JPS5915832B2 - ラインプリンタ−の電磁ソレノイド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラインプリンターの電磁ソレノイド装置に関す
る。

従来、ラインプリンターにおいて、連続回転している活
字ドラム上の活字を複数個のハンマーの各々で狙い打す
る方式のものがあり、一般にはそのハンマーの駆動を印
字信号を受ける電磁ソレノイドで制御するようにしてい
る。

このような方式によると、電磁ソレノイドは比較的大き
な吸引力５ が要求され本来的に大型である上に、ハン
マーと同数必要とされるから、電磁ソレノイド装置がス
ペースを広く占有する結果、ラインプリンター自体大型
になる欠点があつた。本発明は上記の欠点を除去すべく
なされたもの１０であり、その目的は電磁ソレノイドに
よりハンマーの駆動を制御するラインプリンターにおい
て、隣接する二個のハンマーを夫々制御するための少な
くとも二個の作用磁極を有するソレノイドコアと、前記
コアに巻回された一個の電磁コイルとに１５より電磁ソ
レノイドを構成することにより、電磁ソレノイドがハン
マーの個数の約半分ですみ、従つて一方では印字桁数が
多いほど全体構成の小型化に一層寄与し得るようになる
と共に、他方では一個の電磁ソレノイドに対する体積の
制限が緩和２０され要望に応じた十分大きな吸引力を有
するようにも容易に構成し得るラインプリンターの電磁
ソレノイド装置を提供するにある。

以下本発明をラインプリンターに適用した一実施例によ
り詳細に説明する。

図面において、１はフ５ 機枠で、これには硬質ゴム等
弾性を有する材料より成る活字ドラム２が回転可能に水
平に架設され、その活字ドラム２の周面には複数桁例え
ば１４桁の活字３が刻設され、そして各桁は上記活字３
が複数個有するようにされていると共に、第２図かノ０
ら理解されるように、互いに隣接する桁の活字３が千
鳥状配置となるようにされている。４はインクローラで
、機枠１に架設され常には活字ドテム２に圧接してその
摩擦により追従回転され活字３にインクを塗布する作用
をなす０５は一枚のばね■５ 材製板を切り込むことに
より前記桁数と同数形成された板ばねで、これらの共通
辺部５ａは合成樹脂製の基台６にインサート成形により
ー伴走され、その基台６を介して機枠１に支持されてい
る０これら各板ばね５の前記活字ドラム２と対向する自
由端には活字ドラム２の各桁位置に印字用紙７を介して
対向し且つ桁方向に配列状態となる合成樹脂製のプリン
トハンマー８がインサート成形により一体に支持され、
似つてこれらプリントハンマー８は印字位置への移動偏
倚力が独立して与えられるようになつている。

９は前記桁数と同数の第一のリーフスプリング、１０は
これら第一のりーフスプリング９の夫々と対向する第二
のリーフスプリングで、これらは何れも一枚のばね材製
板を切り込むことにより形成され、それらの基端である
共通辺部は合成樹脂製の支持柱１１にインサート成形に
よつて連結され、その支持柱１１は機枠１に水平に架設
されている０この構成の結果、リーフスプリングは第一
の一個のスプリング９と第二の一個のスプリング１０と
で一組とされ、プリントハンマー８と同数組設けられる
関係となる。

τ′．？仲に二峠＝ラ富二ご一８を上下から挟み得る位
置関係にあつて強度増大目的のために半円状に曲げられ
、夫々の先端部９ａ，１０ａがプリントハンマー８の係
合段部８ａ，８ｂに係合し得るようになつていると共に
、少なくともその一方が係合状態にあればプリントハン
マー８は休止位置に保持されるようになつている。

