JPS61227657A - 巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はボビンの端子にマグネットワイヤーを自動的に
からげてボビンに巻き線する巻線機に関する。

〔従来技術〕

従来ステッピングモータ等の励磁コイルなどを製作する
巻線機は第９図のようにボビン６をボビン押えフレーム
７に固定し、マグネットワイヤー１６を図示しない供給
ボビンから解きながら中空軸３を通してフライヤー４の
先端に設けたノズル３６の１個の排出口を通してマグネ
ットワイヤー１６の巻き始めを手作業でボビンの端子１
８にからげたり、ボビン押えフレーム７の図示しない角
部に固定し、マグネットワイヤーをボビン６に２〜３回
巻き、図示しないモータで中空軸を高速回転させ、且つ
ボビン押えフレーム７を図示の白抜き矢印が示す軸線方
向に前後動することでマグネットワイヤーをボビンに整
列させながら巻き込み、希望する巻き数まで巻かれると
モータがストップされ、巻き線の終わりが他の端子に手
作業でからげられ、巻き線の終了したボビンはボビン押
えフレームから外して新しいボビンが差し替えられるか
、複数のボビンが取り付けられたボビン押えフレームの
場合は回転して新しいボビンがフライヤーに対応されて
いた。

ここで端子のないボビンでは巻き線の最後を接着剤で固
定してマグネットワイヤーが解けないように端末が長く
されている。

更に従来ノズルの１個の排出口から複数本のマグネット
ワイヤーを排出する場合も前記と同様に巻き線して巻き
始めと、巻き終りを手作業で端子にからげていたが、複
数本のマグネットワイヤーを別々の端子に各々を自動的
にからげる作業をしようとすると、１個の排出口から排
出されるマグネットワイヤーはワイヤー同志が捩れてボ
ビンに巻き線されるので自動的に端子にからげることが
出来ない。

従ってステッピングモータのように２本のマグネットワ
イヤーを巻き付けねばならぬ時は、フライヤーのノズル
の排出口を１箇所として端子への自動からげは出来ない
ので巻き終わりを接着剤で止めることまでとし、その後
手作業で端子又はリード線にからげるしかなく、自動化
のネックとなっていた。

これを解決するためにはフライヤーを回転させずにボビ
ンを回せば良いわけで、これようの専用機としてスピン
ドル型巻線機がある。

スピンドル型巻線機は例えば下記のようにフライヤー型
巻線機に比較して機構が複雑でコストが高く、且つ高速
性に劣る欠点がある。

機　　種　　　フライヤー型　　スピンドル型巻　　ａ
　　機　　　　　巻　　線　　機機械設備費比　　　　
　１３ 巻線スピード　　　１Ｇ、ＯＯＯｒｐｍ　　　　　３．
ＯＯＯｒｐｍスペース　　　　小型、シンプル　　大型
、複雑（発明の目的） 本発明は上記欠点に鑑み、フライヤーに設けられたワイ
ヤーノズルに複数のマグネットワイヤーを排出するため
の複数の排出口を形成してボビンの端子に自動的に複数
のマグネットワイヤーをからげることが出来るようにし
た巻線機を提案することである。

〔発明の構成〕

本発明は、ボビン押えフレームに取り付けられたボビン
とフライヤーのいずれか一方を回転させてボ°ピンにマ
グネットワイＶ−を巻き付ける巻線機に於いて、前記フ
ライヤーに設けられたワイヤーノズルに複数の前記マグ
ネットワイヤーを排出するための複数の排出口を形成し
、前記ボビン押えフレームと前記フライヤーは該ボビン
の巻き線時の軸線上をいずれか一方が前後動するように
、かついずれか一方が周方向に揺動自在で、更に前記ボ
ビンが前記ワイヤーノズルに近接するように前記ボビン
押えフレームと前記フライヤーのいずれか一方を移動可
能に構成したことにある。

〔実施例〕

以下、図示の実施例で本発明を説明する。巻線機は第１
図、第２図でフレーム１にボス２を介して中空軸３が回
転自在に軸承され、中空軸３の先端外周にフライヤー４
がビスで固定されると共にプーリー５が固定されている
。

中空軸３と対向する同一軸線上にはボビン６のボビン押
えフレーム７が図示の白抜き矢印のように軸線方向に前
後動自在に、かつ黒塗りの矢印の方向に移動可能に設け
られている。

フライヤー４の先端には軸受板８が固定されてワイヤー
ノズル９が中空軸受１０で回転自在に軸承され、ワイヤ
ーノズル９はベルト１１を介しプーリー１２で回転され
る。軸受板８とフライヤー４の先端には夫々軸受が固定
されて回転軸１３が軸承され、回転軸１３にプーリー１
２とプーリー１４が固定されてプーリー１４と前記プー
リー５にはベルト１５がたすき掛けされている。

