JPS59155656A - トロイダル形無段変速機 - Google Patents
トロイダル形無段変速機Info
- Publication number
- JPS59155656A JPS59155656A JP58026290A JP2629083A JPS59155656A JP S59155656 A JPS59155656 A JP S59155656A JP 58026290 A JP58026290 A JP 58026290A JP 2629083 A JP2629083 A JP 2629083A JP S59155656 A JPS59155656 A JP S59155656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- toroidal
- housing
- cylinder
- continuously variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトロイダル形無段変速機に関し、特に動力損
失が少なく、トルク伝達容量の大きいトロイダル形無段
変速機を提供するものである。
失が少なく、トルク伝達容量の大きいトロイダル形無段
変速機を提供するものである。
同一軸線上に配設した入出力軸にそれぞれ嵌挿し、且つ
各軸に係合して共に回転するトロイダル状の入力ディス
ク及び出力ディスクと、これらの入出力ディスクの対向
面が互いに協働して形成するトロイダルキャビティ内に
左右２個のパワーローラを配置し、該パワーローラを上
記入出力ディスクに互いに押圧して係合させ、該保合部
に発生するトラクシ冒ンカによって大きいトルクを伝達
するようにしたトロイダル形無段変速機において、上記
左右２個のパワーローラを左右２個のトラニオンに夫々
回転自在に軸受支承し、該左右２個のトラニオンを夫々
上下の支持リンク部材によって揺動可能に／・シリンダ
に取付け、且つ該取付部分を上下共球面ポストによって
少量傾動可能としたものは特開昭５７−４７０６０号公
報に開示されている。
各軸に係合して共に回転するトロイダル状の入力ディス
ク及び出力ディスクと、これらの入出力ディスクの対向
面が互いに協働して形成するトロイダルキャビティ内に
左右２個のパワーローラを配置し、該パワーローラを上
記入出力ディスクに互いに押圧して係合させ、該保合部
に発生するトラクシ冒ンカによって大きいトルクを伝達
するようにしたトロイダル形無段変速機において、上記
左右２個のパワーローラを左右２個のトラニオンに夫々
回転自在に軸受支承し、該左右２個のトラニオンを夫々
上下の支持リンク部材によって揺動可能に／・シリンダ
に取付け、且つ該取付部分を上下共球面ポストによって
少量傾動可能としたものは特開昭５７−４７０６０号公
報に開示されている。
然してこのものは、上下の支持リンク部材を上下共球面
ポストによって支持したから、前記各部材の加工誤差、
組立精度ないし変速機の運転中の撓みなどの不特定の諸
原因によって前記左右のパワールーラの前記保合部に加
わる力が実際上席にバランスを保っているわけではなく
、どちらか過小な力の掛る方が先に滑り出してしまって
トルク伝達容量が下り、或は動力損失を招く恐れがあっ
た０ そこで、上記の加工誤差、組立精度ないし撓みの影響を
自動的に左右均分化し、前記不特定的な悪影響を除去す
るために、前記支持リンク部材の上下いづれかを球面ポ
ストによって前記の如（）・シリンダに取付け、他方は
摺動ポストによって少量傾動可能にハウジングに支持す
ることが試みられた。
ポストによって支持したから、前記各部材の加工誤差、
組立精度ないし変速機の運転中の撓みなどの不特定の諸
原因によって前記左右のパワールーラの前記保合部に加
わる力が実際上席にバランスを保っているわけではなく
、どちらか過小な力の掛る方が先に滑り出してしまって
トルク伝達容量が下り、或は動力損失を招く恐れがあっ
た０ そこで、上記の加工誤差、組立精度ないし撓みの影響を
自動的に左右均分化し、前記不特定的な悪影響を除去す
るために、前記支持リンク部材の上下いづれかを球面ポ
ストによって前記の如（）・シリンダに取付け、他方は
摺動ポストによって少量傾動可能にハウジングに支持す
ることが試みられた。
然し乍らこのものにおいては左右のパワーローラの前記
入出力ディスクとの係合部に発生する押付力（切線荷重
及び垂直荷重）が理論１互いに等しくはないことに本出
願人は想当した。′即ち、折角前記不時だ的な原因を除
去し得ても、左右のパワーローラに加はる上記押付力が
等しくならず、依然として何れか一方が先に滑り始める
故、トルクの伝達効率の向上が阻まれることが分ったの
である。
入出力ディスクとの係合部に発生する押付力（切線荷重
及び垂直荷重）が理論１互いに等しくはないことに本出
願人は想当した。′即ち、折角前記不時だ的な原因を除
去し得ても、左右のパワーローラに加はる上記押付力が