１２は第一のカム群で第一及び第二のりーフスプリング
９及び１０間に夫々位置して桁に対応する複数の偏心カ
ム１２ａより成り、これら各：″′Ｉ，′．″，↓；。

；―：＝〒゜曽艷督≠孟に弾性移動させてそれらの先端
部９ａ及び１０ａとプリントハンマー８の係合段部８ａ
及び８ｂとの各間の係合を交互に解除させるもので、特
にその解除動作が隣接する桁に対応する各組間で逆位相
となるように、各偏心カム１２ａはその隣接するものど
うしが１８０度の位相差を有するようにそれらの偏心方
向が互に反対方向であるように定められている０１３は
第二のカム群で各桁に対応した前記各板ばね５の中間部
に当接し得る１４個の偏心カム１３ａより成り、これら
偏心カム１３ａの回転に伴い板ばね５のばね力に抗して
プリントハンマー８を印字位置から休止位置へ強制的に
復帰移動させ得る構成になつており、特にその復帰作用
が隣接する桁において互に逆位相となる関係で行なわれ
るようにするため、各偏心カム１３ａはその隣接するも
のどうしが１８０度の位相差を有するようにそれらの偏
心方向が互に反対方向であるように定められている０１
４は前記対をなす一方組のリーフスプリング９，１０と
、これと桁対応に隣接する他方組のリーフスプリング９
，１０との二組に対して一個の割合で、換言すれば隣接
する二個のプリントハンマー８に対して一個の割合で７
個設けられた電磁ソレノイドである。この電磁ソレノイ
ド１４は各端付近の夫々二個所でＬ字状に曲成された作
用磁極１５ａ，１６ａを夫々有する板状の磁性体よりな
る二枚のソレノイドコア１５，１６をそれらの各作用磁
極１５ａ及び１６ａが互に離間する如く背合せ状態に重
ね合せ、その重ね合せ部の外周に一個の電磁コイル１７
を共通に巻回することにより構成されている０この結果
、ソレノイドコア１．５，１６の重ね合せ部、即ちコイ
ル巻回部分の厚昧である幅Ｌ１が二個の作用磁極１５ａ
，１６ａの間隔Ｌ２よりも狭い構造になり、この部分に
電磁コイル１７を巻回するので電磁ソレノイド１４自体
の厚み増加が抑制される０このようにしてそれら電磁ソ
レノイド１４が多数、桁方向に並べられたとき、その並
び方向の寸法を最小にすることができるようになし、更
に作用磁極１５ａと１６ａとの間隔を隣接する二個のプ
リントハンマー８の列設ピツチと略同一になるように定
める０以上のような各電磁ソレノイド１４に有する各ソ
レノイドコア１５，１６はこれらの作用磁極１５ａ，１
６ａが第二の各リーフスプリング１０，１０と下方にて
対向する位置において、予め機枠１に配設されたプリン
ト基板１８上に立設された合成樹脂製の係合片１９に係
合手段により桁方向配列となるように保持されている０
２０は機枠１に活字ドラム２及びインクローラ４を略取
巻く状態で配置された印字用紙汚れ防止用のプリントガ
ード、２１は印字用紙７を案内する用紙案内路２２を形
成するように前記プリントガード２０と対向する関係で
設けられたペーパーガイドで、夫々の前記活字ドラム２
とプリントハンマー８との対向部位には開口部２３，２
４が形成されている０２５はゴム製の紙送りローラ、２
６は駆動モータで、これは活字ドラム２、第一のカム群
１２、第二のカム群１３及び紙送りローラ２５の駆動源
となる。以上において、活字ドラム２、第一及び第二の
カム群１２，１３は常時回転されていると共に、第一の
カム群１２と第二のカム群１３とは同一回転速度であり
、且つ第一のカム群１２の一回転に要する時間は活字ド
ラム２上の各桁に設けられた複数個の活字３のうち一活
字分の移動に要する時間と同一であるように定められて
いる０次に上記構成のラインプリンターの印字作用につ