ワイヤーノズル９にはマグネットワイヤー１６．１７の
排出口９ａ、　９ｂが第３図のようにボビン６に固定さ
れた端子１８．１９．２０の夫々の開隔と略等しい開隔
で形成されている。

前記プーリー５と１４の外径及びワイヤーノズル９の外
径とプーリー１２の外径は夫々同径に形成され、第２図
のようにフライヤー４が時計方向に回転される時ワイヤ
ーノズル９は反時計方向に同期して逆回転される。

ボビン６に巻き線される時は図示しない供給ボ、ビンか
ら引き出されたマグネットワイヤー１６．１７は中空軸
３の中を通して中空軸受１０の中を通し、更にワイヤー
ノズル９の排出口９ａ、　９ｂを通してボビン押えフレ
ーム７に巻き始めａ、ａ’　を止め、ボビン押えフレー
ム７・を第１図及び第３図イのように黒塗り矢印方向に
移動してボビン６をワイヤーノズル９に近づけ、第１図
の白抜き矢印のように軸方向に前後動させ、さらにフラ
イヤー４を左右に揺動させると第３図のイ′、０１０′
〜ホ′のようにボビン６の２本の端子１８．１９に同時
に自動的にマグネットワイヤーが１回からげられ、この
からげ動作が数回おこなわれる。

次にボビン押えフレーム７がワイヤーノズル９から第３
図（へ）のように離され、第３図へ′の位置にワイヤー
ノズル９を移動してフライヤー４が図示しないモータで
第２図で時計方向に高速回転されると共にボビン６が前
後動されてボビン６にマグネットワイヤーが整列されな
がら巻き込まれる。この時ワイヤーノズル９がフライヤ
ー４に固定されているとワイヤーノズル９から中空軸３
側のマグネットワイヤー１６．１７１？ｉｌ志は捩れて
排出口９ａ、　９ｂから排出することが出来なくなるが
、ワイヤーノズル９は第２図で反時計方向に逆回転され
て排出口９ａ、　９ｂは常に平行状態となるから中空軸
３を通して引き出されたマグネットワイヤーはワイヤー
ノズル９までの間に捩れることがないので排出口から排
出することが出来る。

ボビン６に巻き線が終わると、前記と同様にボビン９が
第４図イのようにワイヤーノズル９に近づけられ、マグ
ネットワイヤー１６．１７の巻き終わりす、ｂ’が端子
１９．２０に同時に自動的にからげられるようにボビン
６が第４図のイ’　、ｏ、ｏ’〜ホ′のように前後動さ
れると共にフライヤー・４が揺動されて自動的に１回か
らげられ、このからげ動作が数回おこなわれる。その後
ボビン６は第４図へ、へ′のようにワイヤーノズル９か
ら離されて１個のボビンに対する巻き線が終了される。

この時ボビン６に巻き付けられたマグネットワイヤー１
６．１７同志は捩れているが、２つの排出口Ｏａ。

９ｂとボビン９がワイヤーノズル９に近づけられるので
排出口近辺のマグネットワイヤーには余裕が出来て端子
１９．２０にからげることが出来る。

前記中空軸３には回転重量バランスを取るためにフライ
ヤー４と等価のバランス材２１が固定されている。

前記のように巻線機が構成されると、高速、シンプル、
低価格のフライヤー４が回転する型式の巻線機でワイヤ
ーノズル９に複数のマグネットワイヤー１６．１７の排
出口９ａ１９ｂを形成したので、複数本の端子１８．１
９と１９．２０に各々別々に自動的にからげ作業が出来
ることになり、からげ作業の工程短縮が出来て生産性が
向上され、自動化、省力化がなされ、手作業によるから
げ忘れやがらば回数のバラツキ等が解消される。

前記説明ではフライヤー回転型で述べたが、ボビンの大
きさ形状によってはボビンが回転するスピンドル型に実
施してもよい。

第５図は中空軸３と同一軸線上に軸２２が中空軸３側に
前後動自在に、図で上方に移動可能に設けられ、軸２２
に複数のボビン６が取り付けられるボビン押えフレーム
２３の中心が嵌合されている。１個のボビンに巻き線が
終了するとボビン押えフレーム２３を３６０’／ボビン
数＝回転角度だけ回動させて連続的に端子にマグネット
ワイヤーのからげ作業とボビンにマグネットワイヤーの
巻き付は作業が出来るようにした例である。

前記第１図、第２図においてワイヤーノズル９とプーリ
ー１２の連結をベルト１１に代えて歯車で連結してもよ
い。

第６図以下はワイヤーノズル９を回転させる機構の他の
実施例で、第６図ではプーリー１２の軸１３とプーリー
１４の軸２４がフレキシブルシャフト２５で連結された
例で、フレキシブルシャフト２５を用いるとフライヤー
４の形状が限定制約されず、スペースの自由度が得られ
て軽くすることが出来るからフライヤーの回転イナーシ
ャ−を小さくすることが出来る。