等しくならず、依然として何れか一方が先に滑り始める
故、トルクの伝達効率の向上が阻まれることが分ったの
である。
本発明は上記の所見に基いて発明したものであって、以
下図面に基いて詳細に説明すると、第１図はこの発明の
一実施例のトロイダル形無段変速機の横断面図であるが
、端面で示された入（出）力軸１に入（出）カディスク
２が嵌挿してあり、且つ共に回転するように図示しない
係合部材によ該キャビティ内に左右２個のパワーローラ
３及び４がトラニオン５及び６にそれぞれ回転可能に支
持されて配置され、且つ上記入（出）カディスク２に互
に押圧して係合している。上記トラニオン５及び６の上
下ピボツト軸５１．５２．６１．６２は夫々上下の支持
リンク部材７及び８に球状外形面軸受９を介して保持さ
れ、上記支持リンク部材の上側部材７は中央部を球面ポ
スト１０を介してハウジング１２に取付けられ、下側部
材８は略々中央部を直動軸受１１を介してハウジング蓋
１３に取付けである前記トラニオン５．６の各ピボット
軸線上に流体圧シリンダ１４１．１４２．１５１ 、１
５２がそれぞれ延在して設けられ、且つ対角線上のシリ
ンダ１４１と１５２及び１４２と１５１とはそれぞれ図
示の如く配管１９．２０によって連通されている。符号
２１は流体圧供給装置である。
下図面に基いて詳細に説明すると、第１図はこの発明の
一実施例のトロイダル形無段変速機の横断面図であるが
、端面で示された入（出）力軸１に入（出）カディスク
２が嵌挿してあり、且つ共に回転するように図示しない
係合部材によ該キャビティ内に左右２個のパワーローラ
３及び４がトラニオン５及び６にそれぞれ回転可能に支
持されて配置され、且つ上記入（出）カディスク２に互
に押圧して係合している。上記トラニオン５及び６の上
下ピボツト軸５１．５２．６１．６２は夫々上下の支持
リンク部材７及び８に球状外形面軸受９を介して保持さ
れ、上記支持リンク部材の上側部材７は中央部を球面ポ
スト１０を介してハウジング１２に取付けられ、下側部
材８は略々中央部を直動軸受１１を介してハウジング蓋
１３に取付けである前記トラニオン５．６の各ピボット
軸線上に流体圧シリンダ１４１．１４２．１５１ 、１
５２がそれぞれ延在して設けられ、且つ対角線上のシリ
ンダ１４１と１５２及び１４２と１５１とはそれぞれ図
示の如く配管１９．２０によって連通されている。符号
２１は流体圧供給装置である。
上記各シリンダ室にピストン１６１．１６２．１７１．
１７２がそれぞれ設けである。これらのピストンは好ま
しくはスラスト軸受１８を介して前記トラニオン５．６
の各ピボット軸端に接している。然してグ面ポスト１０
側の左右のシリンダ１４１．１５１の内径は直動軸受１
１側の左右のシリンダ１４２．１５２より理論的割合に
基いて大径に形成しである。これについて第２図を参照
して以下詳述する。
１７２がそれぞれ設けである。これらのピストンは好ま
しくはスラスト軸受１８を介して前記トラニオン５．６
の各ピボット軸端に接している。然してグ面ポスト１０
側の左右のシリンダ１４１．１５１の内径は直動軸受１
１側の左右のシリンダ１４２．１５２より理論的割合に
基いて大径に形成しである。これについて第２図を参照
して以下詳述する。
今入力軸１にトルクＴが加わると、入力ディスク２とパ
ワーローラ３との係合点ａには上記トルクＴに応じて切
線力Ｆｈと垂直荷重＆とが生ずる０同様にパワーローラ
４との係合点すには切線力Ｆｉ２と垂直荷重へとが生ず
る。上記切線力Ｆｉ、とＦｔ２は夫々シリンダ１４２．
１５１に掛る反力と釣合い、且つトラニオンのピボット
軸との距離ｍによって夫々図示の如くモーメントｍＦｔ
１及ヒｆ′ｎＦ′ｔ２を生じ、このモーメントにより前
記係合点ａ及びト軸端６１にＴＦｔ２が図示の如く加わ
る。然してこの力の和即ち−（Ｆｔｌ ＋ Ｆｔｚ）が
球面ポスト１０にて支えられるから結局係合点ａの垂直
荷重は（Ｆａ、６２に掛る図示勲 及びＦｂ／２ の力
は直動軸受１１ によって互いにバランスするのであ
るから結局Ｆａ＝Ｆｂであり、この力ｋＦとするとａ点
に加わる垂直荷重＝ Ｆ −ＴＦｔｌｂ点 ／／
／／＝Ｆ＋ −Ｆｔｚとなる。トラクシ冒ンカによる
前記トロイダル形無段変速機においては上記各垂直荷重
と夫々の係合点にふ・けるトラクション係糊１ｓ 、ｕ
ｚ トｒＤＨ（トラクシ冒ンカ）が前記切線力Ｆｔ１、
Ｆｔｚに等しいとすると ゛ Ｆｔ１＝／１Ｊｌ（Ｆ−ＴＦｔｌ） Ｆｔ２＝７２ （Ｆ＋ＴＦｔ２ ） ここで従来技術との相違を説明すると、従来のものは各
シリンダ１４１．１４２．１５１．１５２の径がみな等
しい故切線力Ｆｔ１＝ Ｆｔｚである。従がって上式か
ら明らかなよう４ｍ、１．ｆ １ ）７Ｊ ２である。
ワーローラ３との係合点ａには上記トルクＴに応じて切
線力Ｆｈと垂直荷重＆とが生ずる０同様にパワーローラ
４との係合点すには切線力Ｆｉ２と垂直荷重へとが生ず
る。上記切線力Ｆｉ、とＦｔ２は夫々シリンダ１４２．