き一桁分を例にして説明する０即ち、第一のカム群１２
の偏心カム１２ａの回転に伴い、第一のリーフスプリン
グ９及びこれと対向して一組の関係にある第二のリーフ
スプリング１０はそれらの先端部９ａ，１０ａをプリン
トハンマー８の係合段部８ａ，８ｂに同時に係合させる
状態と、その係合状態を交互に解除する動作とを繰り返
している０このような三つの状態が繰り返されている限
り、プリントハンマー８は休止位置に保持される０そし
て印字信号は偏心カム１２ａに同期し、第二のリーフス
プリング１０が偏心カム１２ａにより下方即ち係合解除
位置に押圧されたとき電磁ソレノイド１４に到来され、
これにより電磁ソレノイド１４はそのソレノイドコア１
５（または１６）によりその作用磁極１５ａ（または１
６ａ）をして上記押圧された第二のリーフスプリング１
０を吸着し係合解除位置に保持する０この保持状態で偏
心カム１２ａの引き続く回転により・第一のりーフスプ
リング９が上方に移動されてその先端部９ａをプリント
ハンマー８の係合段部８ａから係合解除させる０すると
プリントハンマー８は板ばね５のばね力により印字ドラ
ム２上に急速に移動され印字用紙７を介して所定の活字
３を叩打し、印字を行なう。尚、プリントハンマー８の
上記のような叩打作用の直前には第二のカム群１３の偏
心カム１３ａが板ばね５から十分に遠ざかつている関係
にある０上記の叩打作用の完了後、偏心カム１３ａは板
ばね５のばね力に抗してプリントハンマー８を、偏心カ
ム１２ａの回転に伴いすでに対向間が最小に回復されて
いる両リーフスプリング９，１０の先端部９ａ，１０ａ
間に挿入するように印字位置から印字体止位置へ強制的
に移動させ、以つてプリントハンマー８は自身の係合段
部８ａ，８ｂと、両リーフスプリング９，１０の各先端
部９ａ，１０ａとの係合が回復され、次の印字動作に備
える。以上は一桁分についての印字作用を説明したもの
であるが、この実施例のラインプリンタにおいては、第
一、第二のカム群１２，１３の偏心カム１２ａ，１３ａ
の偏心方向が隣接する桁において互に反対方向となるよ
うに構成されているから、リーフスプリング９，１０と
プリントハンマー８との係合解除動作が隣接する桁にお
いて交互に、つまり逆位相の時間関係で行なわれ、一方
、第一のカム群１３によるプリントハンマー８の休止位
置への強制的復帰作動も隣接する桁において交互につま
り逆位相の時間関係で行なわれる０そして、プリントハ
ンマー８の叩打作用は第二のリーフスプリング１０が電
磁ソレノイド１４の一個のソレノイドコア１５（または
１６）の作用磁極１５ａ（または１６ａ）により係谷解
除位置に保持されたこと、及び第一のリーフスプリング
９が第一のカム群１２の偏心カム１２ａによつて係合解
除されること、の二つの条件の成立によつて行なわれる
０従つて上記のように、互いに隣接する二つの桁に対応
する二組のリーフスプリング、即ち一桁に対応する一組
のリーフスプリング９，１０と、これに隣接した他の桁
に対応する他の一組のりーフスプリング９，１０との計
二組のリーフスプリングにづいて、換言すれば二個のプ
リントハンマー８について一個の電磁ソレノイド１４を
設け、且つこれに二個のソレノイドコア１５，１６を備
え付ける構成としていながらも、一個の電磁ソレノイド
１４が印字信号によつて励磁されて二個のソレノイドコ
ア１５，１６が同時に吸引力を生じた場合、その励磁さ
れた電磁ソレノイド１４に対応する二個のプリントハン
マー８が同時に叩打作用を起こすことはなく、その印字
信号に対応した一個のプリントハンマー８のみが叩打作
用即ち印字動作を行なう。

