ、しか
も機構が簡単である等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の一実施例を示すもので、第１図
および第２図は見る位置を違えた自動捲線機の斜視図、
第３図はフライヤ機構部とボビン取付部との関係を示す
斜視図、第４図はフライヤを除いたフライヤ機構部の断
面図、第５図（５Ｌ）はフライヤの要部の断面図、第５
図（ｂ）はフライヤの側面図、第６図は伝動機構部の斜
視図、第７図および第８図はいずれも動作説明に供する
伝動機構部の断面図、第９図（ａ）、（ｂ）はいずれも
伝動機構部と支持構体部との関係と動作説明に供する支
持構体部の一部を裁除した側面図、第９図（０）は前記
両部の断面図、第１０図（ａ）及び（ｋ＋）はボビンへ
の線材の捲付けおよびコイル端子へのからげ付は動作の
説明図、第１１図は渡り線とその処理機構との関係図で
ある。 １・・・・・・　フライヤ機構部　２・・・・・・伝動
機構部３・・・・・・ボビン取付部　　４・・・・・・
支持構体部５・・・・・・操作機構部　　　６・・・・
・・ボビンａ・・・・・・線材 特許出願人　　　株式会社多賀製作所 第１Ｏ図（０） 第１０図（ｂ） 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フライヤ回転用サーボモータ（二より回転をするフライ
   ヤが、捲線の施されるボビンに対して第１のサーボモー
   タ（二より接離方向に移動し、かつフライ、ヤとフライ
   ヤ回転用サーボモータとの間（＝介在された動力を伝達
   するための伝動機構部が、第２及び第３のサーボモータ
   により上下左右に移動する自動捲線機（＝おいて、前記
   フライヤのパイプガイドを第２及び第３のサーボモータ
   により円軌跡を描がかぜ、かつ該円軌跡の中心をコイル
   端子（二対し偏心位置に定めてコイル端子に線材をから
   げ付けることを特徴とす、る自動捲線機におけるコイル
   端子へのからげ付は方法。