１５１に掛る反力と釣合い、且つトラニオンのピボット
軸との距離ｍによって夫々図示の如くモーメントｍＦｔ
１及ヒｆ′ｎＦ′ｔ２を生じ、このモーメントにより前
記係合点ａ及びト軸端６１にＴＦｔ２が図示の如く加わ
る。然してこの力の和即ち−（Ｆｔｌ ＋ Ｆｔｚ）が
球面ポスト１０にて支えられるから結局係合点ａの垂直
荷重は（Ｆａ、６２に掛る図示勲 及びＦｂ／２ の力
は直動軸受１１ によって互いにバランスするのであ
るから結局Ｆａ＝Ｆｂであり、この力ｋＦとするとａ点
に加わる垂直荷重＝ Ｆ −ＴＦｔｌｂ点 ／／
／／＝Ｆ＋ −Ｆｔｚとなる。トラクシ冒ンカによる
前記トロイダル形無段変速機においては上記各垂直荷重
と夫々の係合点にふ・けるトラクション係糊１ｓ 、ｕ
ｚ トｒＤＨ（トラクシ冒ンカ）が前記切線力Ｆｔ１、
Ｆｔｚに等しいとすると ゛ Ｆｔ１＝／１Ｊｌ（Ｆ−ＴＦｔｌ） Ｆｔ２＝７２ （Ｆ＋ＴＦｔ２ ） ここで従来技術との相違を説明すると、従来のものは各
シリンダ１４１．１４２．１５１．１５２の径がみな等
しい故切線力Ｆｔ１＝ Ｆｔｚである。従がって上式か
ら明らかなよう４ｍ、１．ｆ １ ）７Ｊ ２である。
さてトラクシ百ン係数は滑り率の増加と共に始めは増大
するが最大値を経て徐々に低下するものであるから大き
なトラ、クシ璽ン係数（７１）を要するａ点は、より小
さなトラクシ冒ン係数（７１２）のｂ点よリモ小さ、ニ
ナ切線力（Ｆｔｌ）でトラクション係数が最大値に達ｔ
、切線力がそれ以上になると急激に滑りが増大する。従
がってｂ点にはまだ切線力に余裕があるにもか＼わらず
トルク伝達が不可能になるという現象が生じたのである
。
するが最大値を経て徐々に低下するものであるから大き
なトラ、クシ璽ン係数（７１）を要するａ点は、より小
さなトラクシ冒ン係数（７１２）のｂ点よリモ小さ、ニ
ナ切線力（Ｆｔｌ）でトラクション係数が最大値に達ｔ
、切線力がそれ以上になると急激に滑りが増大する。従
がってｂ点にはまだ切線力に余裕があるにもか＼わらず
トルク伝達が不可能になるという現象が生じたのである
。
この従来技術に対して本発明においては後記のように球
面ポスト側のシリンダ１４１．１５１の径を摺動ポスト
側のシリンダ１４２ 、１５２の径よりも理論的割合に
基いて大きくすることによって上記ａ、 ｂ点における
各トラクション係ν１１．ｔ１２が等しくなるようにす
ることを技術的思想とするものであるさて前記の式にお
いて１１７２＝ノスとお（と、Ｆｔｚ ＝）（Ｆ ＋Ｔ
Ｆｔ２ ） これより であるからシリンダ１５１（及び１４１）の径をｄ２．
１４２（及び１５２）の径を由とする時ｚ ２ （■）−に となるように由 ｄ２を定めオニｌ−１′第２図に示さ
れる力学系はすべてバランスすることになり、ａ点及び
ｂ点には垂直荷重に見合った最適の切線カートラクシ■
ンカが掛るわＣづであるから最大のトルクを伝達するこ
とができる。従って無駄な力が生ぜず、前記の如く加工
誤差、組立誤差或は運転中の撓みなどの不特定的な諸原
因に煩はされず、然も動力損失が少な（トルク伝達容量
の大きいトロイダル形無段変速機を得ることができる。
面ポスト側のシリンダ１４１．１５１の径を摺動ポスト
側のシリンダ１４２ 、１５２の径よりも理論的割合に
基いて大きくすることによって上記ａ、 ｂ点における
各トラクション係ν１１．ｔ１２が等しくなるようにす
ることを技術的思想とするものであるさて前記の式にお
いて１１７２＝ノスとお（と、Ｆｔｚ ＝）（Ｆ ＋Ｔ
Ｆｔ２ ） これより であるからシリンダ１５１（及び１４１）の径をｄ２．
１４２（及び１５２）の径を由とする時ｚ ２ （■）−に となるように由 ｄ２を定めオニｌ−１′第２図に示さ
れる力学系はすべてバランスすることになり、ａ点及び
ｂ点には垂直荷重に見合った最適の切線カートラクシ■
ンカが掛るわＣづであるから最大のトルクを伝達するこ
とができる。従って無駄な力が生ぜず、前記の如く加工
誤差、組立誤差或は運転中の撓みなどの不特定的な諸原
因に煩はされず、然も動力損失が少な（トルク伝達容量
の大きいトロイダル形無段変速機を得ることができる。
１、図面の説明
第１図は本発明の一実施例のトロイダル形無段変速機の
要部横断面図、第２図は第１図の変速機における力学系
を示す説明図である。
要部横断面図、第２図は第１図の変速機における力学系
を示す説明図である。
符−！の説明
、３，４・・・・・・パワーローラ、５，６・・・・・
・トラニオン、７．８・・・・・・支持リンク部材、１
０・・・・・・球面ポスト、１１・・・・・・頁動軸受
（摺動ポスト）、１４１．１４２）１５１゜１５２・・
・・・・シリング 特許出願人 日本精工株式会社
・トラニオン、７．８・・・・・・支持リンク部材、１
０・・・・・・球面ポスト、１１・・・・・・頁動軸受
（摺動ポスト）、１４１．１４２）１５１゜１５２・・
・・・・シリング 特許出願人 日本精工株式会社
Claims (1)