第７図は中空軸３の外周に歯車２６が固定されると共に
ワイヤーノズル９の外周に歯形９ｃが形成されて歯車２
６から歯形９０迄の間を歯車２７．２８．２９．３０の
輪列で連結され、歯車２６．２８と歯形９ｃは同一径に
、歯車２９と３０は同一径に夫々形成されて歯車２９と
３０はフライヤー４に軸３１で軸承されている。

第８図はフライヤー４にワイヤーノズル９とプーリー３
２を中空軸３３で軸承してプーリー３２とプーリー５は
ベルト１５をたすき掛けして連結されている。

マグネットワイヤー１６．１７は中空軸３を通して引き
出された後アイドラー３４．３５に掛けて中空軸３３に
通されている。

前記説明ではワイヤーノズル９の回転をいずれも中空軸
３の回転からベルトや歯車輪列を介して伝達したが、ワ
イヤーノズル９を専用の同期モータをフライヤー４に固
定してフライヤーの回転に同期させてかつ逆回転させて
もよい。

〔発明の効果〕

本発明は前述のように構成されたから、複数本のマグネ
ットワイヤーを別々の端子に各々をからげる作業が確実
になされ、工程短縮が図れて生産性が向上し、端子にか
らげ忘れやがらば回数のバラツキ等が解消され、自動化
、省力化が出来る等優れた効果を奏する巻線機を提供す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例が示され、ｍ１図は巻線機の要部
断面側面図、第２図は巻線機フライヤーの正面図、第３
図はマグネットワイヤーの巻き始めを端子に自動的にか
らげる動作説明図、第４図は同巻き終わりを端子に自動
的にからげる動作説明図、第５図はボビン押えフレーム
に複数のボビンが取り付けられた正面図、第６図以下は
ワイヤーノズルをフライヤーと同期させて逆回転させる
他の実施例で、第６図はワイヤーノズルをプーリーとベ
ルトとフレキシブルシャフトの組み合わせで逆回転させ
る巻線機の要部側面図、第７図はワイヤーノズルを歯車
輪列の組み合わせで逆回転させる巻線機の要部側面図、
第８図はワイヤーノズルと駆動側のプーリーが中空軸で
連結された巻線機の要部側面図、第９図は従来の巻線機
の要部断面側面図である。 ４・・・フライヤー、６・・・ボビ′ン、７・・・ボビ
ン押えフレーム、９・・・ワイヤーノズル、９ａ、　９
ｂ・・・排出口、１６．１７・・・マグネットワイヤー
、１８．１９．２０・・・端子。 出願人　株式会社三協精機製作所 第　　１　　図 第 イ　　　　　ロ′　　　　ハ′ ）Ｎ−一ノー ３図 二　　　　　　六　　　　　　へ ４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボビン押えフレームに取り付けられたボビンとフラ
   イヤーのいずれか一方を回転させてボビンにマグネット
   ワイヤーを巻き付ける巻線機に於いて、前記フライヤー
   に設けられたワイヤーノズルに複数の前記マグネットワ
   イヤーを排出するための複数の排出口を形成し、前記ボ
   ビン押えフレームと前記フライヤーは該ボビンの巻き線
   時の軸線上をいずれか一方が前後動するように、かつい
   ずれか一方が周方向に揺動自在で、更に前記ボビンが前
   記ワイヤーノズルに近接するように前記ボビン押えフレ
   ームと前記フライヤーのいずれか一方を移動可能に構成
   したことを特徴とする巻線機。 ２、前記フライヤーが回転する時前記ワイヤーノズルが
   前記フライヤーに回転自在に設けられてなる特許請求の
   範囲第１項記載の巻線機。 ３、前記ワイヤーノズルの回転が前記フライヤーと同期
   した逆回転である特許請求の範囲第２項記載の巻線機。 ４、前記フライヤーの回転中心部に貫通孔を設け、前記
   マグネットワイヤーを前記フライヤーの前記貫通孔を通
   した後前記ワイヤーノズルの前記排出口を通してなる特
   許請求の範囲第３項記載の巻線機。 ５、前記フライヤーと前記ワイヤーノズルとの同期逆回
   転をベルトにて行なった特許請求の範囲第３項或は第４
   項記載の巻線機。 ６、前記フライヤーと前記ワイヤーノズルとの同期逆回
   転をフレキシブルシャフトにて行なった特許請求の範囲
   第３項或は第４項記載の巻線機。 ７、前記フライヤーと前記ワイヤーノズルとの同期逆回
   転を輪列にて行なった特許請求の範囲第３項或は第４項
   記載の巻線機。 ８、前記フライヤーと前記ワイヤーノズルとの同期逆回
   転を独立同期モータにて行なった特許請求の範囲第３項
   或は第４項記載の巻線機。 ９、前記複数の排出口の間隔が前記マグネットワイヤー
   をからげる前記ボビンの端子の間隔と略等しい間隔とし
   た特許請求の範囲第１項記載の巻線機。