このようにして、進み位相に対応する桁中の所要の一行
分の印字動作が行なわれた後に、その一行中に遅れ位相
に対応する桁中の所要の印字動作が行なわれ、その後、
印字用紙７が一行分送られる。従つて印字動作が互いに
逆位相の時間関係で行なわれる二個の桁中の一方につい
ては、これらに属する一個の電磁ソレノイド１４中の一
方のソレノイドコア１５がこれに対応する一個のプリン
トハンマー８の駆動を制御し、他方の桁については他方
のソレノイドコア１６がこれに対応する一個のプリント
ハンマー８の駆動を制御する関係であるから、電磁ソレ
ノイドは結局二個の作用磁極を有するソレノイドコアと
一個の電磁コイルとで構成されることが本質的であるこ
とが理解される。この結果、電磁ソレノイド１４の個数
は活字ドラム２の桁数従つてプリントハンマー８の個数
の半分でよくなり、これら電磁ソレノイド１４を桁方向
に列設した場合、その列設方向にスペースを広く占有し
てしまうことがなく、従つて一方では桁数が多いほどラ
インプリンターの一層の小型化を図り得、他方では一個
の電磁ソレノイド１４に対する体積の制限が緩和される
から、印字動作を確実ならしめるべく要望に応じた十分
大きな吸引力を有するようにも容易に構成し得ると云う
効果が得られる〇尚、本発明の適用対象は上記実施例の
ような制御方式のラインプリンターのみに限定されるも
のではないことは勿論である〇本発明は以上述べたよう
に、電磁ソレノイドによりハンマーの駆動を制御するラ
インプリンターにおいて、隣接する二個のハンマーを夫
々制御するための少なくとも二個の作用磁極を有するソ
レノイドコアと、前記コアに巻回された一個の電磁コイ
ルとにより電磁ソレノイド装置を構成したことにより、
電磁ソレノイドがハンマーの個数の約半分ですみ、従つ
て一方では印字桁数が多いほど全体構成の小型化に一層
寄与し得るようになると共に、他方では一個の電磁ソレ
ノイドに対する体積の制限が緩和され要望に応じた十分
大きな吸引力を有するようにも容易に構成し得、特にコ
アを上記二個のハンマーの夫々に対応する作用磁極を有
する二個の磁性体を重ね合せて形成しその重ね合せ部の
外周に電磁コイルを共通に巻回すると共に、このとき電
磁コイルが巻回されるコアの重ね合せ部分の幅をハンマ
ーピツチと略同一にされた作用磁極間隔よりも狭く形成
するようにしているので電磁ソレノイド自体が薄型にな
りプリンターのより一層の小型化を可能にする等、優れ
た効果を奏するラインプリンターの電磁ソレノイド装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すラインプリンターの縦
断側面図、第２図はその分解斜視図、第３図及び第４図
は夫々電磁ソレノイドの斜視図及び横断面図である。 図中、２は活字ドラム、８はプリントハンマー９及び１
０は第一及び第二のリーフスプリング、１２及び１３は
第一及び第二のカム群、１４は電磁ソレノイド、１５，
１６はソレノイドコア（磁性体）、１５ａ，１６ａは作
用磁極、１７は電磁コイルである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電磁ソレノイドによりハンマーの駆動を制御するラ
   インプリンターにおいて、隣接する二個のハンマーを夫
   々制御するため各一個のハンマーに対応する少なくとも
   一個の作用磁極を有する二個の磁性体を重ね合せてソレ
   ノイドコアとし、その重ね合せ部の外周に電磁コイルを
   共通に巻回してなり、前記二個の磁性体間の作用磁極間
   隔を前記二個のハンマーのハンマーピッチと略同一とし
   、且つ前記ソレノイドコアの電磁コイルが巻回される部
   分の幅を前記二個の磁性体間の作用磁極間隔よりも狭く
   したことを特徴とするラインプリンターの電磁ソレノイ
   ド装置。