- （１）ハウジングと、該ハウジングに回転可能に、且Ｃ
同軸に支承した入力軸及び出力軸と、上記入出力軸にそ
れぞれ嵌挿し各軸に係合して共に回転するトロイダル状
の入力ディスク及び出力ディスクと、両ディスクの対向
する面は互いに協働してトロイダルキャビティを形成し
、上記入出力軸の軸線に対称に上記トロイダルキャビテ
ィ内に配置した左右２個のパワーローラと、該パワー２
−ラを回転可能に支承し、且つその回転軸に垂直のピボ
・ト軸線の周りを左右回動可能に上下の支持リンク部材
を介して前記・ハウジングに支持したトラニオン装置と
、前記入出力ディスクと上記パワーローラを互いに押圧
して係合させトラクシ日ンカを発生させる加圧手段とを
有し、前記上下の支持リンク部材のいづれか一方は摺動
ポストによって少量左右動可能に前記ハウジングに支持
され、他方は中央部を球面ポストによって傾動可能にノ
・ウジングに支持されているトロイダル形無段変速機に
おいて、前記左右のトラニオン装置の各上下のピボット
軸端に延在して夫々流体圧シリンダ装置が設けられ、こ
れらのシリンダ装置の前記球面ポスト側の左右のシリン
ダ径を前記摺動ポスト側の左右のシリンダ径よりも大き
くシ、各対角線上のシリンダ装置を互いに配管によって
連通したことを特徴とするトロイダル形無段変速機。 ■ 左右のトラニオン装置の各上下のピボット軸端に延
在して設けたシリンダ装置の各ピストンが、上記ピボッ
ト軸端に夫々スラスト軸受を介して配置されている特許
請求の範囲第１項記載のトロイダル形無段変速機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58026290A JPS59155656A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | トロイダル形無段変速機 |
| US06/579,374 US4537086A (en) | 1983-02-21 | 1984-02-13 | Infinitely variable toric transmission |
| FR8402590A FR2541407B1 (fr) | 1983-02-21 | 1984-02-21 | Dispositif de transmission a variation continue perfectionne |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58026290A JPS59155656A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | トロイダル形無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59155656A true JPS59155656A (ja) | 1984-09-04 |
Family
ID=12189166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58026290A Pending JPS59155656A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | トロイダル形無段変速機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4537086A (ja) |
| JP (1) | JPS59155656A (ja) |
| FR (1) | FR2541407B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6218343U (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-03 | ||
| JPS62177954U (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | ||
| US6174258B1 (en) | 1997-10-30 | 2001-01-16 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131755A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速機の変速比制御装置 |
| JPH0823386B2 (ja) * | 1989-09-26 | 1996-03-06 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| US5536091A (en) * | 1994-02-18 | 1996-07-16 | Nsk Ltd. | Thrust ball bearing for use with power rollers |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3048047A (en) * | 1961-03-08 | 1962-08-07 | Curtiss Wright Corp | Toroidal transmission damping mechanism |
| US3142189A (en) * | 1963-02-20 | 1964-07-28 | Curtiss Wright Corp | Ratio control for toroidal transmission |
| GB1032004A (en) * | 1964-05-01 | 1966-06-08 | Nat Res Dev | Improvements in or relating to toric race transmission units |
| GB1395319A (en) * | 1971-07-27 | 1975-05-21 | Lucas Industries Ltd | Variable-ratio frictional drives |
| DE2847919A1 (de) * | 1978-11-04 | 1980-05-22 | Charles Wesley Jackman | Friktionsgetriebe |
| JPS574706A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Hiyougo Izumi | Wood in which defect do not generate and its manufacture |
| US4453427A (en) * | 1980-07-14 | 1984-06-12 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
| JPS5812855A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-01-25 | Koji Sakai | トラツクのアウトリガ− |
| US4434675A (en) * | 1981-09-11 | 1984-03-06 | Excelermatic Inc. | Transmission ratio control arrangement for a precess cam controlled infinitely variable traction roller transmission |
| FR2518206A1 (fr) * | 1981-12-14 | 1983-06-17 | Nippon Seiko Kk | Dispositif de transmission a galets d'entrainement, a variation continue |
| US4444068A (en) * | 1982-01-26 | 1984-04-24 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
| JPS58200844A (ja) * | 1982-05-14 | 1983-11-22 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速機の変速装置 |
-
1983
- 1983-02-21 JP JP58026290A patent/JPS59155656A/ja active Pending
-
1984
- 1984-02-13 US US06/579,374 patent/US4537086A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-02-21 FR FR8402590A patent/FR2541407B1/fr not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6218343U (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-03 | ||
| JPS62177954U (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | ||
| US6174258B1 (en) | 1997-10-30 | 2001-01-16 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2541407B1 (fr) | 1986-07-25 |
| FR2541407A1 (fr) | 1984-08-24 |
| US4537086A (en) | 1985-08-27 |
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